CN113007287A - 一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，包括主传动齿轮组、固定齿轮组、第一无轴齿轮组和第二无轴齿轮组，所述主传动齿轮组转动带动第一无轴齿轮组的第一自由齿轮组转动，并通过可滑动的第一换档轴实现动力的传递，所述第一换档轴滑动的设置在固定轴内部，所述固定轴连接有固定齿轮组并带动固定齿轮组转动，所述固定齿轮组和第二无轴齿轮组的第二自由齿轮组啮合传动，所述第二换档轴的滑动的设置在第二自由齿轮组的中心位置。本发明结构紧凑、布置合理，可实现100个档位变换的情况下体积和重量变化不会太，制造成本更低，能简化加工装配、方便事后维修作业。

Description

一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱。

背景技术

变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距***和液压操纵***组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速***主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。在今天，越来越多的工程机械上运用到变速箱，大扭矩、大负载等要求令机械传动的变速器地位与日俱增。伴随着工程机械的大负载、大扭矩的要求下，机械传动的变速器的结构也越发复杂，零部件众多，精度高加工困难、维修复杂、拆卸困难，占用空间，操纵复杂等问题一一而来。

并且，现有的机械传动的变速箱一般能实现的变速档位很少，即便是性能优越的大型卡车，其变速的档位也只是位于八至十六个之间，大型卡车、重型工程器械，采用齿轮变速器的方式，其内部的结构更加复杂，零件众多，安装精度要求高、装配繁琐，加工成本高，而且体积较大，变速的档位也有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现n多个档速变速、结构紧凑简单且体积更小，成本较低，能简化加工装配、维修作业的多个档位变速的齿轮无轴变速箱。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，包括主传动齿轮组、固定齿轮组、第一无轴齿轮组和第二无轴齿轮组，所述主传动齿轮组固定在输入轴上，所述第一无轴齿轮组包括第一自由齿轮组，所述主传动齿轮组和第一自由齿轮组啮合连接；所述第一自由齿轮组的中心位置套设有能够滑动卡接的第一换档轴，所述第一换档轴上设置有第一卡子，所述第一换档轴在滑动的过程中第一卡子能够和第一自由齿轮组的齿轮卡接固定；所述固定齿轮组固定在固定轴上，所述第一换档轴能够滑动的设置在固定轴的内壁上，所述第二无轴齿轮组包括第二自由齿轮组，所述固定齿轮组和第二自由齿轮组啮合连接；所述第二自由齿轮组的中心位置套设有能够滑动卡接的第二换档轴，所述第二换档轴上设置有第二卡子，所述第二换档轴在滑动的过程中第二卡子能够和第二自由齿轮组的齿轮卡接固定。

可选的，所述固定齿轮组上的齿轮排列按照直径大小呈阶梯式排列，所述固定齿轮组上直径最小的齿轮和第二自由齿轮组的某一个大直径的自由齿轮之间通过中间齿轮啮合；所述第二换档轴连接于输出轴。

可选的，所述第一无轴齿轮组还包括第一动齿轮组，所述第一动齿轮组包括若干个动齿轮和第一钢套，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在第一钢套的两侧上，所述第一钢套两侧上的动齿轮和主传动齿轮组的主传动齿轮呈正三角形分布并分别和第一自由齿轮组的自由齿轮啮合从而固定第一自由齿轮组的位置；所述第二无轴齿轮组还包括第二动齿轮组，所述第二动齿轮组包括若干个动齿轮和第二钢套，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在第二钢套的两侧上，所述第二钢套两侧上的动齿轮和固定齿轮组的齿轮呈倒三角形分布并分别和第二自由齿轮组的自由齿轮啮合从而固定第二自由齿轮组的位置。

可选的，所述第一换档轴上固定有第一换档拨杆，所述第二换档轴上固定有第二换档拨杆。

可选的，所述第一自由齿轮组上的自由齿轮的内侧设置有凸起的第一定位块，所述第一换档轴的第一卡子紧贴第一定位块和自由齿轮的内壁设置；所述第二自由齿轮组上的自由齿轮的内侧设置有凸起的第二定位块，所述第二换档轴的第二卡子紧贴第二定位块和自由齿轮的内壁设置；每两个自由齿轮之间的间隙为空档置入点，当第一卡子或者第二卡子进入到该位置时为空档位，当第一卡子或者第二卡子进入到自由齿轮内部为换档位。

可选的，所述的第一卡子和第二卡子设置为可伸缩式的卡子。

可选的，所述第一卡子和第二卡子上设置有接触式传感器，所述第一自由齿轮组和第二自由齿轮组的每一个自由齿轮的侧面设置有档片。

可选的，所述第二钢套包括齿轮座和限位板，所述第二钢套的两侧呈对称式、阶梯式递增的设置有若干个齿轮座，所述第二钢套两侧上的每两个对称的齿轮座之间的间距根据相配合的自由齿轮的直径确定，所述齿轮座中转动的设置有动齿轮；每两个所述的齿轮座之间还设置有延长的限位板，所述第一自由齿轮组和第二自由齿轮组的每一个自由齿轮的两侧设置有凸起的平滑面。

可选的，所述固定轴固定在固定齿轮组上，所述固定轴为空心轴，所述固定轴的内侧设置有凹槽，所述第一换档轴上设置有固定凸台面，所述固定凸台面滑动的设置在固定轴的凹槽中。

本发明具有如下优点和有益效果：

1.本发明通过主传动齿轮组转动带动第一无轴齿轮组的第一自由齿轮组转动，并通过可滑动的第一换档轴实现动力的传递，第一换档轴通过第一卡子实现自由齿轮的连接和置入空档位；第一换档轴滑动的设置在固定轴内部，两者同步转动，固定轴带动固定齿轮组转动，固定齿轮组和第二无轴齿轮组的第二自由齿轮组啮合传动，最终通过第二换档轴的滑动实现第二自由齿轮组的齿轮和第二换档轴的连接输送扭矩。本发明通过两个换档轴实现两个无轴齿轮组的自由齿轮组的连接实现换档的操作，其能很简单的实现4*8＝32个档位的置换，其中包括4个倒档位，能够满足在几乎任何大型工程机械、民用器械等领域的变速，并且其不限于32个档位的变化，只需要添加一定的齿轮数量，就可以设置更多的档位，能够实现齿轮变速的超多个档位的变化。

2.本发明在整体的空间布置上，只设置了上下两层的空间布置，每一组齿轮的布置为阶梯式的对称啮合设置，在换档的过程中，只需要换档轴的移动就能方便的实现换档，相对于现有的换档结构，并没有齿轮布置复杂，换档档位少的问题。将主传动齿轮组和第一无轴齿轮组、固定齿轮组、第二无轴齿轮组集合布置于一条水平线上，内部的结构紧凑且简单、布置合理、容易装配和拆卸；而变速器本身只包含了四个齿轮组，大大减少了变速器的内部复杂性，无需更多精密、复杂、繁多的齿轮配合设置，简化了部件的组成，占用空间更小，在实现32*2个档位变换的情况下体积和重量变化不会太大。

3.本发明通过设计钢套，将无轴齿轮组的动齿轮固定，并由此通过动齿轮和自由齿轮啮合从而固定自由齿轮的位置；进一步的，在钢套的齿轮座的两侧延伸出限位板，由此和自由齿轮的平滑面形成一个固定点，能够在整个空间上对自由齿轮进行位置的固定，从而保证了自由齿轮的传动的稳定性，进一步保证了整体的性能的保证。

4.本发明通过第一换档轴和第二换档轴的滑动，通过卡子使得换档轴实现与自由齿轮的连接和分离，由此实现换档和置入空档的操作，其操作简单，只需要两个变档杆就能实现多个档位的变换，相比较现有的换档方式，其能以更紧凑的空间布置，简单的实现更多档位的变换。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱的正视图；

图2为图1中沿A-A方向上的主传动齿轮组和第一无轴齿轮组啮合的示意图；

图3为图2中的动齿轮组设置在第一钢套中的示意图；

图4为图1中沿B-B方向上的固定齿轮组和第二无轴齿轮组啮合的示意图；

图5为图4中的动齿轮组中的某一个动齿轮的侧视图；

图6为图4中的动齿轮组设置在第二钢套中的示意图；

图7为图4的俯视方向上的第二无轴齿轮组的啮合示意图；

图8为图7中沿C-C方向上的剖视图；

图9为第一自由齿轮组内部的第一换档轴的示意图；

图10为图9中沿D-D方向上的剖视图；

图11为图9中沿E-E方向上的剖视图；

图12为第一换档轴套设在固定轴上的示意图；

图13为图12中沿F-F方向上的剖视图；

图标：1-输入轴，11-主传动齿轮组，2-第一换档轴，21-第一卡子，22-固定凸台面，23-第一换档拨杆，23-第一无轴齿轮组，231-第一自由齿轮组，232-第一动齿轮组，2311-第一定位块，24-第一钢套，3-第一固定座，4-固定轴，41-固定齿轮组，5-第二固定座，6-第三固定座，7-中心轴，71-中间齿轮，8-第二换档轴，81-第二卡子，82-第二换档拨杆，83-第二无轴齿轮组，831-第二自由齿轮组，8311-第二定位块，8312-平滑面，8313-挂档置入点，8314-空档置入点，832-第二动齿轮组，84-第二钢套，841-齿轮座，842-限位板，9-定位轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图所示1、图2和图4所示，一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，包括主传动齿轮组11、固定齿轮组41、第一无轴齿轮组23和第二无轴齿轮组83，主传动齿轮组11包括若干个不同直径的主传动齿轮(本方案中设置有四个不同直径的主传动齿轮)，主传动齿轮组11固定在输入轴1上，输入轴1的一端转动的设置在第一固定座3上。

第一无轴齿轮组23包括第一自由齿轮组231和第一动齿轮组232，第一自由齿轮组231包括若干个不同直径的自由齿轮(本方案中第一自由齿轮组231设置有四个不同直径的自由齿轮)，主传动齿轮组11和第一自由齿轮组231的齿轮数量相等并且两两互相啮合连接传动；第一动齿轮组232包括若干个动齿轮和第一钢套24，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在钢套的两侧上，第一钢套24两侧上的动齿轮2321和主传动齿轮组11的主传动齿轮呈正三角形分布并分别和第一自由齿轮组231的自由齿轮啮合从而固定第一自由齿轮组231的位置。

在第一自由齿轮组231的中心位置套设有能够滑动的第一换档轴2，第一换档轴2上设置有第一卡子21，第一换档轴2在滑动的过程中第一卡子21能够和第一自由齿轮组231的自由齿轮卡接固定。

第一换档轴2可滑动设置在固定轴4的内壁上，固定轴4上固定有固定齿轮组41，固定轴4的两端分别转动的设置在第二固定座5和第三固定座6上。第二无轴齿轮组83包括第二自由齿轮组831和第二动齿轮组832，第二自由齿轮组831包括若干个自由齿轮，固定齿轮组41和第二自由齿轮组831的齿轮数量相等(本发明中第二自由齿轮组831的自由齿轮设置为8个)并且两两啮合连接传动；第二动齿轮组832包括若干个动齿轮和第二钢套84，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在第二钢套84的两侧上，第二钢套84两侧上的动齿轮和固定齿轮组41的齿轮呈倒三角形分布并分别和第二自由齿轮组831的自由齿轮啮合从而固定第二自由齿轮组831的位置。

第二自由齿轮组831的中心位置套设有能够滑动的第二换档轴8，第二换档轴8上设置有第二卡子81，第二换档轴8在滑动的过程中第二卡子81能够和第二自由齿轮组831的齿轮卡接固定。其中，固定齿轮组41的直径最小的自由齿轮和第二自由齿轮组831的自由齿轮之间通过中间齿轮71啮合，此处为倒档位；中间齿轮71通过中心轴7固定在第二固定座5和第三固定座6上；第二换档轴8的一端套设在定位轴9上，第二换档轴8的另一端连接于输出轴。

本发明通过主传动齿轮组11转动带动第一无轴齿轮组23的第一自由齿轮组231转动，并通过可滑动的第一换档轴2实现动力的传递，第一换档轴2通过第一卡子21实现自由齿轮的连接和置入空档位；第一换档轴2滑动的设置在固定轴4内部，两者同步转动，固定轴4带动固定齿轮组41转动，固定齿轮组41和第二无轴齿轮组83的第二自由齿轮组831啮合传动，最终通过第二换档轴8的滑动实现第二自由齿轮组831的齿轮和第二换档轴8的连接输送扭矩。本发明通过两个换档轴实现两个无轴齿轮组的自由齿轮组的连接实现换档的操作，其能很简单的实现4*8＝32个档位的置换，其中包括4个倒档位，能够满足在几乎任何大型工程机械、民生机械等领域的变速，并且其不限于32个档位的变化，只需要添加一定的齿轮数量，就可以设置更多的档位，能够实现齿轮变速的超多个档位的变换。

并且在本发明中，齿轮组的布置十分紧凑，每一组的齿轮都呈阶梯式的排列分布，通过几组简单的齿轮组合，加上第一换档轴2和第二换档轴8的卡接就实现了多档位的变速，其不但结构简单紧凑、不占用空间、易于装配，而且所需要的齿轮数量更少，内部结构更为简单，其加工精度、装配精度的要求进一步降低，有很大的经济性。相对于现有技术中的换档方式，其能以更为紧凑的齿轮组合实现更多档位的变换，在实现32个档位变换的情况下体积和重量变化不会太大。

第一换档轴2上固定有第一换档拨杆23，第二换档轴8上固定有第二换档拨杆82。此处的换档拨杆外接于操控台的档位处，可以人为的控制档位的变换，以达到手动换档的要求，以满足人为的操纵感；进一步的，此处的第一换档拨杆23和第二换档拨杆82也可以外接于一套微机控制的自动变速***，使之成为AMT变速箱，其操作相对于手动变速箱，则更加智能便捷。

如图2和图4所示，进一步的，第一自由齿轮组231上的自由齿轮的中心孔上设置有凸起的第一定位块2311，第一换档轴2的第一卡子21紧贴第一定位块2311和自由齿轮的中心孔面设置；第二自由齿轮组831上的自由齿轮的内侧同样设置有凸起的第二定位块8311，第二换档轴8的第二卡子81紧贴第二定位块8311和自由齿轮的中心孔面设置。如图8所示，每两个自由齿轮之间的间隙为空档置入点8314，当第一卡子21或者第二卡子81进入到该位置时为空档位；每一个自由齿轮和第一换档轴2或第二换档轴8之间的间隙为挂档置入点8313，当第一卡子21或者第二卡子81进入到此位置时能够和自由齿轮固定连接，此时挂档成功。这样的挂档方式不但容易操作，也解放了齿轮布置的空间，能够让齿轮更紧凑的布置，使得其以更小体积实现更多档位的变换。

本发明通过第一换档轴2和第二换档轴8分别与第一自由齿轮组231和第二自由齿轮组831卡接和分离，由此实现挂档操作，并且通过第一卡子21和第二卡子81能够很好的实现连接固定以及分离。两个换档轴组合就能实现超多个档位的变换，非常适用于各种大型器械上。

进一步的，所述的第一卡子21和第二卡子81设置为可伸缩式的卡子。本发明中，自由齿轮的中心面设置有凸起的第一定位块2311和第二定位块8311，而不是内凹的槽口，这样在第一卡子21、第二卡子81和自由齿轮连接的时候，第一卡子21和第二卡子81就能更快速、更容易对接上，从而实现快速换档。然而，为了进一步加强换档的速度以及换档过程中的平稳、无顿挫，此处将第一卡子21和第二卡子81设置为可伸缩式的卡子，从而在移动第一换档轴2和第二换档轴8的时候，卡子能直接到达指定位置，无需调整寻找进入点，然后第一卡子21或第二卡子81伸长和自由齿轮进行卡扣连接，实现换档。

进一步的，第一卡子21和第二卡子81上设置有接触式传感器，自由齿轮的侧面设置有档片。为了保证伸缩式的卡子有足够快速性的反应，第一卡子21、第二卡子81在正常情况下处于伸长的情况，卡子的内部设置有弹簧；当移动第一换档轴2进行换档的时候，卡子接触到自由齿轮的档片的时候，接触式传感器传输信号，此时第一卡子21自动压缩，从而顺畅的进入到自由齿轮内部；当卡子整体进入到自由齿轮内部后，接触式传感器信号消失，卡子受到内部弹簧的弹力恢复原位，从而实现了第一换档轴2和自由齿轮的卡扣连接。这样的设计能够能让第一换档轴2或者第二换档轴8很快速的反应并完成换档操作，减少了换档过程中的卡阻以及顿挫感，能够可靠的实现换档操作，进一步保证了变速器整体的稳定性。

如图3、图5、图6和图7所示，第二钢套84包括齿轮座841和限位板842，第二钢套84的两侧呈对称式、阶梯式递增的设置有若干个齿轮座841，第二钢套84两侧上的每两个对称的齿轮座841之间的间距根据相配合的自由齿轮的直径确定，齿轮座841中转动的设置有动齿轮；每两个所述的齿轮座841之间还设置有延长的限位板842，自由齿轮组的每一自由齿轮的两侧设置有凸起的平滑面8312，第一钢套24的设计同第二钢套84。首先，本发明中，第一自由齿轮组231是通过第一动齿轮组232和主传动齿轮组11进行啮合并固定位置；第二自由齿轮组831是通过第二动齿轮组832和固定齿轮组41进行啮合并固定位置。二是钢套的设计，又能非常紧凑、稳定的将各个动齿轮安装位置需求对称的布置，使之和自由齿轮啮合连接；不但如此，钢套作为固定动齿轮的零件，其还设置有限位板842，限位板842能够将自由齿轮的平滑面8312在各个位置进行限定，防止其在运动的过程中发生位置的窜动、跑偏而影响传动效果，从而进一步保证了变速器的稳定性，又通过钢套将各个齿轮集合设计，使得变速器整体的空间更为紧凑。

如图1、图9、图10、图11、图12和图13所示，固定轴4固定在固定齿轮组41上，其中，固定轴4为空心轴，在固定轴4的内侧设置有凹槽，第一换档轴2上设置有固定凸台面22，所述的固定凸台面22滑动的设置在固定轴4的凹槽中，从而使得第一换档轴2能够在固定轴4滑动，并且能够带动固定轴4同步运动。

工作原理：

首先，输入轴1带动主传动齿轮组11进行旋转运动，主传动齿轮组11又带动与其啮合的第一自由齿轮组231旋转，第一自由齿轮组231通过第一动齿轮组232与主传动齿轮组11的啮合而固定位置；拨动第一换档拨杆23，使第一换档轴2在第一自由齿轮组11的内侧中心孔中滑动，当第一卡子21滑动到相应的自由齿轮内部时而形成卡扣连接，从而第一换档轴2旋转并带动固定轴4旋转，当第一卡子21位于两个自由齿轮之间的时候，第一自由齿轮组231空转，此时为空档位，可以滑动第一换档轴2到任意一个自由齿轮上而完成换档，从而第一自由齿轮组231的某一个自由齿轮带动第一换档轴2转动，从而第一换档轴2旋转并带动固定轴4旋转。

固定齿轮组41带动与其啮合的第二自由齿轮组831转动，第二自由齿轮组831通过第二动齿轮组832与固定齿轮组41的啮合而固定位置。拨动第二换档拨杆82，使第二换档轴8在第二自由齿轮组831的内侧中心孔中滑动，当第二卡子81滑动到相应的自由齿轮内部时而形成卡扣连接，自由齿轮组将动力传递给第二换档轴8。同理，可以在第二自由齿轮组831中任意滑动，使第二卡子81和所需要的自由齿轮进行连接固定，完成最终的扭矩输出。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：包括主传动齿轮组(11)、固定齿轮组(41)、第一无轴齿轮组(23)和第二无轴齿轮组(83)，所述主传动齿轮组(11)固定在输入轴(1)上，所述第一无轴齿轮组(23)包括第一自由齿轮组(231)，所述主传动齿轮组(11)和第一自由齿轮组(231)啮合连接；所述第一自由齿轮组(231)的中心位置套设有能够滑动卡接的第一换档轴(2)，所述第一换档轴(2)上设置有第一卡子(21)，所述第一换档轴(2)在滑动的过程中第一卡子(21)能够和第一自由齿轮组(231)的齿轮卡接固定；所述固定齿轮组(41)固定在固定轴(4)上，所述第一换档轴(2)能够滑动的设置在固定轴(4)的内壁上，所述第二无轴齿轮组(83)包括第二自由齿轮组(831)，所述固定齿轮组(41)和第二自由齿轮组(831)啮合连接；所述第二自由齿轮组(831)的中心位置套设有能够滑动卡接的第二换档轴(8)，所述第二换档轴(8)上设置有第二卡子(81)，所述第二换档轴(8)在滑动的过程中第二卡子(81)能够和第二自由齿轮组(831)的齿轮卡接固定。

2.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述固定齿轮组(41)上的齿轮排列按照直径大小呈阶梯式排列，所述固定齿轮组(41)上直径最小的齿轮和第二自由齿轮组(831)的某一个大直径的自由齿轮之间通过中间齿轮(71)啮合；所述第二换档轴(8)连接于输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述第一无轴齿轮组(23)还包括第一动齿轮组(232)，所述第一动齿轮组(232)包括若干个动齿轮和第一钢套(24)，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在第一钢套(24)的两侧上，所述第一钢套(24)两侧上的动齿轮组(232)和主传动齿轮组(11)呈正三角形分布并分别和第一自由齿轮组(231)的自由齿轮啮合从而固定第一自由齿轮组(231)的位置；所述第二无轴齿轮组(83)还包括第二动齿轮组(832)，所述第二动齿轮组(832)包括若干个动齿轮和第二钢套(84)，若干个所述的动齿轮呈阶梯式的排列、对称的设置在第二钢套(84)的两侧上，所述第二钢套(84)两侧上的动齿轮组(832)和固定齿轮组(41)呈倒三角形分布并分别和第二自由齿轮组(831)的自由齿轮啮合从而固定第二自由齿轮组(831)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述第一换档轴(2)上固定有第一换档拨杆(23)，所述第二换档轴(8)上固定有第二换档拨杆(82)。

5.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述第一自由齿轮组(231)上的自由齿轮的内侧设置有凸起的第一定位块(2311)，所述第一换档轴(2)的第一卡子(21)紧贴第一定位块(2311)和自由齿轮的内壁设置；所述第二自由齿轮组(831)上的自由齿轮的内侧设置有凸起的第二定位块(8311)，所述第二换档轴(8)的第二卡子(81)紧贴第二定位块(8311)和自由齿轮的内壁设置；每两个自由齿轮之间的间隙为空档置入点(8314)。

6.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述的第一卡子(21)和第二卡子(81)设置为可伸缩式的卡子。

7.根据权利要求6所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述第一卡子(21)和第二卡子(81)上设置有接触式传感器，所述的第一自由齿轮组(231)和第二自由齿轮组(831)的每一个自由齿轮的侧面设置有档片。

8.根据权利要求3所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述第二钢套(84)包括齿轮座(841)和限位板(842)，所述第二钢套(84)的两侧呈对称式、阶梯式递增的设置有若干个齿轮座(841)，所述齿轮座(841)中转动的设置有动齿轮；每两个相邻的所述齿轮座(841)之间还设置有延长的限位板(842)，所述第一自由齿轮组(231)和第二自由齿轮组(831)的每一个自由齿轮的两侧设置有凸起的平滑面(8312)。

9.根据权利要求1所述的一种可以多档变速的齿轮无轴变速箱，其特征在于：所述固定轴(4)固定在固定齿轮组(41)上，所述固定轴(4)为空心轴，所述固定轴(4)的内侧设置有凹槽，所述第一换档轴(2)上设置有固定凸台面(22)，所述固定凸台面(22)滑动的设置在固定轴(4)的凹槽中。

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