CN113006913B - 尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；若处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据尿素结晶因子的超标次数，对待监测汽车进行尿素结晶风险预警。采用本方法能够提高对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。

Description

尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆排放技术领域，特别是涉及一种尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
为了满足日益严格的排放法规，柴油车通常使用SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化还原技术)将尾气中的NOx还原成无污染的氮气和水，SCR***一般是选择尿素水溶液作为还原剂，使用尿素进行处理的柴油机在运行过程中遇到的最为突出的问题是尿素结晶，其会在尿素喷嘴头部、排气管路内壁及混合器等部位出现不同程度的白色“结石”。尿素结晶会导致排气背压升高、油耗增大以及排放恶化的问题，严重影响发动机排气***的正常工作，甚至造成发动机的故障限扭、动力不足等。因而需采取有效措施解决尿素结晶问题，降低排气***的结晶风险，保证发动机的正常使用。
为了消除尿素结晶通常的做法是，定期提升尾气温度将尿素结晶在高温下环境下进行降解消除，但该手段需要提前对尿素结晶生成的周期进行准确预测。由于车辆的运行环境具有不确定性，往往很难确定一个比较适中的再生周期；在对尿素结晶进行降解消除以前，需要获取尿素结晶的风险信息，而现有技术对尿素结晶的风险预警存在预警准确率低的缺陷。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高预警准确率的尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种尿素结晶风险预警方法，所述方法包括：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
在其中一个实施例中，还包括：获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
在其中一个实施例中，还包括：获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
在其中一个实施例中，还包括：获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
在其中一个实施例中，还包括：获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
在其中一个实施例中，还包括：判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
在其中一个实施例中，还包括：实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
一种尿素结晶风险预警装置，所述装置包括：
采样模块，用于以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
获取模块，用于根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
预警模块，用于在所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值时，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
上述尿素结晶风险预警方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对切片数据进行采样，获取采样结果；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；最后，根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
附图说明
图1为一个实施例中尿素结晶风险预警方法的应用环境图；
图2为一个实施例中尿素结晶风险预警方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中尿素结晶风险预警方法的流程示意图；
图4为一个实施例中尿素结晶风险预警装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的尿素结晶风险预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102和服务器104可分别单独用于执行本申请提供的尿素结晶风险预警方法。终端102和服务器104也可用于协同执行本申请提供的尿素结晶风险预警方法。例如，服务器104用于以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值；根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
其中，终端102可以但不限于是包括网络切片的设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种尿素结晶风险预警方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据。
具体地，切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据，待监测汽车的排放数据包括处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力、废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度等。数据切片处理，例如采取短时间内的平均值处理，如5秒钟之内的各信号取平均值；旨在通过消除信号物理延时导致的计算偏差放大，因为所有信号采集值均通过传感器获取，而在实际发动机工作瞬态工况切换过程中，处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力、废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度等并非能实现完全同步，采取短时间内的平均值处理，更能消除延时造成的计算误差。
步骤204，根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数。
其中，处理后的氮氧化物浓度的超标次数是在预设周期内，以预设的采样频率采集的处理后的氮氧化物浓度的数据中，超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数；汽车后处理器压力的超标次数是预设周期内，以预设的采样频率采集的汽车后处理器压力的数据中，超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数；尿素结晶因子的超标次数是在预设周期内，以预设的采样频率采集的尿素结晶因子的数据中，超过预设的尿素结晶因子阈值的次数；
具体地，在预设周期内对处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力和尿素结晶因子进行采集时，处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力可以直接从采样结果中获取；尿素结晶因子需要根据其他参数进行计算获取。对于预设周期，通常选择不低于20分钟并不超过60分钟，太短和太长均不利于尿素结晶特征的提取；因为尿素结晶的生成是一个动态过程，结晶生成过程需要一定的时间累积，同时结晶的生成和消除是双向进行的，时间太短或太长均会导致结晶特征不能被有效获取。
预设周期内，不应该出现处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力、废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度信号或相关***部件故障的出现，如果出现则该采样周期为无效周期，不予选用；同时，预设周期采样时，不允许超过10％的信号数据出现丢失。假定采样频率为1Hz，预设周期定义为1小时，则应有3600*90％＝3240个有效数据，丢失数据在运算过程中可采用临近原则替代，预设周期内如超过10％的信号数据出现丢失，则同样视为无效采样周期，不予选用。
步骤206，若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值；根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
具体地，根据尿素结晶因子的超标次数进行尿素结晶风险预警之前首先要判断处理后的氮氧化物浓度的超标次数是否大于预设的第一阈值，和/或汽车后处理器压力的超标次数是否大于预设的第二阈值；当处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值之中有一个达成，则根据尿素结晶因子的超标次数对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。第一阈值是表征处理后的氮氧化物浓度的超标次数上限的阈值；第二阈值是表征汽车后处理器压力的超标次数上限的阈值。若处理后的氮氧化物浓度的超标次数小于预设的第一阈值，且汽车后处理器压力的超标次数小于预设的第二阈值，则待监测汽车不存在尿素结晶风险，不对其进行尿素结晶风险预警。
例如，处理后的氮氧化物浓度的超标次数为Nf，第一阈值为Nfup；汽车后处理器压力的超标次数Pf，频次上限设为Pfup；当Nf>Nfup，和/或Pf>Pfup时，根据尿素结晶因子的超标次数对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。若Nf<Nfup，且Pf<Pfup，则不对待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
上述尿素结晶风险预警方法中，通过对切片数据进行采样，获取采样结果；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；最后，根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
在一个实施例中，根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数包括：
获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；
将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
具体地，根据预设的采样频率在预设周期进行采样获取采样结果时，采样结果中有多个处理后的氮氧化物浓度的值，并组成一个处理后的氮氧化物浓度的值集合，分别将处理后的氮氧化物浓度的值集合中的每个处理后的氮氧化物浓度与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，将处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
例如，假定采样频率为1Hz，预设周期定义为1小时，则应有3600*90％＝3240个有效数据，即处理后的氮氧化物浓度值集合中有3240个处理后的氮氧化物浓度；处理后的氮氧化物浓度阈值为N；其中，N的值根据发动机正常运行状态下并尿素正常喷射时后处理器中没有结晶出现的状态下进行确定。统计处理后的氮氧化物浓度值集合中超过N的值，并将超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数Nf。
本实施例中，通过获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数，以使得能够根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
在一个实施例中，根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数还包括：
获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；
将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
具体地，根据预设的采样频率在预设周期进行采样获取采样结果时，采样结果中有多个汽车后处理器压力的值，并组成一个处理后的汽车后处理器压力的值集合，分别将汽车后处理器压力的值集合中的每个汽车后处理器压力与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，将汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
例如，假定采样频率为1Hz，预设周期定义为1小时，则应有3600*90％＝3240个有效数据，即汽车后处理器压力值集合中有3240个汽车后处理器压力；汽车后处理器压力阈值为P；其中，此处的汽车后处理器压力阈值为P，是根据发动机正常运行状态下、不同DPF碳载量条件下并在后处理器中没有结晶出现的状态下进行确定的。统计汽车后处理器压力值集合中超过P的值，并将超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数Pf。
本实施例中，通过获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，获取汽车后处理器压力浓度超标次数，以使得能够根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
在一个实施例中，所述根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数还包括：
获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；
根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；
将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；
将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
具体地，根据预设的采样频率在预设周期进行采样获取采样结果时，采样结果中有多个待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度的值；根据多个废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，可获取待监测汽车的尿素结晶因子值集合；每个待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度的值生成一个尿素结晶因子。尿素结晶因子值集合包括根据在预设周期内采集的待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度的值获取的所有尿素结晶因子。分别判定尿素结晶因子值集合中各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值，将尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。尿素结晶因子因后处理器的形式不同而不同，从尿素雾化和混合的原理来看，不同的后处理具有不同的混合器设计，喷射角度、着壁面积、叶片角度、孔径大小等影响因素共同决定了混合雾化效果，相同的尿素结晶因子在不同的后处理应用上会有不同的结晶效果，但不论何种形式的后处理器，必然存在一个安全的尿素结晶因子安全阈值。
例如，假定采样频率为1Hz，预设周期定义为1小时，则应有3600*90％＝3240个有效数据，即有3240个待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度的值；根据待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度的值，能够获取3240个尿素结晶因子，并组成尿素结晶因子值集合。此处尿素结晶因子安全阈值是在发动机正常运行状态下，并且尿素喷射***无故障时，后处理器中没有结晶出现的状态下进行确定，设尿素结晶因子安全阈值E。并将超过预设的尿素结晶因子阈值的次数进行累加，获取处理后的尿素结晶因子超标次数Ef。
本实施例中，通过获取采样结果中待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，并根据待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度和预设的尿素结晶因子安全阈值获取尿素结晶因子的超标次数，以使得能够根据尿素结晶因子的超标次数对待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
在一个实施例中，如图3所示，所述根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子包括：
获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；
以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；
以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
具体地，尿素结晶参数的计算公式为：
Figure BDA0002978662230000101
其中，ε是尿素结晶参数；T是汽车后处理器入口温度，单位为℃；M是废气流量，单位为kg/h；D是尿素喷嘴开度。尿素结晶参数的计算公式中计算结果无需进行标准单位处理，得到的尿素结晶参数由其绝对值即可进行尿素结晶判断；根据尿素结晶参数的计算公式，其值越小，表示输入的能量越多，越不利于结晶的生成；反之，则越容易生成尿素结晶。其中尿素喷射量用尿素喷嘴实际开度进行替代计算，以便于更加真实反应实际尿素喷射情况。
以尿素结晶参数为周期函数，进行以预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子，尿素结晶因子的计算公式为：
Figure BDA0002978662230000111
其中，Δt是预设周期，t是时间；Δt的选择不低于20分钟并不超过60分钟，太短和太长均不利于尿素结晶特征的提取，因为尿素结晶的生成是一个动态过程，结晶生成过程需要一定的时间累积，同时结晶的生成和消除是双向进行的，时间太短或太长均会导致结晶特征不能被有效获取。
本实施例中，通过废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取待监测汽车的尿素结晶参数，并以尿素结晶参数为周期函数进行以预设周期为周期的积分运算获取尿素结晶因子，提高了尿素结晶因子对于尿素结晶风险的表征效果。
在一个实施例中，所述根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警包括：
判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；
若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；
将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
具体地，获取尿素结晶因子的超标次数以后，将尿素结晶因子的超标次数与预设的第三阈值进行对比，当尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值时，判定待监测汽车存在尿素结晶风险，需要进行尿素结晶消除处理；此时，生成尿素结晶风险信息，并将尿素结晶风险信息发送至驾驶员，驾驶员根据尿素结晶风险信息对尿素结晶进行消除处理。
例如，处理后的尿素结晶因子超标次数Ef，预设的第三阈值为Efup；当Ef>Efup时，则认为后处理器中已经有尿素结晶生成，且该尿素结晶需要及时清理，此时生成尿素结晶风险信息，并将尿素结晶风险信息发送至驾驶员。同时将频次统计计数器Nf、Pf、Ef清零，以便进行下一个周期的预警。
本实施例中，通过判断尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值，并根据判定结果生成尿素结晶风险信息并发送至驾驶员，实现了对待监测汽车的尿素结晶风险预警。
在一个实施例中，所述以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果，之前还包括：
实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；
将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
具体地，在以预设采样频率对切片数据进行采样获取采样结果之前，还需要获取切片数据。切片数据是经过切片处理的待监测汽车的排放数据，排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力。对排放数据的切片处理包括分别对排放数据中的每项数据进行平均化处理。例如，采取短时间内的平均值处理，如5秒钟之内的各信号取平均值；切片处理的目的在于，通过消除信号物理延时导致的计算偏差放大。因为所有信号采集值均通过传感器获取，而在实际发动机工作瞬态工况切换过程中，处理后的氮氧化物浓度、汽车后处理器压力、废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度等并非能实现完全同步，采取短时间内的平均值处理，更能消除延时造成的计算误差。
本实施中，通过对排放数据中的汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力分别进行切片处理，消除了因为排放数据存在的延时导致的计算误差。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种尿素结晶风险预警装置，包括：采样模块401、获取模块402和预警模块403，其中：
采样模块401，用于以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据。
获取模块402，用于根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数。
预警模块403，用于在所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值时，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
在其中一个实施例中，获取模块402，还用于获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
在其中一个实施例中，预警模块403，还用于判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
在其中一个实施例中，采样模块401，还用于实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
上述尿素结晶风险预警装置，通过对切片数据进行采样，获取采样结果；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；最后，根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
关于尿素结晶风险预警装置的具体限定可以参见上文中对于尿素结晶风险预警方法的限定，在此不再赘述。上述尿素结晶风险预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种尿素结晶风险预警方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
上述计算机设备，通过对切片数据进行采样，获取采样结果；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；最后，根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
上述存储介质，通过对切片数据进行采样，获取采样结果；根据采样结果，获取待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；最后，根据处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。提高了对待监测汽车进行尿素结晶风险预警的准确率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种尿素结晶风险预警方法，其特征在于，所述方法包括：
以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
若所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数包括：
获取所述采样结果中的处理后的氮氧化物浓度值集合，将所述处理后的氮氧化物浓度值集合与预设的处理后的氮氧化物浓度阈值进行对比，分别判定各处理后的氮氧化物浓度是否超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值；
将所述处理后的氮氧化物浓度值集合中超过预设的处理后的氮氧化物浓度阈值的次数进行累加，获取处理后的氮氧化物浓度超标次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数还包括：
获取所述采样结果中的汽车后处理器压力值集合，将所述汽车后处理器压力值集合与预设的汽车后处理器压力阈值进行对比，分别判定各汽车后处理器压力是否超过预设的汽车后处理器压力阈值；
将所述汽车后处理器压力值集合中超过预设的汽车后处理器压力阈值的次数进行累加，获取汽车后处理器压力超标次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数还包括：
获取所述采样结果中所述待监测汽车的废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度；
根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子值集合；
将所述尿素结晶因子值集合与预设的尿素结晶因子安全阈值进行对比，分别判定各尿素结晶因子是否超过预设的尿素结晶因子安全阈值；
将所述尿素结晶因子值集合中超过预设的尿素结晶因子安全阈值的次数进行累加，获取尿素结晶因子的超标次数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述废气流量、汽车后处理器入口温度和尿素喷嘴开度，获取所述待监测汽车的尿素结晶因子包括：
获取所述废气流量与汽车后处理器入口温度的积；
以所述尿素喷嘴开度除以所述积，获取尿素结晶参数；
以所述尿素结晶参数为周期函数，进行以所述预设周期为周期的积分运算，获取尿素结晶因子。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警包括：
判断所述尿素结晶因子的超标次数是否大于预设的第三阈值；
若所述尿素结晶因子的超标次数大于预设的第三阈值，判定所述待监测汽车存在尿素结晶风险，生成尿素结晶风险信息；
将所述尿素结晶风险信息发送至驾驶员。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果，之前还包括：
实时获取待监测汽车的排放数据；所述排放数据包括：汽车后处理器入口温度、废气流量、尿素喷嘴开度、处理后的氮氧化物浓度和汽车后处理器压力；
将所述排放数据进行切片处理，获取切片数据；所述切片处理是以预设的切片处理周期对所述排放数据中的各参数分别进行平均化处理。
8.一种尿素结晶风险预警装置，其特征在于，所述装置包括：
采样模块，用于以预设采样频率对切片数据进行采样，获取采样结果；所述切片数据是经过数据切片处理后的待监测汽车的排放数据；
获取模块，用于根据所述采样结果，获取所述待监测汽车在预设周期内处理后的氮氧化物浓度的超标次数、汽车后处理器压力的超标次数和尿素结晶因子的超标次数；所述尿素结晶因子是用于表征待监测汽车尿素结晶风险的参数；
预警模块，用于在所述处理后的氮氧化物浓度的超标次数大于预设的第一阈值，和/或所述汽车后处理器压力的超标次数大于预设的第二阈值时，根据所述尿素结晶因子的超标次数，对所述待监测汽车进行尿素结晶风险预警。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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