CN113003473A - 一种自动引导车维修辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置，其便于对自动引导车进行维修，提高实用性；包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，维修平台上设置有凹槽，四组缓冲装置对称安装在凹槽内部，升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，升降装置安装在凹槽内部，升降装置用于推动升降台垂直升降，四组限位装置分别固定安装在升降台底端，四组限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。

Description

一种自动引导车维修辅助装置
技术领域
本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置。
背景技术
自动引导车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构例如移载，装配机构的无人驾驶的自动化车辆；
在对自动引导车进行维修时，需要使用吊车将自动引导车进行升高，没有针对自动引导车维修时使用的维修平台，不便于对自动引导车进行维修。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对自动引导车进行维修，提高实用性的自动引导车维修辅助装置。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，所述维修平台上设置有凹槽，四组所述缓冲装置对称安装在凹槽内部，所述升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，所述升降装置安装在凹槽内部，所述升降装置用于推动升降台垂直升降，四组所述限位装置分别固定安装在升降台底端，四组所述限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，每组所述限位装置包括四组支撑杆、安装板、两组限位板、两组滑块、舵机和条形板，四组所述支撑杆对称固定吊装在升降台的底端，所述安装板水平固定安装在四组支撑杆的底端，安装板的上方对称设置有贯穿升降台的两组通槽，两组所述限位板分别可升降安装在两组通槽内，并且限位板的底端均设置有第一斜面，两组所述滑块对称且可左右滑动安装在安装板上，并且两组滑块上分别设置有与两组限位板上第一斜面平行的第二斜面，两组所述限位板上的第一斜面分别滑动贴紧在两组滑块的第二斜面上，所述舵机固定安装在安装板与升降台之间，所述条形板的中部固定套设在舵机的输出端上，并且条形板位于两组滑块之间。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，所述升降装置包括四组连接耳、两组第一连杆、两组第二连杆、四组滑轨、四组滑块、气缸座、两组气缸和两组连接板，四组所述连接耳对称安装在升降台的底端，两组所述第一连杆和两组第二连杆的顶端分别与四组连接耳转动连接，并且前方第一连杆中部和前方第二连杆中部转动连接，后方第一连杆中部和后方第二连杆中部转动连接，四组所述滑轨横向对称固定安装在凹槽的底端，四组所述滑块分别滑动安装在四组滑轨上，并且两组第一连杆和两组第二连杆的底端分别与四组滑块转动连接，两组所述连接板分别可转动安装在两组第一连杆之间和两组第二连杆之间，所述气缸座固定安装在凹槽底端，两组所述气缸对称安装在气缸座上，并且两组气缸的输出端分别与两组连接板中部固定连接。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，每组所述缓冲装置包括基柱、支撑柱和活塞板，基柱内部设置有腔室，所述基柱的底端与凹槽的底端固定连接，所述支撑柱密封穿过基柱的顶端伸入至基柱的腔室内部，所述支撑柱的顶端与升降台底端固定连接，所述活塞板的圆周外壁与基柱的腔室内壁贴紧，并且活塞板可在基柱内部上下移动，所述支撑柱的底端与活塞板固定连接，所述活塞板上设置有贯通活塞板顶端和底端的通孔，所述基柱内部灌装有阻尼油。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，还包括两组弹簧，两组所述弹簧固定安装在两组滑块之间，并且两组弹簧的轴线与两组滑块的行进路线平行。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，两组所述滑块相对端面上设置有限位槽以用于对条形板进行限位。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，两组所述限位板上的第一斜面上均设置有若干组滚珠。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，所述升降台的顶端对称设置有四组定位槽，四组所述定位槽分别位于四组限位装置的上方。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过将自动引导车放置在升降台上，并使自动引导车的四组脚轮分别位于四组限位装置的正上方，之后启动四组限位装置，使四组限位装置对四组脚轮进行限位固定，防止自动引导车在升高维修过程中发生移动的情况，当需要对自动引导车进行升降时，启动升降装置，使升降装置带动升降台垂直升降，从而带动自动引导车升高至合适高度，便于对自动引导车进行维修，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是限位装置的结构放大示意图；
图3是图2中A部的放大示意图；
图4是缓冲装置的结构放大示意图；
图5是图2中B部的放大示意图；
附图中标记：1、维修平台；2、凹槽；3、缓冲装置；4、升降台；5、限位装置；6、支撑杆；7、安装板；8、通槽；9、限位板；10、滑块；11、舵机；12、条形板；13、连接耳；14、第一连杆；15、第二连杆；16、滑轨；17、滑块；18、气缸座；19、气缸；20、连接板；21、基柱；22、支撑柱；23、活塞板；24、通孔；25、阻尼油；26、弹簧；27、限位槽；28、滚珠；29、定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明的一种自动引导车维修辅助装置，包括维修平台1、四组缓冲装置3、升降台4、升降装置和四组限位装置5，维修平台1上设置有凹槽2，四组缓冲装置3对称安装在凹槽2内部，升降台4水平固定安装在四组缓冲装置3的顶端，升降装置安装在凹槽2内部，升降装置用于推动升降台4垂直升降，四组限位装置5分别固定安装在升降台4底端，四组限位装置5用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定；通过将自动引导车放置在升降台4上，并使自动引导车的四组脚轮分别位于四组限位装置5的正上方，之后启动四组限位装置5，使四组限位装置5对四组脚轮进行限位固定，防止自动引导车在升高维修过程中发生移动的情况，当需要对自动引导车进行升降时，启动升降装置，使升降装置带动升降台4垂直升降，从而带动自动引导车升高至合适高度，便于对自动引导车进行维修，提高实用性。
作为上述技术方案的优选，每组限位装置5包括四组支撑杆6、安装板7、两组限位板9、两组滑块10、舵机11和条形板12，四组支撑杆6对称固定吊装在升降台4的底端，安装板7水平固定安装在四组支撑杆6的底端，安装板7的上方对称设置有贯穿升降台4的两组通槽8，两组限位板9分别可升降安装在两组通槽8内，并且限位板9的底端均设置有第一斜面，两组滑块10对称且可左右滑动安装在安装板7上，并且两组滑块10上分别设置有与两组限位板9上第一斜面平行的第二斜面，两组限位板9上的第一斜面分别滑动贴紧在两组滑块10的第二斜面上，舵机11固定安装在安装板7与升降台4之间，条形板12的中部固定套设在舵机11的输出端上，并且条形板12位于两组滑块10之间；通过启动舵机11，使舵机11控制条形板12旋转90°，使条形板12在旋转过程中推动两组滑块10分别向两侧相对移动，在移动的过程中，由于第一斜面与第二斜面平行，从而使两组滑块10分别将两组限位板9顶起，从而使两组限位板9分别由两组通槽8伸出至升降台4的上方，使两组限位板9对脚轮进行限位，便于对自动引导车进行限位固定，提高实用性。
作为上述技术方案的优选，升降装置包括四组连接耳13、两组第一连杆14、两组第二连杆15、四组滑轨16、四组滑块17、气缸座18、两组气缸19和两组连接板20，四组连接耳13对称安装在升降台4的底端，两组第一连杆14和两组第二连杆15的顶端分别与四组连接耳13转动连接，并且前方第一连杆14中部和前方第二连杆15中部转动连接，后方第一连杆14中部和后方第二连杆15中部转动连接，四组滑轨16横向对称固定安装在凹槽2的底端，四组滑块17分别滑动安装在四组滑轨16上，并且两组第一连杆14和两组第二连杆15的底端分别与四组滑块17转动连接，两组连接板20分别可转动安装在两组第一连杆14之间和两组第二连杆15之间，气缸座18固定安装在凹槽2底端，两组气缸19对称安装在气缸座18上，并且两组气缸19的输出端分别与两组连接板20中部固定连接；通过同步启动两组气缸19，使两组气缸19分别带动两组连接板20同步收缩或伸长，在四组滑块17和四组滑轨16的导向作用下，从而使两组第一连杆14和两组第二连杆15对升降台4进行升高降低，便于控制升降台4的升降，提高实用性。
作为上述技术方案的优选，每组缓冲装置3包括基柱21、支撑柱22和活塞板23，基柱21内部设置有腔室，基柱21的底端与凹槽2的底端固定连接，支撑柱22密封穿过基柱21的顶端伸入至基柱21的腔室内部，支撑柱22的顶端与升降台4底端固定连接，活塞板23的圆周外壁与基柱21的腔室内壁贴紧，并且活塞板23可在基柱21内部上下移动，支撑柱22的底端与活塞板23固定连接，活塞板23上设置有贯通活塞板23顶端和底端的通孔24，基柱21内部灌装有阻尼油25；通过上述设置，在支撑柱22和活塞板23随升降台4进行升降时，利用阻尼油25由通孔24流过时产生的阻尼对升降台4的升降进行缓冲，提升升降台4升降的稳定性。
作为上述技术方案的优选，还包括两组弹簧26，两组弹簧26固定安装在两组滑块10之间，并且两组弹簧26的轴线与两组滑块10的行进路线平行；通过上述设置，使两组滑块10能够在弹簧26的拉力作用下复位，从而使两组限位板9进行复位，解除对脚轮的限位，提高实用性。
作为上述技术方案的优选，两组滑块10相对端面上设置有限位槽27以用于对条形板12进行限位；通过上述设置，减少在两组弹簧26拉力作用下，使两组滑块10挤压条形板12使其发生转动的情况发生，提高稳定性。
作为上述技术方案的优选，两组限位板9上的第一斜面上均设置有若干组滚珠28；通过上述设置，降低第一斜面与第二斜面之间的摩擦力，有利于限位板9升降，提高实用性。
作为上述技术方案的优选，升降台4的顶端对称设置有四组定位槽29，四组定位槽29分别位于四组限位装置5的上方；通过上述设置，有利于使自动引导车的四组脚轮快速锁定位置，提高使用效果。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，其在工作时，首先将自动引导车放置在升降台4上，并使自动引导车的四组脚轮分别位于四组限位装置5的正上方，之后启动四组限位装置5，使四组限位装置5对四组脚轮进行限位固定，防止自动引导车在升高维修过程中发生移动的情况，当需要对自动引导车进行升降时，启动升降装置，使升降装置带动升降台4垂直升降，从而带动自动引导车升高至合适高度。
本发明的一种自动引导车维修辅助装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，包括维修平台(1)、四组缓冲装置(3)、升降台(4)、升降装置和四组限位装置(5)，所述维修平台(1)上设置有凹槽(2)，四组所述缓冲装置(3)对称安装在凹槽(2)内部，所述升降台(4)水平固定安装在四组缓冲装置(3)的顶端，所述升降装置安装在凹槽(2)内部，所述升降装置用于推动升降台(4)垂直升降，四组所述限位装置(5)分别固定安装在升降台(4)底端，四组所述限位装置(5)用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。
2.如权利要求1所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，每组所述限位装置(5)包括四组支撑杆(6)、安装板(7)、两组限位板(9)、两组滑块(10)、舵机(11)和条形板(12)，四组所述支撑杆(6)对称固定吊装在升降台(4)的底端，所述安装板(7)水平固定安装在四组支撑杆(6)的底端，安装板(7)的上方对称设置有贯穿升降台(4)的两组通槽(8)，两组所述限位板(9)分别可升降安装在两组通槽(8)内，并且限位板(9)的底端均设置有第一斜面，两组所述滑块(10)对称且可左右滑动安装在安装板(7)上，并且两组滑块(10)上分别设置有与两组限位板(9)上第一斜面平行的第二斜面，两组所述限位板(9)上的第一斜面分别滑动贴紧在两组滑块(10)的第二斜面上，所述舵机(11)固定安装在安装板(7)与升降台(4)之间，所述条形板(12)的中部固定套设在舵机(11)的输出端上，并且条形板(12)位于两组滑块(10)之间。
3.如权利要求1所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，所述升降装置包括四组连接耳(13)、两组第一连杆(14)、两组第二连杆(15)、四组滑轨(16)、四组滑块(17)、气缸座(18)、两组气缸(19)和两组连接板(20)，四组所述连接耳(13)对称安装在升降台(4)的底端，两组所述第一连杆(14)和两组第二连杆(15)的顶端分别与四组连接耳(13)转动连接，并且前方第一连杆(14)中部和前方第二连杆(15)中部转动连接，后方第一连杆(14)中部和后方第二连杆(15)中部转动连接，四组所述滑轨(16)横向对称固定安装在凹槽(2)的底端，四组所述滑块(17)分别滑动安装在四组滑轨(16)上，并且两组第一连杆(14)和两组第二连杆(15)的底端分别与四组滑块(17)转动连接，两组所述连接板(20)分别可转动安装在两组第一连杆(14)之间和两组第二连杆(15)之间，所述气缸座(18)固定安装在凹槽(2)底端，两组所述气缸(19)对称安装在气缸座(18)上，并且两组气缸(19)的输出端分别与两组连接板(20)中部固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，每组所述缓冲装置(3)包括基柱(21)、支撑柱(22)和活塞板(23)，基柱(21)内部设置有腔室，所述基柱(21)的底端与凹槽(2)的底端固定连接，所述支撑柱(22)密封穿过基柱(21)的顶端伸入至基柱(21)的腔室内部，所述支撑柱(22)的顶端与升降台(4)底端固定连接，所述活塞板(23)的圆周外壁与基柱(21)的腔室内壁贴紧，并且活塞板(23)可在基柱(21)内部上下移动，所述支撑柱(22)的底端与活塞板(23)固定连接，所述活塞板(23)上设置有贯通活塞板(23)顶端和底端的通孔(24)，所述基柱(21)内部灌装有阻尼油(25)。
5.如权利要求2所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，还包括两组弹簧(26)，两组所述弹簧(26)固定安装在两组滑块(10)之间，并且两组弹簧(26)的轴线与两组滑块(10)的行进路线平行。
6.如权利要求5所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，两组所述滑块(10)相对端面上设置有限位槽(27)以用于对条形板(12)进行限位。
7.如权利要求2所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，两组所述限位板(9)上的第一斜面上均设置有若干组滚珠(28)。
8.如权利要求1所述的一种自动引导车维修辅助装置，其特征在于，所述升降台(4)的顶端对称设置有四组定位槽(29)，四组所述定位槽(29)分别位于四组限位装置(5)的上方。
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