CN113003455B - 一种提升***的锁紧装置及提升*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升***的锁紧装置，提升***包括安装架和连接于安装架上的动滑轮装置，动滑轮装置能够沿竖直方向移动，该锁紧装置包括：锁紧板，设置于安装架上；驱动机构，与锁紧板连接，用于驱动锁紧板以使锁紧板与竖直方向的夹角在第一角度和第二角度之间切换；其中，当锁紧板与竖直方向的夹角为第一角度时，锁紧板锁定动滑轮装置；当锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，动滑轮装置能够沿竖直方向移动。本发明能够快速有效地将动滑轮装置在工作位与维修位之间进行转换。本发明还提供了一种提升***。

Description

一种提升***的锁紧装置及提升***

技术领域

本发明涉及提升***领域，特别涉及一种提升***的锁紧装置及提升***。

背景技术

船坞升船机是一种升降船舶的机械设备，主要包括平台和用于带动平台升降运行的提升***，当船舶进入船坞后，通过提升***将船舶提升出水面，以便于对船舶进行除锈涂装和维修作业；其中，提升***是升船机的核心设备。提升***主要包括提升绞车、动滑轮装置、定滑轮装置，其中提升绞车与动滑轮装置和平台连接，通过动滑轮装置带动平台在工作位与维修位之间进行转换。

发明内容

本发明的目的在于实现快速有效地将动滑轮装置在工作位与维修位之间进行转换。本发明提供了一种提升***的锁紧装置，能够快速有效地将动滑轮装置在工作位与维修位之间进行转换。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种提升***的锁紧装置，提升***包括安装架和连接于安装架上的动滑轮装置，动滑轮装置能够沿竖直方向移动，该锁紧装置包括：

锁紧板，设置于安装架上；

驱动机构，与锁紧板连接，用于驱动锁紧板以使锁紧板与竖直方向的夹角在第一角度和第二角度之间切换；其中，

当锁紧板与竖直方向的夹角为第一角度时，锁紧板锁定动滑轮装置；

当锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，动滑轮装置能够沿竖直方向移动。

采用上述技术方案，通过锁紧装置的驱动机构对锁紧板进行控制，使锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，将动滑轮装置牵引到工作位置或维修位置后，控制驱动机构使锁紧板与竖直方向的夹角为第一角度，将动滑轮装置锁定在工作位置或维修位置，从而能够快速有效地锁定动滑轮装置。

可选地，锁紧装置还包括锁紧板限位机构，安装于安装架上，且与锁紧板远离驱动机构的一侧相对设置，锁紧板限位机构与锁紧板具有第一间隙，当锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，锁紧板与锁紧板限位机构相抵。

可选地，锁紧板限位机构包括：

折弯件，设置于安装架下方；

抵接件，设置于折弯件面向锁紧板的一侧，用于当锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，与锁紧板相抵。

可选地，折弯件具有与安装架连接的第一侧边和设有抵接件的第二侧边，第一侧边与第二侧边的夹角小于90度。

可选地，第二侧边还设有第一限位传感器，第一限位传感器设于抵接件下方，用于确认锁紧板与竖直方向的夹角是否达到第二角度。

可选地，锁紧装置还包括驱动限位机构，安装于驱动机构的驱动端一侧，用于确认锁紧板与竖直方向的夹角是否达到第一角度。

可选地，驱动限位机构包括：

限位块，设置于驱动机构的驱动端上；

第二限位传感器，设置于驱动机构上，用于检测限位块是否达到预设位置以确认锁紧板与竖直方向的夹角是否达到第一角度。

可选地，锁紧板包括依次设置的：

安装孔，穿设有锁销，以使锁紧板与安装架连接；

锁定孔，用于当锁紧板与竖直方向的夹角为第一角度时，动滑轮装置套设于锁定孔内以锁定动滑轮装置。

可选地，安装孔和/或锁定孔为腰形孔，沿竖直方向上延伸。

可选地，安装架具有与锁紧板连接的第一连接部和第二连接部，分别位于锁紧板的两侧，第一连接部与第二连接部之间具有第二间隙，第二间隙大于锁紧板的厚度。

可选地，第一连接部上设有与锁紧板抵接的弧形凸起。

可选地，锁紧板为两个，分别对称地设置于动滑轮装置的两侧，动滑轮装置在锁紧板之间沿竖直方向移动，驱动机构的两端分别与两个锁紧板连接。

可选地，第二角度与第一角度之间的夹角为0～6°。

可选地，驱动机构为液压缸。

本发明的实施方式还公开了一种提升***，包括如上所述的锁紧装置。

本发明提供的提升***的锁紧装置具有以下优点：

(1)由于只采用一个驱动机构驱动锁紧板的移动，因此能够降低成本；

(2)由驱动机构驱动锁紧板转动，当锁紧板与竖直方向的夹角为第二角度时，将动滑轮装置牵引到工作位置或维修位置，而后驱动机构驱动锁紧板以使其与竖直方向的夹角为第一角度，从而将动滑轮装置锁定在工作位置或维修位置，因此本申请中的锁紧板的一端与安装架是固定连接，无需通过插拔锁销实现锁紧板的上下移动，提高了锁紧板的使用寿命，且能够准确地锁定动滑轮装置的位置。

附图说明

图1示出本发明实施例提供的提升***以及安装于提升***上的锁紧装置的结构示意图；

图2示出图1的右视图；

图3示出驱动限位机构和锁紧板限位机构的结构示意图；

图4示出图1中A部分的局部放大视图；

图5示出锁紧板的结构示意图；

图6示出驱动限位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明的实施方式公开了一种提升***的锁紧装置，如图1和图2所示，提升***包括安装架1，固定在安装架上的定滑轮装置2，通过钢丝绳与定滑轮装置2连接并能够沿竖直方向移动的动滑轮装置3，动滑轮装置3下方连接的带动平台升降的提升绞车(未图示)，和将动滑轮装置3锁定在工作位置或维护位置的锁紧装置。具体地，如图2所示，提升***还包括卷筒8，动滑轮装置3通过钢丝绳与卷筒8连接，通过卷筒8的转动从而带动动滑轮装置3在竖直方向(如图1中Y方向所示)上移动。

如图1和图2所示，实线所示的动滑轮装置3表示处于维护位置的动滑轮装置，虚线所示为处于工作位置的动滑轮装置3，即动滑轮装置3能够沿竖直方向在工作位置和维护位置之间切换。如图所示，维护位置位于工作位置的上方。

锁紧装置包括锁紧板4和驱动机构5，其中，锁紧板4设置于安装架1上；驱动机构5与锁紧板4连接，用于驱动锁紧板4以使锁紧板4与竖直方向的夹角在第一角度和第二角度之间切换；其中，当锁紧板4与竖直方向的夹角为第一角度时，锁紧板4锁定动滑轮装置3，即此时动滑轮装置3被锁紧板4固定，不能沿竖直方向移动；当锁紧板4与竖直方向的夹角为第二角度时，动滑轮装置3能够沿竖直方向移动，即此时动滑轮装置3可以沿竖直方向由工作位置移动至维护位置，或者是由维护位置移动至工作位置。

现有技术中，锁紧板与安装架的锁销连接，不是固定的，而是***锁销时固定锁紧板，拔出锁销时，锁紧板上下移动，下次固定锁紧板时，需锁紧板的孔对准锁销才能固定，这种方式对准难度大，而且在***锁销时，对锁紧板的孔有磨损，长时间使用后会使得锁销与孔的对准不准确，以及动滑轮装置的位置也会发生偏差。而在本申请的锁紧装置中，在提升***正常工作时，锁紧板4与竖直方向的夹角处于第一角度，以锁定动滑轮装置3，从而能够使得提升绞车正常运转；当需要对动滑轮装置3的位置进行切换时，则通过驱动机构5将锁紧板4的角度调整至与竖直方向的夹角为第二角度的方位，以使动滑轮装置3能够自由沿竖直方向移动至合适位置，然后再通过驱动机构5驱动锁紧板4至其与竖直方向的夹角为第一角度，以使锁紧板4锁定动滑轮装置3，提升***继续后续操作。

采用上述技术方案，通过锁紧装置的驱动机构5对锁紧板4进行控制，使锁紧板4与竖直方向的夹角为第二角度时，将动滑轮装置3牵引到工作位置或维修位置后，控制驱动机构5使锁紧板4与竖直方向的夹角为第一角度，将动滑轮装置3锁定在工作位置或维修位置，从而能够快速有效地锁定动滑轮装置3。

进一步地，锁紧板4为两个，分别对称地设置于定滑轮装置2和动滑轮装置3的两侧，即动滑轮装置3设置于两个锁紧板4之间，沿竖直方向移动，驱动机构5设置在两个锁紧板4之间，且驱动机构5的两端分别与两个锁紧板4连接。

具体地，驱动机构5与控制***相连接，控制***控制驱动机构5的伸出和缩进的长度。如图1、图3和图4所示，当锁紧板4处于图中实线所示的位置时，驱动机构5处于收缩状态，锁紧板4与竖直方向的夹角为第一角度，例如为0°，此时锁紧板4锁定动滑轮装置3；当驱动机构5向外伸出控制锁紧板4向外转动，锁紧板4处于图中虚线所示的位置时，驱动机构5停止驱动，锁紧板4停止在与竖直方向的夹角为第二角度的位置处，此时，动滑轮装置3能够在竖直方向移动。

进一步地，第二角度与第一角度的差值为0～6°。

进一步地，锁紧装置还包括锁紧板限位机构6，安装于安装架1上，且与锁紧板4远离驱动机构5的一侧相对设置，当动滑轮装置3处于锁定状态(即锁紧板4与竖直方向的夹角为第一角度)时，锁紧板限位机构6与锁紧板4具有第一间隙，当锁紧板4与竖直方向的夹角为第二角度时，锁紧板4与锁紧板限位机构6相抵。也就是说，驱动机构5驱动锁紧板4转动到第二角度，以便能够使动滑轮装置3在竖直方向移动，因此第一间隙用于锁紧板4转动到第二角度时提供转动的空间，并且当锁紧板4与锁紧板限位机构6相抵时，即锁紧板4转动到位，锁紧板4停止在该位置即可。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，锁紧板限位机构6包括：

折弯件61，设置于安装架1下方，通过螺栓固定于安装架1上；

抵接件62，设置于折弯件61面向锁紧板4的一侧，用于当锁紧板4与竖直方向的夹角为第二角度时，与锁紧板4相抵，例如，抵接件62为螺栓，锁紧板4与螺栓的外侧表面抵接，以阻止锁紧板4进一步向大于第二角度的方向移动。

进一步地，折弯件61具有与安装架1连接的第一侧边611和设有抵接件的第二侧边612，第一侧边611与第二侧边612的夹角θ小于90度。由于锁紧板4转动到第二角度时，与竖直方向存在一个角度，因此，第一侧边611与第二侧边612之间的夹角θ小于90度，有一个避让空间，防止锁紧板4与抵接件62碰撞而使碰撞部分掉漆或者损坏锁紧板4，提高锁紧板4的使用时间。

进一步地，第二侧边612还设有第一限位传感器63，第一限位传感器63设于抵接件62下方，用于确认锁紧板4与竖直方向的夹角是否达到第二角度。由于抵接件62设置在第一限位传感器63的上方，并且抵接件62的突出于第二侧边612，因此在锁紧板4到达第二角度时，能够保护第一限位传感器63不被破坏，并且在锁紧板4到达第二角度与抵接件62相抵时，第一限位传感器63检测到锁紧板4，第一限位传感器63将到位信号发送给控制***，控制***控制驱动机构5停止驱动锁紧板4移动，使锁紧板4停止在该位置。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，锁紧装置还包括驱动限位机构7，安装于驱动机构5的驱动端51一侧，用于确认锁紧板4与竖直方向的夹角是否达到第一角度。驱动机构5驱动锁紧板4从与竖直方向的夹角为第二角度移动到第一角度时，通过驱动限位机构7，以便能够确定锁紧板4达到第一角度的位置。

具体地，锁紧板4与驱动机构5连接的部分具有连接耳板45。驱动机构5包括驱动端51和固定端52，其中驱动端51通过U型连接件73与一侧锁紧板4的连接耳板45销轴连接，固定端52与另一侧锁紧板4的连接耳板45销轴连接。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，驱动限位机构7包括：

限位块71，设置于驱动机构5的驱动端51上；

第二限位传感器72，设置于驱动机构5上，用于检测限位块71是否达到预设位置以确认锁紧板4与竖直方向的夹角是否达到第一角度。

具体地，限位块71通过例如螺栓的紧固件固定连接在U型连接件73上，随着驱动端51的伸出和缩回地移动，限位块71能够远离或靠近固定端52地移动。驱动限位机构7还包括支架74，该支架74设置于固定端52并且靠近于驱动端51的位置上。第二限位传感器72通过例如螺栓的紧固件固定于支架74上，以检测限位块71。当驱动机构5的驱动端51伸出时，带动限位块71远离第二限位传感器72；当驱动端51缩回时，带动限位块71靠近第二限位传感器72。限位块71到达预设位置时，也就是锁紧板4达到与竖直方向的夹角为第一角度时，第二限位传感器72检测到限位块71，并将该到位信号发送给控制***，驱动端51不再缩回，也就是驱动机构5停止驱动锁紧板4移动。

进一步地，如图5所示，在本实施例中，锁紧板4包括沿竖直方向依次设置的安装孔41和锁定孔。其中，安装孔41穿设有锁销14，以使锁紧板4与安装架1连接；锁定孔用于当锁紧板4与竖直方向的夹角为第一角度时，动滑轮装置3套设于锁定孔内以锁定动滑轮装置。具体地，锁定孔包括维护位置锁定孔42和工作位置锁定孔43，分别用于动滑轮装置3移动到维护位置时锁定动滑轮装置3和移动到工作位置时锁定动滑轮装置3。另外，锁紧板4还包括吊装孔44，用于在将锁紧板4安装在安装架1时，通过绳索穿过吊装孔44吊起锁紧板4，以便将锁紧板4放到安装架1的指定位置。具体地，如图1所示，动滑轮装置3包括动滑轮31和动滑轮支架32，其中动滑轮31包括多个沿动滑轮支架32的轴向转动的动滑轮31。动滑轮支架32的两端分别套设于锁定孔中。更具体地，当动滑轮装置3移动到维护位置时，驱动机构5缩回，带动锁紧板4向与竖直方向呈第一角度的方向移动，当锁紧板4到达第一角度的位置时，动滑轮支架32套设于维护位置锁定孔42中，从而将动滑轮装置3锁定在该维护位置。同理，当动滑轮装置3移动到工作位置时，动滑轮支架32套设于工作位置锁定孔43中，从而将动滑轮装置3锁定在该工作位置。

进一步地，安装孔和/或锁定孔为腰形孔，沿竖直方向上延伸。安装孔41为腰形孔，以便能够使锁紧板4在第一角度和第二角度之间转动时提供转动的空间。锁定孔为腰形孔，因此在竖直方向上存在活动的空间，从而能够方便动滑轮装置3套设在锁定孔中。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，安装架1具有与锁紧板4连接的第一连接部11和第二连接部12，分别位于锁紧板4的两侧，第一连接部11与第二连接部12之间具有第二间隙，第二间隙大于锁紧板4的厚度，以便能够在锁紧板4从与竖直方向呈第一角度转动到第二角度时，提供转动的空间。

进一步地，第一连接部11上设有与锁紧板4抵接的弧形凸起13。锁紧板4在从与竖直方向呈第一角度移动到第二角度时锁紧板4抵靠该弧形凸起13，绕该弧形凸起13的表面转动，从而为锁紧板4提供支撑。另外，该弧形凸起13使得锁紧板4与第一连接部11存在一定距离，因此在锁紧板4转动到与竖直方向为第二角度时，防止锁紧板4与第一连接部11的上端发生碰撞，保护安装架1和锁紧板4的漆面和结构的完整。

进一步地，驱动机构5为液压缸。

本发明提供的一种提升***的锁紧装置的工作原理为：当锁紧板4位于与竖直方向的夹角为第一角度时，锁紧板4锁定动滑轮装置3，动滑轮装置3不能在竖直方向上移动。当需要改变动滑轮装置3的位置，例如移动到维护位置或工作位置时，驱动机构5驱动锁紧板4移动直到与竖直方向的夹角为第二角度时，锁紧板4与锁紧板限位机构6的抵接件62相抵，第一限位传感器63检测到锁紧板4后，发送到位信号给控制***，控制***控制驱动机构5停止驱动，锁紧板4停止在该位置，此时动滑轮装置3能够沿竖直方向移动。动滑轮装置3停止在工作位置或维护位置时，驱动机构5驱动锁紧板4移动直到与竖直方向的夹角为第一角度时，驱动限位机构7的第二限位传感器72检测到限位块71，发送到位信号给控制***，控制***控制驱动机构5停止驱动，锁紧板4停止在该位置，此时动滑轮装置3被锁定在工作位置或维护位置。

根据本发明提供的一种提升***的锁紧装置，只需要驱动机构5驱动锁紧板4的移动，即能够完成动滑轮装置3的锁定工作，快速高效。

本发明还提供一种提升***，包括如上所述任意一种锁紧装置。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种提升***的锁紧装置，所述提升***包括安装架和连接于所述安装架上的动滑轮装置，所述动滑轮装置能够沿竖直方向移动，其特征在于，所述锁紧装置包括：

锁紧板，设置于所述安装架上；

驱动机构，与所述锁紧板连接，用于驱动所述锁紧板以使所述锁紧板与所述竖直方向的夹角在第一角度和第二角度之间切换；

锁紧板限位机构，安装于所述安装架上，且与所述锁紧板远离所述驱动机构的一侧相对设置，所述锁紧板限位机构与所述锁紧板具有第一间隙，当所述锁紧板与所述竖直方向的夹角为所述第二角度时，所述锁紧板与所述锁紧板限位机构相抵；

驱动限位机构，安装于所述驱动机构的驱动端一侧，用于确认所述锁紧板与所述竖直方向的夹角是否达到所述第一角度；

所述驱动限位机构包括：

限位块，设置于所述驱动机构的所述驱动端上；

第二限位传感器，设置于所述驱动机构上，用于检测所述限位块是否达到预设位置以确认所述锁紧板与所述竖直方向的夹角是否达到所述第一角度；

其中，

当所述锁紧板与所述竖直方向的夹角为所述第一角度时，所述锁紧板锁定所述动滑轮装置；

当所述锁紧板与所述竖直方向的夹角为所述第二角度时，所述动滑轮装置能够沿所述竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧板限位机构包括：

折弯件，设置于所述安装架下方；

抵接件，设置于所述折弯件面向所述锁紧板的一侧，用于当所述锁紧板与所述竖直方向的夹角为所述第二角度时，与所述锁紧板相抵。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述折弯件具有与所述安装架连接的第一侧边和设有所述抵接件的第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边的夹角小于90度。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二侧边还设有第一限位传感器，所述第一限位传感器设于所述抵接件下方，用于确认所述锁紧板与所述竖直方向的夹角是否达到所述第二角度。

5.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧板包括依次设置的：

安装孔，穿设有锁销，以使所述锁紧板与所述安装架连接；

锁定孔，用于当所述锁紧板与所述竖直方向的夹角为所述第一角度时，所述动滑轮装置套设于所述锁定孔内以锁定所述动滑轮装置。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述安装孔和/或所述锁定孔为腰形孔，沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述安装架具有与所述锁紧板连接的第一连接部和第二连接部，分别位于所述锁紧板的两侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间具有第二间隙，所述第二间隙大于所述锁紧板的厚度。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一连接部上设有与所述锁紧板抵接的弧形凸起。

9.根据权利要求1至8任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧板为两个，分别对称地设置于所述动滑轮装置的两侧，所述驱动机构的两端分别与两个所述锁紧板连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二角度与所述第一角度之间的差值为0~6°。

11.一种提升***，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的锁紧装置。