CN113001445B - 一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座、滑轨、夹座、驱动电机、夹持气囊和负压固定电缸，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨两侧设置有夹座，所述夹座与滑轨滑动接触，所述夹座一侧设置有夹持气囊，所述夹座另一侧设置有负压固定电缸，所述负压固定电缸输出端设置于夹持气囊中心；所述基座上设置有驱动电机，所述驱动电机通过丝杆与夹座连接；一方面通过行程缸和传感结构实现快速对边、快速夹持的功能，夹持速度快，方便根据产品尺寸更改夹持装置数量，便捷性高，另一方面增加了防爆结构，通过传感器快速检测玻璃***，及时防治玻璃碎片飞溅，极大地提高了生产过程的安全。

Description

一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法

技术领域

本发明属于固定工装领域，特别涉及一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法。

背景技术

钢化玻璃是一种安全玻璃，具有优秀的抗风压性、抗寒暑性、抗冲击性等。在钢化玻璃的生产过程中，玻璃仍有很多时间处于普通玻璃的状态，容易破碎，破碎时碎片飞溅，安全性差，因此如何保证玻璃生产过程中的高效和安全，一直是研发人员希望解决的。夹持装置作为必要装置，同样需要改进。

现在的夹持装置仍然存在着许多不足之处，例如，现在的夹持装置大多不具备快速对边和快速夹持的能力，工作时间长，生产效率低，同时，现在的夹持装置大多无法处理玻璃破碎的问题，容易造成安全事故，生产安全性差。因此，本申请就以上问题，对夹持装置进行了创新和改进。

现在的夹持装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的夹持装置大多不具备快速对边和快速夹持的能力，工作时间长，生产效率低。

2、现在的夹持装置大多无法处理玻璃破碎的问题，容易造成安全事故，生产安全性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法，一方面通过行程缸和传感结构实现快速对边、快速夹持的功能，夹持速度快，方便根据产品尺寸更改夹持装置数量，便捷性高，另一方面增加了防爆结构，通过传感器快速检测玻璃***，及时防治玻璃碎片飞溅，极大地提高了生产过程的安全。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座、滑轨、夹座、驱动电机、夹持气囊和负压固定电缸，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨两侧设置有夹座，所述夹座与滑轨滑动接触，所述夹座一侧设置有夹持气囊，所述夹座另一侧设置有负压固定电缸，所述负压固定电缸输出端设置于夹持气囊中心；所述基座上设置有驱动电机，所述驱动电机通过丝杆与夹座连接。

本发明中所述的夹座包括基准夹座和夹持夹座，所述夹持夹座设置于基准夹座一侧，所述基准夹座上设置有对边装置，所述对边装置包括对边传感器、比例开关和调节开关，所述夹座上设置有对边传感器，所述对边传感器连接设置有比例开关，所述比例开关设置于基座上，所述比例开关连接设置有调节开关，所述调节开关设置于基座上，所述调节开关连接驱动电机。

本发明中所述的对边传感器本质为光电传感器，所述对边传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置于夹座一侧，所述接收器设置于夹座另一侧，所述接收器连接比例开关。

本发明中所述的接收器采用光敏电阻，所述接收器根据发射器照射在接收器的位置发生阻值变化，使得电路电压发生变化，所述比例开关为电磁比例开关，所述比例开关受电压变化发生磁力变化，从而实现调节开关对驱动电机的正反转控制，所述调节开关为倒顺开关。

本发明中所述夹持装置的设置，通过行程缸和传感结构实现快速对边、快速夹持的功能，夹持速度快，方便根据产品尺寸更改夹持装置数量，便捷性高。

本发明中所述的基座上设置有防爆装置，所述防爆装置包括声波传感器、光传感器、丝网射枪和压力传感器，所述声波传感器设置于基座上，所述声波传感器一侧设置有光传感器，所述光传感器设置于基座上；所述声波传感器连接设置有丝网射枪，所述丝网射枪设置于基座上，所述光传感器与丝网射枪电性连接，所述光传感器与声波传感器串联；所述夹座上设置有用于检测是否夹持玻璃的压力传感器，所述压力传感器连接丝网射枪电路。

本发明中所述防爆装置的设置，增加了防爆结构，通过传感器快速检测玻璃***，及时防治玻璃碎片飞溅，极大地提高了生产过程的安全。

本发明中所述的基座上设置有玻璃放置槽，所述玻璃放置槽包括滑块和缓冲垫层，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动接触，所述滑块顶部设置有楔形槽，所述楔形槽内设置有缓冲垫层。

本发明中所述玻璃放置槽的设置，能够方便玻璃的放置，同时玻璃与夹具之间不会发生摩擦，安全性高。

本发明中所述的基座上设置有固定器，所述固定器包括卷簧收缩器、固定绳和压绳扣，所述基座上设置有卷簧收缩器，所述卷簧收缩器内设置有固定绳，所述固定绳一端端头固定于卷簧收缩器内，所述固定绳另一端端头设置有凸部；所述基座远离卷簧收缩器的一端设置有压绳扣，所述压绳扣与固定绳配合。

本发明中所述固定器的设置，一方面提高了玻璃的稳定性，避免玻璃破碎，另一方面采用锁扣固定的结构，固定绳端头不使用锁扣，能够避免固定绳对玻璃造成损坏。

本发明中所述的凸部由固定绳折叠而成。

本发明中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，包括组合、对边和固定，具体包括以下步骤：

步骤一：根据玻璃长度放置合适的装置数量；

步骤二：打开对边传感器，所述驱动电机移动基准夹座，使基准夹座对齐；

步骤三：放置玻璃，所述驱动电机移动夹持夹座，固定玻璃；

步骤四：所述负压固定电缸工作，抽出夹持气囊内侧空气，二次固定玻璃。

本发明中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，包括启动、检测和处理，具体包括以下步骤：

步骤一：所述压力传感器检测到压力，启动声波传感器和光传感器；

步骤二：当玻璃破碎时，特定的声波频率使声波传感器响应，破碎瞬间让出的空间使光传感器响应，电路连通，所述丝网射枪发射丝网黏挂住飞散的玻璃碎片。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法，通过行程缸和传感结构实现快速对边、快速夹持的功能，夹持速度快，方便根据产品尺寸更改夹持装置数量，便捷性高。

2、本发明中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法，增加了防爆结构，通过传感器快速检测玻璃***，及时防治玻璃碎片飞溅，极大地提高了生产过程的安全。

3、本发明中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置及其工作方法，设置有玻璃放置槽，能够方便玻璃的放置，同时玻璃与夹具之间不会发生摩擦，安全性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视示意图；

图3为本发明对边装置的结构示意图；

图4为本发明对边装置的电性结构示意图；

图5为本发明防爆装置的结构示意图；

图6为本发明玻璃放置槽的结构示意图；

图7为本发明固定器的结构示意图；

图中：基座-1、滑轨-2、夹座-3、驱动电机-4、夹持气囊-5、负压固定电缸-6、对边装置-7、对边传感器-71、比例开关-72、调节开关-73、防爆装置-8、声波传感器-81、光传感器-82、丝网射枪-83、压力传感器-84、玻璃放置槽-9、滑块-91、缓冲垫层-92、固定器-10、卷簧收缩器-101、固定绳-102、压绳扣-103。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-7所示的一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座1、滑轨2、夹座3、驱动电机4、夹持气囊5和负压固定电缸6，所述基座1上设置有滑轨2，所述滑轨2两侧设置有夹座3，所述夹座3与滑轨2滑动接触，所述夹座3一侧设置有夹持气囊5，所述夹座3另一侧设置有负压固定电缸6，所述负压固定电缸6输出端设置于夹持气囊5中心；所述基座1上设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过丝杆与夹座3连接。

本实施例中所述的夹座3包括基准夹座和夹持夹座，所述夹持夹座设置于基准夹座一侧，所述基准夹座上设置有对边装置7，所述对边装置7包括对边传感器71、比例开关72和调节开关73，所述夹座3上设置有对边传感器71，所述对边传感器71连接设置有比例开关72，所述比例开关72设置于基座1上，所述比例开关72连接设置有调节开关73，所述调节开关73设置于基座1上，所述调节开关73连接驱动电机4。

本实施例中所述的对边传感器71本质为光电传感器，所述对边传感器71包括发射器和接收器，所述发射器设置于夹座3一侧，所述接收器设置于夹座3另一侧，所述接收器连接比例开关72。

本实施例中所述的基座1上设置有防爆装置8，所述防爆装置8包括声波传感器81、光传感器82、丝网射枪83和压力传感器84，所述声波传感器81设置于基座1上，所述声波传感器81一侧设置有光传感器82，所述光传感器82设置于基座1上；所述声波传感器81连接设置有丝网射枪83，所述丝网射枪83设置于基座1上，所述光传感器82与丝网射枪83电性连接，所述光传感器82与声波传感器81串联；所述夹座3上设置有用于检测是否夹持玻璃的压力传感器84，所述压力传感器84连接丝网射枪83电路。

本实施例中所述的基座1上设置有玻璃放置槽9，所述玻璃放置槽9包括滑块91和缓冲垫层92，所述滑轨2上设置有滑块91，所述滑块91与滑轨2滑动接触，所述滑块91顶部设置有楔形槽，所述楔形槽内设置有缓冲垫层92。

本实施例中所述的基座1上设置有固定器10，所述固定器10包括卷簧收缩器101、固定绳102和压绳扣103，所述基座1上设置有卷簧收缩器101，所述卷簧收缩器101内设置有固定绳102，所述固定绳102一端端头固定于卷簧收缩器101内，所述固定绳102另一端端头设置有凸部；所述基座1远离卷簧收缩器101的一端设置有压绳扣103，所述压绳扣103与固定绳102配合。

本实施例中所述的凸部由固定绳折叠而成。

本实施例中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，包括组合、对边和固定，具体包括以下步骤：

步骤一：根据玻璃长度放置合适的装置数量；

步骤二：打开对边传感器71，所述驱动电机4移动基准夹座，使基准夹座对齐；

步骤三：放置玻璃，所述驱动电机4移动夹持夹座，固定玻璃；

步骤四：所述负压固定电缸6工作，抽出夹持气囊5内侧空气，二次固定玻璃。

本实施例中所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，包括启动、检测和处理，具体包括以下步骤：

步骤一：所述压力传感器84检测到压力，启动声波传感器81和光传感器82；

步骤二：当玻璃破碎时，特定的声波频率使声波传感器81响应，破碎瞬间让出的空间使光传感器82响应，电路连通，所述丝网射枪83发射丝网黏挂住飞散的玻璃碎片。

实施例2

如图1-4所示的一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座1、滑轨2、夹座3、驱动电机4、夹持气囊5和负压固定电缸6，所述基座1上设置有滑轨2，所述滑轨2两侧设置有夹座3，所述夹座3与滑轨2滑动接触，所述夹座3一侧设置有夹持气囊5，所述夹座3另一侧设置有负压固定电缸6，所述负压固定电缸6输出端设置于夹持气囊5中心；所述基座1上设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过丝杆与夹座3连接。

本实施例中所述的夹座3包括基准夹座和夹持夹座，所述夹持夹座设置于基准夹座一侧，所述基准夹座上设置有对边装置7，所述对边装置7包括对边传感器71、比例开关72和调节开关73，所述夹座3上设置有对边传感器71，所述对边传感器71连接设置有比例开关72，所述比例开关72设置于基座1上，所述比例开关72连接设置有调节开关73，所述调节开关73设置于基座1上，所述调节开关73连接驱动电机4。

本实施例中所述的对边传感器71本质为光电传感器，所述对边传感器71包括发射器和接收器，所述发射器设置于夹座3一侧，所述接收器设置于夹座3另一侧，所述接收器连接比例开关72。

实施例3

如图1、2和5所示的一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座1、滑轨2、夹座3、驱动电机4、夹持气囊5和负压固定电缸6，所述基座1上设置有滑轨2，所述滑轨2两侧设置有夹座3，所述夹座3与滑轨2滑动接触，所述夹座3一侧设置有夹持气囊5，所述夹座3另一侧设置有负压固定电缸6，所述负压固定电缸6输出端设置于夹持气囊5中心；所述基座1上设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过丝杆与夹座3连接。

本实施例中所述的基座1上设置有防爆装置8，所述防爆装置8包括声波传感器81、光传感器82、丝网射枪83和压力传感器84，所述声波传感器81设置于基座1上，所述声波传感器81一侧设置有光传感器82，所述光传感器82设置于基座1上；所述声波传感器81连接设置有丝网射枪83，所述丝网射枪83设置于基座1上，所述光传感器82与丝网射枪83电性连接，所述光传感器82与声波传感器81串联；所述夹座3上设置有用于检测是否夹持玻璃的压力传感器84，所述压力传感器84连接丝网射枪83电路。

实施例4

如图1、2和6所示的一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座1、滑轨2、夹座3、驱动电机4、夹持气囊5和负压固定电缸6，所述基座1上设置有滑轨2，所述滑轨2两侧设置有夹座3，所述夹座3与滑轨2滑动接触，所述夹座3一侧设置有夹持气囊5，所述夹座3另一侧设置有负压固定电缸6，所述负压固定电缸6输出端设置于夹持气囊5中心；所述基座1上设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过丝杆与夹座3连接。

本实施例中所述的基座1上设置有玻璃放置槽9，所述玻璃放置槽9包括滑块91和缓冲垫层92，所述滑轨2上设置有滑块91，所述滑块91与滑轨2滑动接触，所述滑块91顶部设置有楔形槽，所述楔形槽内设置有缓冲垫层92。

实施例5

如图1、2和7所示的一种钢化玻璃快速夹持装置，包括：基座1、滑轨2、夹座3、驱动电机4、夹持气囊5和负压固定电缸6，所述基座1上设置有滑轨2，所述滑轨2两侧设置有夹座3，所述夹座3与滑轨2滑动接触，所述夹座3一侧设置有夹持气囊5，所述夹座3另一侧设置有负压固定电缸6，所述负压固定电缸6输出端设置于夹持气囊5中心；所述基座1上设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过丝杆与夹座3连接。

本实施例中所述的基座1上设置有固定器10，所述固定器10包括卷簧收缩器101、固定绳102和压绳扣103，所述基座1上设置有卷簧收缩器101，所述卷簧收缩器101内设置有固定绳102，所述固定绳102一端端头固定于卷簧收缩器101内，所述固定绳102另一端端头设置有凸部；所述基座1远离卷簧收缩器101的一端设置有压绳扣103，所述压绳扣103与固定绳102配合。

本实施例中所述的凸部由固定绳折叠而成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：包括：基座（1）、滑轨（2）、夹座（3）、驱动电机（4）、夹持气囊（5）和负压固定电缸（6），所述基座（1）上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）两侧设置有夹座（3），所述夹座（3）与滑轨（2）滑动接触，所述夹座（3）一侧设置有夹持气囊（5），所述夹座（3）另一侧设置有负压固定电缸（6），所述负压固定电缸（6）输出端设置于夹持气囊（5）中心；所述基座（1）上设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）通过丝杆与夹座（3）连接；

所述的基座（1）上设置有防爆装置（8），所述防爆装置（8）包括声波传感器（81）、光传感器（82）、丝网射枪（83）和压力传感器（84），所述声波传感器（81）设置于基座（1）上，所述声波传感器（81）一侧设置有光传感器（82），所述光传感器（82）设置于基座（1）上；所述声波传感器（81）连接设置有丝网射枪（83），所述丝网射枪（83）设置于基座（1）上，所述光传感器（82）与丝网射枪（83）电性连接，所述光传感器（82）与声波传感器（81）串联；所述夹座（3）上设置有用于检测是否夹持玻璃的压力传感器（84），所述压力传感器（84）连接丝网射枪（83）电路。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：所述的夹座（3）包括基准夹座和夹持夹座，所述夹持夹座设置于基准夹座一侧，所述基准夹座上设置有对边装置（7），所述对边装置（7）包括对边传感器（71）、比例开关（72）和调节开关（73），所述夹座（3）上设置有对边传感器（71），所述对边传感器（71）连接设置有比例开关（72），所述比例开关（72）设置于基座（1）上，所述比例开关（72）连接设置有调节开关（73），所述调节开关（73）设置于基座（1）上，所述调节开关（73）连接驱动电机（4）。

3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：所述的对边传感器（71）本质为光电传感器，所述对边传感器（71）包括发射器和接收器，所述发射器设置于夹座（3）一侧，所述接收器设置于夹座（3）另一侧，所述接收器连接比例开关（72）。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：所述的基座（1）上设置有玻璃放置槽（9），所述玻璃放置槽（9）包括滑块（91）和缓冲垫层（92），所述滑轨（2）上设置有滑块（91），所述滑块（91）与滑轨（2）滑动接触，所述滑块（91）顶部设置有楔形槽，所述楔形槽内设置有缓冲垫层（92）。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：所述的基座（1）上设置有固定器（10），所述固定器（10）包括卷簧收缩器（101）、固定绳（102）和压绳扣（103），所述基座（1）上设置有卷簧收缩器（101），所述卷簧收缩器（101）内设置有固定绳（102），所述固定绳（102）一端端头固定于卷簧收缩器（101）内，所述固定绳（102）另一端端头设置有凸部；所述基座（1）远离卷簧收缩器（101）的一端设置有压绳扣（103），所述压绳扣（103）与固定绳（102）配合。

6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃快速夹持装置，其特征在于：所述的凸部由固定绳折叠而成。

7.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，包括组合、对边和固定，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：根据玻璃长度放置合适的装置数量；

步骤二：打开对边传感器（71），所述驱动电机（4）移动基准夹座，使基准夹座对齐；

步骤三：放置玻璃，所述驱动电机（4）移动夹持夹座，固定玻璃；

步骤四：所述负压固定电缸（6）工作，抽出夹持气囊（5）内侧空气，二次固定玻璃。

8.根据权利要求7所述的一种钢化玻璃快速夹持装置的工作方法，在步骤四之后还包括启动、检测和处理，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：所述压力传感器（84）检测到压力，启动声波传感器（81）和光传感器（82）；

步骤2：当玻璃破碎时，特定的声波频率使声波传感器（81）响应，破碎瞬间让出的空间使光传感器（82）响应，电路连通，所述丝网射枪（83）发射丝网黏挂住飞散的玻璃碎片。

Images