CN113001332A - 一种针对汽车行业非标独立打磨设备 - Google Patents

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CN113001332A
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丛丽新
王晋国
王坤
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    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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Abstract

本发明公开了一种针对汽车行业非标独立打磨设备，包含打磨***、协作机器人、协作机器人底座和可移动托盘小车,打磨***的底部安装有协作机器人底座,打磨***的上部连接有协作机器人,协作机器人的上部设置有打磨***。本打磨***的目能够减轻人的工作量得到更好的修复面质量，让人和腻子粉做隔离，不直接接触，利用视觉或者压力传感器得到统一稳定的修复面质量，通过机器人的拖动轨迹的功能完成非标打磨的大概轨迹，通过力控传感器，完成恒力打磨和垂直于修复面的准确打磨。

Description

一种针对汽车行业非标独立打磨设备
技术领域：
本发明涉及一种针对汽车行业非标独立打磨设备，属于汽车维修行业。
背景技术：
现阶段汽车坏了以后都是送到修理厂维修，修理厂的修理工艺为：1、利用工具将钣金面修复，特殊面、外观面是没有办法修复到新车状态，专业上也可以叫光顺状态；2、利用腻子，平常状态为泥状，涂抹在修复面上，涂抹适量的固化剂，等待干燥；3，利用人工手动打磨头，依据要修复的状态，将修复面尽量达到光顺状态；4，喷漆，人工手动打磨，腻子粉小，在工人佩戴防护用品的时候和人工打磨除尘设备，多少都会吸引人体肺部，长期执行本工作，会引起肺部疾病。
这些修理工艺存在以下缺点：1、腻子粉对人体肺部有损害；
2、人工打磨如果操作不当需要重复修正；
3、专业4S店或者大型修车场所会占有相当一部分人工成本。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种针对汽车行业非标独立打磨设备，解决了背景技术存在的问题。
本发明的一种针对汽车行业非标独立打磨设备包含打磨***、协作机器人、协作机器人底座和可移动托盘小车,打磨***的底部安装有协作机器人底座,打磨***的上部连接有协作机器人,协作机器人的上部设置有打磨***。
优选的，所述的打磨***包含打磨机器人、力控传奇器连接板、力控传感器、打磨连接板和浮动打磨头，打磨机器人的上部前端通过力控传奇器连接板连接有力控传感器，力控传感器的前端通过打磨连接板固定安装有浮动打磨头。
优选的，所述的可移动托盘小车底部安装设置有数个滚轮。
优选的，所述的浮动打磨头与气源管连接，气源管的气体为6-12bar。
本发明的有益效果：本打磨***的目能够减轻人的工作量得到更好的修复面质量，让人和腻子粉做隔离，不直接接触，利用视觉或者压力传感器得到统一稳定的修复面质量，通过机器人的拖动轨迹的功能完成非标打磨的大概轨迹，通过力控传感器，完成恒力打磨和垂直于修复面的准确打磨。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明协作机器人的结构示意图；
图3为本发明的工作状态结构示意图。
附图标记：打磨***2、协作机器人3、协作机器人底座4、可移动托盘小车5、打磨机器人2-1、力控传奇器连接板2-2、力控传感器2-3、打磨连接板2-4、浮动打磨头2-5。
具体实施方式：
如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种针对汽车行业非标独立打磨设备包含打磨***2、协作机器人3、协作机器人底座4和可移动托盘小车5,打磨***1的底部安装有协作机器人底座4,打磨***1的上部连接有协作机器人3,协作机器人3的上部设置有打磨***2。
其中，所述的打磨***2包含打磨机器人2-1、力控传奇器连接板2-2、力控传感器2-3、打磨连接板2-4和浮动打磨头2-5，打磨机器人2-1的上部前端通过力控传奇器连接板2-2连接有力控传感器2-3，力控传感器2-3的前端通过打磨连接板2-4固定安装有浮动打磨头2-5，所述的可移动托盘小车5底部安装设置有数个滚轮，方便将可移动托盘小车5移动到所需要的位置，优选的，所述的浮动打磨头2-5与气源管连接，气源管的气体为6-12bar。
本具体实施方式中：参照图3所示，整个打磨***是同可移动托盘小车5，人工移动到需要的位置，将气源接好，需要打磨的车1开到合适的位置，满足机器人打磨臂展要求，手工拖动浮动打磨头2-5到需要的打磨的位置，先手动模拟轨迹，记录轨迹，接着将浮动打磨头2-5回到零点位置，按启动按钮，浮动打磨头2-5开始通气工作，按照机器人拖动的轨迹进行复制上述的轨迹，其中力控传感器2-3开始工作，保持一样的力，浮动打磨头2-5始终保持垂直于接触面的复制轨迹，这样就可以完成拖动轨迹的打磨任务。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备包含打磨***(2)、协作机器人(3)、协作机器人底座(4)和可移动托盘小车(5),打磨***(1)的底部安装有协作机器人底座(4),打磨***(1)的上部连接有协作机器人(3),协作机器人(3)的上部设置有打磨***(2)。
2.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨***(2)包含打磨机器人(2-1)、力控传奇器连接板(2-2)、力控传感器(2-3)、打磨连接板(2-4)和浮动打磨头(2-5)，打磨机器人(2-1)的上部前端通过力控传奇器连接板(2-2)连接有力控传感器(2-3)，力控传感器(2-3)的前端通过打磨连接板(2-4)固定安装有浮动打磨头(2-5)。
3.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的可移动托盘小车(5)底部安装设置有数个滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的浮动打磨头(2-5)与气源管连接，气源管的气体为6-12bar。
5.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备的工作原理为：整个打磨***是同可移动托盘小车(5)，人工移动到需要的位置，将气源接好，需要打磨的车(1)开到合适的位置，满足机器人打磨臂展要求，手工拖动浮动打磨头(2-5)到需要的打磨的位置，先手动模拟轨迹，记录轨迹，接着将浮动打磨头(2-5)回到零点位置，按启动按钮，浮动打磨头(2-5)开始通气工作，按照机器人拖动的轨迹进行复制上述的轨迹，其中力控传感器(2-3)开始工作，保持一样的力，浮动打磨头(2-5)始终保持垂直于接触面的复制轨迹，这样就可以完成拖动轨迹的打磨任务。
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