CN113001213A - 一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置及其使用方法 - Google Patents

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CN113001213A CN202110283830.XA CN202110283830A CN113001213A CN 113001213 A CN113001213 A CN 113001213A CN 202110283830 A CN202110283830 A CN 202110283830A CN 113001213 A CN113001213 A CN 113001213A
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Abstract

本发明公开了一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置及其使用方法，属于铝单板装夹移动领域。一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，包括传动箱，传动箱顶部转动连接有转动盘，转动盘顶壁连接有高度调节组件，高度调节组件调节端固定连接有支撑块，支撑块外壁连接有伸展机构，第二转动组件转动端连接有支撑架，支撑架内壁连接有夹持机构，传动箱顶部固定连接有防护罩，防护罩内腔连接有第一转动组件，夹持机构夹持段连接有铝板；本发明通过夹持过程中对铝板翻转，夹取长度可调整，在夹持移动过程中减少占用空，可对夹取高度进行调整，通过第一转动组件使装置可以使平面转动，可根据不同环境进行适应性操作，提高综合性能。

Description

一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及铝单板装夹移动技术领域，尤其涉及一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置及其使用方法。
背景技术
数控铣床又称铣床，意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心，随着铣床的不断升级，大多采用包围式保护设计，只留下进出料口，采用数控加工。
经检索，中国专利申请号为CN201710978058.7的专利，本发明公开了一种数控铣床的铝单板装夹移动装置，包括移动机构，移动机构包括导轨，导轨上设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在导轨上；导轨之间设有第三导轨，第三导轨上设有移动座，移动座上设有推座与装夹座，装夹座的前端设有装夹槽；装夹座的后端与推座的前端连接，推座的后端一侧与第一滑座的内侧部连接，推座的后端另一侧与第二滑座的内侧部连接；移动座的顶面一侧设有第一限位板，移动座的顶面另一侧设有第二限位板，推座安装在第一限位板与第二限位板之间，上述专利中的一种数控铣床的铝单板装夹移动装置存在以下不足：结构功能单一，在使用过程中只能在一条直线移动，不能适应包围式数控加工机床，使用过程中局限性大，适应性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中数控铣床的铝单板装夹移动装置功能单一适应性较差的问题，而提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，包括传动箱，所述传动箱顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶壁连接有高度调节组件，所述高度调节组件调节端固定连接有支撑块，所述支撑块外壁连接有伸展机构，所述伸展机构包括两组伸展组件和配合组件，两组所述伸展机构均包括固定杆、支撑杆、连接杆、从动杆和第三齿轮，所述固定杆固定连接在支撑块侧壁，所述固定杆外壁转动连接有支撑杆和连接杆，所述连接杆外壁转动连接有从动杆，所述从动杆远离连接杆的一端与支撑杆转动相连，所述连接杆侧壁转动连接有第三齿轮，两组所述第三齿轮相啮合，所述配合组件包括连接块、第四齿轮、第三电机、输出轴、第二齿轮和限位杆，所述第三电机固定连接在支撑块侧壁，所述输出轴转动连接在支撑块外壁，所述第四齿轮固定连接在输出轴外壁，所述第三电机输出端与输出轴相连，所述限位杆两端分别与两组从动杆转动相连，所述连接块固定连接在固定杆侧壁，所述第二齿轮固定连接在连接杆侧壁，所述第二齿轮和第四齿轮相啮合，所述连接块外壁固定连接有第二转动组件，所述第二转动组件转动端连接有支撑架，所述支撑架内壁连接有夹持机构，所述传动箱顶部固定连接有防护罩，所述防护罩内腔连接有第一转动组件，所述夹持机构夹持段连接有铝板。
优选的，所述第二转动组件包括连接框，所述连接框固定连接在连接块侧壁，所述连接框内壁固定连接有第四电机，所述第四电机输出端连接有第五齿轮，所述连接框内侧壁转动连接有第六齿轮，所述第六齿轮顶部外壁连接有连接轴，所述连接轴远离第六齿轮的一端穿过连接框固定连接有圆盘，所述圆盘外壁固定连接有支撑架。
优选的，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件包括框架和第五电机，所述框架固定连接在支撑架内壁，所述第五电机固定连接在框架外壁，所述框架内壁固定连接有配合块，所述配合块侧壁转动连接有第二螺杆，所述第五电机输出端与第二螺杆相连，所述第二螺杆上螺纹连接有滑块。
优选的，所述夹持组件包括从动块，所述从动块转动连接在滑块转动端，所述从动块远离滑块的一端转动连接有夹持架，所述夹持架与框架转动连接，所述夹持架远离从动块的一端连接有夹持块，所述夹持块内壁转动连接有夹块，所述框架外壁固定连接有固定柱，所述固定柱外壁转动连接有限位架，所述限位架远离固定柱的一端与夹块转动相连。
优选的，所述夹持组件对称设置有两组，两组所述夹持组件结构相同，两组所述夹持组件相配合，两组所述夹持组件所含从动块均与滑块转动相连。
优选的，所述夹持机构平行设置有两组，两组所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构所含框架均与支撑架固定相连。
优选的，所述高度调节组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在转动盘底部，所述传动箱顶部开设有配合槽，所述转动盘顶部转动连接有第一螺杆，所述第二电机输出端与第一螺杆相连，所述第一螺杆上螺纹连接有滑架，所述转动盘顶部固定连接有滑杆，所述滑杆外壁与滑架滑动相连。
优选的，所述第一转动组件包括第一齿轮和套齿轮，所述套齿轮固定连接在转动盘外壁，所述第一齿轮转动连接在传动箱顶部，所述传动箱内腔顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与第一齿轮相连，所述套齿轮和第一齿轮相啮合。
优选的，所述传动箱底部四角处固定连接有支撑柱，所述传动箱侧壁均匀开设有若干组散热孔。
一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：启动第五电机使第二螺杆转动，使滑块滑动，滑块滑动时通过从动块使夹持架转动，夹持架转动带动夹持块转动，夹持块转动使夹块进行移动，限位架在夹块移动时对其限位，两组夹块对向移送，实现夹块对铝板夹持和解除的过程；
S2：通过启动第四电机使第五齿轮转动，第五齿轮转动带动啮合的第六齿轮转动，第六齿轮转动使圆盘转动，从而使夹持机构在竖直面转动，在铝板移动过程中需要翻转更加方利；
S3：启动第三电机通过输出轴使第四齿轮转动，第四齿轮转动使连接杆转动，连接杆转动使两组啮合的第三齿轮转动，当连接杆转动至水平时，实现伸展功能，可根据夹持移动过程中进行收展，减少铝板在夹持移动过程中的占用面积；
S4：当需要对夹持高度进行调节时，启动第二电机使第一螺杆转动，从而使滑架在竖直方向上进行高度调节；
S5：启动第一电机使第一齿轮转动，第一齿轮转动使啮合的套齿轮转动，套齿轮转动使转动盘转动，实现平面转动功能。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，具备以下有益效果：
1、该用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，通过夹持机构对铝板进行夹紧和释放，实现夹紧功能，通过第二转动组件实现夹紧机构在夹持铝板过程中可以进行翻转，实现夹持过程中铝板翻转，提高装置适应能力。
2、该用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，通过伸展机构可以使夹紧机构夹取长度进行调整，提高适应性，在夹持移动过程中减少占用空，提高适应性。
3、该用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，通过高度调节组件可以对夹取高度进行调整，通过第一转动组件使装置可以使平面转动，可根据不同环境进行适应性操作，提高综合性能。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明实现夹持过程中对铝板翻转，夹取长度可调整，在夹持移动过程中减少占用空，可以对夹取高度进行调整，通过第一转动组件使装置可以使平面转动，可根据不同环境进行适应性操作，提高综合性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的剖视结构示意图之一；
图3为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的剖视结构示意图之二；
图4为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的伸展机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的剖视结构示意图之三；
图6为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的夹持机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的夹持机构剖视结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置图1中A部分结构示意图。
图中：1、传动箱；101、支撑柱；102、散热孔；2、防护罩；201、转动盘；202、套齿轮；203、第一齿轮；204、第一电机；205、第二电机；206、配合槽；207、第一螺杆；208、滑杆；209、滑架；3、支撑块；301、固定杆；302、支撑杆；303、连接杆；304、从动杆；305、第二齿轮；306、第三齿轮；307、限位杆；308、第三电机；309、输出轴；310、第四齿轮；311、连接块；4、连接框；401、第四电机；402、第五齿轮；403、第六齿轮；404、圆盘；405、支撑架；5、框架；501、第五电机；502、配合块；503、第二螺杆；504、滑块；505、从动块；506、夹持架；507、夹持块；508、固定柱；509、限位架；510、夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
参照图1-8，一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，包括传动箱1，传动箱1顶部转动连接有转动盘201，转动盘201顶壁连接有高度调节组件，高度调节组件调节端固定连接有支撑块3，支撑块3外壁连接有伸展机构，伸展机构包括两组伸展组件和配合组件，两组伸展机构均包括固定杆301、支撑杆302、连接杆303、从动杆304和第三齿轮306，固定杆301固定连接在支撑块3侧壁，固定杆301外壁转动连接有支撑杆302和连接杆303，连接杆303外壁转动连接有从动杆304，从动杆304远离连接杆303的一端与支撑杆302转动相连，连接杆303侧壁转动连接有第三齿轮306，两组第三齿轮306相啮合，配合组件包括连接块311、第四齿轮310、第三电机308、输出轴309、第二齿轮305和限位杆307，第三电机308固定连接在支撑块3侧壁，输出轴309转动连接在支撑块3外壁，第四齿轮310固定连接在输出轴309外壁，第三电机308输出端与输出轴309相连，限位杆307两端分别与两组从动杆304转动相连，连接块311固定连接在固定杆301侧壁，第二齿轮305固定连接在连接杆303侧壁，第二齿轮305和第四齿轮310相啮合，连接块311外壁固定连接有第二转动组件，第二转动组件转动端连接有支撑架405，支撑架405内壁连接有夹持机构，传动箱1顶部固定连接有防护罩2，防护罩2内腔连接有第一转动组件，夹持机构夹持段连接有铝板。
第二转动组件包括连接框4，连接框4固定连接在连接块311侧壁，连接框4内壁固定连接有第四电机401，第四电机401输出端连接有第五齿轮402，连接框4内侧壁转动连接有第六齿轮403，第六齿轮403顶部外壁连接有连接轴，连接轴远离第六齿轮403的一端穿过连接框4固定连接有圆盘404，圆盘404外壁固定连接有支撑架405。
夹持机构包括夹持组件和驱动组件，驱动组件包括框架5和第五电机501，框架5固定连接在支撑架405内壁，第五电机501固定连接在框架5外壁，框架5内壁固定连接有配合块502，配合块502侧壁转动连接有第二螺杆503，第五电机501输出端与第二螺杆503相连，第二螺杆503上螺纹连接有滑块504。
夹持组件包括从动块505，从动块505转动连接在滑块504转动端，从动块505远离滑块504的一端转动连接有夹持架506，夹持架506与框架5转动连接，夹持架506远离从动块505的一端连接有夹持块507，夹持块507内壁转动连接有夹块510，框架5外壁固定连接有固定柱508，固定柱508外壁转动连接有限位架509，限位架509远离固定柱508的一端与夹块510转动相连。
夹持组件对称设置有两组，两组夹持组件结构相同，两组夹持组件相配合，两组夹持组件所含从动块505均与滑块504转动相连。
夹持机构平行设置有两组，两组夹持机构结构相同，两组夹持机构所含框架5均与支撑架405固定相连。
高度调节组件包括第二电机205，第二电机205固定连接在转动盘201底部，传动箱1顶部开设有配合槽206，转动盘201顶部转动连接有第一螺杆207，第二电机205输出端与第一螺杆207相连，第一螺杆207上螺纹连接有滑架209，转动盘201顶部固定连接有滑杆208，滑杆208外壁与滑架209滑动相连。
第一转动组件包括第一齿轮203和套齿轮202，套齿轮202固定连接在转动盘201外壁，第一齿轮203转动连接在传动箱1顶部，传动箱1内腔顶壁固定连接有第一电机204，第一电机204输出端与第一齿轮203相连，套齿轮202和第一齿轮203相啮合。
传动箱1底部四角处固定连接有支撑柱101，传动箱1侧壁均匀开设有若干组散热孔102。
本发明使用时，启动第五电机501使第二螺杆503转动，使滑块504滑动，滑块504滑动时通过从动块505使夹持架506转动，夹持架506转动带动夹持块507转动，夹持块507转动使夹块510进行移动，限位架509在夹块510移动时对其限位，两组夹块510对向移送，实现夹块510对铝板夹持和解除的过程；
通过启动第四电机401使第五齿轮402转动，第五齿轮402转动带动啮合的第六齿轮403转动，第六齿轮403转动使圆盘404转动，从而使夹持机构在竖直面转动，在铝板移动过程中需要翻转更加方利；
启动第三电机308通过输出轴309使第四齿轮310转动，第四齿轮310转动使连接杆303转动，连接杆303转动使两组啮合的第三齿轮306转动，当连接杆303转动至水平时，实现伸展功能，可根据夹持移动过程中进行收展，减少铝板在夹持移动过程中的占用面积；
当需要对夹持高度进行调节时，启动第二电机205使第一螺杆207转动，从而使滑架209在竖直方向上进行高度调节；
启动第一电机204使第一齿轮203转动，第一齿轮203转动使啮合的套齿轮202转动，套齿轮202转动使转动盘201转动，实现平面转动功能，通过第一转动组件使装置可以使平面转动，可根据不同环境进行适应性操作，提高综合性能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，包括传动箱(1)，其特征在于，所述传动箱(1)顶部转动连接有转动盘(201)，所述转动盘(201)顶壁连接有高度调节组件，所述高度调节组件调节端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)外壁连接有伸展机构，所述伸展机构包括两组伸展组件和配合组件，两组所述伸展机构均包括固定杆(301)、支撑杆(302)、连接杆(303)、从动杆(304)和第三齿轮(306)，所述固定杆(301)固定连接在支撑块(3)侧壁，所述固定杆(301)外壁转动连接有支撑杆(302)和连接杆(303)，所述连接杆(303)外壁转动连接有从动杆(304)，所述从动杆(304)远离连接杆(303)的一端与支撑杆(302)转动相连，所述连接杆(303)侧壁转动连接有第三齿轮(306)，两组所述第三齿轮(306)相啮合，所述配合组件包括连接块(311)、第四齿轮(310)、第三电机(308)、输出轴(309)、第二齿轮(305)和限位杆(307)，所述第三电机(308)固定连接在支撑块(3)侧壁，所述输出轴(309)转动连接在支撑块(3)外壁，所述第四齿轮(310)固定连接在输出轴(309)外壁，所述第三电机(308)输出端与输出轴(309)相连，所述限位杆(307)两端分别与两组从动杆(304)转动相连，所述连接块(311)固定连接在固定杆(301)侧壁，所述第二齿轮(305)固定连接在连接杆(303)侧壁，所述第二齿轮(305)和第四齿轮(310)相啮合，所述连接块(311)外壁固定连接有第二转动组件，所述第二转动组件转动端连接有支撑架(405)，所述支撑架(405)内壁连接有夹持机构，所述传动箱(1)顶部固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)内腔连接有第一转动组件，所述夹持机构夹持段连接有铝板。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述第二转动组件包括连接框(4)，所述连接框(4)固定连接在连接块(311)侧壁，所述连接框(4)内壁固定连接有第四电机(401)，所述第四电机(401)输出端连接有第五齿轮(402)，所述连接框(4)内侧壁转动连接有第六齿轮(403)，所述第六齿轮(403)顶部外壁连接有连接轴，所述连接轴远离第六齿轮(403)的一端穿过连接框(4)固定连接有圆盘(404)，所述圆盘(404)外壁固定连接有支撑架(405)。
3.根据权利要求2所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件包括框架(5)和第五电机(501)，所述框架(5)固定连接在支撑架(405)内壁，所述第五电机(501)固定连接在框架(5)外壁，所述框架(5)内壁固定连接有配合块(502)，所述配合块(502)侧壁转动连接有第二螺杆(503)，所述第五电机(501)输出端与第二螺杆(503)相连，所述第二螺杆(503)上螺纹连接有滑块(504)。
4.根据权利要求3所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述夹持组件包括从动块(505)，所述从动块(505)转动连接在滑块(504)转动端，所述从动块(505)远离滑块(504)的一端转动连接有夹持架(506)，所述夹持架(506)与框架(5)转动连接，所述夹持架(506)远离从动块(505)的一端连接有夹持块(507)，所述夹持块(507)内壁转动连接有夹块(510)，所述框架(5)外壁固定连接有固定柱(508)，所述固定柱(508)外壁转动连接有限位架(509)，所述限位架(509)远离固定柱(508)的一端与夹块(510)转动相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述夹持组件对称设置有两组，两组所述夹持组件结构相同，两组所述夹持组件相配合，两组所述夹持组件所含从动块(505)均与滑块(504)转动相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述夹持机构平行设置有两组，两组所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构所含框架(5)均与支撑架(405)固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述高度调节组件包括第二电机(205)，所述第二电机(205)固定连接在转动盘(201)底部，所述传动箱(1)顶部开设有配合槽(206)，所述转动盘(201)顶部转动连接有第一螺杆(207)，所述第二电机(205)输出端与第一螺杆(207)相连，所述第一螺杆(207)上螺纹连接有滑架(209)，所述转动盘(201)顶部固定连接有滑杆(208)，所述滑杆(208)外壁与滑架(209)滑动相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述第一转动组件包括第一齿轮(203)和套齿轮(202)，所述套齿轮(202)固定连接在转动盘(201)外壁，所述第一齿轮(203)转动连接在传动箱(1)顶部，所述传动箱(1)内腔顶壁固定连接有第一电机(204)，所述第一电机(204)输出端与第一齿轮(203)相连，所述套齿轮(202)和第一齿轮(203)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置，其特征在于，所述传动箱(1)底部四角处固定连接有支撑柱(101)，所述传动箱(1)侧壁均匀开设有散热孔(102)。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种用于数控铣床的铝单板装夹移动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：启动第五电机(501)使第二螺杆(503)转动，使滑块(504)滑动，滑块(504)滑动时通过从动块(505)使夹持架(506)转动，夹持架(506)转动带动夹持块(507)转动，夹持块(507)转动使夹块(510)进行移动，限位架(509)在夹块(510)移动时对其限位，两组夹块(510)对向移送，实现夹块(510)对铝板夹持和解除的过程；
S2：通过启动第四电机(401)使第五齿轮(402)转动，第五齿轮(402)转动带动啮合的第六齿轮(403)转动，第六齿轮(403)转动使圆盘(404)转动，从而使夹持机构在竖直面转动，在铝板移动过程中需要翻转更加方利；
S3：启动第三电机(308)通过输出轴(309)使第四齿轮(310)转动，第四齿轮(310)转动使连接杆(303)转动，连接杆(303)转动使两组啮合的第三齿轮(306)转动，当连接杆(303)转动至水平时，实现伸展功能，可根据夹持移动过程中进行收展，减少铝板在夹持移动过程中的占用面积；
S4：当需要对夹持高度进行调节时，启动第二电机(205)使第一螺杆(207)转动，从而使滑架(209)在竖直方向上进行高度调节；
S5：启动第一电机(204)使第一齿轮(203)转动，第一齿轮(203)转动使啮合的套齿轮(202)转动，套齿轮(202)转动使转动盘(201)转动，实现平面转动功能。
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