CN113001081A - 一种加劲环台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加劲环台车，在其上部设置弧形轨道、焊接机构、承托装置、平移机构及对应的举升机构，弧形轨道与钢管外径适配，焊接机构在弧形轨道上行走，将加劲环片焊接在钢管上，承托装置能够承托加劲环片，平移机构能够驱动承托装置平移，举升机构能够举升承托机构上的加劲环片。本发明提供的加劲环台车，将加劲环整圆六等分，形成六个加劲环片，将加劲环片放置在加劲环片承托装置上，借助焊接机构依次焊接成型在钢管外壁上；对钢管安装加劲环时可以一次装载六个加劲环片，并完成六个加劲环的焊接成圆。

Description

一种加劲环台车

技术领域

本发明涉及工程钢管技术领域，具体的说涉及一种加劲环台车。

背景技术

目前大尺寸的钢管加劲环管内径在3米以上，对其加装加劲环时需要面临诸多难题，例如钢管尺寸过大，导致加劲环的尺寸也随之过大，加装加劲环需要克服诸多困难。

发明内容

鉴于以上所述的技术问题，本发明实施例提供了一种加劲环台车，采用将加劲环整圆六等分之后依次焊接成圆的方法，解决管径超过3米的大尺寸钢管加劲环焊接成型的问题。

一种加劲环台车，用于待焊接加劲环片（31）的钢管（30）的下方，包括沿着钢管（30）径向布置、与钢管（30）外径适配的弧形轨道（21），弧形轨道（21）为两个一组，在每个弧形轨道（21）上设有沿着弧形轨道（21）行走的焊接机构（22），在两个弧形轨道（21）中间设有承托加劲环片（31）的承托装置（23），承托装置（23）上能够并排承托六个加劲环片（31），并且承托装置（23）由平移机构（25）驱动，使承托装置（23）能够沿着钢管（30）的轴向在两个弧形轨道（21）之间移动，加劲环片（31）的两端各设有一个能够沿着竖直方向移动的升举机构（24），升举机构（24）能够托在加劲环片（31）的端部，以将加劲环片（31）向上托起，被托起的加劲环片（31）两侧的焊接机构（22）的焊头对准加劲环片（31）的内弧边；加劲环片（31）的内弧边与钢管（30）的外径适配。

所述加劲环台车（20）的底部设有行走轮（26），行走轮（26）通过电机驱动。

所述弧形轨道（21）、焊接机构（22）、承托装置（23）、平移机构（25）及对应的举升机构（24）设有两组。

所述焊接机构（22）的下部通过辊轮机构驱动使其能够沿着弧形轨道（21）往复运动。

所述平移机构（25）包括沿着钢管轴向布置的轨道和与轨道平行、与承托装置（23）配合连接的螺杆。

所述举升机构（24）包括竖直的轨道和由液压驱动、沿着竖直轨道移动的托起块；托起块为楔形，楔形面承托在加劲环片（31）的端部。

本发明提供的加劲环台车，将加劲环整圆六等分，形成六个加劲环片，将加劲环片放置在加劲环片承托装置上，借助焊接机构依次焊接成型在钢管外壁上；对钢管安装加劲环时可以一次装载六个加劲环片，并完成六个加劲环的焊接成圆。

附图说明

图1是第一校圆机基座和第二校圆机基座的结构示意图（俯视图）；

图2是第一校圆机基座和第二校圆机基座的结构示意图（正视图）；

图3是第一校圆机基座和第二校圆机基座的结构示意图（侧视图）；

图4是加劲环台车的结构示意图（正视图）；

图5是加劲环台车的结构示意图（侧视图）；

图6是加劲环台车的结构示意图（俯视图）；

图7是六等分钢管加劲环组拼设备的整机结构示意图（正视图）；

图8是六等分钢管加劲环组拼设备的整机结构示意图（侧视图）。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。

如图1-8所示，本发明实施例提供一种六等分钢管加劲环组拼设备， 包括位于两端的第一校圆机基座11、第二校圆机基座12和加劲环台车20，其中：第一校圆机基座11和第二校圆机基座12平行布置，加劲环台车20设置在第一校圆机基座11和第二校圆机基座12之间；第一校圆机基座11、第二校圆机基座12架设在钢管30的两端，对钢管30提供支撑，并通过动力机构带动下使钢管30转动，在转动的过程中完成对钢管圆度的校正；加劲环台车20能够自外部进入到钢管30的下部，加劲环台车20上装有加劲环片31，通过加劲环台车的动作，使六等分的六个加劲环片31依次焊接到钢管30的外部圆周，重新形成一个整圆。

第一校圆机基座11和第二校圆机基座12的两端分别设有向上倾斜、能够升举和下降的的升举臂13，升举臂13的端部设有与钢管30表面滚动连接的辊轮14，并且辊轮14由电机驱动以驱动钢管30转动；第二校圆机基座12的中间设有能够水平放倒并与第一校圆机基座11的中部连接的滚压轴15，滚压轴穿过钢管30内部并于钢管的内壁滚动连接，在滚压轴15两侧的第一校圆机基座11和第二校圆机基座12上分别设有布置呈弧形的两个压轮16（每个基座上设有四个压轮），用以支撑在钢管的外壁；升举臂13能够支撑钢管30，并在升举臂13下落之后，使钢管30与基座上的压轮连接，利用滚压轴15横穿过钢管30的内部并与钢管的内壁滚动连接，从而使滚压轴15和压轮16能够对钢管30的圆度进行校正，通过升举臂13上的辊轮14驱动钢管转动，作为动力装置。

加劲环台车20置于滚压轴15的下方，在加劲环台车20上设有沿着钢管30径向布置、与钢管30外径适配的弧形轨道21，弧形轨道21为两个一组，在每个弧形轨道21上设有沿着弧形轨道21行走的焊接机构22，在两个弧形轨道21中间设有承托加劲环片31的承托装置23，承托装置23上能够并排承托六个加劲环片31，并且承托装置23由平移机构25驱动，使承托装置23能够沿着钢管30的轴向在两个弧形轨道21之间移动，加劲环片31的两端各设有一个能够沿着竖直方向移动的升举机构24，升举机构24能够托在加劲环片31的端部，以将加劲环片31向上托起，被托起的加劲环片31两侧的焊接机构22的焊头对准加劲环片31的内弧边；加劲环片31的内弧边与钢管30的外径适配。利用与钢管30弧度适配（弧度不等，但是圆弧的圆心重叠）的弧形轨道21，使焊接装置22沿着弧形轨道21移动的过程中可以完成对加劲环片31的焊接工作；当完成一个加劲环片31的焊接之后，再次启动升举臂13上的辊轮14驱动钢管转动60度，在转动的过程中由滚压轴15完成对钢管圆度的校正；然后通过平移机构25将承托装置23移动，使下一个加劲环片31对准升举机构24，从而由升举机构将加劲环片31托起并与钢管30外壁紧密贴合，此时再次启动焊接装置沿着弧形轨道21进行焊接工作。

所述滚压轴15包括轴心和轴辊，轴心的一端与液压臂17转动连接，使轴心可绕液压臂17翻转，液压臂17与第二校圆机基座12的中部连接；轴心的另一端通过液压连杆18通过可拆卸的方式连接，液压连杆18与第一校圆机基座11的中部连接。滚压轴15工作的时候，轴心不动，由轴辊与钢管30的内壁滚动连接，轴辊相对轴心转动；在轴辊转动过程中，借助压轮16的支撑和修正作用，从而实现对钢管圆度的校正。液压臂17和液压连杆18均采用液压设备，从而可以控制滚压轴15与钢管内壁之间的压紧力。液压臂17是一个斜撑在滚压轴上的油缸和缸杆，通过向下斜拉的方式控制滚压轴15向水平方向翻转，液压连杆18是一个竖直方向设置的油缸和缸杆，液压连杆18的顶端设有与滚压轴15连接的轴套结构，该轴套结构可以打开和关闭，以实现与滚压轴15的轴端的连接或分离。

所述升举臂13为机械臂结构，安装辊轮14的一端为自由端，另一端为固定端，可扭转地连接在对应的基座上。升举臂13可以采用复杂的机械臂传动，能够完成对钢管的支撑作用，同时自身可以上下摆动，从而控制钢管的高度，相应地，机械臂还可以调整其对钢管的支撑力，以驱动钢管转动。

所述液压臂17置于第二校圆机基座12的外侧；所述液压连杆18置于第一校圆机基座11的外侧。相应地，滚压轴15的长度要长于钢管30的长度，以使滚压轴的两端均突伸出钢管30外侧。

所述辊轮14和所述压轮16位于同一竖直面上。

所述加劲环台车20的底部设有行走轮26，行走轮26通过电机驱动，并在第一校圆机基座11和第二校圆机基座12之间设有供行走轮行走的轨道。

所述弧形轨道21、焊接机构22、承托装置23、平移机构25及对应的举升机构24设有两组，这样可以使加劲环台车20对钢管30同时焊接两个加劲环片31。本领域技术人员可知，在需要的时候，也可以设置三组、四组机构，实现同时焊接三个或者四个加劲环片31。

所述焊接机构22的下部通过辊轮机构（图中未示出）驱动使其能够沿着弧形轨道21往复运动。通常地，辊轮机构为能够夹持在弧形轨道21两侧，或者能够沿着弧形轨道面滚动的辊轮机构，同时需要其能够适应弧形轨道21的弧度要求。

所述平移机构25包括沿着钢管轴向布置的轨道和与轨道平行、与承托装置23配合连接的螺杆。平移机构通过步进电机驱动，从而可以在每次完成一个加劲环片31的焊接之后，自动进给预定的行程，以满足下一个加劲环片31刚好落入举升机构24的承托范围内。

所述举升机构24包括竖直的轨道和由液压驱动、沿着竖直轨道移动的托起块；托起块为楔形，楔形面承托在加劲环片31的端部，托起块通常还要设置自动对准的V形槽结构，使加劲环片31的端部落入V形槽内，从而在V形槽的引导下自动对准，防止加劲环片31偏移。

本发明将加劲环整圆六等分，形成六个加劲环片，将加劲环片放置在加劲环片承托装置上，借助焊接机构依次焊接成型在钢管外壁上；对钢管安装加劲环时可以一次装载六个加劲环片，并完成六个加劲环的焊接成圆；利用滚压轴和压轮配合，保证钢管的圆度，并驱动升举臂上的辊轮从而驱动钢管转动。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。

Claims (6)

1.一种加劲环台车，用于待焊接加劲环片（31）的钢管（30）的下方，包括沿着钢管（30）径向布置、与钢管（30）外径适配的弧形轨道（21），弧形轨道（21）为两个一组，在每个弧形轨道（21）上设有沿着弧形轨道（21）行走的焊接机构（22），在两个弧形轨道（21）中间设有承托加劲环片（31）的承托装置（23），承托装置（23）上能够并排承托六个加劲环片（31），并且承托装置（23）由平移机构（25）驱动，使承托装置（23）能够沿着钢管（30）的轴向在两个弧形轨道（21）之间移动，加劲环片（31）的两端各设有一个能够沿着竖直方向移动的升举机构（24），升举机构（24）能够托在加劲环片（31）的端部，以将加劲环片（31）向上托起，被托起的加劲环片（31）两侧的焊接机构（22）的焊头对准加劲环片（31）的内弧边；加劲环片（31）的内弧边与钢管（30）的外径适配。

2.如权利要求1所述的加劲环台车，其特征在于，

所述加劲环台车（20）的底部设有行走轮（26），行走轮（26）通过电机驱动。

3.如权利要求1所述的加劲环台车，其特征在于，

所述弧形轨道（21）、焊接机构（22）、承托装置（23）、平移机构（25）及对应的举升机构（24）设有两组。

4.如权利要求1所述的加劲环台车，其特征在于，

所述焊接机构（22）的下部通过辊轮机构驱动使其能够沿着弧形轨道（21）往复运动。

5.如权利要求1所述的六等分钢管加劲环组拼设备，其特征在于，

所述平移机构（25）包括沿着钢管轴向布置的轨道和与轨道平行、与承托装置（23）配合连接的螺杆。

6.如权利要求1所述的六等分钢管加劲环组拼设备，其特征在于，

所述举升机构（24）包括竖直的轨道和由液压驱动、沿着竖直轨道移动的托起块；托起块为楔形，楔形面承托在加劲环片（31）的端部。

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