CN113001068A - 管道焊接自动预热装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。

Description

管道焊接自动预热装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及管道焊接自动预热装置。

背景技术

管道运输具有运量大、投资少、沿途无噪声，能较好地满足绿色物流等一些特点，如今已成为液体和气体运输的主要方式。管道之间的焊接影响着运输的效果，使用寿命等，焊接前的预热可以减少焊缝与周围金属的温度差，降低焊缝金属的热应力，此外，预热还有助于排除气体，尤其是焊缝中溢出的氢气。

目前常见的预热方法有乙炔焊炬加热、电阻加热和电感应加热等，但是这些预热方法需要手动进行焊炬加热，温度控制不稳定，预热时热应力不均匀，并且成本高、适应环境受限。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种管道焊接自动预热装置，旨在解决目前的预热方式温度控制不稳定、预热时热应力不均匀，并且适应环境受限的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种管道焊接自动预热装置，包括：

安装座；

预热组件，包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；以及，

调节组件，位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。

可选地，所述焊炬结构设有两个；

所述调节组件可同时驱动两个所述焊炬结构活动，以使得两个所述焊炬结构之间的距离可调。

可选地，所述调节组件包括两个安装架，每一所述安装架均包括沿上下向延伸、且相互铰接的第一连接臂和第二连接臂，两个所述第一连接臂的上端铰接连接，两个所述第二连接臂的下端铰接连接，每一所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接连接处均可沿左右向活动安装至所述活动座上，以使得两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂之间的夹角可同步调节；

其中，两个所述焊炬结构分别固定安装至两个所述第一连接臂、或者两个所述第二连接臂。

可选地，所述调节组件还包括：

滑槽，沿左右向延伸，且固定安装至所述活动座上；以及，

两个滑块，分别对应安装至每一所述安装架中的所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接连接处，两个所述滑块均滑动安装至所述滑槽上。

可选地，每一所述第一连接臂和所述第二连接臂对应铰接连接处的端部分别设有第一过孔和第二过孔；

所述滑槽上设有沿左右向间隔设置的多个螺纹孔；

所述调节组件还包括两个固定螺栓，两个所述固定螺栓依次穿过所述第一过孔和所述第二过孔，可选择螺纹安装于不同的所述螺纹孔内。

可选地，所述安装座具有容纳腔，所述容纳腔的后侧壁设有通孔；

所述管道焊接自动预热装置包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿前后向延伸的液压推杆，所述液压推杆的固定端位于所述容纳腔内，活动端自所述通孔伸出与所述活动座固定连接。

可选地，所述液压推杆的活动端外表面套设有伸缩橡胶套，所述伸缩橡胶套的两端分别与所述安装座和所述活动座固定相连接。

可选地，所述焊炬结构包括沿上下向依次分布的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段之间设有伸缩胶管；

其中，所述第二管段形成所述焊嘴。

可选地，所述管道焊接自动预热装置还包括设于所述安装座上的线激光器，所述线激光器的发射端用于朝向待焊接管道的焊接坡口；和/或，

所述预热组件还包括进气管，所述进气管一端与所述焊炬结构相连通，另一端用于连通至气体混合配比机；和/或，

所述安装座的下端面设有沿所述安装座周向间隔设置的多个滚轮。

可选地，所述管道自动预热装置还包括相机检测组件，所述相机检测组件包括：

安装板，沿左右延伸，且安装至所述安装座上；以及，

拍摄相机，沿上下向、且沿左右向活动安装至所述安装板上，所述拍摄相机的镜头用于朝向待焊接管道的焊接坡口。

可选地，所述安装板的后端面设有沿左右向延伸的第一长形孔；

所述相机检测组件还包括：

相机固定板，沿左右向延伸，所述相机固定板的后端面上设有沿左右向延伸的第二长形孔；以及，

螺栓结构，包括螺纹配合的锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧锁紧螺栓的螺纹端依次穿过所述第二长形孔和第一长形孔，所述锁紧螺母与所述锁紧螺栓伸出所述第一长形孔的部分螺纹固定。

可选地，所述安装座上设有凸块，所述凸块的左侧面设有安装孔；

所述安装板沿左右向活动穿设于所述安装孔内。

可选地，所述安装板的左端设有限位凸起，所述限位凸起与所述凸块的左端面相抵，以防止所述安装板与所述凸块脱离。

本发明的技术方案中，将所述安装座置于待焊接坡口处，通过前后调节所述活动座，调整所述焊炬结构与待焊接坡口处之间的位置关系，使得所述焊炬结构位于焊缝的正上方，通过所述调节组件改变所述焊炬结构与所述活动座之间的相对位置，从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的管道焊接自动预热装置一实施例(与管路配合)的立体示意图；

图2为图1中管道焊接自动预热装置的立体示意图；

图3为图2中局部A的放大示意图；

图4为本发明中管道焊接自动预热装置的预热流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前管道运输已成为液体和气体运输的主要方式，管道运输具有运量大、投资少、沿途无噪声，能较好地满足绿色物流等一些特点。管道之间的焊接影响着运输的效果，寿命等等，目前焊接工艺逐步得到提升，但是焊接之前的管道预热这一工作容易忽略，低温环境下焊接，焊缝容易出现裂纹，影响运管道使用寿命。预热可以减少焊缝与周围金属的温度差，降低焊缝金属的热应力，减小了焊接裂纹和变形倾向，此外，预热还有助于排除气体，尤其是焊缝中溢出的氢气。

鉴于此，本发明提供一种管道焊接自动预热装置，能够对坡口区域检测并进行均匀预热，为后续焊接提供良好条件，该装置轻巧便携，减低劳动强度，满足现在焊接领域所需。图1至图3为本发明提供的管道焊接自动预热装置的实施例，图4为本发明中管道焊接自动预热装置的预热流程图。

请参照图1至图2，管道焊接自动预热装置100包括安装座1、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座21以及安装至所述活动座21的焊炬结构22，所述活动座21沿前后向活动安装至所述安装座1，所述焊炬结构22与所述活动座21沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构22具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道a的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座21与所述焊炬结构22之间，用以驱使所述焊炬活动。

本发明的技术方案中，将所述安装座1置于待焊接坡口处，通过前后调节所述活动座21，调整所述焊炬结构22与待焊接坡口处之间的位置关系，使得所述焊炬结构22位于焊缝的正上方，通过所述调节组件改变所述焊炬结构22与所述活动座21之间的相对位置，从而改变所述焊炬结构22与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构22，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。

在本发明的一实施例中，所述调节组件包括通过气缸推动上下移动的第一支座，所述焊炬结构22通过另一个气缸推动其沿所述第一支座左右移动，从而实现所述焊炬结构22的上下、左右方位的调节。

进一步的，单个所述焊炬结构22的加热范围有限，为了提高预热的效果，本发明中，所述焊炬结构22设有两个，两个所述焊炬结构22沿左右向相对设置，所述焊炬结构22设有两个；所述调节组件可同时驱动两个所述焊炬结构22活动，以使得两个所述焊炬结构22之间的距离可调。共同进行焊缝的预热，提高了预热效率。

在本发明的其他实施例中，请参照图3，所述调节组件包括两个安装架，每一所述安装架均包括沿上下向延伸、且相互铰接的第一连接臂311和第二连接臂312，两个所述第一连接臂311的上端铰接连接，两个所述第二连接臂312的下端铰接连接，每一所述第一连接臂311和所述第二连接臂312的铰接连接处均可沿左右向活动安装至所述活动座21上，以使得两个所述第一连接臂311和两个所述第二连接臂312之间的夹角可同步调节；其中，两个所述焊炬结构22分别固定安装至两个所述第一连接臂311、或者两个所述第二连接臂312。两个所述第一连接臂311和两个所述第二连接臂312相互铰接共同形成一个界面为平行四边形的稳定结构，在实际操作的过程中，每一所述第一连接臂311和所述第二连接臂312之间均具有一个铰接连接处，通过改变两个铰接连接处沿左右向的距离，即可改变所述平行四边形结构的截面形状，本发明不限制所述焊炬结构22具体的安装位置，两个所述焊炬结构22分别固定安装至两个所述第一连接臂311、或者两个所述第二连接臂312上。所述焊炬结构22的延伸方向与其安装的连接臂的延伸方向相同，每一所述焊炬结构22的焊嘴需要保持朝向焊缝的方向，每一所述第一连接臂311和所述第二连接臂312之间均具有一个铰接连接点，通过改变两个铰接连接点沿左右向的距离，即可改变所述平行四边形结构的截面形状，即，所述焊炬结构22相对于竖直方向的中线的倾斜角度会发生改变，所述焊嘴在调节的过程中做圆弧摆动的动作，以位于左侧的焊接结构22为例，当位于左侧的铰接连接点向左运动，此时所述焊嘴向左且向上摆动，在调节过程中，改变两个所述铰接连接点的相对位置，即可实现所述焊嘴沿左右向和上下向的位置，结构稳定性更好，成本低，可同时实现两个方向的调节。

需要说明的是，当设置一所述焊炬结构22时，所述焊炬结构22可以在任意一个所述第一连接臂311上，也可以在任意一个所述第二连接臂312上。

为了实现每一所述第一连接臂311和所述第二连接臂312的铰接连接处均可沿左右向活动安装至所述活动座21上，所述调节组件还包括滑槽32和两个滑块33，所述滑槽32沿左右向延伸，且固定安装至所述活动座21上；两个所述滑块33分别对应安装至每一所述安装架中的所述第一连接臂311和所述第二连接臂312的铰接连接处，两个所述滑块33均滑动安装至所述滑槽32上。本发明中，通过滑槽32和滑块33相互配合的方式，成本低，便于安装，同时，所述滑块33可沿着所述滑槽32的侧端边缘拆除，也便于零件的更换。

当调整所述焊炬结构22与焊缝之间满足设计的位置关系时，需要使得所述焊炬结构22与所述活动座21保证相对固定才能进行稳定的预热，因此，本实施例中，每一所述第一连接臂311和所述第二连接臂312对应铰接连接处的端部分别设有第一过孔和第二过孔；所述滑槽32上设有沿左右向间隔设置的多个螺纹孔321；所述调节组件还包括两个固定螺栓34，两个所述固定螺栓34依次穿过所述第一过孔和所述第二过孔，可选择的螺纹安装于不同的所述螺纹孔321内。调节时，旋转所述固定螺栓34使其向后脱离所述螺纹孔321，此时所述滑块33与所述滑槽32可相对活动，调节结束后，旋转所述固定螺栓34使其向前拧紧至所述螺纹孔321内，此时所述滑块33无法移动，由于所述滑槽32与所述活动座21相对固定，因此，所述焊炬结构22与所述活动座21相对固定，结构简单，成本低，便于在使用过程中的调节。

本发明不限制所述活动座21沿前后向的驱动方式，可以通过丝杠传动，或者如本实施例，所述安装座1具有容纳腔，所述容纳腔的后侧壁设有通孔；所述管道焊接自动预热装置100包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿前后向延伸的液压推杆，所述液压推杆的固定端位于所述容纳腔内，活动端自所述通孔伸出与所述活动座21固定连接。通过所述液压推杆的伸缩实现所述活动座21的前后运动，所述容纳腔的设置使得所述液压推杆隐藏，提高美观性。

进一步的，所述液压推杆的活动端外表面套设有伸缩橡胶套35，所述伸缩橡胶套35的两端分别与所述安装座1和所述活动座21固定连接。所述伸缩橡胶套35的设置提高的美观性，将所述液压推杠整体隐藏，同时又能够阻隔灰尘。

不仅如此，所述焊炬结构22包括沿上下向依次分布的第一管段221和第二管段222，所述第一管段221和所述第二管段222之间设有伸缩胶管223；其中，所述第二管段222形成所述焊嘴。当所述焊炬结构22移动到指定高度后，通过所述伸缩胶管223调节所述第二管段222与所述第一管段221之间的夹角，所述伸缩胶管223内包着铜丝，使得所述伸缩胶管223可以自由弯曲，以改变所述焊嘴的朝向，以弥补粗调节后所述焊嘴与坡口之间的距离有细微偏差。

需要说明的是，该装置可以针对每一调节部位通过人工调节，也可以设置控制装置通过程序控制电驱动装置进行自动调节。

为了实现精准管控，所述管道焊接自动预热装置100还包括设于所述安装座1上的激光传感器4，所述激光传感器4的发射端用于朝向待焊接管道a的焊接坡口，打开所述激光传感器4扫描坡口，获取坡口中心轨迹数据，并传输给控制装置，从而根据不同管路坡口的轨迹数据计算合理的焊嘴的预热位置。

预热时是通过所述焊炬结构22进行火焰喷射，燃烧的原料是乙炔与氧气的混合气体，目前一般都是通过手动控制调节阀，对气体进行配比，此方法极为不准确，影响火焰温度，考验操作工人的经验和操作水平。为此，本发明中，所述预热组件还包括进气管5，所述进气管5一端与所述焊炬结构22相连通，另一端用于连通至气体混合配比机，气体混合配比机对所需气体进行精确混合，再通过所述进气管5进入焊炬内，进行点火工作，能够得到所需要的火焰。其中，当气体混合配比机中氧气和乙炔的体积比为1-1.2时，所产生的火焰称为中性焰，又称为正常焰。中性焰是焊接时常用的火焰，用于预热低碳钢、中碳钢、合金钢、紫铜、铝合金等材料。当氧气和乙炔的体积比小于1时，则得到碳化焰。适用于预热高碳钢、铸铁和硬质合金材料。用碳化焰焊接其它材料时，会使焊缝金属增碳，变得硬而脆。当氧气和乙炔的体积比大于1.2时，则形成氧化焰。由于氧气较多，燃烧剧烈，火焰长度明显缩短，内焰几乎消失，伴有强烈噪声，氧化焰中由于氧多。易使金属氧化，故用途不广。

当所述焊炬结构22设有两个时，所述进气管5的下端分成两个互不相连的分管段，两个所述分管段分别与两个所述焊炬结构22相连通，气体混合配比机内的气体按照一定的比例混合后，进入到所述进气管5中，再通过两个所述分管段分流进入两个所述焊炬结构22中。

为了便于移动与使用，所述安装座1的下端面设有沿所述安装座1周向间隔设置的多个滚轮11，多个所述滚轮11通过电磁力控制。

需要说明的是，上述三个相关联的技术特征，激光传感器4电连接控制装置、进气管5连通气体混合配比机和焊炬结构22以及安装座1设置滚轮11，可以同时设置，可以择一设置或者择二设置，本实施例中同时设置，效果更好。

不仅如此，为了便于智能控制预热，本发明中，述管道自动预热装置还包括相机检测组件，所述相机检测组件包括安装板61以及拍摄相机62：所述安装板61沿左右延伸，且安装至所述安装座1上；所述拍摄相机62沿上下向、且沿左右向活动安装至所述安装板61上，所述拍摄相机62的镜头用于朝向待焊接管道a的焊接坡口。所述拍摄相机62用于实时拍摄所述焊嘴的位置，将位置信息传输给控制装置，控制装置根据所述焊嘴的位置判定是否需要继续调节所述焊炬结构22的位置。设置所述拍摄相机62可活动调节，使得使用更加灵活，适用范围更广。

为了实现所述拍摄相机62的活动调节，本发明的一实施例中，所述安装板61的后端面设有沿左右向延伸的第一长形孔611；所述相机检测组件还包括相机固定板63以及螺栓结构，所述相机固定板63沿左右向延伸，所述相机固定板63的后端面上设有沿左右向延伸的第二长形孔631；所述螺栓结构包括螺纹配合的锁紧螺栓64和锁紧螺母，所述锁紧锁紧螺栓64的螺纹端依次穿过所述第二长形孔631和第一长形孔611，所述锁紧螺母与所述锁紧螺栓64伸出所述第一长形孔611的部分螺纹固定。如此设置结构简单，所述锁紧螺栓64和所述锁紧螺母彼此松动时，可以同时改变所述锁紧螺栓64在所述第一长形孔611和所述第二长形孔631之间的位置，使得所述拍摄相机62可以进行上下调节，和左右摆动，并且由于所述第一长形孔611和所述第二长形孔631的交叉关系，调节范围大。

进一步的，所述安装座1上设有凸块，所述凸块的左侧面设有安装孔，所述安装板61沿左右向活动穿设于所述安装孔内，增加了调节范围。

所述安装板61在运动的过程中，所述安装板61右端始终与所述相机固定板63相连接，为了防止所述安装板61在活动过程中从左侧脱出，所述安装板61的左端设有限位凸起612，所述限位凸起612与所述凸块的左端面相抵，以防止所述安装板61与所述凸块脱离。

本发明中，所述控制装置与所述激光传感器4、所述拍摄相机62以及所述液压推杆电连接，请参照图4，通过控制装置结合拍摄装置、激光传感器4进行管道焊接的自动预热方法的步骤如下：

首先，将所述管道焊接自动预热装置100安置在待焊接管道a的焊缝附近；

接着，控制所述液压推杆调节所述活动座21与所述安装座1之间的距离，使得所述焊嘴位于焊缝的正上方；

接着，调节两个所述滑块33，使得所述焊嘴位于焊缝上方2-3cm处，固定所述焊炬结构22，手动进行伸缩胶管223的微调；

打开所述激光传感器4，接收所述激光传感器4扫描的坡口中心轨迹数据；

打开所述拍摄相机62，判断所述焊炬结构22的位置是否满足设计要求；

若是，开启所述进气管5的控制阀，所述焊炬结构22点火进行预热；

若否，继续调节所述焊炬结构22的位置，直至满足设计要求。

通过使用该装置配合上述的操作步骤，能够对待焊接管道a的坡口区域检测并进行均匀预热，为后续焊接提供良好条件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道焊接自动预热装置，其特征在于，包括：

安装座；

预热组件，包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；以及，

调节组件，位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。

2.如权利要求1所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述焊炬结构设有两个；

所述调节组件可同时驱动两个所述焊炬结构活动，以使得两个所述焊炬结构之间的距离可调。

3.如权利要求2所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述调节组件包括两个安装架，每一所述安装架均包括沿上下向延伸、且相互铰接的第一连接臂和第二连接臂，两个所述第一连接臂的上端铰接连接，两个所述第二连接臂的下端铰接连接，每一所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接连接处均可沿左右向活动安装至所述活动座上，以使得两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂之间的夹角可同步调节；

其中，两个所述焊炬结构分别固定安装至两个所述第一连接臂、或者两个所述第二连接臂。

4.如权利要求3所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

滑槽，沿左右向延伸，且固定安装至所述活动座上；以及，

两个滑块，分别对应安装至每一所述安装架中的所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接连接处，两个所述滑块均滑动安装至所述滑槽上。

5.如权利要求4所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，每一所述第一连接臂和所述第二连接臂对应铰接连接处的端部分别设有第一过孔和第二过孔；

所述滑槽上设有沿左右向间隔设置的多个螺纹孔；

所述调节组件还包括两个固定螺栓，两个所述固定螺栓依次穿过所述第一过孔和所述第二过孔，可选择螺纹安装于不同的所述螺纹孔内。

6.如权利要求1所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述安装座具有容纳腔，所述容纳腔的后侧壁设有通孔；

所述管道焊接自动预热装置包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括沿前后向延伸的液压推杆，所述液压推杆的固定端位于所述容纳腔内，活动端自所述通孔伸出与所述活动座固定连接。

7.如权利要求1所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述焊炬结构包括沿上下向依次分布的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段之间设有伸缩胶管；

其中，所述第二管段形成所述焊嘴。

8.如权利要求1所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述管道焊接自动预热装置还包括设于所述安装座上的线激光器，所述线激光器的发射端用于朝向待焊接管道的焊接坡口；和/或，

所述预热组件还包括进气管，所述进气管一端与所述焊炬结构相连通，另一端用于连通至气体混合配比机；和/或，

所述安装座的下端面设有沿所述安装座周向间隔设置的多个滚轮。

9.如权利要求1所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述管道自动预热装置还包括相机检测组件，所述相机检测组件包括：

安装板，沿左右延伸，且安装至所述安装座上；以及，

拍摄相机，沿上下向、且沿左右向活动安装至所述安装板上，所述拍摄相机的镜头用于朝向待焊接管道的焊接坡口。

10.如权利要求9所述的管道焊接自动预热装置，其特征在于，所述安装板的后端面设有沿左右向延伸的第一长形孔；

所述相机检测组件还包括：

相机固定板，沿左右向延伸，所述相机固定板的后端面上设有沿左右向延伸的第二长形孔；以及，

螺栓结构，包括螺纹配合的锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧锁紧螺栓的螺纹端依次穿过所述第二长形孔和第一长形孔，所述锁紧螺母与所述锁紧螺栓伸出所述第一长形孔的部分螺纹固定。

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