CN113000545B - 一种垃圾资源化分类回收装置及监控*** - Google Patents

一种垃圾资源化分类回收装置及监控*** Download PDF

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Abstract

本发明其一公开一种垃圾资源化分类回收装置，包括垃圾进料机构、垃圾一级分隔机构、垃圾二级分隔机构和垃圾抓取机构；垃圾进料机构的输出端与垃圾一级分离机构的进料端相连接；垃圾一级分隔机构包括一级分隔输送带；垃圾二级分隔机构包括二级分隔输送带；一级分隔输送带的输出端位于二级分隔输送带上方；垃圾抓取机构位于垃圾二级分离机构的上方；二级分隔输送带的转速大于一级分隔输送带的转速；分拣速度快，多级分隔使垃圾分隔成单份更容易进行抓取；其二公开了一种垃圾资源化分类回收监控***，包括监控机构，监控机构位于二级分隔输送带的上方，位于二级分隔输送带被一级分隔输送带覆盖区域的后游；其检测扫描精准，垃圾分辨识别精准可靠。

Description

一种垃圾资源化分类回收装置及监控***
技术领域
本发明涉及垃圾回收机械领域，具体涉及的是一种垃圾资源化分类回收装置及监控***。
背景技术
现有的垃圾回收***大多都是，将垃圾进行破碎，对垃圾中的金属通过磁吸的方式进行筛选后，其他垃圾统一进行填埋或者焚烧后在进行填埋；这些垃圾中含有大多数可回收的物品或者需要特殊处理的东西，例如塑料在焚烧后会产生大量废弃污染空气，还有一部分没有通过磁吸方式被筛选走的铁制易拉罐，可重复回收利用的玻璃瓶等。
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于其一提供一种垃圾资源化分类回收装置，其分拣速度快，多级分隔使垃圾分隔成单份更容易进行抓取。
其二提供一种垃圾资源化分类回收监控***其检测扫描精准，垃圾分辨识别精准可靠。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
本发明中主要用于回收塑料制品垃圾，玻璃制品垃圾，以及铁制垃圾等，需在塑料制品，玻璃制品，以及铁制易拉罐制作厂商出场时对该制品的外包装喷砂荧光涂料，荧光涂料为无毒无害荧光剂，不同制品喷洒的荧光剂颜色不同；本发明中靠近各机构输入端的均为上游，靠近各机构输出端的均为下游；一种垃圾资源化分类回收装置，包括垃圾进料机构、垃圾一级分隔机构、垃圾二级分隔机构和垃圾抓取机构；所述垃圾进料机构的输出端与所述垃圾一级分离机构的进料端相连接；所述垃圾一级分隔机构包括一级分隔输送带；所述垃圾二级分隔机构包括环形的二级分隔输送带；所述一级分隔输送带的输出端位于所述二级分隔输送带上方；所述垃圾抓取机构位于所述垃圾二级分离机构的上方；所述二级分隔输送带的转速大于所述一级分隔输送带的转速。
进一步，所述垃圾进料机构包括平行于地面的进料管，以及与进料管相连通的出料斜管。
进一步，所述进料管包括密封段和运输段；所述运输段形成有自动开合门。
进一步，所述进料管形成有供垃圾桶伸入的进料开口；所述进料管内形成有自动开合门。
进一步，所述自动开合门包括门主体，以及驱动门主体开合的驱动电机；所述门主体两个侧壁的一端形成有转动轴，所述进料管内壁形成有与所述转动轴相配合的转动孔。
进一步，所述垃圾进料机构还包括与所述进料管相配合的垃圾桶；所述垃圾孔外径形状与所述进料开口形状相同。
进一步，所述垃圾桶包括桶本体和位于桶本体开口处的桶开合门；所述桶开合门朝外的一面的上端形成有两个中心对称设置的凸台；两个所述凸台相互朝向的一面形成有第一圆孔；所述桶本体形成有桶本体开口的一面形成有延伸座，所述延伸座朝向桶开合门的一面形成有连接座；所述连接座长度等于两个所述凸台相互朝向的一面之间的距离；所述连接座两个侧面形成有与第一圆孔相配合的第一圆柱；所述门主体朝外的一面形成有容置所述凸台的容置缺口；所述容置缺口中心位于转动轴的轴线上；所述垃圾进料机构还包括供容置缺口和凸台相互卡接的卡接机构。
进一步，所述卡接机构包括顶出机构和形成于两个凸台上的多边形凹孔；所述容置缺口两个相平行侧壁形成有容置顶出机构的容置槽；所述多边形凹孔位于与凸台形成有第一圆孔一面相平行的另一面；所述顶出机构输出端形状与多边形凹孔形状相同。
进一步，所述顶出机构为顶出气缸；所述顶出气缸输出端位于多边形凸块。
进一步，所述垃圾一级分隔机构还包括高频振动器和垃圾分隔板；所述高频振动器位于所述一级分隔输送带前端的下方；所述垃圾分隔板位于所述一级分隔输送带上。
进一步，所述一级分隔输送带包括承接所述垃圾进料机构落下的垃圾的第一输送带，以及将分隔后的垃圾送入二级分隔输送带的第二输送带；所述第一输送带的输出端与所述第二输送带的输入端连接在一起。
进一步，所述垃圾分隔板包括位于所述第一输送带后端的第一分隔板，以及位于所述第二输送带上的第二分隔板；所述第一分隔板和所述第二分隔板相对应设置。
进一步，所述第一分隔板和所述第二分隔板数量为三个，所述第一分隔板间隔设置在所述第一输送带上；所述第二分隔板间隔设置在所述第二输送带上。
进一步，所述垃圾一级分隔机构还包括承载所述一级分隔输送带、高频振动器和垃圾分隔板的第一承载座。
进一步，所述第一承载座对应所述第一输送带后端处形成有第一框体，所述第一框体覆盖所述第一输送带的后端，所述垃圾分隔板上端与所述第一框体相连接。
进一步，所述第二输送带上形成有覆盖第二输送带的第二框体，所述第二分隔板上端与所述第二框体连接在一起。
进一步，所述第二框体与所述第一框体转动连接。
进一步，所述第二框体前端两个不相邻的侧壁上形成有转轴；所述第一框体后端两个不相邻的侧壁上形成有贯穿孔；所述转轴与所述贯穿孔相配合。
进一步，所述垃圾抓取机构包括多个位于所述二级分隔输送带上方的夹持机构。
进一步，所述夹持机构包括移动龙门架，在移动龙门架上移动的伸缩组件，以及连接在伸缩组件输出端的夹持组件。
进一步，所述移动龙门架包括横梁，以及位于横梁两端的支架；所述横梁侧壁形成有移动滑轨，所述伸缩组件形成有与移动滑轨相配合的滑槽。
进一步，所述伸缩组件包括形成有滑槽的滑动座，以及连接在所述滑动座朝向外一侧的伸缩气缸。
进一步，所述夹持组件包括左夹持部，右夹持部，以及驱动左夹持部和右夹持部相靠近或远离的夹持驱动组件。
进一步，所述夹持机构还包括两个垃圾回收箱；所述横梁长度大于所述二级分隔输送带的宽度；两个所述垃圾回收箱位于所述横梁下方且分别位于二级分隔输送带的两侧。
进一步，所述垃圾二级分隔机构还包括承载二级分隔输送带的输送带承载架。
进一步，所述二级分隔输送带包括二级第一分隔输送带和二级第二分隔输送带；所述二级第二分隔输送带靠近上游的一端转动连接在所述输送带承载架上。
进一步，所述二级第二分隔输送带输出端下方形成有不可回收垃圾收集箱。
一种垃圾资源化分类回收监控***，包括监控机构，所述监控机构位于二级分隔输送带的上方，位于二级分隔输送带被一级分隔输送带覆盖区域的后游。
进一步，所述监控机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构位于所述垃圾抓取机构的上游，所述第二检测机构位于抓取机构的下游。
采用上述结构后，本发明涉及的其一一种垃圾资源化分类回收装置，其具有以下有益效果：
1.垃圾进料机构将垃圾通过垃圾一级分隔机构将垃圾分隔成多份，当垃圾一级分隔机构上的垃圾落到垃圾二级分隔机构上时，由于二级分隔输送带的转速大于一级分隔输送带的转速，垃圾落到二级分隔输送带时就会进行二次分隔，将垃圾分隔成单份，垃圾抓取机构在将位于二级分隔输送带上的垃圾进行挑拣回收。
2.当垃圾桶接入到进料管时，通过卡接机构对将垃圾桶上的凸台和容置缺口卡接在一起使得驱动电机驱动门主体进行开合的时，筒开合门也一并被驱动，由于桶开合门和门主体转动轴线一致，桶开合门和门主体一起开合的时候不会产生干涉，且同时开同时关使得臭气不会飘散到空气中。
本发明涉及的其二一种垃圾资源化分类回收装置，其通过第一检测机构对刚进入二级分隔输送带的垃圾进行检测，识别垃圾为何种种类的垃圾然后当垃圾移动到相应的夹持机构下方时，夹持机构对垃圾进行夹持放入到该种类垃圾的垃圾回收箱内。
附图说明
图1为本发明涉及一种垃圾资源化分类回收装置和一种垃圾资源化分类回收监控***的立体结构示意图。
图2为本发明中垃圾一级分隔机构的立体结构示意图。
图3为本发明中垃圾进料机构的立体结构示意图。
图4为本发明中桶本体和通开合门的立体结构示意图。
图5为本发明中门主体的立体结构示意图。
图6为本发明中垃圾二级分隔机构的立体结构示意图。
图7为本发明中第二输送带的立体结构示意图。
图中：垃圾进料机构1；进料管11；门主体111；顶出气缸1111；容置缺口1112；驱动电机112；让位槽113；出料斜管12；桶本体13；延伸座131；连接座132；第一圆柱1321；桶开合门133；凸台1331；第一圆孔13311；多边形凹孔13312；
垃圾一级分隔机构2；一级分隔输送带21；第一输送带211；第二输送带212；高频振动器22；垃圾分隔板23；第一承载座24；第一框体25；第二框体26；
垃圾二级分隔机构3；二级分隔输送带31；二级第一分隔输送带311；二级第二分隔输送带312；输送带承载架32；不可回收垃圾收集箱33；
垃圾抓取机构4；移动龙门架41；滑动座42；伸缩气缸43；夹持组件44；垃圾回收箱45；
监控机构5；第一检测机构51；第二检测机构52。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
本发明中主要用于回收塑料制品垃圾，玻璃制品垃圾，以及铁制垃圾等，需在塑料制品，玻璃制品，以及铁制易拉罐制作厂商出场时对该制品的外包装喷砂荧光涂料，荧光涂料为无毒无害荧光剂，不同制品喷洒的荧光剂颜色不同；本发明中靠近各机构输入端的均为上游，靠近各机构输出端的均为下游；如图1至图7所示，其为本发明涉及的一种垃圾资源化分类回收装置，包括垃圾进料机构1、垃圾一级分隔机构2、垃圾二级分隔机构3和垃圾抓取机构4；垃圾进料机构1的输出端与垃圾一级分离机构的进料端相连接；垃圾一级分隔机构2包括一级分隔输送带21；垃圾二级分隔机构3包括环形的二级分隔输送带31；一级分隔输送带21的输出端位于二级分隔输送带31上方；垃圾抓取机构4位于垃圾二级分离机构的上方；二级分隔输送带31的转速大于一级分隔输送带21的转速。垃圾进料机构1将垃圾通过垃圾一级分隔机构2将垃圾分隔成多份，当垃圾一级分隔机构2上的垃圾落到垃圾二级分隔机构3上时，由于二级分隔输送带31的转速大于一级分隔输送带21的转速，垃圾落到二级分隔输送带31时就会进行二次分隔，将垃圾分隔成单份，垃圾抓取机构4在将位于二级分隔输送带31上的垃圾进行挑拣回收。
优选地，垃圾进料机构1包括平行于地面的进料管11，以及与进料管11相连通的出料斜管12。进料管11包括位于上游的倾斜段和位于下游的平行移动段；倾斜段方便垃圾倒入；进料管11的底壁形成有输送带，垃圾进入到进料管11时，输送带运输垃圾进入到出料斜管12，在出料斜管12处通过自重落到一级分隔输送带21上。
优选地，进料管11形成有供垃圾桶伸入的进料开口；进料管11内形成有自动开合门。当垃圾桶伸入进料开口时，自动开合门在打开，垃圾倒入，防止在倒入垃圾的时候臭气流出，当垃圾倒入完毕后，自动开合门在关闭，垃圾桶退出，保证整个过程垃圾臭气不会流到外界中。
优选地，自动开合门包括门主体111，以及驱动门主体111开合的驱动电机112；门主体111两个侧壁的一端形成有转动轴，进料管11内壁形成有与转动轴相配合的转动孔。通过驱动电机112来驱动门主体111进行转动更加的迅速。
优选地，垃圾进料机构1还包括与进料管11相配合的垃圾桶；垃圾孔外径形状与进料开口形状相同，防止垃圾臭气在倒垃圾过程中散发出。
优选地，垃圾桶包括桶本体13和位于桶本体13开口处的桶开合门133；桶开合门133朝外的一面的上端形成有两个中心对称设置的凸台1331；两个凸台1331相互朝向的一面形成有第一圆孔13311；桶本体13形成有桶本体13开口的一面形成有延伸座131，延伸座131朝向桶开合门133的一面形成有连接座132；连接座132长度等于两个凸台1331相互朝向的一面之间的距离；连接座132两个侧面形成有与第一圆孔13311相配合的第一圆柱1321；门主体111朝外的一面形成有容置凸台1331的容置缺口1112；容置缺口1112中心位于转动轴的轴线上；垃圾进料机构1还包括供容置缺口1112和凸台1331相互卡接的卡接机构。当桶开合门133上的凸台1331卡入到容置缺口1112内时，凸台1331上的第一圆孔13311与转动轴的轴线相重合，卡接机构将凸台1331和容置缺口1112进行卡接后，驱动电机112驱动门主体111转动从而带动桶开合门133开合，由于桶开合门133和门主体111转动轴线一致，桶开合门133和门主体111一起开合的时候不会产生干涉，如果桶开合门133和门主体111转动轴线不一致，将会导致两个开合门开合角度不同，导致垃圾难以排除或者对桶开合门133和门主体111产生挤压以至于损坏；且进料开口上侧壁形成有供延伸座131伸入的让位槽113，防止桶开合门133上的凸块卡入不到容置缺口1112内。
优选地，卡接机构包括顶出机构和形成于两个凸台1331上的多边形凹孔13312；容置缺口1112两个相平行侧壁形成有容置顶出机构的容置槽；多边形凹孔13312位于与凸台1331形成有第一圆孔13311一面相平行的另一面；顶出机构输出端形状与多边形凹孔13312形状相同。通过顶出机构顶出卡入到多边形凹孔13312实现卡接，从而驱动电机112驱动门主体111转动的时候带动桶开合门133进行开合。
优选地，顶出机构为顶出气缸1111；顶出气缸1111输出端位于多边形凸块，更加合理；进一步，上述多边形为四边形，卡接效果更好。
优选地，垃圾一级分隔机构2还包括高频振动器22和垃圾分隔板23；高频振动器22位于一级分隔输送带21前端的下方；垃圾分隔板23位于一级分隔输送带21上。通过高频振动器22将落到垃圾一级分隔机构2前端的垃圾震动平整防止堆叠且将厨余垃圾等其他软质垃圾振动到一级分隔输送带21的底部；设置垃圾分隔板23将垃圾分隔成多份。
优选地，一级分隔输送带21包括承接垃圾进料机构1落下的垃圾的第一输送带211，以及将分隔后的垃圾送入二级分隔输送带31的第二输送带212；第一输送带211的输出端与第二输送带212的输入端连接在一起。设置第一输送带211和第二输送带212，高频振动器22放置在第一输送器前端，防止当垃圾要进入二级分隔输送带31时，由于高频振动器22的振动，使得落到二级分隔输送带31上的垃圾比较散乱。
优选地，垃圾分隔板23包括位于第一输送带211后端的第一分隔板，以及位于第二输送带212上的第二分隔板；第一分隔板和第二分隔板相对应设置，更加的合理。
优选地，第一分隔板和第二分隔板数量为三个，第一分隔板间隔设置在第一输送带211上；第二分隔板间隔设置在第二输送带212上。将垃圾分隔成四份使得垃圾抓取机构4能够高效的处理，设置3个第一分隔板和第二分隔板较为合理。
优选地，垃圾一级分隔机构2还包括承载一级分隔输送带21、高频振动器22和垃圾分隔板23的第一承载座24，更加的合理。
优选地，第一承载座24对应第一输送带211后端处形成有第一框体25，第一框体25覆盖第一输送带211的后端，垃圾分隔板23上端与第一框体25相连接，更加的合理，防止垃圾掉出第一输送带211。
优选地，第二输送带212上形成有覆盖第二输送带212的第二框体26，第二分隔板上端与第二框体26连接在一起；防止垃圾掉出第二输送带212。
优选地，第二框体26与第一框体25转动连接使得第二框体26能够进行转动，对位于二级分隔输送带31上的垃圾进行让位。
优选地，第二框体26前端两个不相邻的侧壁上形成有转轴；第一框体25后端两个不相邻的侧壁上形成有贯穿孔；转轴与贯穿孔相配合，第一框体25上形成有驱动转轴转动的电机，当垃圾全部运输带二级分隔输送带31上后，电机驱动转轴转动从而带动第二框体26转动，使得第二框体26绕转轴逆时针转动，对在二级分隔输送带31上的垃圾进行让位。
优选地，垃圾抓取机构4包括多个位于二级分隔输送带31上方的夹持机构。设置多个夹持机构对不同材质的垃圾进行抓取。
优选地，夹持机构包括移动龙门架41，在移动龙门架41上移动的伸缩组件，以及连接在伸缩组件输出端的夹持组件44，通过伸缩组件在移动龙门架41上移动和伸缩组件驱动夹持组件44进行伸展对垃圾进行夹持来抓取位于不同堆相同材质的垃圾。
优选地，移动龙门架41包括横梁，以及位于横梁两端的支架；横梁侧壁形成有移动滑轨，伸缩组件形成有与移动滑轨相配合的滑槽。通过移动滑轨和滑槽的配合来实现伸缩组件的移动更加的平稳和快速。
优选地，伸缩组件包括形成有滑槽的滑动座42，以及连接在滑动座42朝向外一侧的伸缩气缸43。通过伸缩气缸43来实现伸缩更加迅速。
优选地，夹持组件44包括左夹持部，右夹持部，以及驱动左夹持部和右夹持部相靠近或远离的夹持驱动组件，更加合理。
优选地，夹持机构还包括两个垃圾回收箱45；横梁长度大于二级分隔输送带31的宽度；两个垃圾回收箱45位于横梁下方且分别位于二级分隔输送带31的两侧。方便夹持机构夹持后进行分类放置。
优选地，垃圾二级分隔机构3还包括承载二级分隔输送带31的输送带承载架32。更加的合理。
优选地，二级分隔输送带31包括二级第一分隔输送带311和二级第二分隔输送带312；二级第二分隔输送带312靠近上游的一端转动连接在输送带承载架32上；使得最后无法回收的垃圾能够通过二级第二分隔输送带312转动被排出二级分隔输送带31。
优选地，二级第二分隔输送带312输出端下方形成有不可回收垃圾收集箱33，更加的合理。
一种垃圾资源化分类回收监控***，包括监控机构5，监控机构5位于二级分隔输送带31的上方，位于二级分隔输送带31被一级分隔输送带21覆盖区域的后游。通过监控机构5对一级分隔输送带21和二级分隔输送带31分堆后的垃圾进行检测，识别垃圾的材质和种类，发送电信号给夹持机构使得夹持机构能够精准的将垃圾夹持起来进行分类。
优选地，监控机构5包括第一检测机构51和第二检测机构52；第一检测机构51位于垃圾抓取机构4的上游，第二检测机构52位于抓取机构的下游。本发明中主要用于回收塑料制品，玻璃制品，以及铁制易拉罐等，需在回收塑料制品，玻璃制品，以及铁制易拉罐制作厂商出场时对该制品的外包装喷砂荧光涂料，荧光涂料为无毒无害荧光剂，不同制品喷洒的荧光剂颜色不同；第一检测机构51包括对垃圾进行光照的光照源以及机器视觉检测机构，通过第一检测机构51对刚进入二级分隔输送带31的垃圾进行检测，识别垃圾为何种种类的垃圾后发生电信号给夹持机构，然后当垃圾移动到相应的夹持机构下方时，夹持机构对垃圾进行夹持放入到该种类垃圾的垃圾回收箱45内；第二检测机构52为红外线检测装置用来检测是否有物品经过。
本发明的具体工作原理：当垃圾桶接入到进料管11时，桶开合门133上的凸块卡入到容置缺口1112内，顶出气缸1111顶出输出端卡入到凸块的多边形凹孔13312内，驱动电机112驱动门主体111转动，使得门主体111和桶开合门133同时打开，垃圾进入到运输段内，垃圾全部倒入后，驱动电机112驱动门主体111和桶开合门133关闭，垃圾桶退出；防止在装倒垃圾的时候异味太大对周围产生臭气污染；然后垃圾落到第一输送带211前端，在高频振动器22的振动下，将垃圾摊平，垃圾在第一输送带211的运转下，运输到后端被第一分隔板分隔开形成4份连续的垃圾，然后落入第二运输带中，4份连续的垃圾对应的进入第二运输带中相应的地方，第二分隔板将4份连续的垃圾保持隔开，从第二输送带212中落入第二分隔输送带中，由于由于二级分隔输送带31的转速大于一级分隔输送带21的转速，垃圾落到二级分隔输送带31时就会进行二次分隔，将垃圾分隔成单份，单份的垃圾先经过第一检测机构51，第一检测机构51发送电信号给各个夹持机构，当垃圾移动到相应的夹持机构下方时，夹持机构对垃圾进行夹持放入到该种类垃圾的垃圾回收箱45内；当一级分隔输送带21上的垃圾都被转运到二级分隔输送带31或者有垃圾经过第二检测机构52时，第二框体26绕转轴逆时针转动使得第二输送带212往上抬升对在二级分隔输送带31上的垃圾进行让位；垃圾经过第二检测机构52，在经过第一检测机构51进行识别，夹持机构进行夹持，直至第二检测机构52检测到垃圾经过但第一检测机构51无法识别且第二检测机构52在相同位置检测到两次该垃圾时，二级第二分隔输送带312绕输送带承载架32转动，使得输出端朝下对准不可回收垃圾收集箱33直至二级第一分隔输送带311上的垃圾全部倒入不可回收垃圾收集箱33后，垃圾回收完毕。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (20)

1.一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，包括垃圾进料机构、垃圾一级分隔机构、垃圾二级分隔机构和对垃圾二级分隔机构上的垃圾进行抓取的垃圾抓取机构；所述垃圾进料机构的输出端与所述垃圾一级分离机构的进料端相连接；所述垃圾一级分隔机构包括对一级分隔输送带宽度方向上的垃圾进行分隔的一级分隔输送带；所述垃圾二级分隔机构包括环形的二级分隔输送带；所述一级分隔输送带的输出端与所述二级分隔输送带相连接，所述二级分隔输送带的转速大于所述一级分隔输送带的转速；
所述垃圾进料机构包括平行于地面的进料管以及与进料管相连通的出料斜管，所述进料管形成有供垃圾桶伸入的进料开口，所述进料管内形成有自动开合门；所述自动开合门包括门主体以及驱动门主体开合的驱动电机；所述门主体两个侧壁的一端形成有转动轴，所述进料管内壁形成有与所述转动轴相配合的转动孔；所述垃圾进料机构还包括与所述进料管相配合的垃圾桶，垃圾孔外径形状与进料开口形状相同，所述垃圾桶包括桶本体和位于桶本体开口处的桶开合门；所述桶开合门朝外的一面的上端形成有两个中心对称设置的凸台；两个所述凸台相互朝向的一面形成有第一圆孔；所述桶本体形成有桶本体开口的一面形成有延伸座，所述延伸座朝向桶开合门的一面形成有连接座；所述连接座长度等于两个所述凸台相互朝向的一面之间的距离；所述连接座两个侧面形成有与第一圆孔相配合的第一圆柱；所述门主体朝外的一面形成有容置所述凸台的容置缺口；所述容置缺口中心位于转动轴的轴线上；所述垃圾进料机构还包括供容置缺口和凸台相互卡接的卡接机构，所述卡接机构包括顶出机构和形成于两个凸台上的多边形凹孔；所述容置缺口两个相平行侧壁形成有容置顶出机构的容置槽；所述多边形凹孔位于与凸台形成有第一圆孔一面相平行的另一面；所述顶出机构输出端形状与多边形凹孔形状相同；所述多边形凹孔的孔深与所述第一圆孔的孔深之和为凸块形成有第一圆孔一面与形成有第一圆孔一面相平行的另一面之间的距离；所述顶出机构为顶出气缸，所述顶出气缸输出端位于多边形凸块；
所述垃圾一级分隔机构还包括高频振动器和垃圾分隔板；所述高频振动器位于所述一级分隔输送带前端的下方；所述垃圾分隔板位于所述一级分隔输送带上；所述垃圾分隔板的朝向与所述一级分隔输送带输送方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述一级分隔输送带包括承接所述垃圾进料机构落下的垃圾的第一输送带，以及将分隔后的垃圾送入二级分隔输送带的第二输送带；所述第一输送带的输出端与所述第二输送带的输入端连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述垃圾分隔板包括位于所述第一输送带后端的第一分隔板，以及位于所述第二输送带上的第二分隔板；所述第一分隔板和所述第二分隔板相对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述第一分隔板和所述第二分隔板数量为三个，所述第一分隔板间隔设置在所述第一输送带上；所述第二分隔板间隔设置在所述第二输送带上。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述垃圾一级分隔机构还包括承载所述一级分隔输送带、高频振动器和垃圾分隔板的第一承载座。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述第一承载座对应所述第一输送带后端处形成有第一框体，所述第一框体覆盖所述第一输送带的后端，所述垃圾分隔板上端与所述第一框体相连接。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述第二输送带上形成有覆盖第二输送带的第二框体，所述第二分隔板上端与所述第二框体连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述第二框体与所述第一框体转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述第二框体前端两个不相邻的侧壁上形成有转轴；所述第一框体后端两个不相邻的侧壁上形成有贯穿孔；所述转轴与所述贯穿孔相配合。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于， 所述垃圾抓取机构包括多个位于所述二级分隔输送带上方的 夹持机构。
11.根据权利要求10所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述夹持机构包括移动龙门架，在移动龙门架上移动的伸缩组件，以及连接在伸缩组件输出端的夹持组件。
12.根据权利要求11所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述移动龙门架包括横梁，以及位于横梁两端的支架；所述横梁侧壁形成有移动滑轨，所述伸缩组件形成有与移动滑轨相配合的滑槽。
13.根据权利要求12所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述伸缩组件包括形成有滑槽的滑动座，以及连接在所述滑动座朝向外一侧的伸缩气缸。
14.根据权利要求13所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述夹持组件包括左夹持部，右夹持部，以及驱动左夹持部和右夹持部相靠近或远离的夹持驱动组件。
15.根据权利要求14所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两个垃圾回收箱；所述横梁长度大于所述二级分隔输送带的宽度；两个所述垃圾回收箱位于所述横梁下方且分别位于二级分隔输送带的两侧。
16.根据权利要求1所述的一种垃圾资源化分类回收装置， 其特征在于， 所述垃圾二级分隔机构还包括承载二级分隔输送带的输送带承载架。
17.根据权利要求16所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于， 所述二级分隔输送带包括二级第一分隔输送带和二级第二分隔输送带；所述二级第二分隔输送带靠近上游的一端转动连接在所述输送带承载架上。
18.根据权利要求17所述的一种垃圾资源化分类回收装置，其特征在于， 所述二级第二分隔输送带输出端下方形成有不可回收垃圾收集箱。
19.一种基于权利要求1-18中任意一项所述的垃圾资源化分类回收装置的监控***，其特征在于，包括监控机构，所述监控机构位于二级分隔输送带的上方，位于二级分隔输送带被一级分隔输送带覆盖区域的后方。
20.根据权利要求19所述的一种垃圾资源化分类回收装置的监控***，其特征在于，所述监控机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构位于所述垃圾抓取机构的上游，所述第二检测机构位于抓取机构的下游。
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