CN113000137A

CN113000137A - 一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置

Info

Publication number: CN113000137A
Application number: CN202110161302.7A
Authority: CN
Inventors: 林龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明涉及一种农业耕种技术领域，尤其涉及一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置。本发明的技术方案为：一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，包括有移动***、控制屏、保护外体和二次碎土机构等；泥土与杂物分离机构与杂物收集机构相连接。本发明实现了能够对翻耕过一次的农田进行二次的碎土翻耕，便于后期的播种，使土壤更加松软，从而种子能够更好的生长，并且还能够将农田中影响农作物生长的杂物从农田中去除，有效的解决了农田中杂物难以处理且妨碍耕种的问题。

Description

一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置

技术领域

本发明涉及一种农业耕种技术领域，尤其涉及一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置。

背景技术

耕地在世界农业中的应用历史悠久，应用范围广泛，翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，使得农作物能够更好的生长，并且翻耕深度根据作物种类、土壤质地、当地气候、季节等多种因素，而定按不同的翻耕季节分为秋耕、冬耕、春耕和伏耕等四种，并选择能调节土壤水分、熟化土壤的适宜时间进行，一般在作物收获后及早翻耕，有利于提高整地质量。

现有的对农田耕地中杂物去除的装置不能够适应不同深度的泥土，并且不能够在分离时使泥土大部分落入到农田中，影响了农田原本的土壤质量，而且不能对已经翻耕过一次农田的泥土进行二次的打碎，导致农田的泥土不够松软，影响农作物的生长。

所以需要一种能够适应不同深度的泥土、且在除去农田中杂物的过程中还能够将泥土进行二次打碎使其更加松软的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的对农田耕地中杂物去除的装置不能够适应不同深度的泥土，并且不能够在分离时使泥土大部分落入到农田中，影响了农田原本的土壤质量，而且不能对已经翻耕过一次农田的泥土进行二次的打碎，导致农田的泥土不够松软，影响农作物的生长的缺点，该发明要解决的技术问题为：提供一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置。

本发明的技术方案为：一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，包括有移动***、控制屏、保护外体、二次碎土机构、泥土与杂物分离机构和杂物收集机构；移动***与控制屏相连接；移动***与保护外体相连接；移动***与二次碎土机构相连接；移动***与泥土与杂物分离机构相连接；移动***与杂物收集机构相连接；保护外体与二次碎土机构相连接；保护外体与泥土与杂物分离机构相连接；保护外体与杂物收集机构相连接；二次碎土机构与泥土与杂物分离机构相连接；泥土与杂物分离机构与杂物收集机构相连接。

在其中一个实施例中，二次碎土机构包括有第一传送带、第一传动杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第二传动杆、三角碎土器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑套、连接杆、第三锥齿轮、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第四传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五传动杆、铲土板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一聚土U型板、第二聚土U型板、第三电动推杆、第一L型连接架、第二L型连接架、第三L型连接架、第四L型连接架、第五L型连接架和第六L型连接架；第一传送带通过连接柱与移动***相连接；第一传送带通过连接柱与保护外体相连接；第一传送带通过连接柱同时与第一L型连接架和第四L型连接架相连接；第一传动杆与保护外体进行转动连接；第一传动杆与泥土与杂物分离机构进行固接；第一传动杆与第一平齿轮进行固接；第一传动杆通过连接板与第一L型连接架进行转动连接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与保护外体进行转动连接；在第二传动杆外表面依次设置有四个三角碎土器；第二传动杆依次与四个三角碎土器进行固接；第二传动杆与第一锥齿轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮和第三锥齿轮进行啮合时，第二锥齿轮和第三锥齿轮都不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第一锥齿轮与第三锥齿轮不啮合，第三传动杆转动，当第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合，第三传动杆反向转动；第二锥齿轮与滑套进行固接；滑套通过轴承与连接杆进行转动连接；滑套与第三锥齿轮进行固接；滑套与第三传动杆进行滑动连接；连接杆与第三电动推杆进行固接；第三传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第三传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第四传动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第五传动杆与铲土板进行固接；第一电动推杆与保护外体相连接；第一电动推杆与第一聚土U型板进行固接；第二电动推杆与保护外体相连接；第二电动推杆与第二聚土U型板进行固接；第二电动推杆与第二L型连接架相连接；第三电动推杆与第五L型连接架相连接；第一L型连接架与保护外体进行固接；第二L型连接架与保护外体进行固接；第三L型连接架与移动***进行转动连接；第三L型连接架与保护外体进行固接；第四L型连接架与保护外体进行固接；第五L型连接架与保护外体进行固接；第六L型连接架与移动***相连接；第六L型连接架与保护外体进行固接。

在其中一个实施例中，泥土与杂物分离机构包括有第二传送带、变速电机、第三传动轮、第四传动轮、分离辊、第五传动轮、第六传动轮、分隔板、第七L型连接架和第八L型连接架；第二传送带通过连接柱与杂物收集机构进行转动连接；第二传送带通过连接柱与第七L型连接架和第八L型连接架相连接；变速电机通过连接块与移动***进行固接；变速电机输出轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与分离辊进行固接；分离辊与保护外体进行转动连接；分离辊与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一传动杆进行固接；分隔板通过连接柱与杂物收集机构相连接；第七L型连接架与保护外体进行固接；第八L型连接架与保护外体进行固接。

在其中一个实施例中，杂物收集机构包括有第一固定板、第二固定板、筛板、振动电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、收集框、第一固定架、第二固定架、第三伸缩杆和第四伸缩杆；第一固定板通过连接块与保护外体进行固接；第一固定板通过连接柱与第二传送带相连接；第一固定板通过连接柱与分隔板进行固接；第二固定板通过连接块与保护外体进行固接；第二固定板通过连接柱与第二传送带进行转动连接；第二固定板通过连接柱与分隔板进行固接；筛板与振动电机相连接；筛板同时与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与第一固定架进行固接；第二伸缩杆与第一固定架进行固接；收集框同时与第一固定架和第二固定架进行固接；第一固定架与移动***进行固接；第二固定架与移动***进行固接；第二固定架同时与第三伸缩杆和第四伸缩杆进行固接。

在其中一个实施例中，铲土板接近第一传送带一侧设置为半圆柱型凹槽。

在其中一个实施例中，第一聚土U型板和第二聚土U型板设置为U型形状。

在其中一个实施例中，分隔板靠近分离辊一侧设置为锯齿状。

在其中一个实施例中，筛板上设置有多个方形贯穿孔洞。

有益效果：1、为了克服现有的对农田耕地中杂物去除的装置不能够适应不同深度的泥土，并且不能够在分离时使泥土大部分落入到农田中，影响了农田原本的土壤质量，而且不能对已经翻耕过一次农田的泥土进行二次的打碎，导致农田的泥土不够松软，影响农作物的缺点；

2、采用上述装置后，由于设计了二次碎土机构、泥土与杂物分离机构和杂物收集机构：先由人工将装置运送到需要处理的农田种中，待装置放置好，通过控制屏启动装置，移动***带动装置向前运动，二次碎土机构将已经翻耕过一次的泥土与土壤中的杂物一起铲起，然后进行二次碎土并且将碎土与杂物运送到泥土与杂物分离机构上，此时泥土与杂物分离机构将碎土与杂物分离开，泥土被重新掉落到农田中，而杂物则被泥土与杂物分离机构分离到杂物收集机构中，此时杂物收集机构再一次将还沾有少许泥土的杂物进行振动使泥土与杂物完全分离，最后泥土落回到农田中，杂物则被收集在杂物收集机构中；

3、本发明实现了能够对翻耕过一次的农田进行二次的碎土翻耕，便于后期的播种，使土壤更加松软，从而种子能够更好的生长，并且还能够将农田中影响农作物生长的杂物从农田中去除，有效的解决了农田中杂物难以处理且妨碍耕种的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的二次碎土机构第一种立体结构示意图；

图5为本发明的二次碎土机构第二种立体结构示意图；

图6为本发明的二次碎土机构第三种立体结构示意图；

图7为本发明的泥土与杂物分离机构第一种立体结构示意图；

图8为本发明的泥土与杂物分离机构第二种立体结构示意图；

图9为本发明的杂物收集机构第一种立体结构示意图；

图10为本发明的杂物收集机构第二种立体结构示意图。

图中标记为：1-移动***，2-控制屏，3-保护外体，4-二次碎土机构，5-泥土与杂物分离机构，6-杂物收集机构，401-第一传送带，402-第一传动杆，403-第一平齿轮，404-第二平齿轮，405-第二传动杆，406-三角碎土器，407-第一锥齿轮，408-第二锥齿轮，409-滑套，410-连接杆，411-第三锥齿轮，412-第三传动杆，413-第一传动轮，414-第二传动轮，415-第四传动杆，416-第四锥齿轮，417-第五锥齿轮，418-第五传动杆，419-铲土板，420-第一电动推杆，421-第二电动推杆，422-第一聚土U型板，423-第二聚土U型板，424-第三电动推杆，425-第一L型连接架，426-第二L型连接架，427-第三L型连接架，428-第四L型连接架，429-第五L型连接架，430-第六L型连接架，501-第二传送带，502-变速电机，503-第三传动轮，504-第四传动轮，505-分离辊，506-第五传动轮，507-第六传动轮，508-分隔板，509-第七L型连接架，510-第八L型连接架，601-第一固定板，602-第二固定板，603-筛板，604-振动电机，605-第一伸缩杆，606-第二伸缩杆，607-收集框，608-第一固定架，609-第二固定架，610-第三伸缩杆，611-第四伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，如图1-10所示，包括有移动***1、控制屏2、保护外体3、二次碎土机构4、泥土与杂物分离机构5和杂物收集机构6；移动***1与控制屏2相连接；移动***1与保护外体3相连接；移动***1与二次碎土机构4相连接；移动***1与泥土与杂物分离机构5相连接；移动***1与杂物收集机构6相连接；保护外体3与二次碎土机构4相连接；保护外体3与泥土与杂物分离机构5相连接；保护外体3与杂物收集机构6相连接；二次碎土机构4与泥土与杂物分离机构5相连接；泥土与杂物分离机构5与杂物收集机构6相连接。

使用该装置时，先由人工将装置运送到需要处理的农田中，待装置放置好，通过控制屏2启动装置，移动***1带动装置向前运动，二次碎土机构4将已经翻耕过一次的泥土与土壤中的杂物一起铲起，然后进行二次碎土并且将碎土与杂物运送到泥土与杂物分离机构5上，此时泥土与杂物分离机构5将碎土与杂物分离开，泥土重新掉落到农田中，而杂物则被泥土与杂物分离机构5分离输送到杂物收集机构6中，此时杂物收集机构6再一次将还沾有少许泥土的杂物进行振动使泥土与杂物完全分离，最后泥土落回到农田中，杂物则被收集在杂物收集机构6中；本发明实现了能够对翻耕过一次的农田进行二次的碎土翻耕，便于后期的播种，使土壤更加松软，从而种子能够更好的生长，并且还能够将农田中影响农作物生长的杂物从农田中去除，有效地解决了农田中杂物难以处理且妨碍耕种的问题。

所述的，二次碎土机构4包括有第一传送带401、第一传动杆402、第一平齿轮403、第二平齿轮404、第二传动杆405、三角碎土器406、第一锥齿轮407、第二锥齿轮408、滑套409、连接杆410、第三锥齿轮411、第三传动杆412、第一传动轮413、第二传动轮414、第四传动杆415、第四锥齿轮416、第五锥齿轮417、第五传动杆418、铲土板419、第一电动推杆420、第二电动推杆421、第一聚土U型板422、第二聚土U型板423、第三电动推杆424、第一L型连接架425、第二L型连接架426、第三L型连接架427、第四L型连接架428、第五L型连接架429和第六L型连接架430；第一传送带401通过连接柱与移动***1相连接；第一传送带401通过连接柱与保护外体3相连接；第一传送带401通过连接柱同时与第一L型连接架425和第四L型连接架428相连接；第一传动杆402与保护外体3进行转动连接；第一传动杆402与泥土与杂物分离机构5进行固接；第一传动杆402与第一平齿轮403进行固接；第一传动杆402通过连接板与第一L型连接架425进行转动连接；第一平齿轮403与第二平齿轮404进行啮合；第二平齿轮404与第二传动杆405进行固接；第二传动杆405与保护外体3进行转动连接；在第二传动杆405外表面依次设置有四个三角碎土器406；第二传动杆405依次与四个三角碎土器406进行固接；第二传动杆405与第一锥齿轮407进行固接；当第一锥齿轮407不与第二锥齿轮408和第三锥齿轮411进行啮合时，第二锥齿轮408和第三锥齿轮411都不转动，当第一锥齿轮407与第二锥齿轮408啮合时，第一锥齿轮407与第三锥齿轮411不啮合，第三传动杆412转动，当第一锥齿轮407与第三锥齿轮411啮合时，第一锥齿轮407与第二锥齿轮408不啮合，第三传动杆412反向转动；第二锥齿轮408与滑套409进行固接；滑套409通过轴承与连接杆410进行转动连接；滑套409与第三锥齿轮411进行固接；滑套409与第三传动杆412进行滑动连接；连接杆410与第三电动推杆424进行固接；第三传动杆412通过连接板与保护外体3进行转动连接；第三传动杆412与第一传动轮413进行固接；第一传动轮413外环面通过皮带与第二传动轮414进行传动连接；第二传动轮414与第四传动杆415进行固接；第四传动杆415通过连接板与保护外体3进行转动连接；第四传动杆415与第四锥齿轮416进行固接；第四锥齿轮416与第五锥齿轮417进行啮合；第五锥齿轮417与第五传动杆418进行固接；第五传动杆418通过连接板与保护外体3进行转动连接；第五传动杆418与铲土板419进行固接；第一电动推杆420与保护外体3相连接；第一电动推杆420与第一聚土U型板422进行固接；第二电动推杆421与保护外体3相连接；第二电动推杆421与第二聚土U型板423进行固接；第二电动推杆421与第二L型连接架426相连接；第三电动推杆424与第五L型连接架429相连接；第一L型连接架425与保护外体3进行固接；第二L型连接架426与保护外体3进行固接；第三L型连接架427与移动***1进行转动连接；第三L型连接架427与保护外体3进行固接；第四L型连接架428与保护外体3进行固接；第五L型连接架429与保护外体3进行固接；第六L型连接架430与移动***1相连接；第六L型连接架430与保护外体3进行固接。

开始工作后，根据需要铲的泥土的厚度来改变铲土板419的角度，当铲土板419不需要改变铲土的角度时，第二锥齿轮408和第三锥齿轮411都不与第一锥齿轮407啮合，当铲土板419需要改变铲土的角度时，需要铲土板419向上转动时，第三电动推杆424带动与连接杆410相连接的滑套409向上运动，即带动第三锥齿轮411向上运动，直至第三锥齿轮411与第一锥齿轮407啮合，第一锥齿轮407带动第三锥齿轮411转动，第三锥齿轮411带动滑套409转动，滑套409带动第三传动杆412转动，第三传动杆412带动第一传动轮413转动，第一传动轮413带动第二传动轮414转动，第二传动轮414带动第四传动杆415转动，第四传动杆415带动第四锥齿轮416转动，第四锥齿轮416带动第五锥齿轮417转动，第五锥齿轮417通过第五传动杆418带动铲土板419向上转动来改变角度，当改变到合适角度时，第三电动推杆424带动与连接杆410相连接的滑套409向下运动，即带动第三锥齿轮411向下运动，使第三锥齿轮411与第一锥齿轮407不啮合，需要铲土板419向下转动时，第三电动推杆424带动与连接杆410相连接的滑套409向下运动，即带动第二锥齿轮408向下运动，直至第二锥齿轮408与第一锥齿轮407啮合，第一锥齿轮407带动第二锥齿轮408转动，第二锥齿轮408带动滑套409转动，滑套409带动第三传动杆412转动，第三传动杆412带动第一传动轮413转动，第一传动轮413带动第二传动轮414转动，第二传动轮414带动第四传动杆415转动，第四传动杆415带动第四锥齿轮416转动，第四锥齿轮416带动第五锥齿轮417转动，第五锥齿轮417带动铲土板419向下转动来改变角度，当改变到合适角度时，第三电动推杆424带动与连接杆410相连接的滑套409向上运动，即带动第二锥齿轮408向上运动，使第二锥齿轮408与第一锥齿轮407不啮合，通过装置整体移动，使铲土板419将泥土铲起，当泥土和杂物被铲起后，经过铲土板419到达第一传送带401上，第一传送带401为外设动力源传送，当泥土和杂物被传送到四个三角碎土器406的下方时，第一电动推杆420和第二电动推杆421分别推动第一聚土U型板422和第二聚土U型板423，使第一聚土U型板422和第二聚土U型板423相互靠近移动，将泥土和杂物聚集到四个三角碎土器406的正下方中间位置，使其能够对泥土进行更好的二次打碎，此时由泥土与杂物分离机构5带动第一传动杆402转动，第一传动杆402带动第一平齿轮403转动，第一平齿轮403带动第二平齿轮404转动，第二平齿轮404带动第二传动杆405转动，第二传动杆405同时带动四个三角碎土器406和第一锥齿轮407转动，四个三角碎土器406将泥土进行二次打碎；该机构完成了对泥土的二次打碎和使杂物与泥土更好地分离开。

所述的，泥土与杂物分离机构5包括有第二传送带501、变速电机502、第三传动轮503、第四传动轮504、分离辊505、第五传动轮506、第六传动轮507、分隔板508、第七L型连接架509和第八L型连接架510；第二传送带501通过连接柱与杂物收集机构6进行转动连接；第二传送带501通过连接柱与第七L型连接架509和第八L型连接架510相连接；变速电机502通过连接块与移动***1进行固接；变速电机502输出轴与第三传动轮503进行固接；第三传动轮503外环面通过皮带与第四传动轮504进行传动连接；第四传动轮504与分离辊505进行固接；分离辊505与保护外体3进行转动连接；分离辊505与第五传动轮506进行固接；第五传动轮506外环面通过皮带与第六传动轮507进行传动连接；第六传动轮507与第一传动杆402进行固接；分隔板508通过连接柱与杂物收集机构6相连接；第七L型连接架509与保护外体3进行固接；第八L型连接架510与保护外体3进行固接。

当被打碎的泥土与泥土中的杂物经过第一传送带401传动到第二传送带501后，第二传送带501通过外设动力源传动，第二传送带501将被打碎的泥土与泥土中的杂物向上运送，变速电机502带动第三传动轮503转动，第三传动轮503带动第四传动轮504转动，第四传动轮504带动分离辊505转动，当泥土与杂物被运送到分离辊505位置处时，分离辊505通过外表面设置的多组弯钩将杂物从泥土中分离出来，当分离辊505外表面的弯钩转动到分隔板508位置处，分隔板508将杂物从分离辊505上隔离下来，然后由于重力原因杂物向下滑落到杂物收集机构6中，而泥土则继续被传送到杂物收集机构6的筛板603上，分离辊505还会带动第五传动轮506转动，第五传动轮506带动第六传动轮507转动，第六传动轮507带动第一传动杆402转动来带动二次碎土机构4工作；该机构完成了对泥土与杂物的完全分离的工作。

所述的，杂物收集机构6包括有第一固定板601、第二固定板602、筛板603、振动电机604、第一伸缩杆605、第二伸缩杆606、收集框607、第一固定架608、第二固定架609、第三伸缩杆610和第四伸缩杆611；第一固定板601通过连接块与保护外体3进行固接；第一固定板601通过连接柱与第二传送带501相连接；第一固定板601通过连接柱与分隔板508进行固接；第二固定板602通过连接块与保护外体3进行固接；第二固定板602通过连接柱与第二传送带501进行转动连接；第二固定板602通过连接柱与分隔板508进行固接；筛板603与振动电机604相连接；筛板603同时与第一伸缩杆605、第二伸缩杆606、第三伸缩杆610和第四伸缩杆611进行固接；第一伸缩杆605与第一固定架608进行固接；第二伸缩杆606与第一固定架608进行固接；收集框607同时与第一固定架608和第二固定架609进行固接；第一固定架608与移动***1进行固接；第二固定架609与移动***1进行固接；第二固定架609同时与第三伸缩杆610和第四伸缩杆611进行固接。

当泥土和杂物被运送到杂物收集机构6后，在分隔板508分离下来的杂物则滑落到收集框607中，收集框607中设置有圆形小孔，可以使杂物上还沾有的少量泥土从圆形小孔中落入到农田中，而被打碎的泥土则被运动到筛板603上，振动电机604带动筛板603进行振动，使泥土落回至农田内，并且还可以将泥土中还存在的少量杂物与泥土进行二次清除分离，并且在筛板603慢慢被振动到收集框607中，筛板603下方设置有第一伸缩杆605、第二伸缩杆606、第三伸缩杆610和第四伸缩杆611，在筛板603抖动时第一伸缩杆605、第二伸缩杆606、第三伸缩杆610和第四伸缩杆611配合伸缩，对振动时的筛板603起支撑作用；该机构完成了对泥土与杂物的二次清除分离，且将杂物收集在收集框607中。

所述的，铲土板419接近第一传送带401一侧设置为半圆柱型凹槽。

使得铲土板419能够最大角度的改变铲土的深度，适应不同深度的泥土。

所述的，第一聚土U型板422和第二聚土U型板423设置为U型形状。

能够更好的将铲上的泥土与杂物聚集在四个三角碎土器406正下方的中间位置，使泥土能够被更好地打碎且与杂物分离。

所述的，分隔板508靠近分离辊505一侧设置为锯齿状。

能够将分离辊505钩取到的杂物与分离辊505进行分离，并且不影响分离辊505的持续工作。

所述的，筛板603上设置有多个方形贯穿孔洞。

能够在振动时更好的将泥土与杂物进行二次分离。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，包括有移动***、控制屏和保护外体，其特征在于：还包括有二次碎土机构、泥土与杂物分离机构和杂物收集机构；移动***与控制屏相连接；移动***与保护外体相连接；移动***与二次碎土机构相连接；移动***与泥土与杂物分离机构相连接；移动***与杂物收集机构相连接；保护外体与二次碎土机构相连接；保护外体与泥土与杂物分离机构相连接；保护外体与杂物收集机构相连接；二次碎土机构与泥土与杂物分离机构相连接；泥土与杂物分离机构与杂物收集机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：二次碎土机构包括有第一传送带、第一传动杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第二传动杆、三角碎土器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑套、连接杆、第三锥齿轮、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第四传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五传动杆、铲土板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一聚土U型板、第二聚土U型板、第三电动推杆、第一L型连接架、第二L型连接架、第三L型连接架、第四L型连接架、第五L型连接架和第六L型连接架；第一传送带通过连接柱与移动***相连接；第一传送带通过连接柱与保护外体相连接；第一传送带通过连接柱同时与第一L型连接架和第四L型连接架相连接；第一传动杆与保护外体进行转动连接；第一传动杆与泥土与杂物分离机构进行固接；第一传动杆与第一平齿轮进行固接；第一传动杆通过连接板与第一L型连接架进行转动连接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与保护外体进行转动连接；在第二传动杆外表面依次设置有四个三角碎土器；第二传动杆依次与四个三角碎土器进行固接；第二传动杆与第一锥齿轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮和第三锥齿轮进行啮合时，第二锥齿轮和第三锥齿轮都不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第一锥齿轮与第三锥齿轮不啮合，第三传动杆转动，当第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合，第三传动杆反向转动；第二锥齿轮与滑套进行固接；滑套通过轴承与连接杆进行转动连接；滑套与第三锥齿轮进行固接；滑套与第三传动杆进行滑动连接；连接杆与第三电动推杆进行固接；第三传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第三传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第四传动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆通过连接板与保护外体进行转动连接；第五传动杆与铲土板进行固接；第一电动推杆与保护外体相连接；第一电动推杆与第一聚土U型板进行固接；第二电动推杆与保护外体相连接；第二电动推杆与第二聚土U型板进行固接；第二电动推杆与第二L型连接架相连接；第三电动推杆与第五L型连接架相连接；第一L型连接架与保护外体进行固接；第二L型连接架与保护外体进行固接；第三L型连接架与移动***进行转动连接；第三L型连接架与保护外体进行固接；第四L型连接架与保护外体进行固接；第五L型连接架与保护外体进行固接；第六L型连接架与移动***相连接；第六L型连接架与保护外体进行固接。

3.如权利要求2所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：泥土与杂物分离机构包括有第二传送带、变速电机、第三传动轮、第四传动轮、分离辊、第五传动轮、第六传动轮、分隔板、第七L型连接架和第八L型连接架；第二传送带通过连接柱与杂物收集机构进行转动连接；第二传送带通过连接柱与第七L型连接架和第八L型连接架相连接；变速电机通过连接块与移动***进行固接；变速电机输出轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与分离辊进行固接；分离辊与保护外体进行转动连接；分离辊与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一传动杆进行固接；分隔板通过连接柱与杂物收集机构相连接；第七L型连接架与保护外体进行固接；第八L型连接架与保护外体进行固接。

4.如权利要求3所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：杂物收集机构包括有第一固定板、第二固定板、筛板、振动电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、收集框、第一固定架、第二固定架、第三伸缩杆和第四伸缩杆；第一固定板通过连接块与保护外体进行固接；第一固定板通过连接柱与第二传送带相连接；第一固定板通过连接柱与分隔板进行固接；第二固定板通过连接块与保护外体进行固接；第二固定板通过连接柱与第二传送带进行转动连接；第二固定板通过连接柱与分隔板进行固接；筛板与振动电机相连接；筛板同时与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与第一固定架进行固接；第二伸缩杆与第一固定架进行固接；收集框同时与第一固定架和第二固定架进行固接；第一固定架与移动***进行固接；第二固定架与移动***进行固接；第二固定架同时与第三伸缩杆和第四伸缩杆进行固接。

5.如权利要求4所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：铲土板接近第一传送带一侧设置为半圆柱型凹槽。

6.如权利要求5所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：第一聚土U型板和第二聚土U型板设置为U型形状。

7.如权利要求6所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：分隔板靠近分离辊一侧设置为锯齿状。

8.如权利要求7所述的一种可去除土壤中杂物的农田二次碎土装置，其特征在于：筛板上设置有多个方形贯穿孔洞。