CN112999092B - 一种自动分药的模块化智能药箱 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种自动分药的模块化智能药箱，为了解决由于老人记忆力衰退，常常会出现药物误服、漏服的情况，本发明通过单片机与光电门控制，通过6个按键设置四个药物模块根据不同需求取出不同种类的药品，药物模块也进行了放堵塞的设计，通过设置LED灯，扬声器，OLED显示器来提醒目前的出药种类，出药数量及出药是否正确，通过储药盒来取出需要服下的药品，当长时间未取出药品时，会再度提醒取出药物，当达到设定时间还未取出药物时，会短信通知家人未服药，本发明解决了老年人出现药物误服、漏服的情况，减少了因为药物产生的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种家用药箱，具体为一种自动分药的模块化智能药箱。
背景技术
随着消费者对健康生活的需求提高，健康越来越成为智能小家电的发展创新方向，由于现在人口老龄化严重，子女无法长期提醒父母服药，而老年人由于记忆力衰退，常常会出现误服、漏服的情况，市面上现有的产品大多只能实现药物的存储，无法实现自主为患者按时按量的分好药物，并且，在药箱出现故障时不能及时提醒监护人员，会造成由于设备稳定性产生的安全隐患；
在我国经济强劲发展、医疗电子市场稳步向前、医疗技术与高科技不断深入结合的大背景下，大量先进的医用电子产品被广泛应用于临床实践，从而推动中国医疗电子市场规模稳定增长从市场发展趋势来看，基础医疗市场将成为未来医疗电子厂商争夺的重点，智能药箱作为一款辅助病人服药的“助手”，其市场前景十分广阔。
发明内容
为了解决由于记忆力衰退，常常会出现药物误服、漏服的情况，本发明设计了一种自动分药的模块化智能药箱。
本发明的技术方案是，一种自动分药的模块化智能药箱，包括药箱主体与药物模块，所述药箱主体内设有四个药物模块，其特征是所述药箱主体包括：外壳、盖子、底座和储药盒，所述外壳外表面为圆柱状，所述外壳外表面正面由上至下分别设有四位数码管、OLED显示器、横向并排设置的四个LED灯、储药盒、横向并排设置的一号键～六号键，所述储药盒能伸入外壳内部，所述外壳外表面侧面底部设有扬声器，扬声器旁设有开关，所述外壳外表面后面底部设有充电口；
所述外壳内表面左右两侧各设有两个与药物模块大小匹配的空腔，所述空腔内底部设有固定磁铁与接触式接头，外壳内表面底部设有能容纳储药盒的腔室，所述腔室内侧面设有光电门；
所述盖子通过转轴与外壳连接，所述盖子内侧设有四个与药物模块大小匹配的硅胶密封圈；
所述外壳与底座间设有充电池与单片机；
所述药物模块包括进药口、传动齿轮组、隔板、模块外壳、防堵滑块、取药摆杆、舵机、出药口；所述模块外壳内部设有隔板，所述隔板一侧顶部设有进药口，底部设有出药口，所述进药口与出药口通过内部腔室连接，所述腔室内设有与腔室大小匹配的取药摆杆，所述取药摆杆上设有凹槽，所述取药摆杆上方设有可上下移动的防堵滑块，所述模块外壳内部腔室底部设有舵机，所述舵机穿过隔板通过传动齿轮组连接取药摆杆，所述模块外壳底部通过设有与外壳内表面位置对应的磁铁与接触式接头连接外壳。
所述盖子前端底部设有固定磁铁。
所述所述取药摆杆与防堵滑块构成凸轮结构。
所述药物模块与药箱主体是可自由拆卸组合的。
本发明优点：可以按照设定按时按量出药；可检测药物模块是否按照设数量定给出药物，当取药过程异常时可告知相关人员；药物模块采用防堵塞机构，保证整个机构正常运行；在出药的同时显示工作状态并提醒病人服药；当病人未在一定时间内取走储药盒，所述药箱会再次进行提醒；当出现异常情况时(超出规定时间仍未取走储药盒)，可主动以短信息形式告知他人。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构侧视图。
图3为本发明结构斜侧图。
图4为本发明结构俯视图。
图5为本发明剖视图。
图6为本发明药物模块结构示意图。
图7为本发明药物模块斜侧图。
图8为本发明药物模块剖视图。
附图标记说明：
1—转轴，2—药物模块，4—四位数码管，5—OLED显示器，6—LED灯，7—储药盒，9—扬声器，10—开关，11—外壳，13—盖子，14—硅胶密封圈，15—充电口，16—底座，17—固定磁铁，18—光电门，20—接触式接头，21—单片机，22—充电池，23—进药口，25—传动齿轮，26—舵机，27—隔板，30—防堵滑块，31—取药摆杆，33—模块外壳，34—出药口，35—号键，36—二号键，37—三号键，38—四号键，39—五号键，40—六号键。
具体实施方式
如图1所示，本发明设计了一种自动分药的模块化智能药箱，包括药箱主体与药物模块2，所述药箱主体内设有四个药物模块2，所述药箱主体包括，外壳11，盖子13，底座16，储药盒7，所述外壳11外表面为圆柱状，所述外壳11外表面正面由上至下分别设有四位数码管4，OLED显示器5，横向并排设置的四个LED灯6，储药盒7，横向并排设置的一号键～六号键35～40，所述储药盒7能伸入外壳11内部，所述外壳11外表面侧面底部设有扬声器9，扬声器9旁设有开关10，所述外壳11外表面后面底部设有充电口15；
所述外壳11内表面左右两侧各设有两个与药物模块2大小匹配的空腔，所述空腔内底部设有固定磁铁17与接触式接头20，外壳11内表面底部设有能容纳储药盒7的腔室，所述腔室内侧面设有光电门18；
所述盖子13通过转轴1与外壳11连接，所述盖子13内侧设有四个与药物模块2大小匹配的硅胶密封圈14；
所述外壳11与底座16间设有充电池22与单片机21；
所述药物模块2包括进药口23，传动齿轮组25，隔板27，模块外壳33，防堵滑块30，取药摆杆31，舵机26，出药口34，所述模块外壳33，所述模块外壳33通内设有隔板27，所述隔板27一侧顶部设有进药口23，底部设有出药口34，所述进药口23与出药口34通过内部腔室连接，所述腔室内设有与腔室大小匹配的取药摆杆31，所述取药摆杆31上设有凹槽，所述取药摆杆31上方设有可上下移动的防堵滑块30，所述模块外壳33内部腔室底部设有舵机26，所述舵机26穿过隔板27通过传动齿轮组25连接取药摆杆31，所述模块外壳33底部通过设有与外壳11内表面位置对应的磁铁17与接触式接头20连接外壳11。
所述盖子13前端底部设有固定磁铁17。
所述药物模块2与药箱主体是可自由拆卸组合的。
所述智能药箱采用按键方式进行控制，使用光电门18作为反馈元件，检测相应位置的药物是否按量给出，以Arduino Mega 2560单片机21作为主控元件控制舵机26、OLED显示器5、四位数码管4、LED灯6、扬声器9等元件工作，整个药箱使用三节18650充电池22并联供能。
所述药箱的按键、OLED显示器5、LED灯6、四位数码管4、扬声器9等元件位于其正面，充电口15位于背部正下方。单片机21、充电池22等位于药箱底部夹层中，与药箱内部完全隔开。四个药物模块2主要适用于胶囊、片状药物及小型药丸，用户可根据自己的需求选择药物模块2的种类和数量，均布于药箱内部两侧，各药物模块2出药口34在其下部靠近要想中心一侧，当药物从出药口34出来后，落至中间储药盒7中，出药完毕后，LED灯6同时脉动闪烁，扬声器播放语音提示，提醒患者服药。在储药盒7侧方设有一个光电门18，若出药完成一段时间后，储药盒7未被取出，则每间隔5—10S再次提醒患者服药，当提醒时长达到一定时间(可设定)后，储药盒7仍未被取出，则向预定手机发送短信息提醒其家人，即发生异常情况时可通知家人进行救助。
各元器件作用：
四位数码管4的作用是显示时间。
OLED显示器5的作用是显示各药物模块2的状态信息：药物数量、各药物模块2出药量和每日出药次数。
按键控制各药物模块2出药次数、出药时间和出药量。从左到右为一号键～六号键35～40分别对应四个药物模块2，五号键39为功能键，六号键40为确认/取消按键。以设定一号药物模块2每日服药两次、每次三粒为例，按一号键35一次后，按六号键40一次，按五号键39两次，按六号键40一次，按五号键39三次，按六号键40一次。若设定有误，则长按六号键40(三秒)置零，重新设定。
四个LED灯6的作用是显示各个药物模块2状态，若药物模块2安装到位，级可参与工作，则常亮，反之则熄灭。取药时展示为流水灯，当取药完成后为全部同时脉动闪烁。
所取药物数量由药物模块2里面的光电计数器进行计数，当该药物模块2取出的药物数量达到要求时，停止取药，反之则一直继续去要过程，当累计取药次数达到二十次仍无法满足要求时，判定为药物模块2有故障，将以短信息通知相关人员处理。
所述药箱的具体出药过程为：当到达预定时间后，由控制***发出指令使得舵机26转动，带动取药摆杆31往复运动，每运动一次取出一粒药。同时，取药摆杆左侧凸起起到凸轮的作用，在摆动的同时推动防堵滑块30上下运动，避免药品由于相互摩擦被卡在药仓内。与其他防堵机构相比，该设计可尽可能的减少对药品造成的物理损伤。取药过程所取出的药品由光电计数器统计数量，当达到所需数量时停止取药。取出的药品从每个药物模块2下部落至药箱中间的储药盒7中收集，供患者统一取服。
一种自动分药的模块化智能药箱使用过程是：
1、初始化设置取药量，取药种类，设定出药时间，四位数码管4显示时间；
2、达到出药时间，药物模块2进行出药，药物进入储药盒7，同时OLED显示器5显示各药物模块2的状态信息：药物数量、各药物模块2出药量和每日出药次数；LED灯6状态变化，扬声器9进行提示。
3、取走药物，完成取药；若未按设定时间内取出药物，则会发送提前设定好的手机号码短信通知家人。
以上详细描述仅为清楚理解本发明，而不应将其看作是对本发明的不必要的限制，因此对本发明的任何改动对本领域技术人员是显而易见的。
Claims (4)
1.一种自动分药的模块化智能药箱，包括药箱主体与药物模块(2)，所述药箱主体内设有四个药物模块(2)，其特征在于：所述药箱主体包括：外壳(11)、盖子(13)、底座(16)、储药盒(7)，所述外壳(11)外表面为圆柱状，所述外壳(11)外表面正面由上至下分别设有四位数码管(4)、OLED显示器(5)、横向并排设置的四个LED灯(6)、储药盒(7)、横向并排设置的一号键～六号键(35～40)，所述储药盒(7)能伸入外壳(11)内部，所述外壳(11)外表面侧面底部设有扬声器(9)，扬声器(9)旁设有开关(10)，所述外壳(11)外表面后面底部设有充电口(15)；
所述外壳(11)内表面左右两侧各设有两个与药物模块(2)大小匹配的空腔，所述外壳(11)内表面左右两侧各设有两个与药物模块(2)大小匹配的空腔内底部设有固定磁铁(17)与接触式接头(20)，外壳(11)内表面底部设有能容纳储药盒(7)的腔室，所述外壳(11)内表面底部设有能容纳储药盒(7)的腔室内侧面设有光电门(18)；
所述盖子(13)通过转轴(1)与外壳(11)连接，所述盖子(13)内侧设有四个与药物模块(2)大小匹配的硅胶密封圈(14)；
所述外壳(11)与底座(16)间设有充电池(22)与单片机(21)；
所述药物模块(2)包括进药口(23)、传动齿轮组(25)、隔板(27)、模块外壳(33)、防堵滑块(30)、取药摆杆(31)、舵机(26)、出药口(34)，所述模块外壳(33)内设有隔板(27)，所述隔板(27)一侧顶部设有进药口(23)，底部设有出药口(34)，所述进药口(23)与出药口(34)通过药物模块(2)的内部腔室连接，所述药物模块(2)的内部腔室连接内设有与药物模块(2)的内部腔室连接大小匹配的取药摆杆(31)，所述取药摆杆(31)上设有凹槽，所述取药摆杆(31)上方设有可上下移动的防堵滑块(30)，所述模块外壳(33)内部腔室底部设有舵机(26)，所述舵机(26)穿过隔板(27)通过传动齿轮组(25)连接取药摆杆(31)，所述模块外壳(33)底部通过设有与外壳(11)内表面位置对应的磁铁(17)与接触式接头(20)连接外壳(11)。
2.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱，其特征在于：所述盖子(13)前端底部设有固定磁铁(17)。
3.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱，其特征在于：所述取药摆杆(31)与防堵滑块(30)构成凸轮结构。
4.如权利要求1所述的一种自动分药的模块化智能药箱，其特征在于：所述药物模块(2)与药箱主体是可自由拆卸组合的。
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