CN112995501A - 摄像头的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了摄像头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该摄像头的控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与摄像头通信连接，该方法包括：获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息；在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数；根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
Description
技术领域
本公开实施例涉及摄像头技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种摄像头的控制方法、摄像头的控制装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
智能摄像头具有左右转动、上下倾斜与放大等功能。用户通过终端设备可以远程查看智能摄像头拍摄的内容，并且可以通过终端设备远程控制智能摄像头旋转。
在相关技术中，通常是通过UI(User Interface，用户界面)交互的方式控制智能摄像头旋转，例如，用户需要在终端设备的操控界面进行操作，以控制智能摄像头旋转，操作较为繁琐。为此，提出一种新的摄像头的控制方法。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种摄像头的控制的新的技术方案。
根据本公开实施例第一方面，提供了一种摄像头的控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与摄像头通信连接，所述方法包括：
获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息；
在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数；
根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
可选地，所述方法还包括：
获取所述摄像头在调整后的姿态下拍摄的画面，并显示所述画面。
可选地，所述第一调整参数包括转动角度和转动方向；
所述根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态，包括：
根据所述转动角度和所述转动方向调整所述摄像头的姿态。
可选地，所述第一调整参数还包括第四偏移参数；所述方法还包括：
根据所述第四偏移参数和预设的第四比例调整所述摄像头的焦距。
可选地，所述方法还包括：
在选取第二调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第二调整参数；
根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域；
显示所述显示区域对应的画面内容。
可选地，所述第二调整参数包括第一偏移参数和第二偏移参数；
所述根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域，包括：
根据所述第一偏移参数和预设的第一比例，确定第一偏移值；
根据所述第二偏移参数和预设的第二比例，确定第二偏移值；
根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定所述画面的显示区域；
其中，所述第一偏移值小于或等于预设的第一距离阈值，所述第二偏移值小于或等于预设的第二距离阈值。
可选地，所述第二调整参数还包括第三偏移参数；
所述显示所述显示区域对应的画面内容，包括：
根据所述第三偏移参数和预设的第三比例调整所述摄像头的焦距；
显示所述摄像头在调整后的焦距下拍摄的对应于所述显示区域的画面内容。
可选地，所述获取所述电子设备的初始位置信息，包括：
提供第一交互接口；
接收通过所述第一交互接口输入的操作指令；
响应于所述操作指令，将所述电子设备在接收到所述操作指令时的位置信息作为所述电子设备的初始位置信息；
所述方法还包括：
响应于所述操作指令，将所述摄像头调整至初始姿态。
根据本公开实施例第二方面，提供了一种摄像头的控制装置，应用于所述电子设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息；
第一确定模块，用于在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数；
第一调整模块，用于根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
根据本公开实施例第三方面，提供了一种电子设备，包括传感器，所述电子设备还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机程序；
处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据本公开实施例第一方面所述的方法；
其中，所述传感器与所述处理器连接，以将采集到的所述电子设备的位置信息输出至所述处理器。
根据本公开实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例第一方面所述的方法。
根据本公开实施例，通过电子设备的传感器采集电子设备的初始位置信息和当前位置信息，根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定第一调整参数，根据第一调整参数调整摄像头的姿态，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时调整摄像头姿态，以方便用户查看摄像头拍摄的内容。本公开实施例提供的摄像头的控制方法，基于传感器采集的数据控制摄像头响应，操作方便，可以实现VR式控制，用户体验更好。并且，避免了通过屏幕接收用户输入的操作信息以及对操作信息的处理过程，可以降低延迟，提高响应速度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是可用于实现本公开实施例的控制***的硬件配置示意图；
图2是根据本公开的一个实施例的摄像头的控制方法的流程示意图；
图3是根据本公开的一个实施例的电子设备的位置信息的示意图；
图4是根据本公开的一个实施例的画面的显示区域的示意图；
图5是根据本公开的一个例子的摄像头的控制方法的流程示意图；
图6是根据本公开的另一个例子的摄像头的控制方法的流程示意图
图7是根据本公开的一个实施例的摄像头的控制装置的结构方框图；
图8是根据本公开的一个实施例的电子设备的结构方框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是能够实现本公开实施例的摄像头的控制方法的控制***的组成结构示意图。如图1所示，该控制***100包括电子设备1000和摄像头2000。电子设备1000与摄像头2000之间通过网络3000通信连接。该网络3000可以是无线网络也可以是有线网络，可以是局域网也可以是广域网。
在一个实施例中，摄像头2000例如可以是360°可旋转摄像头、监控摄像头、网络摄像头、广角摄像头、超广角摄像头以及长焦摄像头等。
在一个实施例中，电子设备1000可以用于控制摄像头旋转，以及获取摄像头拍摄的画面，并显示该画面。
在一个实施例中，电子设备1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、音频装置1700和传感器1800。处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、鼠标、体感输入等。音频装置1700可以用于输入/输出语音信息。传感器1800例如可以是图像传感器、红外传感器、激光传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、环境光传感器、指纹传感器、触摸传感器、温度传感器等，传感器1800可以用于测量电子设备1000的位置信息。
在一个实施例中，电子设备1000可以是具有通信功能、业务处理能力的电子设备。该电子设备1000例如可以是移动终端、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备、VR(虚拟现实，Virtual Reality)设备等。
其中，显示装置1500可以集成于电子设备1000，例如，移动终端或、头戴显示设备等。显示装置1500也可以独立于电子设备1000设置。
本实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的基于摄像头的控制方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了电子设备1000的多个装置，但是，本说明书实施例的电子设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200、通信装置1400和传感器1800等。
图1所示的控制***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。例如，尽管图1仅示出一个电子设备1000和一个摄像头2000，但不意味着限制各自的数量，控制***100可以包含多个电子设备1000和/或多个摄像头2000。
下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2示出了本公开的一个实施例的摄像头的控制方法，该控制方法例如可以由如图1所示的电子设备1000实施。该电子设备与摄像头通信连接，用于控制摄像头旋转，以及获取摄像头拍摄的画面。
该实施例提供的摄像头的控制方法可以包括以下步骤S2100～S2400。
步骤S2100，获取电子设备的初始位置信息和当前位置信息。
初始位置信息可以是电子设备移动的初始位置的信息，也就是电子设备在开启控制摄像头的功能时所处位置的信息。电子设备的初始位置与摄像头的初始姿态对应。
当前位置信息可以是电子设备移动后的当前位置的信息。电子设备的当前位置与摄像头所要调整的姿态对应。
在本公开的一个实施例中，获取电子设备的初始位置信息的步骤，可以进一步包括：步骤S3100～S3300。
步骤S3100，提供第一交互接口。
第一交互接口例如可以是能够连接输入设备的接口。该输入设备例如包括触摸屏、键盘、鼠标等能够供用户输入信息的设备。
步骤S3200，接收通过第二交互接口输入的操作指令。
操作指令用于启动控制摄像头的功能。该操作指令例如可以是按压操作，也可以是其他触控操作，或者语音指令等，在此不作限制。
步骤S3300，响应于操作指令，将电子设备在接收到操作指令时的位置信息作为电子设备的初始位置信息。
示例性的，响应于操作指令，向电子设备的传感器发出采集信号，以便获取传感器采集的电子设备的初始位置信息。
为了方便用户准确控制摄像头，在本公开的一个实施例中，在步骤S3200之后，该控制方法还可以包括：响应于操作指令，将摄像头调整至初始姿态。
通过调整摄像头的姿态可以控制摄像头的朝向。摄像头的初始姿态可以是预先设定的，例如，摄像头朝向正前方。摄像头的初始姿态与电子设备移动的初始位置对应，在启动控制摄像头的功能时，控制摄像头调整至初始姿态，用户可以基于摄像头的初始姿态进一步调整摄像头的姿态，方便用户控制。
步骤S2200，在选取第一调整方式的情况下，根据初始位置信息和当前位置信息，确定第一调整参数。
在本实施例中，电子设备包括两种调整方式。对于第一调整方式，可以根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，调整摄像头的姿态，并获取并显示摄像头拍摄的画面。第一调整方式适用于摄像头的拍摄画面的尺寸与显示器的显示尺寸适配的情况。对于第二调整方式，可以根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，调整电子设备的显示画面，以查看摄像头拍摄的所有内容。第二调整方式适用于摄像头的拍摄画面的尺寸大于显示器的显示尺寸的情况。例如，采用广角摄像头。在具体实施时，用户可以输入相应的调整方式，响应于用户的输入，确定调整方式。
步骤S2300，根据第一调整参数调整摄像头的姿态。
在本公开的一个实施例中，第一调整参数包括转动角度和转动方向。根据第一调整参数调整摄像头的姿态的步骤可以进一步包括：根据转动角度和转动方向调整摄像头的姿态。
示例性的，如图3所示，电子设备的初始位置为O点，当前位置为A点，即电子设备的实际运动轨迹为R。通过电子设备内置的陀螺仪传感器和/或加速度传感器可以获取电子设备从初始位置(O点)移动至当前位置(A点)的移动距离信息以及移动方向信息，也就是可以获取电子设备的实际运动轨迹R与X轴的夹角Axr、电子设备的实际运动轨迹R与Y轴的夹角Ayr。根据夹角Axr和夹角Ayr可以确定转动方向和转动角度，例如，向左转45°，向上转20°，进一步地，根据转动角度和转动方向调整摄像头的姿态。
在本公开的一个实施例中，第一调整参数还包括第四偏移参数。该控制方法还包括：根据第四偏移参数和预设的第四比例调整摄像头的焦距。
在具体实施时，通过电子设备内置的陀螺仪传感器和/或加速度传感器可以获取电子设备从初始位置(O点)移动至当前位置(A点)的移动距离信息，也就是可以获取电子设备的实际运动轨迹R在Z轴上的偏移值，进一步地，根据第四偏移参数和预设的第四比例调整摄像头的焦距。
示例性的，摄像头的焦距f可以通过如下公式获得：
f＝Rz1*d1
其中，f为调整后的摄像头的焦距，Rz1为第四偏移参数，d1为预设的第四比例。上述预设的第四比例可以由本领域技术人员根据摄像头的焦距变化范围进行设置。本公开实施例对预设的第四比例的大小不做限定。
本公开实施例提供的控制方法，可以根据初始位置信息和当前位置信息调整摄像头的焦距，从而实现根据电子设备的运动轨迹实时调整摄像头的焦距，并更新显示画面，使用更方便。
在本公开的一个实施例中，在根据第一调整参数调整摄像头的姿态之后，该控制方法还可以包括：获取摄像头在调整后的姿态下拍摄的画面，并显示画面。
在具体实施时，在调整摄像头的姿态后，电子设备通过通信模块获取摄像头在调整后的姿态下拍摄的画面，并将该画面传输至显示模块，以将该画面展示给用户，从而实现远程控制摄像头转动并查看摄像头拍摄的内容。
在具体实施时，也可以将该画面传输至外部的显示器，以通过外部的显示器将画面展示给用户，这样，电子设备与显示器分离设置，在用户通过电子设备控制摄像头的同时，方便用户查看摄像头拍摄的画面内容。
根据本公开实施例，通过电子设备的传感器采集电子设备的初始位置信息和当前位置信息，根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定第一调整参数，根据第一调整参数调整摄像头的姿态，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时调整摄像头姿态，以方便用户查看摄像头拍摄的内容。本公开实施例提供的摄像头的控制方法，基于传感器采集的数据控制摄像头响应，操作方便，可以实现VR式控制，用户体验更好。并且，避免了通过屏幕接收用户输入的操作信息以及对操作信息的处理过程，可以降低延迟，提高响应速度。
在本实施例中，第二调整方式适用于摄像头的拍摄画面的尺寸大于显示器的显示尺寸的情况。对于第二调整方式，可以根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，调整电子设备的显示画面，以查看摄像头拍摄的所有内容。例如，采用广角摄像头拍摄，可以根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，调整电子设备的显示画面，以查看摄像头拍摄的所有内容。
在本公开的一个实施例中，该摄像头的控制方法还可以包括：步骤S4100-S4300。
步骤S4100，在选取第二调整方式的情况下，根据初始位置信息和当前位置信息，确定第二调整参数。
初始位置信息可以是电子设备移动的初始位置的信息，也就是电子设备在开启调整显示画面的功能时所处位置的信息。电子设备的初始位置与画面的初始显示区域对应，也就是，在电子设备开启调整显示画面的功能时，电子设备显示与初始显示区域对应的画面内容。初始显示区域可以预先设定，如图4所示，初始显示区域也可以是位于摄像头的拍摄画面的左上角的区域(区域a)。可以理解的是，也可以采用除上述方式以外的其他方式预先设定初始显示区域。例如，初始显示区域可以是位于摄像头的拍摄画面的中心的区域，等等。
电子设备的当前位置可以反映画面的显示区域。根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定第二调整参数。
第二调整参数可以用于确定画面的显示区域，即根据第二调整参数确定摄像头的拍摄画面的显示区域，根据显示区域获取摄像头的拍摄内容，并显示对应于该显示区域的画面内容。
在实施步骤S4100时，可以设定用户的右侧为X轴的正方向，用户的上方为Y轴的正方向。也就是说，用户向右移动电子设备时，显示区域向右偏移，用户向左移动电子设备时，显示区域向左偏移，用户向上移动电子设备时，显示区域向上偏移，用户向下移动电子设备时，显示区域向下偏移。基于此，第二调整参数包括第一偏移参数和第二偏移参数。例如，第一偏移参数为沿X轴的偏移距离，第二偏移参数为沿Y轴的偏移距离。如图3所示，例如，电子设备的初始位置为O点，当前位置为A点。第一偏移参数为沿X轴的偏移距离Rx、第二偏移参数为沿Y轴的偏移距离Ry。
步骤S4200，根据第二调整参数，确定画面的显示区域。
在一个更具体的例子中，根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域的步骤可以进一步包括：步骤S4210～S4230。
步骤S4210，根据第一偏移参数和预设的第一比例，确定第一偏移值。
第一偏移参数为电子设备沿X方向的实际移动距离。根据第一偏移参数可以确定第一偏移值，即第一偏移值为显示区域沿拍摄画面的宽度方向的偏移距离。
为了避免由于电子设备的实际移动距离过大，导致画面的显示区域的变化幅度过大，而影响用户查看摄像头拍摄的画面内容，本公开实施例根据第一偏移比例和预设的第一比例确定第一偏移值。
示例性的，第一偏移值dx可以通过如下公式获得：
dx＝Rx*k1
其中，dx为第一偏移值，Rx为第一偏移参数，k1为预设的第一比例。
上述预设的第一比例可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置。例如，预设的第一比例可以是0.5、0.2等等，本公开实施例对预设的第一比例的大小不做限定。
步骤S4220，根据第二偏移参数和预设的第二比例，确定第二偏移值。
第二偏移参数为电子设备沿Y方向的实际移动距离。根据第二偏移参数可以确定第二偏移值，即第二偏移值为显示区域沿拍摄画面的高度移动的偏移距离。
为了避免由于电子设备的实际移动距离过大，导致画面的显示区域的变化幅度过大，而影响用户查看摄像头拍摄的画面内容，本公开实施例根据第二偏移比例和预设的第二比例确定第一偏移值。
示例性的，第二偏移值dy可以通过如下公式获得：
dy＝Ry*k2
其中，dy为第二偏移值，Ry为第二偏移参数，k2为预设的第二比例。
上述预设的第二比例可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置。例如，预设的第二比例可以是0.5、0.2等等，本公开实施例对预设的第二比例的大小不做限定。
步骤S4230，根据第一偏移值和第二偏移值，确定画面的显示区域。
示例性，如图4所示，初始显示区域位于摄像头的拍摄画面的左上角的区域(区域a)，调整后的显示区域为区域b。
需要说明的是，第一偏移值小于或等于预设的第一距离阈值，第二偏移值小于或等于预设的第二距离阈值。
第一距离阈值和第二距离阈值可以根据摄像头的拍摄画面的尺寸和显示器的显示尺寸设置。例如，参见图4，针对第一偏移值，也就是画面的显示区域沿摄像头的拍摄画面的宽度方向的偏移距离，第一距离阈值为摄像头的拍摄画面的宽度Cw与显示器的屏幕宽度Dw的差值。针对第二偏移值，也就是画面的显示区域沿摄像头的拍摄画面的高度方向的偏移距离，第二距离阈值为摄像头的拍摄画面的高度Ch与显示器的屏幕高度Dh的差值。
在本公开的一个实施例中，在第一偏移值达到第一距离阈值时，电子设备发出第一提示信息，以及在第二偏移值达到第二距离阈值时，电子设备发出第二提示信息，以提醒用户及时调整第二调整参数。
步骤S4300，显示显示区域对应的画面内容。
在具体实施时，在调整第二调整参数后，根据第二调整参数确定画面的显示区域，电子设备通过通信模块获取摄像头拍摄的对应于显示区域的画面内容，并将该画面内容传输至显示模块，以将该画面展示给用户，从而实现远程控制摄像头转动并查看摄像头拍摄的内容。在具体实施时，也可以将该画面传输至外部的显示器，以通过外部的显示器将画面展示给用户，这样，电子设备与显示器分离设置，在用户通过电子设备控制摄像头的同时，方便用户查看摄像头拍摄的画面内容。
本公开实施例提供的控制方法，对于摄像头的拍摄画面的尺寸与显示器的显示尺寸不适配的情况或者摄像头不可旋转的情况，可以通过第二调整参数调整画面的显示区域，从而实现根据电子设备的运动轨迹实时更新显示画面。此外，本公开实施例基于传感器采集的数据控制摄像头响应，操作方便，可以实现VR式控制，用户体验更好。并且，避免了通过屏幕接收用户输入的操作信息以及对操作信息的处理过程，可以降低延迟，提高响应速度。
在本实施例中，第二调整参数还包括第三偏移参数，根据第三偏移参数，调整摄像头的焦距，以获取摄像头在调整后的焦距下拍摄的画面。在一个具体的例子中，显示显示区域对应的画面内容的步骤可以进一步包括：步骤S5100～S5200。
步骤S5100，根据第三偏移参数和预设的第三比例调整摄像头的焦距。
在具体实施时，可以设定用户的前方为Z轴的正方向，也就是说，用户向前移动电子设备时，焦距变大，用户向后移动电子设备时，焦距变小。参见图3，第二调整参数为沿Z轴的偏移距离Rz。
示例性的，摄像头的焦距f可以通过如下公式获得：
f＝Rz2*d2
其中，f为调整后的摄像头的焦距，Rz2为第三偏移参数，d2为预设的第三比例。上述预设的第三比例可以由本领域技术人员根据摄像头的焦距变化范围进行设置。本公开实施例对预设的第三比例的大小不做限定。
在本公开的一个实施例中，步骤S5100可以进一步包括：根据第三偏移参数、预设的第三比例和设定焦距范围调整摄像头的焦距。
设定焦距范围可以是摄像头的允许的最大焦距范围，也可以是由本领域技术人员根据实际情况设置。例如，设定摄像头的焦距最小值为m，m＜0，最大值为n，n＞0。在具体实施时，在第三偏移参数Rz2＞0时，即用户向前移动电子设备，焦距增大，此时，调整后的焦距f小于或等于摄像头的焦距的最大值n。在第三偏移参数Rz2＜0时，即焦距为负，此时，调整后的焦距f为Rz2的绝对值与第三比例的乘积，且调整后的焦距f小于或等于摄像头的焦距的最小值m的绝对值。
在本公开的一个实施例中，在调整后的摄像头的焦距超出设定焦距范围时，电子设备发出第三提示信息，
在本公开的一个实施例中，该摄像头的控制方法还可以包括：步骤S6100～S6200。
步骤S6100，提供第二交互接口。
第二交互接口例如可以是能够连接输入设备的接口。该输入设备例如包括触摸屏、键盘、鼠标等能够供用户输入信息的设备。
步骤S6200，接收通过第二交互接口输入的设定焦距范围。
步骤S5200，显示摄像头在调整后的焦距下拍摄的对应于显示区域的画面内容。
本公开实施例提供的控制方法，通过电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定画面的显示区域，以及根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息调整摄像头的焦距，在摄像头不可旋转的情况下，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时更新显示画面。
下面以可旋转的摄像头为例说明摄像头的控制方法。参见图5，该摄像头的控制方法包括如下步骤。
步骤S501，获取电子设备的初始位置信息和当前位置信息。
步骤S502，根据初始位置信息和当前位置信息，确定第一调整参数，第一调整参数包括转动角度、转动方向和第四偏移参数。
步骤S503，根据转动角度和转动方向调整摄像头的姿态。
步骤S504，根据第四偏移参数和预设的第四比例调整摄像头的焦距。
步骤S505，获取摄像头在调整后的姿态和焦距下拍摄的画面，并显示画面。
需要说明的是，步骤S503-S504的执行顺序可以交替，也可以同时执行。
根据该例子，通过电子设备的传感器采集电子设备的初始位置信息和当前位置信息，根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定第一调整参数，根据第一调整参数调整摄像头的姿态，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时调整摄像头姿态，以方便用户查看摄像头拍摄的内容。本公开实施例提供的摄像头的控制方法，基于传感器采集的数据控制摄像头响应，操作方便，可以实现VR式控制，用户体验更好。
下面以不可旋转的摄像头为例说明摄像头的控制方法。参见图6，该摄像头的控制方法包括如下步骤。
步骤S601，获取电子设备的初始位置信息和当前位置信息。
步骤S602，根据初始位置信息和当前位置信息，确定第二调整参数，第二调整参数包括第一偏移参数、第二偏移参数和第三偏移参数。
步骤S603，根据第一偏移参数和第二偏移参数，确定画面的显示区域。
步骤S604，根据第三偏移参数和预设的第三比例调整摄像头的焦距。
步骤S605，显示摄像头在调整后的焦距下拍摄的对应于显示区域的画面内容。
需要说明的是，步骤S603-S604的执行顺序可以交替，也可以同时执行。
根据该例子，通过电子设备的初始位置信息和当前位置信息，确定画面的显示区域，以及根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息调整摄像头的焦距，在摄像头不可旋转的情况下，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时更新显示画面。
<装置实施例>
参见图7所示，本公开实施例提供了摄像头的控制装置700，该摄像头的控制装置700包括获取模块710、第一确定模块720和第一调整模块730。
该获取模块710用于获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息。
该第一确定模块720用于在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数。
该第一调整模块730用于根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
在一个更具体的例子中，所述第一调整参数包括转动角度和转动方向。该第一调整模块730具体用于根据所述转动角度和所述转动方向调整所述摄像头的姿态。
在一个更具体的例子中，第一调整参数还包括第四偏移参数。该第一调整模块730还具体用于根据所述第四偏移参数和预设的第四比例调整所述摄像头的焦距。
在一个实施例中，该摄像头的控制装置700还包括显示模块。该显示模块用于获取所述摄像头在调整后的姿态下拍摄的画面，并显示所述画面。
在本公开的一个实施例中，该摄像头的控制装置700还包括第二确定模块和第二调整模块。
该第二确定模块用于在选取第二调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第二调整参数。
该第二调整模块用于根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域。
该显示模块还用于显示所述显示区域对应的画面内容。
在一个更具体的例子中，第二调整参数包括第一偏移参数和第二偏移参数。
该第二确定模块具体用于根据所述第一偏移参数和预设的第一比例，确定第一偏移值。
该第二确定模块具体用于根据所述第二偏移参数和预设的第二比例，确定第二偏移值
该第二确定模块具体用于根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定所述画面的显示区域。
其中，所述第一偏移值小于或等于预设的第一距离阈值，所述第二偏移值小于或等于预设的第二距离阈值。
在一个更具体的例子中，第二调整参数还包括第三偏移参数。该第二调整模块还具体用于根据所述第三偏移参数和预设的第三比例调整所述摄像头的焦距。
在一个更具体的例子中，该显示模块具体用于显示所述摄像头在调整后的焦距下拍摄的对应于所述显示区域的画面内容。
<设备实施例>
参见图8所示，本公开实施例还提供了一种电子设备800。该电子设备800例如可以是如图1所示的电子设备1000。
该电子设备包括处理器810、存储器820、传感器830。
该存储器820用于存储可执行的计算机程序。
该处理器810，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据前述方法实施例中任一项所述的摄像头的控制方法。
该传感器830与处理器810连接，用于采集电子设备800的位置信息并输出至处理器810。
参见图8所示，在一个实施例中，该电子设备800还包括显示器840。该显示器840与处理器810连接，用于接收处理器810输出的画面，以显示该画面。
需要说明的是，显示器840可以集成于电子设备800，例如，移动终端或、头戴显示设备等。显示器840也可以设置在电子设备800的外部，例如，头戴显示设备和控制手柄。这样，电子设备与显示器分离设置，在用户通过电子设备控制摄像头的同时，方便用户查看摄像头拍摄的画面内容。
在一个实施例中，电子设备1000可以是具有通信功能、业务处理能力的电子设备。该电子设备1000例如可以是移动终端、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备、VR(虚拟现实，Virtual Reality)设备等。
在实施例中，该电子设备800与摄像头连接，用于控制摄像头工作。摄像头2000例如可以是360°可旋转摄像头、监控摄像头、网络摄像头、广角摄像头、超广角摄像头以及长焦摄像头等。
根据本公开实施例提供的电子设备，通过电子设备的传感器采集电子设备的初始位置信息和当前位置信息，根据电子设备的初始位置信息和当前位置信息调整摄像头的姿态，可以实现根据电子设备的运动轨迹实时调整摄像头姿态，以方便用户查看摄像头拍摄的内容。这样，基于传感器采集的数据控制摄像头响应，操作方便，可以实现VR式控制，用户体验更好。并且，在摄像头不可旋转的情况下，也可以实现根据电子设备的运动轨迹实时更新显示画面。
<计算机可读存储介质>
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的摄像头的控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“如“语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)网连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (11)
1.一种摄像头的控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与摄像头通信连接，所述方法包括：
获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息；
在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数；
根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述摄像头在调整后的姿态下拍摄的画面，并显示所述画面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整参数包括转动角度和转动方向；
所述根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态，包括：
根据所述转动角度和所述转动方向调整所述摄像头的姿态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调整参数还包括第四偏移参数；所述方法还包括：
根据所述第四偏移参数和预设的第四比例调整所述摄像头的焦距。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在选取第二调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第二调整参数；
根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域；
显示所述显示区域对应的画面内容。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二调整参数包括第一偏移参数和第二偏移参数；
所述根据所述第二调整参数，确定所述画面的显示区域，包括：
根据所述第一偏移参数和预设的第一比例，确定第一偏移值；
根据所述第二偏移参数和预设的第二比例，确定第二偏移值；
根据所述第一偏移值和所述第二偏移值，确定所述画面的显示区域；
其中，所述第一偏移值小于或等于预设的第一距离阈值，所述第二偏移值小于或等于预设的第二距离阈值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二调整参数还包括第三偏移参数；
所述显示区域对应的画面内容，包括：
根据所述第三偏移参数和预设的第三比例调整所述摄像头的焦距；
显示所述摄像头在调整后的焦距下拍摄的对应于所述显示区域的画面内容。
8.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的初始位置信息，包括：
提供第一交互接口；
接收通过所述第一交互接口输入的操作指令；
响应于所述操作指令，将所述电子设备在接收到所述操作指令时的位置信息作为所述电子设备的初始位置信息；
所述方法还包括：
响应于所述操作指令，将所述摄像头调整至初始姿态。
9.一种摄像头的控制装置，其特征在于，应用于所述电子设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电子设备的初始位置信息和当前位置信息；
第一确定模块，用于在选取第一调整方式的情况下，根据所述初始位置信息和所述当前位置信息，确定第一调整参数；
第一调整模块，用于根据所述第一调整参数调整所述摄像头的姿态。
10.一种电子设备，其特征在于，包括传感器，所述电子设备还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机程序；
处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法；
其中，所述传感器与所述处理器连接，以将采集到的所述电子设备的位置信息输出至所述处理器。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-8任一项所述的方法。
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