CN112991754A - 一种具有车辆鉴权功能的道闸 - Google Patents
一种具有车辆鉴权功能的道闸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112991754A CN112991754A CN202110197316.4A CN202110197316A CN112991754A CN 112991754 A CN112991754 A CN 112991754A CN 202110197316 A CN202110197316 A CN 202110197316A CN 112991754 A CN112991754 A CN 112991754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- barrier gate
- controller
- main body
- authentication function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体、一端与道闸主体活动连接的横杆及设置在道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到控制器，控制器根据探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制摄像头对车辆进行车辆图片抓拍，车牌识别模块对摄像头将获得的车辆图片进行识别后，将识别结果发送到控制器，控制器根据识别结果结合预存信息判断是否将横杆抬起允许车辆驶入，控制器在横杆抬起且通过探测雷达探测到横杆下无人后控制横杆平放。通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，实现对车位快速鉴权，无感驶入，提高通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种具有车辆鉴权功能的道闸。
背景技术
有两种车位问题目前非常普遍，一是私家车位被占停，二是充电桩车位被燃油车占用。迫切需要一种非人工方式的车位驶入鉴权装置或技术。
目前，广泛应用道闸作为允许驶入或禁止驶入的执行装置。一种应用方式是在出入口配备车牌抓拍机，再配备一台运行了管理程序的电脑或控制器，构成一套复杂的车位管理***。第二种应用方式是***结构与第一种相同，每个道闸只管理一个车位。第三种应用方式是每个车位配备一个道闸，不使用车牌抓拍机鉴权，使用手机应用扫一扫车位对应的二维码，在手机应用上做出对应操作后才允许驶入。
1.第一种应用，道闸只在出入口进行车辆鉴权，对具体的单个车位或充电站所占用的部分车位，做不到区别化管理。只要通过了停车场的入口，任意车辆均可占用别人的私家车位，或占用充电桩车位。
2.第二种应用，成本高出很多，***维护复杂
3.第三种应用，司机要停车扫码，不能做到无感驶入。
发明内容
本发明的目的是提供了一种具有车辆鉴权功能的道闸，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体、一端与所述道闸主体活动连接的横杆及设置在所述道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆抬起且通过所述探测雷达探测到所述横杆下无人后控制所述横杆平放。
其中，所述探测雷达为超声波探测雷达或毫米波雷达。
其中，还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。
其中，还包括与所述控制器连接的语音提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
其中，还包括与所述控制器连接的文字提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
其中，还包括与所述控制器、所述语音提醒装置连接的可用充电桩车位统计模块，用于统计当前可用的可用充电桩车位数量，并在所述当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车且所述可用充电桩车位数量少于阈值后发出可用充电桩车位不足警告。
其中，还包括与所述控制器连接的通信模块，用于接收控制命令使得所述控制器根据所述控制命令执行对应操作或通过所述控制器获取对应设备的运行状态。
其中，还包括设置在所述道闸主体与所述控制器连接的显示器，用于根据所述控制器对当前进入的车辆进行车牌号码显示以及显示停车场的可用充电桩车位数量信息、剩余燃油车车位数量信息。
其中，还包括设置在所述道闸主体的供电电源，所述供电电源包括蓄电池或通过底面开槽埋线连接的外接电源中的至少一种。
其中，还包括与所述摄像头连接的摄像头驱动电路，用于根据拍摄时间及成像质量，控制开启补光灯以及控制所述补光灯的光强。
本发明实施例所提供的具有车辆鉴权功能的道闸，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸，通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入，提高通行效率，集成度高，单设备方案，***成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸的一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，所述具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体1、一端与所述道闸主体1活动连接的横杆3及设置在所述道闸主体1的探测雷达4、摄像头2、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达4用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头2对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头2将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆3抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆3抬起且通过所述探测雷达4探测到所述横杆3下无人后控制所述横杆3平放。
通过在道闸设置探测雷达4、摄像头2进行车辆距离探测及车牌识别，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入，提高通行效率，集成度高，单设备方案，***成本低。
本发明中采用探测雷达4，目的是检测车辆是否向道闸行驶，是否具有进入道闸的趋势，使得能够在到达道闸时做到已经完成车辆识别以及权限认定，避免出现停车程度，实现直接通过道闸进行停车的情况，探测雷达4可以对一个方向或者指定的多个方向进行探测，本发明对于探测雷达4的探测范围以及其本身的结构不做限定，所述探测雷达4可以为超声波探测雷达4，也可以为毫米波雷达。
前者是采用超声波进行探测，而后者是采用电磁波进行探测，探测方式以及具体结构具有本质的不同，可以根据不同的需要选择合适的探测器雷达。
由于在车辆的放行中，主要是对一些新能源汽车进行方形，因此需要在***中存储其对应的车牌号，对于一些车牌要进行白名单和黑名单设置，或者临时设置一些特殊的车牌号等，为了解决上述的技术问题，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。
通过设置模块，工作人员可以临时设置一些通行规则，或者进行白名单、黑名单的设置，提高管理效率和管理方便性。
本发明对于设置模块不做限定，可以是在道闸设置，也可以是在总控制中心设置或者两地都进行设置，工作人员可以在任意一处进行设定。
为了进一步提高管理效率，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述控制器连接的语音提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体1的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体1的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
由于本发明中的具有车辆鉴权功能的道闸主要是用来对充电桩车位进行保护的，因而其它车辆一般是禁止进入的，为了避免出现操作失误对道闸碰撞造成损坏，通过语音提醒装置进行引导，或者对于燃油车进行语音提示，说明该车位是充电车位禁止燃油车进入，从而使得对应车主能够快速及时获得相关信息，避免误操作，降低损失，提高管理效率。
更进一步，为了提高提示效果，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述控制器连接的文字提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体1的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体1的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
通过文字提醒装置，可以与语音提醒装置进行相互配合，在天色不好的时候，语音可以其主要作用，在有较大噪音的时候，文字可以起到主要作用，通过二者的结合，在互补的同时，也可以互相为备份，使得在一种提醒方式故障之后，另一种方式还能够正常工作，这样也能够实现快速维护。
为了进一步提高管理效率以及提高车主的充电效率，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述控制器、所述语音提醒装置连接的可用充电桩车位统计模块，用于统计当前可用的可用充电桩车位数量，并在所述当前通过所述道闸主体1的车辆为新能源车且所述可用充电桩车位数量少于阈值后发出可用充电桩车位不足警告。
通过可用充电桩车位统计模块对可充电车位数量进行动态统计，可以使得车主能够准确判断是否进入进行充电，能够避免出现车位不足的情况。
为了进一步提高管理效率，使得方便工作人员进行远程管控，在一个实施例中，所述可用充电桩车位统计模块还包括与所述控制器连接的通信模块，用于接收控制命令使得所述控制器根据所述控制命令执行对应操作或通过所述控制器获取对应设备的运行状态。
通过通信模块，接收控制命令使得所述控制器根据所述控制命令执行对应操作或通过所述控制器获取对应设备的运行状态，工作人员既能够实时进行监控，方便进行设备维护，也能够对设备进行远程操作，提高了工作效率。
为了进一步方便客户进行信息获取，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括设置在所述道闸主体1与所述控制器连接的显示器，用于根据所述控制器对当前进入的车辆进行车牌号码显示以及显示停车场的可用充电桩车位数量信息、剩余燃油车车位数量信息。
通过显示器，对车牌号码显示以及显示停车场的可用充电桩车位数量信息、剩余燃油车车位数量信息进行显示，使得车主能够快速判断是否进入，而该信息可以是通过给手机APP发送到车主，也可以是发送到工作人员，方便进行决策，对需要充电的车主进行推荐是否进入。
本发明中由于需要进行各种电器设备以及横杆3的操作，因此需要电源驱动，因此在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括设置在所述道闸主体1的供电电源，所述供电电源包括蓄电池或通过底面开槽埋线连接的外接电源中的至少一种。
所述供电电源如果为蓄电池，可以在在不适合地面开槽埋线的应用场景下也能够适用，如果在其它地方可以同时设置，提高设备的用电可靠性，本发明对于其具体结构以及参数不做限定。
本发明中在检测到车辆接近后，才开启图像抓取，降低了设备功耗，因而可以在电池供电下工作，也使得整个设备的功耗得到降低，降低使用成本。
本发明中由于在使用中存在光线不足等情况，使得摄像头2不能完美进行拍摄，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述摄像头2连接的摄像头2驱动电路，用于根据拍摄时间及成像质量，控制开启补光灯以及控制所述补光灯的光强。
本发明的一个实施例中，超声波雷达在多个方向上检测是否有车辆靠近，如果有车辆靠近，通过摄像头2抓拍车辆图片，内部控制器进行图像识别，识别成功后获得车牌颜色和车牌号码，经过内部控制器的“允许驶入算法”进行判断，对允许驶入的车辆进行放行，不允许的车辆禁止驶入。
初次使用或修改设置时，需要通过平台通信接口对道闸进行设置，设置内容有是否允许所有新能源车牌驶入，黑白名单，全部放行时段等。
在允许驶入算法确定了放行和禁行后，横杆3驱动电路在电机运动过程中会根据雷达检测电路的检测，确定不会砸车或砸人的前提下横杆3。
摄像头2驱动电路在根据对当时时间和成像质量的判断后，控制是否开启和开启多少补光灯。
雷达检测电路在4个方向上检测障碍物，根据横杆3当时位置，给出车位上是否停有车辆，是否有车辆靠近，车辆是否正在驶离的判断。
平台通信结构，接受平台的设置和控制命令，并向平台发出道闸当时的状态。
综上所述，本发明实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸，通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入，提高通行效率，集成度高，单设备方案，***成本低。
以上对本发明所提供的具有车辆鉴权功能的道闸进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，包括道闸主体、一端与所述道闸主体活动连接的横杆及设置在所述道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆抬起且通过所述探测雷达探测到所述横杆下无人后控制所述横杆平放。
2.如权利要求1所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，所述探测雷达为超声波探测雷达或毫米波雷达。
3.如权利要求2所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。
4.如权利要求3所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的语音提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
5.如权利要求4所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的文字提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
6.如权利要求5所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器、所述语音提醒装置连接的可用充电桩车位统计模块，用于统计当前可用的可用充电桩车位数量，并在所述当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车且所述可用充电桩车位数量少于阈值后发出可用充电桩车位不足警告。
7.如权利要求6所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的通信模块，用于接收控制命令使得所述控制器根据所述控制命令执行对应操作或通过所述控制器获取对应设备的运行状态。
8.如权利要求7所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括设置在所述道闸主体与所述控制器连接的显示器，用于根据所述控制器对当前进入的车辆进行车牌号码显示以及显示停车场的可用充电桩车位数量信息、剩余燃油车车位数量信息。
9.如权利要求8所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括设置在所述道闸主体的供电电源，所述供电电源包括蓄电池或通过底面开槽埋线连接的外接电源中的至少一种。
10.如权利要求9所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述摄像头连接的摄像头驱动电路，用于根据拍摄时间及成像质量，控制开启补光灯以及控制所述补光灯的光强。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110197316.4A CN112991754A (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有车辆鉴权功能的道闸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110197316.4A CN112991754A (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有车辆鉴权功能的道闸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112991754A true CN112991754A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76349341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110197316.4A Pending CN112991754A (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有车辆鉴权功能的道闸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112991754A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113689709A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 深大云网络（深圳）有限公司 | 一种雷视混合的停车场卡口控制方法 |
| CN114879560A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-09 | 合肥工业大学 | 一种充电车位的防占用装置及安全管理方法 |
| CN115434267A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-06 | 南京市长江河道管理处 | 一种堤防道路限宽墩、组件及限宽组件的控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160371974A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Controlling a parking lot sensor |
| CN107653799A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 成都瑞达物联科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达的门禁道闸*** |
| CN108221758A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-29 | 北京信息科技大学 | 一种基于防砸雷达的智能道闸*** |
| CN208633007U (zh) * | 2018-02-05 | 2019-03-22 | 北京信息科技大学 | 一种基于防砸雷达的智能道闸*** |
| CN208899378U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-24 | 上海际链网络科技有限公司 | 一体化智能道闸 |
| CN110015083A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-16 | 上海玖行能源科技有限公司 | 一种电动汽车充电站运营管理*** |
| CN111028535A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车位检测装置及方法、车位管理*** |
-
2021
- 2021-02-22 CN CN202110197316.4A patent/CN112991754A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160371974A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Controlling a parking lot sensor |
| CN107653799A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 成都瑞达物联科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达的门禁道闸*** |
| CN108221758A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-29 | 北京信息科技大学 | 一种基于防砸雷达的智能道闸*** |
| CN208633007U (zh) * | 2018-02-05 | 2019-03-22 | 北京信息科技大学 | 一种基于防砸雷达的智能道闸*** |
| CN208899378U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-24 | 上海际链网络科技有限公司 | 一体化智能道闸 |
| CN111028535A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车位检测装置及方法、车位管理*** |
| CN110015083A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-16 | 上海玖行能源科技有限公司 | 一种电动汽车充电站运营管理*** |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113689709A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 深大云网络（深圳）有限公司 | 一种雷视混合的停车场卡口控制方法 |
| CN114879560A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-09 | 合肥工业大学 | 一种充电车位的防占用装置及安全管理方法 |
| CN115434267A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-06 | 南京市长江河道管理处 | 一种堤防道路限宽墩、组件及限宽组件的控制方法 |
| CN115434267B (zh) * | 2022-09-21 | 2024-04-26 | 南京市长江河道管理处 | 一种堤防道路限宽墩、组件及限宽组件的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112991754A (zh) | 一种具有车辆鉴权功能的道闸 | |
| CN108648353B (zh) | 基于远程控制的电动汽车充电桩*** | |
| CN105608923B (zh) | 智能停车*** | |
| CN107415743B (zh) | 充电桩、停车***和充电桩控制方法 | |
| CN111161564A (zh) | 充电桩车位智慧管理方法及*** | |
| CN113012331A (zh) | 一种新能源车充电站*** | |
| CN106904086B (zh) | 电动车充电桩*** | |
| CN110015061B (zh) | 载车板、立体停车库、充电***及充电方法 | |
| CN106297302A (zh) | 基于车场潮汐车道的车辆管控方法及*** | |
| JP2010174461A (ja) | 充電機能を備えた駐車装置とその駐車管理方法 | |
| CN212966552U (zh) | 电动汽车停车位防占*** | |
| KR20240086608A (ko) | 인공 신경망 모델을 이용한 친환경차 충전소 관리 시스템 | |
| CN102097843A (zh) | 停车场智能充电管理***及分时充电控制方法 | |
| CN210316748U (zh) | 一种智慧车位护卫机器人预约车位的*** | |
| CN115392520A (zh) | 一种大型充电站的充电引导方法、***及存储介质 | |
| CN218813340U (zh) | 充电停车位的摆闸门*** | |
| CN207449652U (zh) | 与共享电动汽车自动匹配的充电桩 | |
| CN215834043U (zh) | 一种智能车位管理装置 | |
| CN115909594A (zh) | 一种充电站充电车位防占位方法 | |
| CN209822033U (zh) | 一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置 | |
| CN114267200A (zh) | 一种基于视觉识别的车辆管理方法 | |
| CN210239287U (zh) | 一种智慧车位护卫机器人的防碰撞结构 | |
| CN210239286U (zh) | 一种智慧车位护卫机器人 | |
| CN210072927U (zh) | 一种智慧车位护卫机器人与*** | |
| CN110136473B (zh) | 物业小区访客车辆智能管理方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |