CN112989859A - 基于无人机rfid识别的配电线路设备资产建模***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***,包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模***和资产管理***;数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备,无人机搭载云台相机和RFID扫描设备;无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机,无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备,无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模***,配电线路设备资产建模***与资产管理***数据交互。本发明集数据采集、RFID实物ID导入、资产校核、数据呈现于一体,实现了实物ID与设备信息智能化关联,可以判断RFID标签是否张贴错误,可形成配电线路单线图与地理图。
Description
技术领域
本发明涉及射频识别领域,具体为一种基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***及方法。
背景技术
随着配电线路的大规模建设,当前的配电设备越来越多,对配电设备的管理追求更高的精益化。当前配电线路上的设备标签张贴位置较高,人工扫描的难度较大,且无法保证覆盖全面。当前有通过RFID识别杆塔的技术报道,但只能通过RFID识别进行数据采集,无法判断RFID标签是否张贴错误,如果RFID标签错误,会导致采集的整个数据絮乱,而且无法智能化成图展示。
发明内容
为了解决上述技术问题,一种集数据采集、RFID实物ID导入、资产校核、数据呈现于一体的配电线路设备资产建模***,实现了实物ID与设备信息智能化关联,可以判断RFID标签是否张贴错误。
本发明提供了如下的技术方案:基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***,包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模***和资产管理***;数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备,无人机内置控制云台,无人机搭载云台相机和RFID扫描设备;无人机飞行控制端设有相机云台接口、RFID云台接口,无人机飞行控制端连接无人机,无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机,无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备,无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模***,配电线路设备资产建模***与资产管理***数据交互。
本发明中,相机云台接口和RFID云台接口均采用API接口。
本发明提供了一种基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,基于前述的配电线路设备资产建模***,其特征是:
S1、设备配置:将RFID扫描设备、云台相机与无人机上的控制云台进行连接,无人机上的控制云台通过云台接口与无人机飞行控制端关联,从而实现无人机飞行控制端对无人机、RFID扫描设备、云台相机的控制和数据交互;将无人机飞行控制端与配电线路设备资产建模***通过4G/5G网络关联,实现数据交互;
S2、数据采集:飞手控制无人机沿配网线路飞行,采集杆塔坐标信息,并在贴有RFID标签的杆塔附近停留,控制RFID扫描设备获取实物ID,实物ID是指RFID标签信息,并控制云台相机进行拍照;
S3、数据接收:RFID扫描设备获取到实物ID后通过RFID云台接口将数据传递给无人机飞行控制端;云台相机拍摄的照片通过相机云台接口传输给无人机飞行控制端;
S4、数据上传建模***:无人机飞行控制端接收到数据后通过4G/5G网络将杆塔坐标信息、实物ID和照片数据发送至配电线路设备资产建模***;
S5、实物ID与设备信息关联:在配电线路设备资产建模***中,通过关联映射将接收的实物ID和照片数据与配电线路台账进行关联,将接收的实物ID与设备资产表进行关联,查询关联的设备信息;
S6、设备信息与照片比对:将查询关联的设备信息与拍摄的照片进行对比,通过设备信息与照片的比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,将将设备信息在GIS界面进行展示并进行设备统计;
S7、杆塔线路走向分布图成图:通过识别实物ID和自动识别设备信息形成配电线路单线图与地理图。
本发明步骤S5中配电线路台账包括设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表和照片表,设备资产表存储于资产管理***中,配电杆塔表包括杆塔ID、杆塔名称、所属线路ID、杆塔编号、杆塔类型、经度、纬度;配电线路表包括线路ID、线路名称、电压等级、线路总公里数、总杆塔数;所述设备资产表包括设备资产ID、设备资产名称、所属公司ID、所属部门ID、RFID编码;RFID设备表包括设备ID、RFID编码、所属杆塔ID、设备名称、设备编号;照片表包括照片ID、所属杆塔ID、照片地址、经度、纬度;所述RFID设备表对应存储采集的实物ID信息,RFID设备表中的RFID编码与设备资产表中的RFID编码关联,实现通过实物ID与设备资产表关联查询,获取配电线路设备信息;照片表的经度、纬度信息与配电杆塔表的经度、纬度信息关联,照片拍摄时根据无人机云台相机读取经纬度信息,实现照片与配电杆塔表的匹配关联,同时,将从RFID标签扫描得到实物ID对应存储在RFID设备表中,配电杆塔表的所属线路ID与配电线路表的线路ID关联,RFID设备表的所属杆塔ID与配电杆塔表的杆塔ID关联,从而实现实物ID与杆塔的关联,构建配电线路、杆塔与其设备的关联关系,记录完整的杆塔属性信息。
本发明步骤S6中,将照片与步骤S5调取的设备资产表中的设备资产名称比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,存储照片和实物ID,关联调用的设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表、照片表中的数据汇总形成设备统计结果输出并在GIS界面进行展示。
步骤S7中,配电线路台账、RFID扫描设备采集的实物ID以及拍摄的照片是形成配电线路单线图与地理图的基础;根据设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表和照片表中的唯一的关联关系字段,将杆塔空间数据和属性数据进行JOIN连接,即可在地图上通过杆塔编号,获取查看杆塔相关联的设备信息,真正构建出完整的线路台账数据信息,并可以依据详细的台账信息,准确快速构建杆塔线路走向分布图,塔线路走向分布图包括配电线路单线图与地理图。
步骤S7中,杆塔线路为“一”字型线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为:物理杆塔和运行杆塔一对一存在,根据杆塔编号,实现将杆塔线路的平滑连接,形成配网“一”字型主线路路线,线路走向为小编号杆塔向大编号杆塔分布。
步骤S7中,杆塔线路为“T”阶线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为::依据杆塔上隔离开关的识别来判断线路分支,根据隔离开关个数,判断分支数量,依据线路名称、杆塔名称、杆塔ID,建立好主线路和支线路的映射关系;支线路分支起始点,和主线路共用一个物理杆塔,在杆塔台账中,同一基物理杆塔,对应两条运行杆塔的属性信息,构建“T”阶线路,根据分支点的运行杆塔属性,构建支线和主线的关联关系,从而使支线所有杆塔,依附于直线线路分布,但又独立于另一条线路方向,以此方法,构建出 “T”阶线路主线与支线线路走向分布图。
步骤S7中,杆塔线路为同杆架设线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为:判断杆塔上是否有隔离开关设备,如果有,隔离开关所在的杆塔即为同杆架设的分支点;根据识别的线路名称和杆塔ID,确定同杆架设的线路条数,构建两条或多条与主干路一致的杆塔属性信息;如一个物理杆塔对应两个或多个运行杆塔,构建线路时,同杆架设部分,在一个物理杆塔位置处,就会有两个或多个运行杆塔信息,运行杆塔从属于物理杆塔,但运行杆塔又有单独的杆塔编号,在整个线路中,根据运行线路名称及其他特征属性,建立有同杆架设杆塔情况的线路走向分布图。
本发明根据无人机采集的杆塔信息,将杆塔空间坐标数据在地图上对应的位置进行显示,并根据RFID设备扫描技术,采集设备的实物ID信息,通过关联设备资产表获取设备信息,并与线路杆塔台账建立关联关系,形成满足线路成图的标准数据。杆塔空间数据和属性数据,都有其对应的空间数据表和属性数据表分开记录其详细信息,如果不做关联挂接,杆塔空间位置信息,无法和其对应的设备属性信息进行关联,在形成线路图后,也无法准确显示杆塔编号及其附属的设备属性。通过空间数据表和属性表中唯一的关联关系字段,能够将杆塔空间数据和属性数据进行JOIN连接,即可在地图上通过杆塔编号,获取查看杆塔相关联的设备信息,构建出完整的线路台账数据信息,并可以依据详细的台账信息,准确快速构建杆塔线路走向分布图。本发明集数据采集、RFID实物ID导入、资产校核、数据呈现于一体,自动化智能化程度高。
附图说明
图1是本发明的配电线路设备资产建模***框架结构图;
图2是本发明的配电线路设备资产建模流程图;
图3是本发明的数据关联映射示意图;
图4是“一”字型线路图,
图5是“T”阶线路图;
图6是同杆架设线路图。
图4-6中圆点表示杆塔,数字和字母表示杆塔ID或线路ID(例如“5/Z1”表示线路ID为Z1,杆塔ID为5”),其实本身所形成的单线图与地理图还包括其他设备信息或地图信息,为满足专利上对附图的规范要求,省去设备信息或地图信息,图中如有被遮挡的杆塔ID或线路ID,不影响本申请技术方案的清楚完整公开。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***,包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模***和资产管理***;数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备,无人机内置控制云台,无人机搭载云台相机和RFID扫描设备;无人机飞行控制端设有相机云台接口、RFID云台接口,无人机飞行控制端连接无人机,无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机,无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备,相机云台接口和RFID云台接口均采用API接口,无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模***,配电线路设备资产建模***与资产管理***数据交互。配电线路设备资产建模***包括RFID设备关联模块、RFID设备校核模块、GIS建模展示模块。
无人机飞行控制端通过RFID云台接口与RFID扫描设备关联,通过无人机飞行控制端给RFID扫描设备发送开关和扫描命令; RFID扫描数据后通过RFID云台接口将扫描的实物ID(实物ID是指RFID标签信息)发送给无人机飞行控制端,无人机飞行控制端通过相机云台接口关联云台相机,通过无人机飞行控制端给云台相机发送开关和拍照命令,照片通过相机云台接口传输给无人机飞行控制端,无人机飞行控制端通过4G/5G网络将数据发送给配电线路设备资产建模***;配电线路设备资产建模***将接收的实物ID编码和照片数据与配电线路台账数据进行关联,将接收的RFID标签信息的RFID编码与资产管理数据进行关联查询,将查询结果中的资产信息在配电线路设备资产建模***中进行GIS展示以及数据校核应用。
如图2所示,基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,步骤如下:
S1、设备配置:将RFID扫描设备、云台相机与无人机上的控制云台进行连接,无人机上的控制云台通过云台接口与无人机飞行控制端关联,从而实现无人机飞行控制端对无人机、RFID扫描设备、云台相机的控制和数据交互;将无人机飞行控制端与配电线路设备资产建模***通过4G/5G网络关联,实现数据交互;
S2、数据采集:飞手控制无人机沿配网线路飞行,采集杆塔坐标信息,并在贴有RFID标签的杆塔附近停留,控制RFID扫描设备获取实物ID,实物ID是指RFID标签信息,并控制云台相机进行拍照;
S3、数据接收:RFID扫描设备获取到实物ID后通过RFID云台接口将数据传递给无人机飞行控制端;云台相机拍摄的照片通过相机云台接口传输给无人机飞行控制端;
S4、数据上传建模***:无人机飞行控制端接收到数据后通过4G/5G网络将杆塔坐标信息、实物ID和照片数据发送至配电线路设备资产建模***;
S5、实物ID与设备信息关联:在配电线路设备资产建模***中,通过关联映射将接收的实物ID和照片数据与配电线路台账进行关联,将接收的实物ID与设备资产表进行关联,查询关联的设备信息;
S6、设备信息与照片比对:将查询关联的设备信息与拍摄的照片进行对比,通过设备信息与照片的比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,将将设备信息在GIS界面进行展示并进行设备统计;
S7、杆塔线路走向分布图成图:通过识别实物ID和自动识别设备信息形成配电线路单线图与地理图。
本发明步骤S5中配电线路台账包括设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表和照片表,设备资产表存储于资产管理***中,配电杆塔表包括杆塔ID、杆塔名称、所属线路ID、杆塔编号、杆塔类型、经度、纬度;配电线路表包括线路ID、线路名称、电压等级、线路总公里数、总杆塔数;所述设备资产表包括设备资产ID、设备资产名称、所属公司ID、所属部门ID、RFID编码;RFID设备表包括设备ID、RFID编码、所属杆塔ID、设备名称、设备编号;照片表包括照片ID、所属杆塔ID、照片地址、经度、纬度。所述RFID设备表对应存储采集的实物ID信息(即RFID标签信息),RFID设备表中的RFID编码与设备资产表中的RFID编码关联,实现通过实物ID与设备资产表关联查询,获取配电线路设备信息(设备资产ID、设备资产名称、所属公司ID、所属部门ID)。照片表的经度、纬度信息与配电杆塔表的经度、纬度信息关联,照片拍摄时根据无人机云台相机读取经纬度信息,实现照片与杆塔台账(配电杆塔表)的匹配关联,同时,将从RFID标签扫描得到实物ID对应存储在RFID设备表中,配电杆塔表的所属线路ID与配电线路表的线路ID关联,RFID设备表的所属杆塔ID与配电杆塔表的杆塔ID关联,从而实现实物ID与杆塔的关联,构建配电线路、杆塔与其设备的关联关系,记录完整的杆塔属性信息。本发明中杆塔坐标信息(配电杆塔表中的经度、纬度)可在实物ID识别飞行时同步采集,也可预先飞行采集,得到配电线路图,后期验收时再进行实物ID和照片采集。
本发明步骤S6中,将照片与步骤S5调取的设备资产表中的设备资产名称比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,存储照片和实物ID,关联调用的设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表、照片表中的数据汇总形成设备统计结果输出并在GIS界面进行展示。
步骤S7中,配电线路台账、RFID扫描设备采集的实物ID以及拍摄的照片是形成配电线路单线图与地理图的基础;根据无人机采集的杆塔信息,将杆塔空间坐标数据在地图上对应的位置进行显示,并根据RFID设备扫描技术,采集设备的实物ID信息,通过关联设备资产表获取设备信息,并与线路杆塔台账建立关联关系,形成满足线路成图的标准数据。杆塔空间数据和属性数据,都有其对应的空间数据表和属性数据表分开记录其详细信息,如果不做关联挂接,杆塔空间位置信息,无法和其对应的设备属性信息进行关联,在形成线路图后,也无法准确显示杆塔编号及其附属的设备属性。通过空间数据表和属性表中唯一的关联关系字段,能够将杆塔空间数据和属性数据进行JOIN连接,即可在地图上通过杆塔编号,获取查看杆塔相关联的设备信息。真正构建出完整的线路台账数据信息。并可以依据详细的台账信息,准确快速构建杆塔线路走向分布图,塔线路走向分布图包括配电线路单线图与地理图。
本发明主要针对常见的三种走向的配电线路(如图4-6所示),包括“一”字型线路,“T”阶线路,同杆架设线路。各杆塔线路走向分布图成图方式如下。
(1)“一”字型线路
“一”字型线路只有一条主线线路,杆塔台账信息(配电杆塔表)相对简单,每基物理杆塔仅有唯一对应的属性信息,物理杆塔即是运行杆塔。在“一”字型线路成图过程中,物理杆塔和运行杆塔一对一存在,根据杆塔编号,实现将杆塔线路的平滑连接,形成配网“一”字型主线路路线,线路走向为小编号杆塔向大编号杆塔分布。
(2)“T”阶线路
“T”阶线路成图,分支点杆塔数据的处理是一个关键。杆塔上隔离开关的识别是判断线路分支的关键,根据开关个数,可判断分支数量,依据线路名称、杆塔名称、杆塔ID等信息,建立好主线路和支线路的映射关系。
支线路分支起始点,和主线路共用一个物理杆塔,在杆塔台账中,同一基物理杆塔,对应两条运行杆塔的属性信息,构建“T”阶线路,根据分支点的运行杆塔属性,构建支线和主线的关联关系,从而使支线所有杆塔,依附于直线线路分布,但又独立于另一条线路方向,以此方法,构建出 “T”阶线路主线与支线线路走向分布图。
(3)同杆架设线路
同杆架设线路台账相对复杂,需要识别判断同杆杆塔位置。判断杆塔上是否有隔离开关设备,如果有,隔离开关所在的杆塔即为同杆架设的分支点。同杆架设部分,根据识别的线路名称和杆塔ID,确定同杆架设的线路条数,构建两条或多条与主干路一致的杆塔属性信息。一个物理杆塔,对应两个或多个运行杆塔。构建线路时,同杆架设部分,在一个物理杆塔位置处,就会有两个或多个运行杆塔信息,运行杆塔从属于物理杆塔,但运行杆塔又有单独的杆塔编号。在整个线路中,根据运行线路名称及其他特征属性,建立有同杆架设杆塔情况的线路走向分布图。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***,其特征是:包括数据采集设备、无人机飞行控制端、配电线路设备资产建模***和资产管理***;数据采集设备包括无人机、云台相机、RFID扫描设备,无人机内置控制云台,无人机搭载云台相机和RFID扫描设备;无人机飞行控制端设有相机云台接口、RFID云台接口,无人机飞行控制端连接无人机,无人机飞行控制端通过相机云台接口连接云台相机,无人机飞行控制端通过RFID云台接口连接RFID扫描设备,无人机飞行控制端通过4G/5G网络连接配电线路设备资产建模***,配电线路设备资产建模***与资产管理***数据交互。
2.如权利要求1所述的基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模***,其特征是:相机云台接口和RFID云台接口均采用API接口。
3.基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,基于权利要求1所述的配电线路设备资产建模***,其特征是步骤如下:
S1、设备配置:将RFID扫描设备、云台相机与无人机上的控制云台进行连接,无人机上的控制云台通过云台接口与无人机飞行控制端关联,从而实现无人机飞行控制端对无人机、RFID扫描设备、云台相机的控制和数据交互;将无人机飞行控制端与配电线路设备资产建模***通过4G/5G网络关联,实现数据交互;
S2、数据采集:飞手控制无人机沿配网线路飞行,采集杆塔坐标信息,并在贴有RFID标签的杆塔附近停留,控制RFID扫描设备获取实物ID,实物ID是指RFID标签信息,并控制云台相机进行拍照;
S3、数据接收:RFID扫描设备获取到实物ID后通过RFID云台接口将数据传递给无人机飞行控制端;云台相机拍摄的照片通过相机云台接口传输给无人机飞行控制端;
S4、数据上传建模***:无人机飞行控制端接收到数据后通过4G/5G网络将杆塔坐标信息、实物ID和照片数据发送至配电线路设备资产建模***;
S5、实物ID与设备信息关联:在配电线路设备资产建模***中,通过关联映射将接收的实物ID和照片数据与配电线路台账进行关联,将接收的实物ID与设备资产表进行关联,查询关联的设备信息;
S6、设备信息与照片比对:将查询关联的设备信息与拍摄的照片进行对比,通过设备信息与照片的比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,将将设备信息在GIS界面进行展示并进行设备统计;
S7、杆塔线路走向分布图成图:通过识别实物ID和自动识别设备信息形成配电线路单线图与地理图。
4.如权利要求3所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是:步骤S5中配电线路台账包括设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表和照片表,设备资产表存储于资产管理***中,配电杆塔表包括杆塔ID、杆塔名称、所属线路ID、杆塔编号、杆塔类型、经度、纬度;配电线路表包括线路ID、线路名称、电压等级、线路总公里数、总杆塔数;所述设备资产表包括设备资产ID、设备资产名称、所属公司ID、所属部门ID、RFID编码;RFID设备表包括设备ID、RFID编码、所属杆塔ID、设备名称、设备编号;照片表包括照片ID、所属杆塔ID、照片地址、经度、纬度;所述RFID设备表对应存储采集的实物ID信息,RFID设备表中的RFID编码与设备资产表中的RFID编码关联,实现通过实物ID与设备资产表关联查询,获取配电线路设备信息;照片表的经度、纬度信息与配电杆塔表的经度、纬度信息关联,照片拍摄时根据无人机云台相机读取经纬度信息,实现照片与配电杆塔表的匹配关联,同时,将从RFID标签扫描得到实物ID对应存储在RFID设备表中,配电杆塔表的所属线路ID与配电线路表的线路ID关联,RFID设备表的所属杆塔ID与配电杆塔表的杆塔ID关联,从而实现实物ID与杆塔的关联,构建配电线路、杆塔与其设备的关联关系,记录完整的杆塔属性信息。
5.如权利要求3所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是,步骤S6具体为:将照片与步骤S5调取的设备资产表中的设备资产名称比对,来判断RFID标签张贴是否存在错误,如不一致输出“RFID标签张贴错误”,如一致,存储照片和实物ID,关联调用的设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表、照片表中的数据汇总形成设备统计结果输出并在GIS界面进行展示。
6.如权利要求3所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是:步骤S7中,配电线路台账、RFID扫描设备采集的实物ID以及拍摄的照片是形成配电线路单线图与地理图的基础;根据设备资产表、配电杆塔表、配电线路表、RFID设备表和照片表中的唯一的关联关系字段,将杆塔空间数据和属性数据进行JOIN连接,即可在地图上通过杆塔编号,获取查看杆塔相关联的设备信息,真正构建出完整的线路台账数据信息,并可以依据详细的台账信息,准确快速构建杆塔线路走向分布图,塔线路走向分布图包括配电线路单线图与地理图。
7.如权利要求4所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是:步骤S7中,杆塔线路为“一”字型线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为:物理杆塔和运行杆塔一对一存在,根据杆塔编号,实现将杆塔线路的平滑连接,形成配网“一”字型主线路路线,线路走向为小编号杆塔向大编号杆塔分布。
8.如权利要求4所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是:步骤S7中,杆塔线路为“T”阶线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为:依据杆塔上隔离开关的识别来判断线路分支,根据隔离开关个数,判断分支数量,依据线路名称、杆塔名称、杆塔ID,建立好主线路和支线路的映射关系;支线路分支起始点,和主线路共用一个物理杆塔,在杆塔台账中,同一基物理杆塔,对应两条运行杆塔的属性信息,构建“T”阶线路,根据分支点的运行杆塔属性,构建支线和主线的关联关系,从而使支线所有杆塔,依附于直线线路分布,但又独立于另一条线路方向,以此方法,构建出 “T”阶线路主线与支线线路走向分布图。
9.如权利要求4所述基于无人机RFID识别的配电线路设备资产建模方法,其特征是:杆塔线路为同杆架设线路时,杆塔线路走向分布图成图方式为:判断杆塔上是否有隔离开关设备,如果有,隔离开关所在的杆塔即为同杆架设的分支点;根据识别的线路名称和杆塔ID,确定同杆架设的线路条数,构建两条或多条与主干路一致的杆塔属性信息;如一个物理杆塔对应两个或多个运行杆塔,构建线路时,同杆架设部分,在一个物理杆塔位置处,就会有两个或多个运行杆塔信息,运行杆塔从属于物理杆塔,但运行杆塔又有单独的杆塔编号,在整个线路中,根据运行线路名称及其他特征属性,建立有同杆架设杆塔情况的线路走向分布图。
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