CN112986974A - 基于作为速度的函数的信号能量分布来校准阵列天线 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“基于作为速度的函数的信号能量分布来校准阵列天线”。本发明提供了一种雷达天线校准方法，该方法包括：响应于由发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有与啁啾对应的多个行、与信号样本对应的多个列和与接收天线对应的多个平面；通过对该检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；提取该距离矩阵的切片，其中该切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析该速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。

Description

基于作为速度的函数的信号能量分布来校准阵列天线
技术领域
本申请整体涉及频率调制连续波(FMCW)雷达***，并且更具体地涉及采用基于目标检测的天线校准的***。
背景技术
在寻求更安全和更方便的交通选项的过程中，许多汽车制造商正在开发自动驾驶的汽车，其需要令人印象深刻的数量和种类的传感器，通常包括声学传感器和/或电磁传感器的阵列，以监测汽车与任何附近的人、宠物、车辆或障碍物之间的距离。尝试基于一个或多个检测到的目标(例如，车辆)来校准传感器尚未完全令人满意。因此，在本领域中存在改进的空间。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种具有天线校准的雷达检测方法，该方法的特征在于，该方法包括：响应于由发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；通过对所述检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵(range matrix)；提取距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中该切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析所述速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括重复以下所述操作：形成、导出距离矩阵、提取、导出速度矩阵以及分析以迭代地最小化当前峰宽。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括控制传送来自所述布置中的接收天线的信号的一个或多个相移器。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述由接收布置检测到的信号形成检测矩阵包括处理信号以添加由所述调节操作确定的相应相移。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述响应于由一个或多个发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵包括响应于由恰好一个发射天线发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述提取距离矩阵的切片包括从每个平面提取一行，所提取的行中的每一行对应于不同的啁啾。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，其还包括：提取距离矩阵的第二切片，第二切片具有与单个接收天线对应的一个层，其中第二切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的发射天线相关联；通过对所提取的切片的每一列的一部分执行频率变换来从第二切片导出第二速度矩阵；分析第二速度矩阵以确定第二峰宽；以及基于第二峰宽来调节与发射天线中的一个或多个发射天线相关联的相移。
根据本申请的另一个方面，提供了一种雷达收发器，其特征在于，该雷达收发器包括：一个或多个发射器电路，该一个或多个发射器电路被配置为驱动发射天线布置以朝向一个或多个对象发射信号，所发射的信号包括多个啁啾；接收器的布置，其中每个接收器被配置为在检测周期期间检测来自接收天线的信号，每个接收天线具有相对于其他接收器天线可调节的相关联的相移，并且其中所检测到的信号中的每个信号对应于所发射的信号；处理器，该处理器耦接到一个或多个发射器电路和接收器的布置，其中处理器被配置为执行包括以下各项的方法：由所检测到的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；通过对检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；提取距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中该切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，所述提取距离矩阵的切片包括从每个平面提取一行，所提取的行中的每一行对应于不同的啁啾。
在一个实施方案中，雷达检测方法的特征在于，由处理器执行的方法还包括：提取距离矩阵的第二切片，第二切片具有与单个接收天线对应的一个层，其中第二切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的发射天线相关联；通过对所提取的切片的每一列的一部分执行频率变换来从第二切片导出第二速度矩阵；分析第二速度矩阵以确定第二峰宽；以及基于第二峰宽来调节与发射天线中的一个或多个发射天线相关联的相移。
附图说明
图1为装配有传感器的例示性车辆的俯视图。
图2为根据本公开的示例的驾驶员辅助***的框图。
图3为根据本公开的示例的可重新配置的多输入多输出雷达***的图解视图。
图4以框图形式示出了根据本公开的示例的雷达***。
图5示出了根据本公开的示例的啁啾信号分布曲线502。
图6A至图6B示出了根据本公开的示例的天线阵列辐射方向图。
图7A示出了根据本公开的示例的雷达***。
图7B示出了根据本公开的示例的使用雷达***的方法的结果的曲线图。
图8A至图8D示出了根据本公开的示例的雷达检测方法。
图9A至图9D示出了根据本公开的示例的另一种雷达检测方法。
图9E示出了对应于与根据图9A至图9D所示的方法检测到的啁啾相关联的峰宽的曲线图。
具体实施方式
附图和以下具体实施方式并不限制本公开，而是相反，为理解落在所附权利要求范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式提供基础。提供特定的配置、参数值和操作示例是为了解释的目的，而不是为了限制本公开的任何范围。
图1示出了配备有雷达天线阵列的例示性车辆102，该雷达天线包括用于短程感测(例如，用于停车辅助)的天线104、用于中程感测(例如，用于监测停车&行驶和超车事件)的天线106、用于远程感测(例如，用于自适应巡航控制和碰撞警告)的天线108，每个天线可被置于前保险杠盖的后面。用于短程感测(例如，用于倒车辅助)的天线110和用于中程感测(例如，用于后碰撞警告)的天线112可置于后保险杠盖的后面。用于短程感测(例如，用于盲点监测和侧障碍物检测)的天线114可放置在汽车挡泥板的后面。每个天线和每组天线可分组为一个或多个阵列。每个阵列可由雷达阵列控制器(205)控制。每组天线可执行多输入多输出(MIMO)雷达感测。对于具有驾驶员辅助和自动驾驶功能的车辆，传感器布置中的传感器的类型、数量和配置各不相同。车辆可采用传感器布置来检测和测量到各种检测区中的物体的距离/方向，以使车辆能够在避免其他车辆和障碍物的同时进行导航。
图2示出了耦接到雷达阵列控制器205和各种超声波传感器204的作为星形拓扑结构中心的电子控制单元(ECU)202。包括串行、并行和分层(树)拓扑结构的其他拓扑结构也是适合的，并且设想这些拓扑结构根据本文公开的原理使用。雷达阵列控制器205耦接到雷达天线阵列106中的发射天线和接收天线，以发射电磁波、接收反射并确定车辆与其周围环境的空间关系。雷达阵列控制器205耦接到载波信号发生器(404)。在至少一个示例中，雷达阵列控制器205控制多个载波信号发生器(404)的致动的定时和顺序。
为了提供自动停车辅助，ECU 202可以进一步连接到一组致动器，诸如转弯信号致动器208、转向致动器210、制动致动器212和节气门致动器214。ECU 202可以进一步耦合到用户交互式界面216以接受用户输入并且提供各种测量结果和***状态的显示。
使用界面、传感器和致动器，ECU 202可提供自动停车、辅助停车、车道变换辅助、障碍物和盲点检测、自动驾驶以及其他期望的特征。在汽车中，各种传感器测量结果由一个或多个ECU 202采集，并且可由ECU 202用于确定汽车的状态。ECU 202可以进一步对状态和传入信息采取行动，以致动各种信令和控制换能器以调节和维持汽车的操作。由ECU 202提供的操作是各种驾驶员辅助功能，包括自动停车、车道跟踪、自动制动和自驱动。
为了收集必要的测量结果，ECU 202可采用MIMO雷达***。雷达***通过发射电磁波来操作，该电磁波在朝向接收天线反射之前从发射天线向外行进。反射器可以是发射电磁波的路径中的任何适度反射物体。通过测量电磁波从发射天线到反射器再返回到接收天线的行进时间，雷达***可以确定到反射器的距离及其相对于车辆的速度。如果使用多个发射或接收天线，或者如果在不同位置进行多次测量，则雷达***可确定反射器的方向并且因此跟踪反射器相对于车辆的位置。利用更复杂的处理，可跟踪多个反射器。至少一些雷达***采用阵列处理来“扫描”定向电磁波束并且构建车辆周围的图像。可实现雷达***的脉冲实施方式和连续波实施方式。
图3示出了具有MIMO配置的例示性***，其中J个发射器共同耦接到M个发射天线301以发送发射信号307。M个可能信号307可从一个或多个目标而不同反射以经由与P个接收器耦接的N个接收天线302接收为接收信号309。每个接收器可提取与M个发射信号307中的每个发射信号相关联的振幅和相位或行进延迟，从而使***能够获得N*M个测量结果(虽然仅测量结果中的J*P个测量结果可同时获得)。可经由使用时分多路复用和/或正交编码来减少与提取J个测量结果的每个接收器相关联的处理需求。可用天线***地多路复用到可用的发射器和接收器，以收集用于雷达成像的完整的一组测量结果。
图4以框图形式示出了根据本公开的示例的雷达收发器电路402。在至少一个示例中，雷达收发器电路402被实现为封装芯片中的集成电路。雷达收发器电路402包括载波信号发生器404、发射滤波器420、放大器412和发射天线301，该发射天线可基于载波信号发生器404的输出来发射信号307(例如，啁啾409)。雷达收发器电路402还包括接收器天线302、低噪声放大器413和混合器407。混合器407将由天线302检测到的信号(例如，411)与来自载波信号发生器404的信号混合。低噪声放大器413用于放大由天线302检测到的信号411。雷达收发器电路402还包括灵敏度时间控制器和均衡器413、宽带滤波器415、模数转换器417和数字信号处理器419。数字信号处理器419和低噪声放大器413可耦接以用于双向通信，如图所示。
在本公开的示例中，载波信号发生器404耦接到雷达阵列控制器205。载波信号发生器404包括啁啾发生器以产生调频连续波(FMCW)信号。载波信号发生器404的码片速率可由雷达阵列控制器205控制。在至少一个示例中，载波信号发生器404可被雷达阵列控制器205停用以提供未调制载波信号。载波信号发生器404可被实现为本地振荡(LO)信号发生器，作为具有ΣΔ控制器的小数分频锁相环(PLL)，或作为直接数字合成(DDS)发生器。
载波信号发生器404通过发射滤波器420和放大器412连接到发射器(TX)301。载波信号发生器404通过混合器407和低噪声放大器413连接到接收器(RX)。载波信号发生器404生成信号(例如，啁啾信号)。放大器412从载波信号发生器404接收信号，并且信号307由发射天线301发射。
图5示出了根据本公开的示例的啁啾信号分布曲线502。FMCW雷达(例如，402)发射啁啾信号以便检测目标305的距离和相对速度。啁啾信号是频率在一段时间内线性增大或减小的频率调制射频(RF)信号。啁啾信号由一系列单独的啁啾(例如，503)组成。除了别的之外，啁啾503的特征在于其载波频率、啁啾带宽504和啁啾持续时间506。啁啾序列508是啁啾信号的一部分，并且由啁啾NC 510的数量以及由啁啾周期TC 512定义。图5示出了持续时间506T中的四个啁啾503。因此，图5中NC的值为4。
在操作期间，从不同对象(目标)305反射的信号(例如，309)由雷达402接收并与发射的信号混合以生成中频(IF)信号，该中频(IF)信号的频率取决于目标距离和相对速度。IF是载波被移位到的频率，该以为作为发射或接收中的中间步骤。IF信号由模数转换器(ADC)(例如，417)以采样频率fs采样并由处理器(例如，ECU 202、DSP 419)处理。
图7A以框图形式示出了根据本公开的示例的雷达收发器700(例如，402)。雷达收发器700包括载波信号发生器404、放大器412和发射天线301，该发射天线可基于载波信号发生器404的输出来发射信号(例如，307)。雷达收发器700还包括接收器天线302和混合器407。混合器407将由天线302检测到的信号(例如，309)与来自载波信号发生器404的信号进行混合。通过模数转换器417将检测到的信号转换成数字信号。处理器419将频率变换(例如，快速傅里叶变换-FFT1)应用于每个接收天线302的模数转换器417的数字输出，从而创建三维矩阵707，其中每一列存储反射信号能量作为到目标的距离的函数，每一行存储与不同啁啾对应的反射信号能量，并且每个层对应于来自每个接收天线302的变换数据。收发器700的层数将为4。在本公开的示例中，处理器419形成新的单层二维矩阵，该矩阵通过横跨层切割矩阵707获得；所述行一个接一个地布置，其中每一行从连续层中选取。在本公开的示例中，新矩阵中的行取自与相同啁啾号相关联的连续层；在本公开的另一个示例中，新矩阵中的行取自与连续啁啾相关联的连续层。在本公开的示例中，处理器419将第二频率变换(FFT2)应用于709新矩阵中的列以获得二维矩阵，其中该列将反射信号能量存储为FT2区段的函数(其可被视为表示表观目标速度)。收发器700的所述操作可例如在给定目标305上的多个测量周期内重复，以自适应地校准每个接收天线302的相位
Figure BDA0002781736700000071
如下文进一步解释的。
图7B示出了相对于目标305的第二频率变换结果的曲线图711。当由接收天线初始检测到目标305时，变换数据可示出在一定程度上分散在多个FT2区段(如矩形704所示)内的反射信号能量。当每个接收器的振幅和相位被调谐时，反射信号能量集中在较少数量的速度区段中(如矩形714所示)。能量分布704在局部最大值处达到峰值。分布的峰宽可被定义为FT2区段之间的差值(表观速度，或者如下文进一步讨论的，表观角度之间的差值)，在该FT2区段处能量分布为局部最大值的一半。能量分布714更加集中，这可由其较小的峰宽和/或其较高的局部最大值确定。收发器700的至少一个技术优点是接收器天线302可“即时”快速校准，从而最小化对专用校准间隔的需要。
图6A至图6B示出了根据本公开的示例的天线阵列辐射方向图。图6A示出了与未良好校准的发射电路或接收电路相关联的天线阵列的总体辐射方向图602。各个信号振幅不相等和/或相对相位不相等。图6B示出了与理想的或良好校准的发射电路或接收电路相关联的天线阵列的总体辐射方向图612。值得注意的是，图6A的辐射方向图602具有比图6B中的方向图612的射束宽度614宽的射束宽度604。在增益为局部最大值606的一半的点之间测量射束宽度604，并且类似地，在增益为最大值616的一半的点之间测量射束宽度614。如果图7B中的能量分布响应于相对振幅和相位的调节而变得更集中，则可安全地假设校准过程通过缩小天线阵列的有效射束宽度来增强其总体辐射方向图。
图8A至图8D示出了雷达检测方法500，其中接收天线校准基于作为速度的函数的信号能量分布。如图8A所示，方法500包括响应于由发射天线301的布置发射的啁啾序列而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵505。检测矩阵505具有N个行507，其中每一行507对应于啁啾中的一个啁啾。检测矩阵505具有M个列509，其中每一列509对应于每个啁啾内的样本。检测矩阵505具有K个平面511。每个平面511对应于一个接收天线302。如图8B所示，方法500还包括通过对检测矩阵505中的每一行507中的一些或全部执行频率变换(FT1)来导出三维距离矩阵513，并且还包括提取515距离矩阵513的二维切片517，其中切片517的不同行507与不同的接收天线302相关联以及任选地与不同的啁啾相关联。任选地，在该阶段识别具有高信号振幅的一个或多个目标。如图8C所示，方法500还包括通过对所提取的切片517的每一列509中的一些或全部执行频率变换(例如，FT2)来从提取的切片517导出519速度矩阵521。(可排除不具有来自所识别的目标的反射的信号能量的那些列以减少处理要求。)分析速度矩阵521以确定峰宽523，并且调节接收天线302的相移以便使峰宽变窄。
图9A至图9D示出了例示性雷达检测方法900，其中发射和/或接收天线阵列校准基于作为角度而不是速度的函数的反射信号能量分布。如图9A所示，方法900包括响应于由发射天线(301)的布置发射的啁啾(503)而由接收天线(302)的布置检测到的信号309(使用例如处理器202、419)形成三维检测矩阵909。检测矩阵909具有多个行NC。每一行911对应于一个啁啾(503)。由处理器形成的检测矩阵909具有多个列913，每一列对应于每个啁啾信号内的相应样本。由处理器形成的检测矩阵909还具有多个平面915，每个平面对应于检测啁啾信号的一个接收天线(302)。如图9B所示，方法900还包括通过对检测矩阵909的每一行911的一部分执行频率变换(例如，FFT1)来导出距离矩阵。任选地，在该阶段识别具有高信号振幅的一个或多个目标。如图9C所示，方法900还包括通过对距离矩阵917的每一列913(或仅具有来自所识别目标的信号能量的那些列)的一部分执行频率变换(例如，FFT2)来导出速度矩阵919。任选地，在该阶段识别具有高信号振幅的一个或多个目标。如图9D所示，方法900还包括通过对速度矩阵919的一个或多个层915的一部分执行频率变换(例如，FT3)来导出到达方向矩阵921。根据方法900，使用处理器分析到达方向矩阵921以确定作为角度的函数的反射信号能量分布中的一个或多个峰的宽度。在方法900的一个示例中，基于当前峰宽来调节一个或多个接收天线(302)的相移
Figure BDA0002781736700000091
在方法900的另一个示例中，基于当前峰宽来调节一个或多个发射天线(301)的相移
Figure BDA0002781736700000092
图9E示出了与来自由接收天线(302)检测到的目标的反射信号能量分布对应的曲线图922。通过调节天线(301和/或302)的相移
Figure BDA0002781736700000093
FFT3数据的峰宽可从第一值604变窄到第二值614。根据本公开的至少一个示例，曲线图922的信息可由显示设备显示。
尽管出于解释的目的可将本文所述的操作顺次列出，但在实践当中，该方法可通过多个部件同时操作来进行，并且甚至可能推测性地进行以实现无序操作。所述的顺次论述并不旨在构成限制。此外，前述讨论的焦点一直是雷达传感器，但这些原理适用于任何脉冲回波或连续波行进时间测量***。一旦完全理解了上述公开的内容，对于本领域技术人员来说这些和许多其他修改形式、等价形式和替代形式就将变得显而易见。旨在使以下权利要求书被解释为在适用情况下包含所有此类修改形式、等价形式和替代形式。
总之，已经公开了一种具有天线校准的例示性雷达检测方法，该方法包括：响应于由发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；通过对检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；提取距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中该切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
还公开了一种例示性雷达收发器，该雷达收发器包括：一个或多个发射器电路，该一个或多个发射器电路被配置为驱动发射天线布置以朝向一个或多个对象发射信号，所发射的信号包括多个啁啾；接收器的布置，其中每个接收器被配置为在检测周期期间检测来自接收天线的信号，每个接收天线具有相对于其他接收器天线可调节的相关联的相移，并且其中所检测到的信号中的每个信号对应于所发射的信号；处理器，该处理器耦接到一个或多个发射器电路和接收器的布置，其中处理器被配置为执行包括以下各项的方法：由所检测到的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；通过对检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；提取距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中该切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
还公开了一种用于校准天线的例示性***，该***包括存储可由处理器执行的软件的非暂态计算机可读介质，其中该软件包括用于执行以下操作的指令：响应于一个或多个啁啾而由天线布置接收的信号形成检测矩阵，该检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述天线中的一个天线对应的多个平面；通过对检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；提取距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的天线相关联；通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；分析速度矩阵以确定当前峰宽；以及基于当前峰宽来调节与天线中的一个或多个天线相关联的相移。
上述实施方案可单独使用或联合使用，并且可与下列特征的任何合适的组合一起使用：1.调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括重复以下所述操作：形成、导出距离矩阵、提取、导出速度矩阵以及分析以迭代地最小化当前峰宽。2.调节与接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括控制传送来自所述布置中的接收天线的信号的一个或多个相移器。3.由接收布置检测到的信号形成检测矩阵包括处理信号以添加由所述调节操作确定的相应相移。4.响应于由一个或多个发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵包括响应于由恰好一个发射天线发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵。5.提取距离矩阵的切片包括从每个平面提取一行。6.从每个平面提取一行包括提取各自与不同啁啾对应的行。7.提取距离矩阵的第二切片，第二切片具有与单个接收天线对应的一个层，其中第二切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的发射天线相关联；通过对所提取的切片的每一列的一部分执行频率变换来从该第二切片导出第二速度矩阵；分析第二速度矩阵以确定第二峰宽；以及基于第二峰宽来调节与发射天线中的一个或多个发射天线相关联的相移。

Claims (10)

1.一种具有天线校准的雷达检测方法，所述方法的特征在于，所述方法包括：
响应于由发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的布置检测到的信号形成检测矩阵，所述检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；
通过对所述检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；
提取所述距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中所述切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；
通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；
分析所述速度矩阵以确定当前峰宽；以及
基于所述当前峰宽来调节与所述接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
2.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述调节与所述接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括重复以下所述操作：形成、导出距离矩阵、提取、导出速度矩阵以及分析以迭代地最小化所述当前峰宽。
3.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述调节与所述接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移包括控制传送来自所述布置中的所述接收天线的信号的一个或多个相移器。
4.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述由接收布置检测到的信号形成所述检测矩阵包括处理所述信号以添加由所述调节操作确定的相应相移。
5.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述响应于由一个或多个发射天线的布置发射的啁啾而由接收天线的所述布置检测到的信号形成所述检测矩阵包括响应于由恰好一个发射天线发射的啁啾而由接收天线的所述布置检测到的信号形成所述检测矩阵。
6.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述提取所述距离矩阵的切片包括从每个平面提取一行，所提取的行中的每一行对应于不同的啁啾。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的雷达检测方法，其特征在于，所述雷达检测方法还包括：
提取所述距离矩阵的第二切片，所述第二切片具有与单个接收天线对应的一个层，其中所述第二切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的发射天线相关联；
通过对所提取的切片的每一列的一部分执行频率变换来从所述第二切片导出第二速度矩阵；
分析所述第二速度矩阵以确定第二峰宽；以及
基于所述第二峰宽来调节与所述发射天线中的一个或多个发射天线相关联的相移。
8.一种雷达收发器，其特征在于，所述雷达收发器包括：
一个或多个发射器电路，所述一个或多个发射器电路被配置为驱动发射天线布置以朝向一个或多个对象发射信号，所发射的信号包括多个啁啾；
接收器的布置，其中每个接收器被配置为在检测周期期间检测来自接收天线的信号，每个接收天线具有相对于其他接收器天线能够调节的相关联的相移，并且其中所检测到的信号中的每个信号对应于所发射的信号；
处理器，所述处理器耦接到所述一个或多个发射器电路和接收器的所述布置，其中所述处理器被配置为执行方法，所述方法包括：
由所检测到的信号形成检测矩阵，所述检测矩阵具有各自与所述啁啾中的一个啁啾对应的多个行、各自与所述信号的样本对应的多个列和各自与所述接收天线中的一个接收天线对应的多个平面；
通过对所述检测矩阵的每一行的一部分执行频率变换来导出距离矩阵；
提取所述距离矩阵的仅具有一个层的切片，其中所述切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的接收天线相关联；
通过对所提取的切片的每个列的一部分执行频率变换来从所提取的切片导出速度矩阵；
分析所述速度矩阵以确定当前峰宽；以及
基于所述当前峰宽来调节与所述接收天线中的一个或多个接收天线相关联的相移。
9.根据权利要求8所述的雷达收发器，其特征在于，所述提取所述距离矩阵的切片包括从每个平面提取一行，所提取的行中的每一行对应于不同的啁啾。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的雷达收发器，其特征在于，由所述处理器执行的所述方法还包括：
提取所述距离矩阵的第二切片，所述第二切片具有与单个接收天线对应的一个层，其中所述第二切片的不同行与不同的啁啾相关联以及与不同的发射天线相关联；
通过对所提取的切片的每一列的一部分执行频率变换来从所述第二切片导出第二速度矩阵；
分析所述第二速度矩阵以确定第二峰宽；以及
基于所述第二峰宽来调节与所述发射天线中的一个或多个发射天线相关联的相移。
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