CN112986937B - 一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备。所述车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。本发明实施例提供的技术方案，简化了车辆中轴线的测试工装的结构，提高了测试结果的精确度，更直观的展示了测量确定的车辆中轴线。

Description

一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，用户对车辆主动安全性能的要求越来越高，随之车辆上的传感器种类和数量日益增多。其中，车载摄像头和车载雷达是主动安全***的重要传感器，将其安装在车辆上时，一般需要其正向与车辆中轴线相同。

现有技术中通过使用机械装置结合水平仪等设备确定车辆中轴线，工装复杂，操作过程繁琐，精准性不足，且水平仪等设备的光束在室外等强光照环境下不易被发现，导致测量难度增大。尤其是利用车辆几何外形找到车辆中轴线的标定工装，由于车辆制造公差等因素影响，车辆几何外形找到的中轴线往往与车辆真正的行驶正向存在一定偏差，因此利用车辆几何外形找到车辆中轴线的方式增加了偏差产生几率。

发明内容

本发明提供一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备，以简化车辆中轴线的测试工装的结构，提高测试结果的精确度，更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆中轴线的测试工装，包括：

参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；

其中，所述参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个所述参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；

所述轴线点确定模块与两个所述参考点连接，且用于在两个所述参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；

所述中轴线定位模块与所述两个轴线点连接，且用于在两个所述轴线点的辅助下定位车辆中轴线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达标定设备，包括上述第一方面所述的车辆中轴线的测试工装，以及角反射器工装。

本发明实施例提供的车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。该车辆中轴线的测试工装结构简单，测试结果准确，误差小，且能够更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种第一定位框架与车辆后轮固定后的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种车辆中轴线的测试工装的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种雷达标定设备的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种角反射器工装的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种角反射器的结构示意图；

图9是图8中角反射器的装配方式示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明实施例提供了一种车辆中轴线的测试工装，包括：

参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；

其中，所述参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个所述参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；

所述轴线点确定模块与两个所述参考点连接，且用于在两个所述参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；

所述中轴线定位模块与所述两个轴线点连接，且用于在两个所述轴线点的辅助下定位车辆中轴线。

本发明实施例提供的车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。该车辆中轴线的测试工装结构简单，测试结果准确，误差小，且能够更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

以上是本申请的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他实施方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置器件结构的示意图并非按照一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度以及高度的三维空间尺寸。

图1是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装的结构示意图。该车辆中轴线的测试工装用于测试确定车辆中轴线。如图1所示，本实施例提供的车辆中轴线的测试工装可以包括参考点O确定模块100、轴线点确定模块200以及中轴线定位模块300。

其中，参考点O确定模块100用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点O，两个参考点O的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点O与地面之间的距离相等。

轴线点确定模块200与两个参考点O连接，且用于在两个参考点O的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点P。

中轴线定位模块300与两个轴线点P连接，且用于在两个轴线点P的辅助下定位车辆中轴线。

其中，轴线点P为车辆中轴线上的点。

需要说明的是，车辆前轮可转向，而车辆后轮与前轮不同，车辆后轮不具有转向功能，其与车辆车身之间角度固定，且左右两侧后轮关于车辆中轴线对称，该对称位置与车辆的行驶状态无关，因此本实施例中的参考点O确定模块100分别通过两个车辆后轮确定两个关于车辆中轴线对称的参考点O。可以理解的是，位于两个参考点O之间，且与两个参考点O之间的距离相等的点必然位于车辆中轴线上，据此，可采用轴线点确定模块200确定出两个轴线点P。再根据两点确定一直线的原理，由中轴线定位模块300定位出车辆中轴线。

本实施例提供的车辆中轴线的测试工装包括参考点O确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点O确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点O，两个参考点O的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点O与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点O连接，且用于在两个参考点O的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点P；中轴线定位模块与两个轴线点P连接，且用于在两个轴线点P的辅助下定位车辆中轴线。该车辆中轴线的测试工装结构简单，测试结果准确，误差小，且能够更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

继续参见图1，参考点O确定模块100包括第一定位框架10、第二定位框架20、第一弹性固定绳组71和第二弹性固定绳组72。

第一定位框架10和第二定位框架20均为矩形框架，且尺寸相同。具体的，图2是本发明实施例提供的一种第一定位框架与车辆后轮固定后的结构示意图。需要说明的是，第二定位框架与车辆后轮固定后的结构示意图与图2相同，仅需镜像即可，此处不再重复展示。如图2所示，矩形框架的第一组对边11、12尺寸小于后轮30直径，第二组对边13、14尺寸等于后轮30的宽度，且第二组对边13、14上均设置有挂钩15。

继续参见图1，第一弹性固定绳组71和第二弹性固定绳组72均包括多条固定绳，示例性的，如图1所示，第一弹性固定绳组71包括甲第一弹性固定绳711和乙第一弹性固定绳712，第二弹性固定绳组72包括甲第二弹性固定绳721和乙第二弹性固定绳722。第一弹性固定绳组71中的固定绳的两端分别与第一定位框架10中第二组对边上的挂钩连接，第二弹性固定绳组72中的固定绳的两端分别与第二定位框架中的第二组对边上的挂钩连接。

第一定位框架10和第二定位框架20内第一组对边中靠近车辆中轴线的对边上设置有连接钩40，连接钩40与所述参考点O一一对应设置。

需要说明的是，车辆两个后轮的尺寸相同，第一定位框架10和第二定位框架20的形状相同且尺寸相等，因此，第一定位框架10和第二定位框架20分别与对应后轮卡合，并通过弹性固定绳固定后，第一定位框架10和第二定位框架20关于车辆中轴线对称，位于第一定位框架10和第二定位框架20靠近车辆轴线一侧的边上的连接钩40关于车辆中轴线对称，此时，每个连接钩40的位置即为一个参考点O。

本实施例中提供的参考点O确定方案，使用的工装结构简单，安装便捷，且确定出的参考点O准确性高。

继续参见图2，矩形框架中相邻边之间通过连接件16连接。更具体的，矩形框架中的边包括第一定位槽，连接件包括第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽卡合。

其中，第一定位槽的延伸方向与其所属边的延伸方向相同，连接件上的第二定位槽对应相邻第一定位槽之间的突起设置，第二定位槽两端的突起位置对应第一定位槽设置，进而实现卡合。

如此设置能够更牢固的固定连接相邻边，避免矩形形变为平行四边形。

继续参见图1，轴线点确定模块200包括两条具有第一长度的第一刚性绳210，以及两条具有第二长度的第二刚性绳220，第一长度小于第二长度。

两条第一刚性绳210的第一端分别与两个参考点O连接，两条第一刚性绳210的第二端相互连接为第一轴线点P1。

两条第二刚性绳220的第一端分别与两个参考点O连接，两条第二刚性绳220的第二端相互连接为第二轴线点P2。

需要说明的是，本实施例采用刚性绳的原因是：能够避免拉伸过程导致绳子长度改变，而导致车辆中轴线定位误差出现，有利于提高中轴线的定位准确度。

可以理解的是，两条第一刚性绳210的长度相等，两者相互连接的端点到两个参考点O之间的距离相等，因此该位置即为轴线点，同理，两条第二刚性绳210相互连接的端点所在位置也为轴线点。

示例性的，第一刚性绳210和第二刚性绳220的两端分别设置有连接挂钩，需要连接的刚性绳端子之间通过连接挂钩连接，如此，方便连接，不影响刚性绳长度，且方便测量完成后将测量装置拆分为占地面积小的部件收纳。

还需要说明的是，本实施例提供的轴线点确定模块200的部件少，结构简单，且成本极低，确定出的轴线点准确。

示例性的，第一刚性绳210和第二刚性绳220可以包括钢丝绳。

需要说明的是，钢丝绳的刚度高，成本低，容易在市面上获取到。在本实施例的其他实施方式中，第一刚性绳210和第二刚性绳220还可以为其他结构，本实施例对此不做限定。

继续参见图1，中轴线定位模块300包括弹性绳，弹性绳的两端分别与第一轴线点P1和第二轴线点P2连接。

此时，弹性绳的两端分别代表第一轴线点P1和第二轴线点P2，由于弹性绳的长度较大，大于第一轴线点P1和第二轴线点P2之间的距离，因此弹性绳被拉伸后可达到图1所示状态，即包括有重叠的第一子部310和第二子部320，调整弹性绳的状态，使得第一子部310和第二子部320重叠的部分完全重合，达到图3所示状态，则弹性绳形成的直线即为车辆的中轴线。具体的，图4是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图。图5是本发明实施例提供的又一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图。图4和图5分别展示了调节弹性绳前后的示意图。

需要说明的是，采用弹性绳的原因是：便于弯折，形成第一子部310和第二子部320，此外，便于撑拉，调节弹性绳的整体长度，以便于适应后续不同的应用场景。

示例性的，弹性绳包括编织线绳。

需要说明的是，编织线绳的成本低，便于从市面上获取，且柔性好，便于弯折。在本实施例的其他实时方式中，弹性绳也可以为其他结构，本实施例对此不做具体限定。

图6是本发明实施例提供的一种雷达标定设备的结构示意图。如图6所示，雷达标定设备包括本发明任意实施例提供的车辆中轴线的测试工装70，以及角反射器工装72。

具体的，雷达标定设备用于对安装于车辆上的雷达进行标定。

本发明实施例提供的雷达标定设备包括本发明任意实施例提供的车辆中轴线的测试工装70，其具有其所包括的车辆中轴线的测试工装70相同或相应的技术效果，此处不再赘述。

图7是本发明实施例提供的一种角反射器工装的结构示意图。如图7所示，角反射器工装包括垂直连杆301、连杆卡箍302、角反射器支架330、角反射器340、线坠350、底座连杆360和连杆连接件370。

具体的，采用本发明任意实施例提供的车辆中轴线的测试工装70确定车辆中轴线，按照雷达的预设安装高度并保持雷达到地面的垂线与轴线的测试工装中的弹性绳相交，安装雷达。并调节角反射器工装的位置，使得轴线的测试工装中的弹性绳与角反射器工装中的线坠位于地面的同一垂线上，控制雷达出射波束，接收从角反射器工装的角反射器340反射的波束，通过对波束角度分析确定雷达安装角度是否合适。

图8是本发明实施例提供的一种角反射器的结构示意图。图9是图8中角反射器的装配方式示意图。如图7和图8所示，角反射器包括三个相互垂直的镜片341，相邻镜片341之间插接连接。其中，图8采用箭头线方式示意出了插接方向。

需要说明的是，常规角反射器通常为单一板折叠方式形成，折叠难度较大，角度控制难度大，且折叠处的镜片性能发生变化，反射效果较差。本实施例提供的角反射器通过镜片341插接形成，组装方式简单，无需其他部件连接，成本较低，且镜片各位置处的镜片341性能相同，通过插接孔的限定，相邻镜片341之间的角度易于控制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆中轴线的测试工装，其特征在于，包括：

参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；

其中，所述参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个所述参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；

所述轴线点确定模块与两个所述参考点连接，且用于在两个所述参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；

所述中轴线定位模块与所述两个轴线点连接，且用于在两个所述轴线点的辅助下定位车辆中轴线；所述参考点确定模块包括第一定位框架、第二定位框架、第一弹性固定绳组和第二弹性固定绳组；

所述第一定位框架和所述第二定位框架均为矩形框架，且尺寸相同，所述矩形框架的第一组对边尺寸小于所述后轮直径，第二组对边尺寸等于所述后轮的宽度，且所述第二组对边上均设置有挂钩；

所述第一弹性固定绳组和所述第二弹性固定绳组均包括多条固定绳，所述第一弹性固定绳组中的所述固定绳的两端分别与所述第一定位框架中所述第二组对边上的挂钩连接，所述第二弹性固定绳组中的所述固定绳的两端分别与所述第二定位框架中的所述第二组对边上的挂钩连接；

所述第一定位框架和所述第二定位框架内第一组对边中靠近车辆中轴线的对边上设置有连接钩，所述连接钩与所述参考点一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述矩形框架中相邻边之间通过连接件连接；

所述矩形框架中的边包括第一定位槽；

所述连接件包括第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽卡合。

3.根据权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述轴线点确定模块包括两条具有第一长度的第一刚性绳，以及两条具有第二长度的第二刚性绳，所述第一长度小于所述第二长度；

两条所述第一刚性绳的第一端分别与两个所述参考点连接，两条所述第一刚性绳的第二端相互连接为第一轴线点；

两条所述第二刚性绳的第一端分别与两个所述参考点连接，两条所述第二刚性绳的第二端相互连接为第二轴线点。

4.根据权利要求3所述的测试工装，其特征在于，所述第一刚性绳和所述第二刚性绳包括钢丝绳。

5.根据权利要求3所述的测试工装，其特征在于，所述中轴线定位模块包括弹性绳，所述弹性绳的两端分别与所述第一轴线点和所述第二轴线点连接。

6.根据权利要求5所述的测试工装，其特征在于，所述弹性绳包括编织线绳。

7.一种雷达标定设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的车辆中轴线的测试工装，以及角反射器工装。

8.根据权利要求7所述的雷达标定设备，其特征在于，所述角反射器工装包括角反射器，所述角反射器包括三个相互垂直的镜片，相邻所述镜片之间插接连接。

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