CN112986799A - 一种fct测试治具及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FCT测试治具及方法，所述FCT测试治具设置有测试装置，所述测试装置包括包括MCU主控电路，与所述MCU主控电路均电连接的电源模块、红外发射电路、电流电压检测模块、***功能测试端口模块以及报警电路，所述***功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；利用本发明可以根据待测电路板多个的不同功能模块的测试需求进行测试，可以在短时间内测试判断出扫地机的电路主板的各个功能模块电路是否正常，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及FCT测试领域，具体涉及一种FCT测试治具及方法。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能家居应运而生，扫地机的出现逐渐取代了人工清洁，并被越来越多的人所接受。扫地机器人(简称为扫地机)，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，目前应用广泛。现有的扫地机器人，其主要工作过程为：扫地机器人在地面上移动，将地面尘土等垃圾吸纳进入自身的尘盒，从而完成地面清理的功能。然后，用户需要每隔一定时间按压扫地机器人表面的尘盒释放按钮，将尘盒取出，然后对尘盒清理，去除尘盒内的垃圾后，再将尘盒重新装入到扫地机器人内。
在生产制造扫地机的过程中，需要对扫地机的电路板进行FCT测试(功能测试)，当扫地机的电路板的各功能测试合格后，再进行后续组装工序，以在产品的最初阶段即可拦截不良品，从而提升产品品质和避免不必要的返工。目前，现有市场上针对扫地机的电路主板的功能测试中，不同的功能模块电路其通常需要不同的测试工具进行测试，其测试方式存在着测试时间长，工作效率低等缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种FCT测试治具及方法，以解决现有技术中的扫地机的电路板的测试方式存在测试时间长、工作效率低等缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，所述测试装置包括MCU主控电路，
电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；
红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；
电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；
***功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行***功能测试；
报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；
其中，所述***功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；
所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接。
优选地，所述电源模块包括依次电连接的DCDC电路与LDO转换电路，所述LDO转换电路与所述MCU主控电路电连接。
优选地，所述测试装置还包括有显示屏模块，该显示屏模块与所述MCU主控电路电连接，用于显示测试数据；所述测试装置还包括有按键模块，该按键模块与所述MCU主控电路电连接，用于控制FCT测试治具的工作状态。
本发明还提供了一种FCT测试方法，应用于如上所述的FCT测试治具中，所述FCT测试方法包括步骤如下：
S10、将需要测试的电路板放置于所述FCT测试治具上，并将FCT测试治具中的电流电压检测模块和/或所述***功能测试端口模块与所述需要测试的电路板的对应连接端子进行连接；
S20、将FCT测试治具及所述需要测试的电路板通电，所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，所述需要测试的电路板收到所述测试红外码值后进入测试模式；
S30、校验对应版本号是否正确，若正确则进入下一步，若错误则转入步骤S70；
S40、通过所述电流电压检测模块检测所述需要测试的电路板的适配器的充电电压值及充电电流值，若检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内，则进入下一步，否则转入步骤S70；
S50、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常，当在检测过程中检测到某一功能模块的功能不正常，则转入步骤S70,若检测到所有功能模块的功能均正常，则转入步骤S60；
S60、显示屏显示测试通过的信息，转入步骤S80；
S70、报警模块发出报警信息和/或显示屏显示对应功能模块的功能不正常的信息，转入步骤S80；
S80、测试结束。
优选地，所述步骤S50中，通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常时，具体的检测步骤包括：
S501、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S502、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S503、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的传感器数据，以判断扫地机的传感器功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S504、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S505、对所述按键模块的按键进行相应的操作，并通过所述***功能测试端口模块检测按键的电平数据，以判断扫地机的按键功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S506、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的电源纹波数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入步骤S60，否则转入步骤S70。
优选地，所述步骤S503中，检测扫地机的传感器数据，包括地检传感器数据、全方位传感器数据以及沿墙传感器数据。
优选地，所述步骤S40中，若检测适配器的充电电压值在17V-21V之间，并且适配器在2秒内的充电电流值稳定在400-600ma之间，则说明检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内。
优选地，所述步骤S501中，检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常时，先给千分之五的PWM控制主轮，再采集电流值，以防短路导致电路板烧坏，若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机时PWM输出，由MCU的AD口采集主轮电流值，中断口采集主轮光栅数值，对其进行计数处理，并且在主轮转动2s稳定后，再判断主轮电流是否在20ma-90ma之间，光栅计数值是否正常；
优选地，在步骤S502中，检测扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常时，先给千分之5的PWM输出控制电机，再采集电流值，以防电机短路，烧坏电路板；若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机PWM测试，由MCU的AD口检测边刷电流值，滚刷电流，在电机转动2s稳定后，再进行采集数据，并2s后进行判断滚刷电流值是否在120ma-190ma之间，边刷电流值是否在20ma-50ma之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以根据待测电路板的不同功能模块的测试需求进行测试，如可对待测电路板进行电流电压信息测试、传感器数据测试、红外模组功能测试、电机测试、碰撞测试、水箱测试、尘盒测试、以及供电电压测试等功能测试，若待测电路板的某一功能模块不正常，报警模块可以及时发出报警信息进行报警；利用本发明，可以在短时间内测试判断出扫地机的电路主板的多个不同的功能模块电路是否正常，有效提高工作效率和提升产品品质。
附图说明
图1为本发明实施例1中所述测试装置的电路结构模块示意框图；
图2为本发明实施例1中所述MCU主控电路的具体电路原理图；
图3为本发明实施例1中所述电源模块的具体电路原理图；
图4为本发明实施例1中所述红外发射电路的具体电路原理图；
图5为本发明实施例1中所述报警模块的具体电路原理图；
图6为本发明实施例1中所述电流电压检测模块的具体电路原理图；
图7为本发明实施例1中所述***功能测试端口模块的具体电路原理图；
图8为本发明实施例2中所述FCT测试方法的流程示意框图；
图9为本发明实施例2中所述步骤S50的具体流程示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例中提供了一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，如附图1所述，所述测试装置包括MCU主控电路，
电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；
红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；
电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；
***功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行***功能测试；
报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；
其中，所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接；
所述***功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地，连接端子的引脚通过电阻与MCU主控电路的IO口引脚电连接。
在一个具体的实施例中，所述电流电压检测模块的具体电路如附图6所示，通过该电流电压检测模块，可以测试出待测电路板的充电电流和充电电压等信息。
本发明实施例中，为了实现所述FCT测试治具可以测试待测电路板的各个不同的功能模块电路是否正常，本实施例中的FCT测试治具通过设置了一个***功能测试端口模块，利用该***功能测试端口模块可以对电路板实现传感器数据测试、红外模组测试、电机测试、碰撞测试、水箱测试、尘盒测试、以及供电电压测试等不同功能模块电路的测试。在一个具体的实施例中，所述***功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地，连接端子的引脚通过电阻与MCU主控电路的IO口引脚电连接。在附图7中，其显示了一个具有6个引脚的连接端子的测试连接电路，为了实现对电路板实现各种不同的功能模块电路测试，与不同的功能模块电路进行连接，所述测试连接电路可以设置同时设置多个，而且测试连接电路中的连接端子的引脚数量可以为2个、3个、4个、5个、6个、8个等。在对电路板实现各种不同的功能模块电路测试时，MCU主控电路的IO口输出高低不同的电平(如不同脉宽的脉冲信号)即可。
在一个具体的实施例中，所述电路板为扫地机电路主板，所述MCU主控电路中的MCU的芯片型号为BK2535,该MCU主控电路的具体电路如附图2所示。由于扫地机电路主板具有19V的快速充电功能，为提供通用适配性，提高测试过程中的便利性，因此本实施例中的电源模块设置了依次电连接的DCDC电路与LDO转换电路，其中所述LDO转换电路与所述MCU主控电路电连接。DCDC电路用于将高电压19V转换为5V，LDO转换电路则将5V转变为3.3V电压，从而可以为MCU主控电路中的MCU进行供电。本实施例中的电源模块的具体电路如附图3所示。
所述红外发射电路的具体电路如附图4所示，MCU主控电路可以控制所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，当需要测试的电路板接收到预设的测试红外码值后可进入测试模式，然后FCT测试治具即可通过电流电压检测模块和***功能测试端口模块对需要测试的电路板进行各种功能模块的测试，如电路板的电流电压信息测试、传感器数据测试、红外模组测试、电机测试、碰撞测试、水箱测试、尘盒测试、以及供电电压测试等。
在一个优选的实施例中，所述报警电路为蜂鸣器报警电路(如附图5所示)；另外，为了便于显示测试数据，所述FCT测试治具还可以设置与所述MCU主控电路电连接的显示屏模块，该显示屏模块可用于显示测试数据，便于工作人员及时根据测试数据分析测试电路板的不良情况。另外，所述FCT测试治具还包括有按键模块，该按键模块与所述MCU主控电路电连接，用于控制FCT测试治具的工作状态，如按下其中一个按键，可以控制红外发射电路发送预设的测试红外码值；按下另外一个按键，可以控制显示屏模块中的显示屏显示测试数据，按下某一按键，可以解除报警模块的报警信息等。
本实施例中的的简要工作过程为：将所述FCT测试治具与待测电路板(以下简称为电路板)进行连接并通电，在按键模块上进行相关操作，使FCT测试治具的红外发射电路发送测试红外码值，电路板收到测试红外码值验证后进入测试模式，通过电流电压检测模块可以检测电路板的充电电流及充电电压是否稳定，检测到的充电电流及电压信息可以在显示屏上显示，若检测所得的充电电流及充电电压不在预设的范围值内，则报警模块中的蜂鸣器发出报警信息进行报警；利用***功能测试端口模块，根据测试不同功能模块电路的需要，MUC的IO口输出对应的脉冲信号进行测试，即可实现传感器数据测试、红外模组测试、电机测试、碰撞测试、水箱测试、尘盒测试、以及供电电压测试等功能测试，在测试过程中，若某一功能模块的功能异常，则报警模块中的蜂鸣器发出报警信息进行报警，同时测试的数据信息也可以在显示屏上显示；整个测试过程的测试时间不到20秒，其测试时间短，工作效率高，可在短时间内即可完成各种不同功能模块的测试。
实施例2
本发明还提供了一种FCT测试方法，应用于如实施例1所述的FCT测试治具中，如附图8所示，所述FCT测试方法包括步骤如下：
S10、将需要测试的电路板放置于所述FCT测试治具上，并将FCT测试治具中的电流电压检测模块和/或所述***功能测试端口模块与所述需要测试的电路板的对应连接端子进行连接；
S20、将FCT测试治具及所述需要测试的电路板通电，所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，所述需要测试的电路板收到所述测试红外码值后进入测试模式；
S30、校验对应版本号是否正确，若正确则进入下一步，若错误则转入步骤S70；
S40、通过所述电流电压检测模块检测所述需要测试的电路板的适配器的充电电压值及充电电流值，若检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内，则进入下一步，否则转入步骤S70；
S50、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常，当在检测过程中检测到某一功能模块的功能不正常，则转入步骤S70,若检测到所有功能模块的功能均正常，则转入步骤S60；
S60、显示屏显示测试通过的信息，转入步骤S80；
S70、报警模块发出报警信息和/或显示屏显示对应功能模块的功能不正常的信息，转入步骤S80；
S80、测试结束。
具体地，所述步骤S50中，通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常时，具体的检测步骤如附图9所示，其包括：
S501、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S502、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S503、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的传感器数据，以判断扫地机的传感器功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S504、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S505、对所述按键模块的按键进行相应的操作，并通过所述***功能测试端口模块检测按键的电平数据，以判断扫地机的按键功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S506、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的电源纹波数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入步骤S60，否则转入步骤S70。
需要说明的是，上述步骤S501-S506之间的测试步骤，可以进行任意的顺序调换，例如步骤S501中，可以先测试扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常，也可以检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，或者可以检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常等等，再此不再一一举例说明。
在一个具体的实施例中，所述步骤S40中，若检测适配器的充电电压值在17V-21V之间，并且适配器在2秒内的充电电流值稳定在400-600ma之间，则说明检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内。
在所述步骤S501中，在检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常时，先给千分之五的PWM控制主轮，再采集电流值，以防短路导致电路板烧坏，若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机时PWM输出，由MCU的AD口采集主轮电流值，中断口采集主轮光栅数值，对其进行计数处理，并且在主轮转动2s稳定后，再判断主轮电流是否在20ma-90ma之间，光栅计数值是否正常；
在所述步骤S502中，在检测扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常时，先给千分之5的PWM输出控制电机，再采集电流值，以防电机短路，烧坏电路板；若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机PWM测试，由MCU的AD口检测边刷电流值，滚刷电流，在电机转动2s稳定后，再进行采集数据，并2s后进行判断滚刷电流值是否在120ma-190ma之间，边刷电流值是否在20ma-50ma之间。
在所述步骤S503中，检测扫地机的传感器数据，其包括地检传感器数据、全方位传感器数据以及沿墙传感器数据。具体地，通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的4个地检传感器反馈数据是否在150-4095之间，地检传感器在悬空情况下，数值为80以内，离地面越近，数值越高，本发明实施例中，地检传感器离地面高度为3cm左右；所述***功能测试端口模块检测扫地机的3组全方位传感器反馈数据是否在500-4095之间。全方位在无障碍情况下数值小于200，离障碍物越近，数值越高；本实施例中，全方位传感器离墙壁距离大概4cm左右；通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的2组沿墙传感器反馈数据是否在550-4095之间。沿墙在无障碍情况下，数值为120以内，离墙壁越近，数值越高；本实施例中，沿墙沿墙传感器离墙壁距离为3cm左右。
在所述步骤S504中，在检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常时，所述红外发射电路持续发射特殊固定红外码值，测试的电路板通过IO中断进行红外解码，解出的码值与程序设定码值进行对比，以此判断红外模组的功能正常与否，若所有的红外模组全部收到码值，则为检测通过。
在所述步骤S505中，在检测按键的电平数据，以判断扫地机的按键功能是否正常时，测试人员按下按键，若检测到按键IO电平翻转，则检测通过。
在一个可选的实施例中，所述步骤S50中，在通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常时，还可以对扫地机进行风机功能测试，尘盒功能测试、水箱功能测试、气泵功能测试以及碰撞功能测试等，这些功能测试不是必需的，作为选配测试即可。
利用本发明实施例提供的FCT测试方法，其可以利用所述FCT测试治具快速地对扫地机的电路板的各个不同的功能模块电路进行测试，而且其测试时间短(整个测试时间不到20秒)，可有效提高工作效率，在最初阶段即可判断电路板的功能是否正常，有效拦截不良品和有效提升产品品质。
Claims (10)
1.一种FCT测试治具，应用于扫地机的电路主板的功能测试中，所述FCT测试治具设置有测试装置，其特征在于：所述测试装置包括MCU主控电路，
电源模块，与所述MCU主控电路电连接，用于提供供电电源；
红外发射电路，与所述MCU主控电路电连接，用于发送预设的测试红外码值；
电流电压检测模块，与所述MCU主控电路电连接，用于检测待测电路板的电流电压信息；
***功能测试端口模块，与所述MCU主控电路电连接，用于与待测电路板连接并进行***功能测试；
报警电路，与所述MCU主控电路电连接，用于当检测到所述待测电路板的功能出现异常时输出报警信号；
其中，所述***功能测试端口模块包括有一个或多个测试连接电路，该测试连接电路包括一连接端子，该连接端子的各引脚分别通过一电阻及稳压管接地；
所述电流电压检测模块包括有一连接端子，该连接端子至少包括有四个引脚，该连接端子的其中一引脚接地，另一引脚与待测电路板的电源端连接，第三引脚及第四引脚分别通过电阻与所述MUC主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的FCT测试治具，其特征在于：所述电源模块包括依次电连接的DCDC电路与LDO转换电路，所述LDO转换电路与所述MCU主控电路电连接。
3.根据权利要求1所述的FCT测试治具，其特征在于：所述报警电路为蜂鸣器报警电路。
4.根据权利要求1～3任一项所述的FCT测试治具，其特征在于：所述测试装置还包括有显示屏模块，该显示屏模块与所述MCU主控电路电连接，用于显示测试数据。
5.根据权利要求4所述的FCT测试治具，其特征在于：所述测试装置还包括有按键模块，该按键模块与所述MCU主控电路电连接，用于控制FCT测试治具的工作状态。
6.一种FCT测试方法，应用于如权利要求5所述的FCT测试治具中，所述FCT测试方法包括步骤如下：
S10、将需要测试的电路板放置于所述FCT测试治具上，并将FCT测试治具中的电流电压检测模块和/或所述***功能测试端口模块与所述需要测试的电路板的对应连接端子进行连接；
S20、将FCT测试治具及所述需要测试的电路板通电，所述红外发射电路发送预设的测试红外码值，所述需要测试的电路板收到所述测试红外码值后进入测试模式；
S30、校验对应版本号是否正确，若正确则进入下一步，若错误则转入步骤S70；
S40、通过所述电流电压检测模块检测所述需要测试的电路板的适配器的充电电压值及充电电流值，若检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内，则进入下一步，否则转入步骤S70；
S50、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常，当在检测过程中检测到某一功能模块的功能不正常，则转入步骤S70,若检测到所有功能模块的功能均正常，则转入步骤S60；
S60、显示屏显示测试通过的信息，转入步骤S80；
S70、报警模块发出报警信息和/或显示屏显示对应功能模块的功能不正常的信息，转入步骤S80；
S80、测试结束。
7.根据权利要求6所述的FCT测试方法，其特征在于：所述步骤S50中，通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的各功能模块的功能是否正常时，具体的检测步骤包括：
S501、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S502、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的***电机的电流值，以判断外电机的功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S503、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的传感器数据，以判断扫地机的传感器功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S504、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的红外模组数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S505、对所述按键模块的按键进行相应的操作，并通过所述***功能测试端口模块检测按键的电平数据，以判断扫地机的按键功能是否正常，若正常则进入下一步，否则转入步骤S70；
S506、通过所述***功能测试端口模块检测扫地机的电源纹波数据，以判断扫地机的红外模组功能是否正常，若正常则进入步骤S60，否则转入步骤S70。
8.根据权利要求7所述的FCT测试方法，其特征在于：所述步骤S503中，检测扫地机的传感器数据，包括地检传感器数据、全方位传感器数据以及沿墙传感器数据。
9.根据权利要求6所述的FCT测试方法，其特征在于：所述步骤S40中，若检测适配器的充电电压值在17V-21V之间，并且适配器在2秒内的充电电流值稳定在400-600ma之间，则说明检测所得的充电电压值及充电电流值在预设的范围值内。
10.根据权利要求6所述的FCT测试方法，其特征在于，所述步骤S501中，检测扫地机的主轮的电流值及主轮光栅计数值，以判断主轮功能是否正常时，先给千分之五的PWM控制主轮，再采集电流值，以防短路导致电路板烧坏，若此时电流无异常，再将PWM加大至正常跑机时PWM输出，由MCU的AD口采集主轮电流值，中断口采集主轮光栅数值，对其进行计数处理，并且在主轮转动2s稳定后，再判断主轮电流是否在20ma-90ma之间，光栅计数值是否正常。
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