CN112985767B - 一种显示面板的像素亮度拍摄的方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种显示面板的像素亮度拍摄的方法及相关装置，用于提高拍摄装置在显示面板OLED的曲面获取到的数据精确度，进而提高mura缺陷补偿的质量。本申请实施例方法包括：获取目标显示面板的显示面板规格信息，目标显示面板具有曲面；根据显示面板规格信息确定用于拍摄装置，拍摄装置用于拍摄目标显示面板；根据拍摄装置的拍摄规格信息和显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；根据拍摄流程信息启动拍摄装置以及目标显示面板，以使得拍摄装置按照预设路径垂直拍摄目标显示面板的每一像素；获取拍摄装置生成的拍摄数据；将拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据。

Description

一种显示面板的像素亮度拍摄的方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及显示面板检测领域，尤其涉及一种显示面板的像素亮度拍摄的方法及相关装置。

背景技术

随着信息显示技术的不断发展，显示面板OLED凭借其自发光、可弯曲、视角广泛、响应速度快、制程简单等优势，基本上逐步取代传统的显示面板 LCD，快速深入的应用到现代社会的各个领域。

但随着市场对显示面板OLED的显示品质的要求越来越高，对外观设计要求也越来越多样化，手机、平板和电脑等电子产品的出货量和外观设计要求也同样越来越高，例如：刘海屏、水滴屏、曲面屏等。其中，对于具有大曲度的曲面的显示面板尤其需求旺盛，但是由于显示面板OLED的工艺水平和客观环境因素限制，显示面板OLED会出现多种mura缺陷，因此,出货前mura 缺陷补偿技术被大量运用到显示面板OLED的实际生产中。在mura缺陷补偿技术应用过程中，mura缺陷补偿技术主要关键环节有显示面板OLED取像和数据处理上，其中拍摄显示面板OLED的像素亮度是一个不可或缺且对mura缺陷补偿品质有着决定因素的环节。请参考图1，当前，针对没有曲面的显示面板OLED，常用的拍摄像素亮度方法主要是应用机器人手臂(1)控制面阵CCD 相机(2)，垂直对向放置于载台(3)，并且通过陶瓷吸附治具(4)点亮的显示面板OLED(5)进行拍摄。请参考图2，当前，针对具有曲面的显示面板OLED，常见的方法为，通过机器人手臂(1)控制面阵CCD相机或线阵CDD相机(2)，垂直直拍摄放置于载台(3)，并通过陶瓷吸附治具(4)点亮的显示面板OLED (5)的平面部分，添加棱镜(6)，通过棱镜的折射来拍摄显示面板OLED。

由于显示面板OLED的曲面弧度存在折光散光现象，以及棱镜的分光散光现象，会导致显示面板OLED的在曲面获取到的数据精确度下降，进而导致mura 缺陷补偿的质量下降。

发明内容

本申请实施例第一方面提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的方法，包括：

获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

将所述拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

可选的，所述显示面板规格信息包含显示面板分辨率信息和显示面板大小信息。

可选的，所述根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，包括：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。

可选的，所述拍摄流程信息包含拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，包括：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，包括：

根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置。

可选的，所述将所述拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据，包括：

将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

本申请实施例第二方面提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的装置，包括：

第一获取单元，用于获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

第一确定单元，用于根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

第二确定单元，用于根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

启动单元，用于根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

第二获取单元，用于获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

生成单元，用于将所述拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

可选的，所述显示面板规格信息包含显示面板分辨率信息和显示面板大小信息。

可选的，所述第二确定单元，具体为：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。

可选的，所述拍摄流程信息包含拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述第二确定单元，具体为：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述启动单元，具体为：

根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置。

可选的，所述生成单元，具体为：

将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

本申请实施例第三方面提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

处理器与存储器、输入输出单元以及总线相连；

处理器具体执行如下操作：

获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

将所述拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

可选的，处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，程序在计算机上执行时执行如前述第一方面以及第一方面的任意可选的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

首先获取目标显示面板的显示面板规格信息，根据显示面板规格信息确定用于拍摄装置。根据拍摄装置的拍摄规格信息和显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。根据拍摄流程信息启动拍摄装置以及目标显示面板，以使得拍摄装置按照预设路径拍摄目标显示面板。获取拍摄装置生成的拍摄数据，将拍摄数据进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据。上述方法中，通过设置拍摄装置的拍摄流程信息，使得拍摄装置在拍摄过程中，对目标显示面板的每一个像素都可以垂直拍摄，减少了目标显示面板曲面部分折光散光现象的发生，提高拍摄装置在目标显示面板的曲面获取到的数据精确度下降，进而提高mura缺陷补偿的质量。

附图说明

图1为本申请实施例中平面显示面板的像素亮度拍摄的一个示意图；

图2为本申请实施例中带有曲面的显示面板的像素亮度拍摄的一个示意图；

图3为本申请实施例中显示面板的像素亮度拍摄的方法的一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中显示面板的像素亮度拍摄的方法的另一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中带有曲面的显示面板的像素亮度拍摄的另一个示意图；

图6为本申请实施例中拍摄装置与目标显示面板同步时序的一个示意图；

图7为本申请实施例中相机移动控制的一个示意图；

图8为本申请实施例中相机逐行拍摄采集的一个示意图；

图9为本申请实施例中显示面板的像素亮度拍摄的装置的一个实施例流程图；

图10为本申请实施例中显示面板的像素亮度拍摄的装置的另一个实施例流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。

本申请实施例公开了一种显示面板的像素亮度拍摄的方法及相关装置，用于提高拍摄装置在显示面板OLED的曲面获取到的数据精确度下降，进而提高mura缺陷补偿的质量。

在本实施例中，显示面板的像素亮度拍摄的方法可在***实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定。为方便描述，本申请实施例使用终端为执行主体举例描述。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的方法，包括：

301、获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

终端获取目标显示面板的显示面板规格信息，对于检测的显示面板，需要得到显示面板的规格信息，才能进行对应的像素亮度检测。

像素亮度数据的处理对于mura缺陷补偿技术来说至关重要，能够有效准确的拍摄目标显示面板的像素亮度数据决定着mura缺陷补偿技术结果的质量好坏，显示面板上发光的像素均为排列有序的sub-pixel组成。mura缺陷补偿技术的关键步骤之一，就是通过适当拍摄方法准确的将目标显示面板的像素亮度拍摄出来。

显示面板规格信息有多种，不仅包含目标显示面板的显示面板大小信息，还包括显示面板分辨率信息，以及显示面板曲面弧度，曲面半径等，此处不作限定。只要是本实施例中需要到的计算数据，并与目标显示面板存在联系的，都视为显示面板规格信息，纳入本实施例的保护范围。

302、根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

终端根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板。拍摄装置为拍摄目标显示面板的设备，目标显示面板的规格决定了需要使用什么规格的拍摄装置，例如：需要根据目标显示面板的分辨率，选择符合的拍摄装置，或是根据目标显示面板的大小形状数据来选择拍摄镜头部分符合的拍摄装置，此处不作限定。

本实施例中，拍摄装置主要分为相机模块与位移模块，相机用于拍摄目标显示面板，以获取数据，位移模块用于控制相机模块进行运动，以使得相机模块以预设的路径以及预设的角度对目标显示面板进行拍摄。

本实施例中，相机模块具体可以是线阵CCD相机或面阵CCD相机，此处不作限定，只要是能够完成对目标显示面板上像素亮度进行拍摄的相机类型，都属于本实施例中相机模块的保护范围。

本实施例中，位移模块具体可以是气缸或机器人手臂，此处不作限定，只要是能够完成牵引相机模块进行预设的位移运动以及角度变换的设备，都属于本实施例中位移模块的保护范围。

303、根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

终端根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。拍摄规格信息决定了拍摄装置的拍摄能力，以及拍摄时的像素亮度数据以什么形式导出等。而显示面板规格信息决定了拍摄装置的行进路线，步长等数据等，拍摄规格信息与显示面板规格信息能够确定拍摄装置最优的位移路线、每次位移步长、是否需要停留时间以及拍摄角度等，此处不作限定。

304、根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

终端根据拍摄流程信息启动拍摄装置以及目标显示面板。在数据采集的过程中，首先需要启动拍摄装置与目标显示面板，目标显示面板需要进行点屏操作，接收一定的电流电压，使得目标显示面板显示预设画面，这时拍摄装置拍摄的数据就为目标显示面板在这一预设画面上的像素亮度数据。

需要说明的是，拍摄装置每次只拍摄目标显示面板的1行或N行像素，在目标显示面板显示预设画面，是为了让1行或N行像素产生一定的亮度，以供拍摄装置进行拍摄。由于拍摄装置在拍摄过程中，只针对1行或N行像素，拍摄装置位移，将相机模块的镜头对准这1行或N行像素的中心，以达到垂直拍摄的效果。拍摄装置按照该方式逐一对目标显示面板的1行或N行像素进行拍摄(N为正整数)，直到目标显示面板的全部行都被拍摄。上述的拍摄方式中，减少了目标显示面板曲面部分折光散光现象的发生，提高拍摄装置在目标显示面板的曲面获取到的数据精确度下降，进而提高mura缺陷补偿的质量。

305、获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

当启动拍摄装置以及目标显示面板之后，终端获取拍摄装置在拍摄过程中生成的拍摄数据，将拍摄装置拍摄到的图像数据转换成数字数据，传入数据处理设备中，进行整合操作，以获取像素亮度数据。

306、将所述拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

终端对从拍摄装置中获取到的拍摄数据通过预设算法进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据，像素亮度数据用于对目标显示面板进行mura 缺陷补偿。由于拍摄装置每一次需要对1行或N行像素进行采集，并且对同1 行或N行像素可能会进行多次拍摄，所以拍摄数据是多组数据组成的。

在获取了拍摄装置的拍摄数据之后，需要对多组的数据进行整合，以生成可用于对目标显示面板进行mura缺陷补偿的像素亮度数据。

首先获取目标显示面板的显示面板规格信息，根据显示面板规格信息确定用于拍摄装置。根据拍摄装置的拍摄规格信息和显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。根据拍摄流程信息启动拍摄装置以及目标显示面板，以使得拍摄装置按照预设路径拍摄目标显示面板。获取拍摄装置生成的拍摄数据，将拍摄数据通过预设的算法进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据。上述方法中，通过设置拍摄装置的拍摄流程信息，使得拍摄装置在拍摄过程中，对目标显示面板的每一个像素都可以垂直拍摄，减少了目标显示面板曲面部分折光散光现象的发生，提高拍摄装置在目标显示面板的曲面获取到的数据精确度下降，进而提高mura缺陷补偿的质量。

请参阅图4，本申请实施例提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的方法，包括：

401、获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

402、根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

本实施例中的步骤401至202与前述实施例中步骤101至102类似，此处不再赘述。

403、根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息；

终端根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。显示面板分辨率信息为显示面板一行以及一列的像素点个数，显示面板大小信息为目标显示面板的尺寸大小，以及曲面弧长等信息。终端通过上述信息，确定拍摄过程中的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。拍摄轨迹信息是指拍摄装置从起始点到终点的路径，本实施例中，可通过相机准心与显示面板中心线对齐来确定。聚焦距离信息是设定拍摄装置与显示面板的距离，以使得拍摄装置能够准确对显示面板每一行像素进行准确聚焦。拍摄步长信息是拍摄装置位移的距离，每一次进行位移，所行进的步长，拍摄装置可准确进入下一行或N行的范围内。

404、根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

终端根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置。在检测过程中，显示面板需要显示灰阶画面，以使得拍摄装置拍摄到这些灰阶画面的亮度。在拍摄装置运行过程中，目标显示面板需要不断切换灰阶画面，采集目标显示面板由暗到亮的像素亮度的拍摄数据。

405、获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

本实施例中的步骤405与前述实施例中步骤105类似，此处不再赘述。

406、将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

终端将拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据。终端通过拍摄装置多次采集目标显示面板每一行的像素亮度图像之后，需要对多组数据进行均值算法的整合，以得到对应灰阶画面的像素亮度数据。

本实施例中，首先获取目标显示面板的显示面板规格信息，根据显示面板规格信息确定用于拍摄装置。根据拍摄装置的拍摄规格信息和显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。根据拍摄流程信息启动拍摄装置以及目标显示面板，以使得拍摄装置按照预设路径拍摄目标显示面板。获取拍摄装置生成的拍摄数据，将拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成目标显示面板的像素亮度数据。上述方法中，通过设置拍摄装置的拍摄流程信息，使得拍摄装置在拍摄过程中，对目标显示面板的每一个像素都可以垂直拍摄，减少了目标显示面板曲面部分折光散光现象的发生，提高拍摄装置在目标显示面板的曲面获取到的数据精确度下降，进而提高mura缺陷补偿的质量。

下面对拍摄过程的具体步骤做举例说明：

请参考图5，本案例主要的硬件设备为机器人手臂(1)、线阵CCD相机(2)、载台(3)、陶瓷吸附治具(4)以及具有曲面的显示面板(Panel&Active Area) (5)。

载台(3)用于盛放具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)，陶瓷吸附治具(4)用于吸附固定具有曲面的显示面板(5)，并且负责对显示面板(5)进行点屏操作，即灰阶画面显示工作。机器人手臂(1)用于控制线阵CCD相机(2)进行位移，线阵CCD相机(2)进行位移则用于对具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)进行拍摄。

本案例中还邮硬件设备内许多软件，为了详细说明，可按照功能将图5 中的多个硬件划分为点灯模块、同步模块、线阵CCD相机(2)移动控制模块以及数据处理模块。需要说明的是，各个硬件会因为具有多个功能，被区分到不同的模块中。

点灯模块的硬件可细分为Pattern Generator(PG)、工业PC、陶瓷吸附治具和具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)。点灯模块的软件则可分为上位机以及负责与上位机进行通讯的PG软件。

点灯模块的功能为：通过上位机控制PG软件对相应的具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)进行点屏的操作和切换显示灰阶画面操作，即对显示面板进行灰阶画面的显示与切换的工作。

其中，点灯模块的硬件的连接方式为：工业PC通过网口或串口连接 PatternGenerator(PG)，Pattern Generator(PG)则通过MIPI、LVDS或EDP 等连接具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)。

同步模块主要为Pattern Generator(PG)和线阵CCD相机(2)。其中，线阵CCD相机(2)与Pattern Generator(PG)通过CameraLink或CXP等方式进行连接。同步模块的功能为：在线阵CCD相机(2)执行拍摄的同时，与 Pattern Generator(PG)执行显示画面，即线阵CCD相机(2)与Pattern Generator(PG)在运行过程中，二者保持同步，以此保证拍摄装置在拍摄过程中采集到的画面不失真。

请参阅图6，同步时序示意图如图6所示。

其中，tDly Time为曝光拍摄前的延迟时间，从上升沿触发至曝光拍摄前， EXPTime为曝光时间，上升沿和延迟时间，曝光时间均可以根据实际显示不同灰阶画面单色或纯色图设定。SYNC为同步信号，可设为上升沿或下降沿同步触发。陶瓷吸附治具通过切换画面来实现具有曲面的显示面板 (Panel&Active Area)(5)显示不同灰阶画面纯色或单色图，依据实际需求来设定。其中，Shutter为曝光开启Trigger。

控制相机移动模块主要硬件为机器人手臂(1)、PLC以及线阵CCD相机(2)。控制相机移动模块的功能为：在线阵CCD相机(2)配套的光学模组的基础上，实现线阵CCD相机(2)按照设定的线路运行，辅助拍摄功能的进行，其主要功能为令PLC能精确控制机器人手臂(1)，带动线阵CCD相机(2)位移。通过控制线阵CCD相机(2)位移主要分三个步骤:

第一步，选择合适的相机以及确定相机与显示面板的距离。根据线阵CCD 相机(2)及其配套的LENS等光学模组，对具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)进行自动对焦，根据显示面板的分辨率以及显示面板边缘曲面弧度等数据来确定线阵CCD相机(2)与显示面板间距离。本实施例中所使用的线阵相机的分辨率，需要根据实际显示面板的分辨率来确定。

第二步，确定线阵CCD相机(2)移动的步长，即位移精度。假设具有曲面的显示面板(Panel&Active Area)(5)的分辨率为H*V，线阵相机规格M*N， H和V分别是显示面板水平方向和垂直方向像素个数，M和N分别是线阵CCD 相机(2)水平分辨率和单次可拍摄行数(列数)。控制线阵CCD相机(2)的移动精度达到um级别。假设每行像素宽度为W，针对显示面板平面部分可设置每步移动步长为：

L_step＝W

或根据线阵CCD相机(2)的规格和实际需求设置为每次移动步长为单次可拍摄行数(列数)：

L_step＝N*W

移动的同时，实时保持线阵CCD相机(2)和具有曲面的显示面板 (Panel&ActiveArea)(5)处于正常聚焦状态，且线阵CCD相机(2)的中轴线与显示面板中轴线始终对齐。

请参考图7，针对显示面板的曲面部分，线阵CCD相机(2)的移动步长需要根据以下示意图算出，假设曲面弧度为Rad，弧度半径为r，相机与模组 Panel聚焦距离为h。

针对显示面板的曲面部分，移动步长为：

若显示面板的曲面为上下布局，且弧度相同。可算得线阵CCD相机(2) 在曲面部分移动总距离为：

S'＝2Rad*(h+r)

若显示面板的曲面为上下布局，且弧度不一样，例如：另一侧弧度为Rad', 半径为r'。可算得线阵CCD相机(2)在显示面板的曲面部分移动总距离为：

S'＝Rad*(h+r)+Rad'*(h+r')

根据示意图，可得到显示面板的曲面部分长度：

S_弧＝2Rad*r

或，

S_弧＝Rad'*r'+Rad*r

由以上可算得线阵CCD相机(2)移动的总距离,若显示面板的曲面为上下布局，则总移动距离为：

S_总＝S'+V*W-S_弧

若曲面为左右布局，则总移动距离为：

S_总＝S'+H*W-S_弧

同时可得出线阵CCD相机(2)移动次数为：

Num＝V

或，

Num＝H

或，

或，

机器人手臂(1)控制线阵CCD相机(2)移动的过程中，在同步控制线阵CCD相机(2)拍摄显示面板的同时，Pattern Generator(PG)控制显示面板显示对应的灰阶画面，例如：32gray，64gray，96gray，160gray，192gray，224gray等。根据实际需求，在不同灰阶的曝光时间设定后，线阵CCD相机(2) 每拍摄一行或N行，对应画面都要显示上述灰阶纯色画面或单色RGB画面，每副灰阶画面拍摄数次(例如k次)，直至所有行(或列)均拍摄完成。

数据整合模块，其功能为将线阵CCD相机(2)拍摄的所有行(或列)通过标定提取的相对亮度数据整合。主要硬件为采集卡，和工业PC以及控制软件相连。

下面对数据整合模块的具体步骤做举例说明：

针对上述所列的灰阶(32,64,96,160,192,224),显示为纯色的情况下，若显示面板的曲面为上下布局，可根据实际分三种情况进行数据整合：

第一种情况：线阵CCD相机(2)移动步长为L_step＝W，其中，线阵CCD 相机(2)拍摄显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时：

针对某一灰阶如224gray，第一行数据第一次采集的数据为：

第一行数据第k次采集的数据为：

取均值得到第一行数据为：

以此，可得到最后一行数据为：

将所有行数据整合到一起可得到整副灰阶画面的数据为：

第二种情况：线阵CCD相机(2)移动步长为L_step＝N*W，其中，线阵 CCD相机(2)拍摄显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时：

针对某一灰阶画面，例如：224gray，前N行数据则为：

将V/N组数据整合在一起即可得到 整副灰阶画面的数据：

N最后除不尽的数据项补0即可。

第三种情况：请参考图8，当选用M×N的线阵CCD相机(2)时，并且，线阵CCD相机(2)移动步长为L_step＝W，其中，线阵CCD相机(2)拍摄显示面板的曲面部分的移动步长为L'_step时：

图8中1,2,3...N为每行像素，第一行中k代表在224gray在该行显示画面采集k次，根据设定步长移动后，新扫描的一行扫描次数为k，其余变成 2×k次，依次类推，当移动N-1步后，第一次扫描拍摄的N行数据的最后一行拍摄次数为N×k次，其余为k,2k,3k...(N-1)*k次，继续按照以上进行拍摄，而后所有行数据均可以完成N×k次拍摄采集。

根据以上步骤，前N行任一行数据即为：

其中1≤j≤N；

其他行数据则为：

其中N+1≤g≤V；

将以上数据整合到一起即可得到整副灰阶画面的数据。

以上均以显示面板的曲面为上下布局，按行扫描所进行举例，若曲面为左右布局，按列扫描，将V、H调换即可，并且针对RGB单色和W纯色均适用。

请参阅图9，本申请实施例提供了一种显示面板的像素亮度拍摄的装置，包括：

第一获取单元901，用于获取目标显示面板的显示面板规格信息；

第一确定单元902，用于根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

第二确定单元903，用于根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

启动单元904，用于根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

第二获取单元905，用于获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

生成单元906，用于将所述拍摄数据进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

可选的，所述显示面板规格信息包含显示面板分辨率信息和显示面板大小信息。

可选的，所述第二确定单元903，具体为：

根据所述拍摄装置的显示面板分辨率信息、显示面板大小信息以及所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。

可选的，所述拍摄流程信息包含拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述第二确定单元903，具体为：

根据所述拍摄装置的显示面板分辨率信息、显示面板大小信息以及所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

可选的，所述启动单元904，具体为：

根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置。

可选的，所述生成单元906，具体为：

将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

请参阅图10，本申请实施例提供了另一种显示面板的像素亮度拍摄的装置，包括：

处理器1001、存储器1002、输入输出单元1003、总线1004；

处理器1001与存储器1002、输入输出单元1003以及总线1004相连；

处理器1001具体执行如下操作：

获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有大弧度的曲面；

根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息；

根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

将所述拍摄数据进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据。

本实施例中，处理器1001的功能与前述图3至图4所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种显示面板的像素亮度拍摄的方法，其特征在于，包括：

获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，所述拍摄流程信息包含拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息；

根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据，计算方式如下：

所述拍摄装置的移动步长为L_step＝W，所述目标显示面板的曲面弧度为Rad，弧度半径为r，所述拍摄装置与对应的模组聚焦距离为h，所述目标显示面板的分辨率为H*V，H和V分别是所述目标显示面板水平方向和垂直方向像素个数；

所述目标显示面板的曲面部分的移动步长L'_step为：

若所述目标显示面板的曲面为上下布局，且弧度相同，所述拍摄装置在曲面部分移动总距离S’为：

S'＝2Rad*(h+r)

若所述目标显示面板的曲面为上下布局，且弧度不一样，另一侧弧度为Rad',半径为r'，可算得所述拍摄装置在所述目标显示面板的曲面部分移动总距离为：

S'＝Rad*(h+r)+Rad'*(h+r')

显示面板的曲面部分长度S_弧：

S_弧＝2Rad*r

或，

S_弧＝Rad'*r'+Rad*r

所述拍摄装置的移动总距离S_总,若显示面板的曲面为上下布局，则移动总距离S_总为：

S_总＝S'+V*W-S_弧

若曲面为左右布局，则移动总距离S_总为：

S_总＝S'+H*W-S_弧

N为所述拍摄装置每次拍摄的行数，所述拍摄装置移动次数Num为：

或，

当所述拍摄数据中每副灰阶画面拍摄数次为K次，移动步长为L_step＝W，拍摄所述目标显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时，第一行数据第一次采集的数据为：

为第一行第一个像素的第一次拍摄采集到的数据，

为第一行第H个像素的第一次拍摄采集到的数据；

第一行数据第k次采集的数据为：

为第一行第一个像素的第K次拍摄采集到的数据，

为第一行第H个像素的第K次拍摄采集到的数据，第一项中的0为标号，表示为第一个数据，H-1则对应H个数据；

取均值得到第一行数据为Data1line为：

为第一行第一个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，

为第一行第H个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，其中i为大于0小于等于k的整数；

以此，可得到最后一行数据DataVline为：

为第V行第一个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，

为第V行第H个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，其中i为大于0小于等于k的整数；

将所有行数据整合到一起可得到整副灰阶画面的数据：

或，

移动步长为L_step＝N*W，其中，所述拍摄装置拍摄所述目标显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时：

前N行数据Data1～Nline则为：

i为大于0小于等于k的整数，

为第N行第一个像素K词拍摄的均值，将V/N组数据整合在一起即可的到整副灰阶画面的数据：

N最后除不尽的数据项补0；

或，

当选用M×N的所述拍摄装置时，所述拍摄装置的移动步长为L_step＝W，其中，所述拍摄装置拍摄所述目标显示面板的曲面部分的移动步长为L'_step时：

1至N为每行像素，k代表在在该行显示画面采集k次，根据设定步长移动后，新扫描的一行扫描次数为k，其余变成2*k次，依次类推，当移动N-1步后，第一次扫描拍摄的N行数据的最后一行拍摄次数为N*k次，其余为k,2k,3k...(N-1)*k次，继续按照以上进行拍摄，而后所有行数据均可以完成N×k次拍摄采集；

根据以上步骤，前N行任一行数据Data(j)line即为：

其中1≤j≤N；

将以上数据整合到一起即可得到整副灰阶画面的数据；

以上均以显示面板的曲面为上下布局，按行扫描，若曲面为左右布局，按列扫描，将V、H调换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示面板规格信息包含显示面板分辨率信息和显示面板大小信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，包括：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，包括：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，包括：

根据所述拍摄流程信息在所述目标显示面板上显示预设灰阶画面，并根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置。

6.一种显示面板的像素亮度拍摄的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标显示面板的显示面板规格信息，所述目标显示面板具有曲面；

第一确定单元，用于根据所述显示面板规格信息确定用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述目标显示面板；

第二确定单元，用于根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板规格信息确定拍摄装置的拍摄流程信息，所述拍摄流程信息包含拍摄轨迹信息、聚焦距离信息以及拍摄步长信息；

启动单元，用于根据所述拍摄流程信息启动所述拍摄装置以及所述目标显示面板，以使得所述拍摄装置按照预设路径垂直拍摄所述目标显示面板的每一像素；

第二获取单元，用于获取所述拍摄装置生成的拍摄数据；

生成单元，用于将所述拍摄数据通过均值算法进行整合，以生成所述目标显示面板的像素亮度数据，计算方式如下：

所述拍摄装置的移动步长为L_step＝W，所述目标显示面板的曲面弧度为Rad，弧度半径为r，所述拍摄装置与对应的模组聚焦距离为h，所述目标显示面板的分辨率为H*V，H和V分别是所述目标显示面板水平方向和垂直方向像素个数；

所述目标显示面板的曲面部分的移动步长L'_step为：

若所述目标显示面板的曲面为上下布局，且弧度相同，所述拍摄装置在曲面部分移动总距离S’为：

S'＝2Rad*(h+r)

若所述目标显示面板的曲面为上下布局，且弧度不一样，另一侧弧度为Rad',半径为r'，可算得所述拍摄装置在所述目标显示面板的曲面部分移动总距离为：

S'＝Rad*(h+r)+Rad'*(h+r')

显示面板的曲面部分长度S_弧：

S_弧＝2Rad*r

或，

S_弧＝Rad'*r'+Rad*r

所述拍摄装置的移动总距离S_总,若显示面板的曲面为上下布局，则移动总距离S_总为：

S_总＝S'+V*W-S_弧

若曲面为左右布局，则移动总距离S_总为：

S_总＝S'+H*W-S_弧

N为所述拍摄装置每次拍摄的行数，所述拍摄装置移动次数Num为：

或，

当所述拍摄数据中每副灰阶画面拍摄数次为K次，移动步长为L_step＝W，拍摄所述目标显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时，第一行数据第一次采集的数据为：

为第一行第一个像素的第一次拍摄采集到的数据，

为第一行第H个像素的第一次拍摄采集到的数据；

第一行数据第k次采集的数据为：

为第一行第一个像素的第K次拍摄采集到的数据，

为第一行第H个像素的第K次拍摄采集到的数据，第一项中的0为标号，表示为第一个数据，H-1则对应H个数据；

取均值得到第一行数据为Data1line为：

为第一行第一个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，

为第一行第H个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，其中i为大于0小于等于k的整数；

以此，可得到最后一行数据DataVline为：

为第V行第一个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，

为第V行第H个像素的K次拍摄采集到的数据的均值，其中i为大于0小于等于k的整数；

将所有行数据整合到一起可得到整副灰阶画面的数据：

或，

移动步长为L_step＝N*W，其中，所述拍摄装置拍摄所述目标显示面板的曲面部分移动步长为L'_step时：

前N行数据Data1～Nline则为：

i为大于0小于等于k的整数，

为第N行第一个像素K词拍摄的均值，将V/N组数据整合在一起即可的到整副灰阶画面的数据：

N最后除不尽的数据项补0；

或，

当选用M×N的所述拍摄装置时，所述拍摄装置的移动步长为L_step＝W，其中，所述拍摄装置拍摄所述目标显示面板的曲面部分的移动步长为L'_step时：

1至N为每行像素，k代表在在该行显示画面采集k次，根据设定步长移动后，新扫描的一行扫描次数为k，其余变成2*k次，依次类推，当移动N-1步后，第一次扫描拍摄的N行数据的最后一行拍摄次数为N*k次，其余为k,2k,3k...(N-1)*k次，继续按照以上进行拍摄，而后所有行数据均可以完成N×k次拍摄采集；

根据以上步骤，前N行任一行数据Data(j)line即为：

其中1≤j≤N；

将以上数据整合到一起即可得到整副灰阶画面的数据；

以上均以显示面板的曲面为上下布局，按行扫描，若曲面为左右布局，按列扫描，将V、H调换。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示面板规格信息包含显示面板分辨率信息和显示面板大小信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体为：

根据所述拍摄装置的拍摄规格信息和所述显示面板的显示面板分辨率信息和显示面板大小信息确定拍摄装置的拍摄流程信息。

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