CN112982645A - 一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，属于淤泥处理技术领域。它解决了现有下水管道淤泥处理大多依靠人工将吸泥管投入下水管道中，通过空吸泵将取泥吸出，由于吸泥管直径大小的限定，使得每次吸泥量受限，吸泥管在淤泥内进行搅动时，下水管道内的水流会将部分搅起的淤泥直接带走，再次发生沉降，进一步增大了工作量的问题。本用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，包括壳体，所述壳体的左端面设有把手，所述壳体的前后两侧端面分别设有两个车轮，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左端壁开设有排水口，所述壳体的左右两侧内壁分布固连有至少两个挡块。本用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车使用更加方便、稳定，淤泥处理效果更好。

Description

一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车

技术领域

本发明属于淤泥处理技术领域，涉及一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车。

背景技术

城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要***，若下水管道内堆积的淤泥过多，不仅影响城市排水，淤泥散发的臭气排出也影响着人们的工作生活，通过淤泥堆肥的方式不仅对淤泥进行了有效的清理，而且对土地进行了一定的改良，现有的下水管道淤泥处理大多依靠人工将吸泥管投入下水管道中，通过空吸泵将取泥吸出，由于吸泥管直径大小的限定，使得每次吸泥量受限，且吸泥管在淤泥内进行搅动时，下水管道内的水流会将部分搅起的淤泥直接带走，再次发生沉降，进一步增大了工作量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，本用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车使用更加方便、稳定，淤泥处理效果更好。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，包括壳体，所述壳体的左端面设有把手，所述壳体的前后两侧端面分别设有两个车轮，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左端壁开设有排水口，所述壳体的左右两侧内壁分布固连有至少两个挡块，若干所述挡块沿壳体的高度方向均布在壳体的内壁上，位于所述壳体同一侧内壁的若干挡块自上至下长度依次增大，所述壳体的右端壁上设有用于吸取污泥的取泥机构，所述壳体的右侧内壁设有对淤泥进行导向的导向机构，所述工作空间内设有与若干所述挡块配合的储泥机构，所述壳体的下端壁设有与所述储泥机构配合的刹车机构。

使用本取泥车时，通过把手推动本取泥车在下水管道内运行，启动取泥机构，通过取泥机构将包围的部分淤泥吸取到工作空间内，进入到工作空间内的淤泥通过导向机构的调节，均匀平铺在储泥机构上方，随着储泥机构上淤泥量的增大，储泥机构在工作空间内匀速下移，储泥机构下移过程中通过与挡块的配合，发生V字型角度变化，对淤泥进行挤压排水，当储泥机构运行至刹车机构处时，储泥机构触发刹车机构，通过刹车机构与车轮间的配合，控制本取泥小车无法向前运行，提醒工作人员本取泥车内的淤泥已经装满，即使对工作空间内的淤泥进行提取。

作为优选，所述取泥机构包括设置在所述壳体右端壁上的第一取泥管，所述第一取泥管的上端壁内设有调压阀，所述第一取泥管的下端滑动连接有延伸杆，所述延伸杆下端固连有第二取泥管，所述第二取泥管的左右两侧内壁分别固连有档杆槽，每个所述档杆槽内滑动连接有档杆，所述档杆与对应的所述档杆槽的底端间固连有第一压缩弹簧，所述第二取泥管的左右两侧端壁位于所述档杆槽下方开设有储石槽，所述储石槽内设有海绵，所述第二取泥管内设有吸泥泵，所述第二取泥管内位于所述吸泥泵下方转动连接有由所述吸泥泵驱动的转轴，所述转轴上套设有滚轮，所述滚轮上固连有至少两个的刮泥组件，若干所述刮泥组件沿滚轮的圆周方向均布在滚轮的外周侧；所述刮泥组件包括固连在所述滚轮外周侧的轴套，所述轴套内开设有弧形滑道，所述弧形滑道远离所述轴套中心点的一侧内壁开设有弧形槽，所述弧形滑道内滑动连接有滑块，所述滑块与所述弧形滑道的底端间固连有第一拉伸弹簧，所述滑块远离所述轴套中心点的一侧端面开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有与所述弧形槽配合的限位滚球，所述限位滚球与所述限位槽的底端间固连有第二压缩弹簧，所述滑块靠近所述轴套中心点的一侧固连有拨片轴，所述拨片轴上固连有对淤泥进行刮理的拨片。

使用本取泥车进行取泥时，通过延伸杆在第一取泥管下方的下移，使第二取泥管进入淤泥内，将部分污水和淤泥扣入第二取泥管内，启动第二取泥管内的吸泥泵，通过吸泥泵将第二取泥管包围的淤泥和污水沿第一取泥管抽入壳体内，吸泥泵运行的同时通过转轴带动滚轮在第二取泥管内进行转动，滚轮转动过程中带动若干刮泥组件在第二取泥管内进行转动；

初始时限位滚球在第二压缩弹簧的推动下位于限位槽的外部，即限位滚球与弧形槽接触配合，对滑块在弧形滑道内的位置进行限定，当刮泥组件的拨片在滚轮的带动下转动至第二取泥管底端与淤泥接触时，拨片受到淤泥施加的与转动方向相反的阻力，在外力作用下拨片通过拨片轴带动限位滚球从弧形槽内滑出，使滑块在弧形滑道内的限位消失，此时滑块在第一拉伸弹簧的作用下带动拨片轴在轴套内额进行往复摆动，即拨片轴带动拨片在淤泥内进行左右往复摆动，对第二取泥管包围的淤泥进行搅拌，使第二取泥管内的淤泥更好的被吸泥泵吸走，同时拨片在摆动过程中还可将淤泥内掺杂的石块等杂质甩出，使石块被拨动至储石槽内进行统一收集，由于储石槽内海绵的设计，对飞入储石槽内的石块进行缓冲，避免石块撞击储石槽，对第二取泥管造成损坏，通过第二取泥管扣住一定区域进行取泥的方式，与传统的推铲式相比，避免了取泥过程中淤泥被搅动，随水流乱跑从而减少取泥量的情况发生，进一步提高了取泥效率，保障了城市下水管道淤泥的有效处理；

当滚轮带动拨片断开与淤泥的接触后，拨片逐渐向档杆出靠近，当拨片与档杆接触时，通过档杆对拨片进行一定的刮试，避免拨片上附着更多的淤泥，影响后续的摆动，通过档杆的设计也对吸泥泵和石块进行一定的阻挡，避免拨片拨动石块时，石块被甩飞至吸泥泵对，对吸泥泵造成损坏。

作为优选，所述导向机构包括转动设置在所述取泥机构第一取泥管与所述壳体接头处的水轮轴，所述水轮轴上套设有水轮，所述水轮轴上位于所述水轮前方套设有偏心块a，所述偏心块a上转动连接有偏心块b，所述壳体的右端壁内开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有移动块，所述移动块与所述滑轨的底端间固连有第二拉伸弹簧，所述移动块与所述偏心块b间传动连接有线绳，所述壳体的前后两侧内壁间转动连接有导向轴，所述导向轴上开设有至少两个的凹槽，若干所述凹槽沿导向轴的圆周方向均布在导向轴的外周侧，每个所述凹槽内滑动连接有凸块，每个所述凸块与对应的所述凹槽的底端间固连有第三压缩弹簧，所述导向轴上套设有导向轴轴套，所述导向轴轴套的内壁上设有至少两个的与所述凸块配合的半圆块，若干所述半圆块沿导向轴轴套的圆周方向均布在导向轴轴套的内壁上，所述导向轴轴套上固连有导向板，所述导向板上开设有至少两个的排泥孔，所述导向板靠近所述移动块的一侧开设有U型槽，所述U型槽内滑动连接有与所述移动块固连的密封块，所述密封块与所述U型槽的底端间固连有第三拉伸弹簧。

当取泥机构通过第一取泥管将淤泥排入工作空间内时，淤泥冲击水轮，通过水轮带动水轮轴进行转动，水轮轴转动时通过偏心块a带动偏心块b进行转动，偏心块转动时拉动线绳，通过线绳控制移动块在滑轨内进行上下往复滑动，移动块滑动过程中通过密封块带动导向板在工作空间内进行转动，通过改变导向板在工作空间内的角度转变，改变淤泥通过导向板进入工作空间内的抛物线，将部分淤泥喷洒在储泥机构位于导向板的左半部分上，由于导向板上排泥孔的开设，使得导向板上的另一部分淤泥通过排泥孔掉落在位于导向板下方的储泥机构上，从而实现淤泥均布在储泥机构上；

导向板转动过程中带动导向轴轴套围绕导向轴进行转动，由于导向轴轴套内半圆块的设计，当半圆块与导向轴上的凸块接触时，半圆块挤压凸块向凹槽内滑动并将第三压缩弹簧压缩蓄力，当半圆块与凸块断开接触时，被压缩的第三压缩弹簧复位，推动凸块向凹槽外部滑动并对导向轴轴套的内壁进行撞击，通过凸块对导向轴轴套的撞击，使导向板产生一定的振动，避免导向板上的排泥孔被堵塞，从而影响排泥孔向储泥机构进行淤泥排放。

作为优选，所述储泥机构包括分别开设在所述壳体前后两侧端壁内的滑槽，两个所述滑槽关于壳体的中心线呈前后对称分布，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述滑槽的上侧内壁间固连有第四拉伸弹簧，两个所述滑动块间转动连接有光轴，所述光轴上设有两个压泥组件，两个所述压泥组件关于光轴的中心线呈左右对称分布，所述压泥组件包括套设在所述光轴上的储泥板，所述储泥板远离所述光轴中心线的一端滑动连接有与所述挡块配合的推块，所述储泥板内限定有第一安置腔，所述储泥板上位于所述第一安置腔靠近所述光轴的一侧开设有导向滑道，所述导向滑道内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑道的底端间固连有两个第四压缩弹簧，所述导向滑块上开设有滚球槽，所述滚球槽内转动连接有滚球，所述滚球的外周侧固连有挤压板，所述导向滑块内限定有第二安置腔，所述第二安置腔内设有与所述滚球槽固连有定位杆，所述定位杆下端转动连接有导向板，所述导向板与所述第二安置腔的底端间固连有两个第五拉伸弹簧，所述导向板的上端与所述挤压板的下端间转动连接有两个导向杆，两个所述导向杆关于导向板的中心线呈左右对称分布，所述导向滑块远离所述光轴的一侧固连有位于所述第一安置腔内的第一齿条，所述第一安置腔的前后两侧内壁间转动连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上套设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮轴上位于所述第一齿轮的前方套设有偏心推块，所述第一安置腔内位于所述偏心推块远离光轴的一侧设有由所述偏心推块驱动拍打组件。

随着储泥板上淤泥量的增加，在淤泥重力作用下储泥板通过光轴带动滑动块在滑槽内下移，滑动块下移过程中将第四拉伸弹簧拉伸蓄力，储泥板在工作空间内下移过程中当推块与挡块接触时，挡块挤压储泥板发生向靠近光轴中心点方向的角度转变，使工作空间内的两个储泥板形成V字型对储泥板上方的淤泥进行挤压排水，由于壳体内挡块的长度大小不等，故随着储泥板在工作空间内的下移，两个储泥板所形成的V字型开口角度逐渐减小，使两个储泥板对淤泥的夹紧力度逐渐增大；

两个储泥板转动时挤压板优先与淤泥接触，挤压板被淤泥挤压通过滚球槽和滚球带动导向滑块向导向滑道内滑动，导向滑块滑动过程中一方面将两个第四压缩弹簧压缩蓄力，另一方面导向滑块带动第一齿条在第一安置腔内下移，使第一齿条与第一齿轮啮合，控制第一齿轮在第一安置腔内进行转动，第一齿轮转动过程中通过第一齿轮轴带动偏心推块进行转动，利用偏心推块的转动为拍打组件的运行提供动力；

挤压板在储泥板的带动下与淤泥接触时，位于滚球右半部分的挤压板优先与淤泥接触，由于挤压板通过滚球转动设置在滚球槽内，故挤压板的右半部分与淤泥接触时，挤压板带动导向杆b向第二安置腔内滑动，导向杆b推动导向板发生左高右低的角度偏转，通过导向板控制导向杆a向第二安置腔的外部滑动，控制挤压板位于滚球中心线的左半部分尽快与淤泥贴合，随着两个储泥板间距离的逐渐缩小，位于滚球中心线右半部分的挤压板受到淤泥的挤压逐渐增大，此时通过两个导向杆和导向板的传导，使挤压板左高右低的偏转角度逐渐增大，进而使挤压板对淤泥的挤压力度逐渐增大，以使淤泥内的污水更好的排出。

作为优选，所述拍打组件包括设置在所述第一安置腔内的导向滑道，所述导向滑道内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑道远离所述光轴的一侧固连有第五压缩弹簧，所述导向滑块靠近所述光轴的一侧固连有与所述偏心推块配合的导向滑杆，所述储泥板上开设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内滑动连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆与所述弧形滑轨的底端间固连有第六压缩弹簧，所述弧形滑杆与所述第五压缩弹簧间传动连接有拉绳，所述弧形滑杆上转动连接有拍打箱，所述拍打箱内限定有储液腔，所述拍打箱上开通有与所述储液腔相连的排液口，所述排液口内设有排液阀，所述拍打箱的上端壁设有两个调压组件，两个所述调压组件关于拍打箱的中心线呈左右对称分布，所述调压组件包括开设在所述拍打箱上的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块与所述缓冲槽的底端间固连有第七压缩弹簧，所述缓冲块的上端固连有隔板，所述拍打箱内位于所述缓冲槽远离所述排液口的一侧设有气箱，所述气箱内滑动连接有活塞板，所述活塞板与所述气箱的上侧内壁间固连有两个第八压缩弹簧，所述活塞板的上端位于两个所述第八压缩弹簧间固连有气管，所述气管的上端面与所述隔板的下端面固连连接，所述气管内设有进气阀。

当储泥机构的偏心推块转动时，偏心推块间歇性与导向滑杆接触，当偏心推块与导向滑杆接触时，偏心推块通过导向滑杆推动导向滑块在导向滑道内向远离偏心推块的方向滑动并将第五压缩弹簧压缩蓄力，当偏心推块断开与导向滑杆接触时，被压缩的第五压缩弹簧复位推动导向滑块带动导向滑杆在导向滑道内向靠近偏心推块的方向滑动，即通过偏心推块与导向滑杆间的间歇性接触，控制导向滑块在导向滑道内进行往复滑动；

当导向滑块向远离偏心推块的方向滑动时，导向滑块松开拉绳，此时弧形滑杆受到的拉绳施加的外力消失，弧形滑杆在第六压缩弹簧的推动下向弧形滑轨的外部滑动，当导向滑块向靠近偏心推块方向滑动时，导向滑块再次拉动拉绳使弧形滑杆向弧形滑轨内滑动，即通过拉绳的正反向拉动弧形滑杆，实现弧形滑杆在弧形滑轨内的往复滑动，通过弧形滑杆带动拍打箱对淤泥表面进行间歇性拍打，通过拍打箱对淤泥的拍打，一方面有助于淤泥内污水更好的排出，另一方面拍打箱在拍打过程中使储泥机构内的淤泥产生一定振动，有助于淤泥内空气的排出，进一步提高淤泥内污水的排放；

当拍打箱向淤泥靠近时，拍打箱上的隔板优先与淤泥接触，隔板被淤泥挤压带动缓冲块向缓冲槽内部滑动并将第七压缩弹簧压缩蓄力，同时隔板推动活塞板在气箱内下移，活塞板下移过程中通过进气阀将外界空气沿气管和气箱排入储液腔内，使储液腔内的压强增大，在排液阀的控制下将储液腔内的除臭剂从排液口内排出喷洒在淤泥上，为后续淤泥堆肥做准备。

作为优选，所述刹车机构包括开设在所述壳体下端壁内的抵接滑道，所述抵接滑道内滑动连接有抵接滑杆，所述抵接滑杆与所述抵接滑道的底端间固连有第九压缩弹簧，所述抵接滑杆的左右两侧分别固连有第二齿条，所述壳体的下端壁处转动连接有两个第二齿轮轴，两个所述第二齿轮轴关于抵接滑道的中心线呈左右对称分布，每个所述第二齿轮轴上套设有与对应的所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮轴上套设有与所述车轮配合的刹车板。

当储泥机构运行至与抵接滑杆接触时，储泥机构挤压抵接滑杆在抵接滑道内下移并将第九压缩弹簧压缩蓄力，抵接滑杆下移过程中带动第二齿条与第二齿轮发生啮合，通过第二齿轮带动第二齿轮轴发生转动，第二齿轮轴转动过程中带动刹车板发生靠近车轮方向的角度偏转，通过刹车板与车轮间的摩擦，控制车轮无法发生转动，即控制本取泥车停止向前运行，提醒工作人员本取泥车内的淤泥已经装满，即使对工作空间内的淤泥进行提取。

与现有技术相比，本用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车具有以下优点：

1、由于取泥机构的设计，通过第二取泥管扣住一定区域进行取泥的方式，与传统的推铲式相比，避免了取泥过程中淤泥被搅动，随水流乱跑从而减少取泥量的情况发生，进一步提高了取泥效率，保障了城市下水管道淤泥的有效处理，同时取泥组件内拨片的设计在实现对淤泥搅拌更好被吸取的同时，还可将淤泥内石块等杂质拨动至储石槽内进行统一收集，部件石块在第二取泥管内乱飞，对第二取泥管和吸泥泵造成损坏。

2、由于导向机构的设计，导向机构的导向板在淤泥的冲击下，在工作空间内进行左低右高和左高右低的往复摆动，即通过导向板的摆动改变淤泥通过导向板进入工作空间内的抛物线，将部分淤泥喷洒在储泥机构位于导向板的左半部分上，由于导向板上排泥孔的开设，使得导向板上的另一部分淤泥通过排泥孔掉落在位于导向板下方的储泥机构上，从而实现淤泥均布在储泥机构上。

3、由于导向机构的设计，当半圆块与导向轴上的凸块接触时，半圆块挤压凸块向凹槽内滑动并将第三压缩弹簧压缩蓄力，当半圆块与凸块断开接触时，被压缩的第三压缩弹簧复位，推动凸块向凹槽外部滑动并对导向轴轴套的内壁进行撞击，通过凸块对导向轴轴套的撞击，使导向板产生一定的振动，避免导向板上的排泥孔被堵塞，从而影响排泥孔向储泥机构进行淤泥排放。

4、由于储泥机构的设计，随着储泥板上淤泥量的增加，在淤泥重力作用下储泥板，储泥板在工作空间内发生下移，当推块与挡块接触时，挡块挤压储泥板发生向靠近光轴中心点方向的角度转变，使工作空间内的两个储泥板形成V字型对储泥板上方的淤泥进行挤压排水，由于壳体内挡块的长度大小不等，故随着储泥板在工作空间内的下移，两个储泥板所形成的V字型开口角度逐渐减小，使两个储泥板对淤泥的夹紧力度逐渐增大；由于挤压板通过滚球转动设置在滚球槽内，故挤压板的右半部分与淤泥接触时，通过导向杆b和导向板的配合控制挤压板位于滚球中心线的左半部分尽快与淤泥贴合，随着两个储泥板间距离的逐渐缩小，位于滚球中心线右半部分的挤压板受到淤泥的挤压逐渐增大，此时通过两个导向杆和导向板的传导，使挤压板左高右低的偏转角度逐渐增大，进而使挤压板对淤泥的挤压力度逐渐增大，以使淤泥内的污水更好的排出。

5、由于拍打机构的设计，通过拍打箱对淤泥的拍打，一方面有助于淤泥内污水更好的排出，另一方面拍打箱在拍打过程中使储泥机构内的淤泥产生一定振动，有助于淤泥内空气的排出，进一步提高淤泥内污水的排放；当拍打箱向淤泥靠近时，拍打箱上的隔板优先与淤泥接触，隔板被淤泥挤压带动缓冲块向缓冲槽内部滑动并将第七压缩弹簧压缩蓄力，同时隔板推动活塞板在气箱内下移，活塞板下移过程中通过进气阀将外界空气沿气管和气箱排入储液腔内，使储液腔内的压强增大，在排液阀的控制下将储液腔内的除臭剂从排液口内排出喷洒在淤泥上，为后续淤泥堆肥做准备。

附图说明

图1是本用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车的整体结构示意图。

图2是本发明图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明图2中B处的局部放大示意图。

图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。

图5是本发明图4中D处的局部放大示意图。

图6是本发明图1中E-E方向的剖视图。

图7是本发明图1中F处的局部放大示意图。

图8是本发明图7中G处的局部放大示意图。

图9是本发明图7中H处的局部放大示意图。

图10是本发明图1中I-I方向的剖视图。

图中，排水口12、工作空间13、车轮14、第一取泥管15、调压阀16、延伸杆17、第二取泥管18、吸泥泵19、转轴20、滚轮21、轴套22、拨片轴23、弧形滑道24、弧形槽25、滑块26、第一拉伸弹簧27、限位槽28、限位滚球29、第二压缩弹簧30、拨片31、档杆槽32、档杆33、第一压缩弹簧34、储石槽35、海绵36、水轮轴37、水轮38、偏心块39、滑轨40、移动块41、第二拉伸弹簧42、线绳43、导向轴44、凹槽45、凸块46、第三压缩弹簧47、导向轴轴套48、半圆块49、导向板50、U型槽51、密封块52、第三拉伸弹簧53、排泥孔54、挡块55、滑槽56、滑动块57、第四拉伸弹簧58、光轴59、储泥板60、推块61、导向滑道62、导向滑块63、第四压缩弹簧64、第二安置腔65、滚球槽66、滚球67、挤压板68、导向杆69、定位杆70、导向板71、第五拉伸弹簧72、第一齿条73、第一安置腔74、第一齿轮轴75、第一齿轮76、偏心推块77、导向滑道78、导向滑块79、导向滑杆80、第五压缩弹簧81、拉绳82、弧形滑轨83、弧形滑杆84、第六压缩弹簧85、拍打箱86、储液腔87、排液口88、排液阀89、缓冲槽90、缓冲块91、隔板92、第七压缩弹簧93、气箱94、进气阀95、气管96、活塞板97、第八压缩弹簧98、抵接滑道99、壳体100、把手101、抵接滑杆102、第九压缩弹簧103、第二齿条104、第二齿轮轴105、第二齿轮106、刹车板107。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，包括壳体100，壳体100的左端面设有把手101，壳体100的前后两侧端面分别设有两个车轮14，壳体100内限定有工作空间13，壳体100的左端壁开设有排水口12，壳体100的左右两侧内壁分布固连有至少两个挡块55，若干挡块55沿壳体100的高度方向均布在壳体100的内壁上，位于壳体100同一侧内壁的若干挡块55自上至下长度依次增大，壳体100的右端壁上设有用于吸取污泥的取泥机构，壳体100的右侧内壁设有对淤泥进行导向的导向机构，工作空间13内设有与若干挡块55配合的储泥机构，壳体100的下端壁设有与储泥机构配合的刹车机构。

使用本取泥车时，通过把手101推动本取泥车在下水管道内运行，启动取泥机构，通过取泥机构将包围的部分淤泥吸取到工作空间13内，进入到工作空间13内的淤泥通过导向机构的调节，均匀平铺在储泥机构上方，随着储泥机构上淤泥量的增大，储泥机构在工作空间13内匀速下移，储泥机构下移过程中通过与挡块55的配合，发生V字型角度变化，对淤泥进行挤压排水，当储泥机构运行至刹车机构处时，储泥机构触发刹车机构，通过刹车机构与车轮14间的配合，控制本取泥小车无法向前运行，提醒工作人员本取泥车内的淤泥已经装满，即使对工作空间13内的淤泥进行提取。

如图1、图2和图3所示，取泥机构包括设置在壳体100右端壁上的第一取泥管15，第一取泥管15的上端壁内设有调压阀16，第一取泥管15的下端滑动连接有延伸杆17，延伸杆17下端固连有第二取泥管18，第二取泥管18的左右两侧内壁分别固连有档杆槽32，每个档杆槽32内滑动连接有档杆33，档杆33与对应的档杆槽32的底端间固连有第一压缩弹簧34，第二取泥管18的左右两侧端壁位于档杆槽32下方开设有储石槽35，储石槽35内设有海绵36，第二取泥管18内设有吸泥泵19，第二取泥管18内位于吸泥泵19下方转动连接有由吸泥泵19驱动的转轴20，转轴20上套设有滚轮21，滚轮21上固连有至少两个的刮泥组件，若干刮泥组件沿滚轮21的圆周方向均布在滚轮21的外周侧；刮泥组件包括固连在滚轮21外周侧的轴套22，轴套22内开设有弧形滑道24，弧形滑道24远离轴套22中心点的一侧内壁开设有弧形槽25，弧形滑道24内滑动连接有滑块26，滑块26与弧形滑道24的底端间固连有第一拉伸弹簧27，滑块26远离轴套22中心点的一侧端面开设有限位槽28，限位槽28内滑动连接有与弧形槽25配合的限位滚球29，限位滚球29与限位槽28的底端间固连有第二压缩弹簧30，滑块26靠近轴套22中心点的一侧固连有拨片轴23，拨片轴23上固连有对淤泥进行刮理的拨片31。

使用本取泥车进行取泥时，通过延伸杆17在第一取泥管15下方的下移，使第二取泥管18进入淤泥内，将部分污水和淤泥扣入第二取泥管18内，启动第二取泥管18内的吸泥泵19，通过吸泥泵19将第二取泥管18包围的淤泥和污水沿第一取泥管15抽入壳体100内，吸泥泵19运行的同时通过转轴20带动滚轮21在第二取泥管18内进行转动，滚轮21转动过程中带动若干刮泥组件在第二取泥管18内进行转动；

初始时限位滚球29在第二压缩弹簧30的推动下位于限位槽28的外部，即限位滚球29与弧形槽25接触配合，对滑块26在弧形滑道24内的位置进行限定，当刮泥组件的拨片31在滚轮21的带动下转动至第二取泥管18底端与淤泥接触时，拨片31受到淤泥施加的与转动方向相反的阻力，在外力作用下拨片31通过拨片轴23带动限位滚球29从弧形槽25内滑出，使滑块26在弧形滑道24内的限位消失，此时滑块26在第一拉伸弹簧27的作用下带动拨片轴23在轴套22内额进行往复摆动，即拨片轴23带动拨片31在淤泥内进行左右往复摆动，对第二取泥管18包围的淤泥进行搅拌，使第二取泥管18内的淤泥更好的被吸泥泵19吸走，同时拨片31在摆动过程中还可将淤泥内掺杂的石块等杂质甩出，使石块被拨动至储石槽35内进行统一收集，由于储石槽35内海绵36的设计，对飞入储石槽35内的石块进行缓冲，避免石块撞击储石槽35，对第二取泥管18造成损坏，通过第二取泥管18扣住一定区域进行取泥的方式，与传统的推铲式相比，避免了取泥过程中淤泥被搅动，随水流乱跑从而减少取泥量的情况发生，进一步提高了取泥效率，保障了城市下水管道淤泥的有效处理；

当滚轮21带动拨片31断开与淤泥的接触后，拨片31逐渐向档杆33出靠近，当拨片31与档杆33接触时，通过档杆33对拨片31进行一定的刮试，避免拨片31上附着更多的淤泥，影响后续的摆动，通过档杆33的设计也对吸泥泵19和石块进行一定的阻挡，避免拨片31拨动石块时，石块被甩飞至吸泥泵19对，对吸泥泵19造成损坏。

如图4、图5所示，导向机构包括转动设置在取泥机构第一取泥管15与壳体100接头处的水轮轴37，水轮轴37上套设有水轮38，水轮轴37上位于水轮38前方套设有偏心块39a，偏心块39a上转动连接有偏心块39b，壳体100的右端壁内开设有滑轨40，滑轨40内滑动连接有移动块41，移动块41与滑轨40的底端间固连有第二拉伸弹簧42，移动块41与偏心块39b间传动连接有线绳43，壳体100的前后两侧内壁间转动连接有导向轴44，导向轴44上开设有至少两个的凹槽45，若干凹槽45沿导向轴44的圆周方向均布在导向轴44的外周侧，每个凹槽45内滑动连接有凸块46，每个凸块46与对应的凹槽45的底端间固连有第三压缩弹簧47，导向轴44上套设有导向轴轴套48，导向轴轴套48的内壁上设有至少两个的与凸块46配合的半圆块49，若干半圆块49沿导向轴轴套48的圆周方向均布在导向轴轴套48的内壁上，导向轴轴套48上固连有导向板50，导向板50上开设有至少两个的排泥孔54，导向板50靠近移动块41的一侧开设有U型槽51，U型槽51内滑动连接有与移动块41固连的密封块52，密封块52与U型槽51的底端间固连有第三拉伸弹簧53。

当取泥机构通过第一取泥管15将淤泥排入工作空间13内时，淤泥冲击水轮38，通过水轮38带动水轮轴37进行转动，水轮轴37转动时通过偏心块39a带动偏心块39b进行转动，偏心块39转动时拉动线绳43，通过线绳43控制移动块41在滑轨40内进行上下往复滑动，移动块41滑动过程中通过密封块52带动导向板50在工作空间13内进行转动，通过改变导向板50在工作空间13内的角度转变，改变淤泥通过导向板50进入工作空间13内的抛物线，将部分淤泥喷洒在储泥机构位于导向板50的左半部分上，由于导向板50上排泥孔54的开设，使得导向板50上的另一部分淤泥通过排泥孔54掉落在位于导向板50下方的储泥机构上，从而实现淤泥均布在储泥机构上；

导向板50转动过程中带动导向轴轴套48围绕导向轴44进行转动，由于导向轴轴套48内半圆块49的设计，当半圆块49与导向轴44上的凸块46接触时，半圆块49挤压凸块46向凹槽45内滑动并将第三压缩弹簧47压缩蓄力，当半圆块49与凸块46断开接触时，被压缩的第三压缩弹簧47复位，推动凸块46向凹槽45外部滑动并对导向轴轴套48的内壁进行撞击，通过凸块46对导向轴轴套48的撞击，使导向板50产生一定的振动，避免导向板50上的排泥孔54被堵塞，从而影响排泥孔54向储泥机构进行淤泥排放。

如图1、图6和图7所示，储泥机构包括分别开设在壳体100前后两侧端壁内的滑槽56，两个滑槽56关于壳体100的中心线呈前后对称分布，滑槽56内滑动连接有滑动块57，滑动块57与滑槽56的上侧内壁间固连有第四拉伸弹簧58，两个滑动块57间转动连接有光轴59，光轴59上设有两个压泥组件，两个压泥组件关于光轴59的中心线呈左右对称分布，压泥组件包括套设在光轴59上的储泥板60，储泥板60远离光轴59中心线的一端滑动连接有与挡块55配合的推块61，储泥板60内限定有第一安置腔74，储泥板60上位于第一安置腔74靠近光轴59的一侧开设有导向滑道62，导向滑道62内滑动连接有导向滑块63，导向滑块63与导向滑道62的底端间固连有两个第四压缩弹簧64，导向滑块63上开设有滚球槽66，滚球槽66内转动连接有滚球67，滚球67的外周侧固连有挤压板68，导向滑块63内限定有第二安置腔65，第二安置腔65内设有与滚球槽66固连有定位杆70，定位杆70下端转动连接有导向板71，导向板71与第二安置腔65的底端间固连有两个第五拉伸弹簧72，导向板71的上端与挤压板68的下端间转动连接有两个导向杆69，两个导向杆69关于导向板71的中心线呈左右对称分布，导向滑块63远离光轴59的一侧固连有位于第一安置腔74内的第一齿条73，第一安置腔74的前后两侧内壁间转动连接有第一齿轮轴75，第一齿轮轴75上套设有与第一齿条73啮合的第一齿轮76，第一齿轮轴75上位于第一齿轮76的前方套设有偏心推块77，第一安置腔74内位于偏心推块77远离光轴59的一侧设有由偏心推块77驱动拍打组件。

随着储泥板60上淤泥量的增加，在淤泥重力作用下储泥板60通过光轴59带动滑动块57在滑槽56内下移，滑动块57下移过程中将第四拉伸弹簧58拉伸蓄力，储泥板60在工作空间13内下移过程中当推块61与挡块55接触时，挡块55挤压储泥板60发生向靠近光轴59中心点方向的角度转变，使工作空间13内的两个储泥板60形成V字型对储泥板60上方的淤泥进行挤压排水，由于壳体100内挡块55的长度大小不等，故随着储泥板60在工作空间13内的下移，两个储泥板60所形成的V字型开口角度逐渐减小，使两个储泥板60对淤泥的夹紧力度逐渐增大；

两个储泥板60转动时挤压板68优先与淤泥接触，挤压板68被淤泥挤压通过滚球槽66和滚球67带动导向滑块63向导向滑道62内滑动，导向滑块63滑动过程中一方面将两个第四压缩弹簧64压缩蓄力，另一方面导向滑块63带动第一齿条73在第一安置腔74内下移，使第一齿条73与第一齿轮76啮合，控制第一齿轮76在第一安置腔74内进行转动，第一齿轮76转动过程中通过第一齿轮轴75带动偏心推块77进行转动，利用偏心推块77的转动为拍打组件的运行提供动力；

挤压板68在储泥板60的带动下与淤泥接触时，位于滚球67右半部分的挤压板68优先与淤泥接触，由于挤压板68通过滚球67转动设置在滚球槽66内，故挤压板68的右半部分与淤泥接触时，挤压板68带动导向杆69b向第二安置腔65内滑动，导向杆69b推动导向板71发生左高右低的角度偏转，通过导向板71控制导向杆69a向第二安置腔65的外部滑动，控制挤压板68位于滚球67中心线的左半部分尽快与淤泥贴合，随着两个储泥板60间距离的逐渐缩小，位于滚球67中心线右半部分的挤压板68受到淤泥的挤压逐渐增大，此时通过两个导向杆69和导向板71的传导，使挤压板68左高右低的偏转角度逐渐增大，进而使挤压板68对淤泥的挤压力度逐渐增大，以使淤泥内的污水更好的排出。

如图7、图8和图9所示，拍打组件包括设置在第一安置腔74内的导向滑道78，导向滑道78内滑动连接有导向滑块79，导向滑块79与导向滑道78远离光轴59的一侧固连有第五压缩弹簧81，导向滑块79靠近光轴59的一侧固连有与偏心推块77配合的导向滑杆80，储泥板60上开设有弧形滑轨83，弧形滑轨83内滑动连接有弧形滑杆84，弧形滑杆84与弧形滑轨83的底端间固连有第六压缩弹簧85，弧形滑杆84与第五压缩弹簧81间传动连接有拉绳82，弧形滑杆84上转动连接有拍打箱86，拍打箱86内限定有储液腔87，拍打箱86上开通有与储液腔87相连的排液口88，排液口88内设有排液阀89，拍打箱86的上端壁设有两个调压组件，两个调压组件关于拍打箱86的中心线呈左右对称分布，调压组件包括开设在拍打箱86上的缓冲槽90，缓冲槽90内滑动连接有缓冲块91，缓冲块91与缓冲槽90的底端间固连有第七压缩弹簧93，缓冲块91的上端固连有隔板92，拍打箱86内位于缓冲槽90远离排液口88的一侧设有气箱94，气箱94内滑动连接有活塞板97，活塞板97与气箱94的上侧内壁间固连有两个第八压缩弹簧98，活塞板97的上端位于两个第八压缩弹簧98间固连有气管96，气管96的上端面与隔板92的下端面固连连接，气管96内设有进气阀95。

当储泥机构的偏心推块77转动时，偏心推块77间歇性与导向滑杆80接触，当偏心推块77与导向滑杆80接触时，偏心推块77通过导向滑杆80推动导向滑块79在导向滑道78内向远离偏心推块77的方向滑动并将第五压缩弹簧81压缩蓄力，当偏心推块77断开与导向滑杆80接触时，被压缩的第五压缩弹簧81复位推动导向滑块79带动导向滑杆80在导向滑道78内向靠近偏心推块77的方向滑动，即通过偏心推块77与导向滑杆80间的间歇性接触，控制导向滑块79在导向滑道78内进行往复滑动；

当导向滑块79向远离偏心推块77的方向滑动时，导向滑块79松开拉绳82，此时弧形滑杆84受到的拉绳82施加的外力消失，弧形滑杆84在第六压缩弹簧85的推动下向弧形滑轨83的外部滑动，当导向滑块79向靠近偏心推块77方向滑动时，导向滑块79再次拉动拉绳82使弧形滑杆84向弧形滑轨83内滑动，即通过拉绳82的正反向拉动弧形滑杆84，实现弧形滑杆84在弧形滑轨83内的往复滑动，通过弧形滑杆84带动拍打箱86对淤泥表面进行间歇性拍打，通过拍打箱86对淤泥的拍打，一方面有助于淤泥内污水更好的排出，另一方面拍打箱86在拍打过程中使储泥机构内的淤泥产生一定振动，有助于淤泥内空气的排出，进一步提高淤泥内污水的排放；

当拍打箱86向淤泥靠近时，拍打箱86上的隔板92优先与淤泥接触，隔板92被淤泥挤压带动缓冲块91向缓冲槽90内部滑动并将第七压缩弹簧93压缩蓄力，同时隔板92推动活塞板97在气箱94内下移，活塞板97下移过程中通过进气阀95将外界空气沿气管96和气箱94排入储液腔87内，使储液腔87内的压强增大，在排液阀89的控制下将储液腔87内的除臭剂从排液口88内排出喷洒在淤泥上，为后续淤泥堆肥做准备。

如图1、图10所示，刹车机构包括开设在壳体100下端壁内的抵接滑道99，抵接滑道99内滑动连接有抵接滑杆102，抵接滑杆102与抵接滑道99的底端间固连有第九压缩弹簧103，抵接滑杆102的左右两侧分别固连有第二齿条104，壳体100的下端壁处转动连接有两个第二齿轮轴105，两个第二齿轮轴105关于抵接滑道99的中心线呈左右对称分布，每个第二齿轮轴105上套设有与对应的第二齿条104啮合的第二齿轮106，第二齿轮轴105上套设有与车轮14配合的刹车板107。

当储泥机构运行至与抵接滑杆102接触时，储泥机构挤压抵接滑杆102在抵接滑道99内下移并将第九压缩弹簧103压缩蓄力，抵接滑杆102下移过程中带动第二齿条104与第二齿轮106发生啮合，通过第二齿轮106带动第二齿轮轴105发生转动，第二齿轮轴105转动过程中带动刹车板107发生靠近车轮14方向的角度偏转，通过刹车板107与车轮14间的摩擦，控制车轮14无法发生转动，即控制本取泥车停止向前运行，提醒工作人员本取泥车内的淤泥已经装满，即使对工作空间13内的淤泥进行提取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，包括壳体(100)，所述壳体(100)的左端面设有把手(101)，所述壳体(100)的前后两侧端面分别设有两个车轮(14)，所述壳体(100)内限定有工作空间(13)，所述壳体(100)的左端壁开设有排水口(12)，其特征在于：所述壳体(100)的左右两侧内壁分布固连有至少两个挡块(55)，若干所述挡块(55)沿壳体(100)的高度方向均布在壳体(100)的内壁上，位于所述壳体(100)同一侧内壁的若干挡块(55)自上至下长度依次增大，所述壳体(100)的右端壁上设有用于吸取污泥的取泥机构，所述壳体(100)的右侧内壁设有对淤泥进行导向的导向机构，所述工作空间(13)内设有与若干所述挡块(55)配合的储泥机构，所述壳体(100)的下端壁设有与所述储泥机构配合的刹车机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述取泥机构包括设置在所述壳体(100)右端壁上的第一取泥管(15)，所述第一取泥管(15)的上端壁内设有调压阀(16)，所述第一取泥管(15)的下端滑动连接有延伸杆(17)，所述延伸杆(17)下端固连有第二取泥管(18)，所述第二取泥管(18)的左右两侧内壁分别固连有档杆槽(32)，每个所述档杆槽(32)内滑动连接有档杆(33)，所述档杆(33)与对应的所述档杆槽(32)的底端间固连有第一压缩弹簧(34)，所述第二取泥管(18)的左右两侧端壁位于所述档杆槽(32)下方开设有储石槽(35)，所述储石槽(35)内设有海绵(36)，所述第二取泥管(18)内设有吸泥泵(19)，所述第二取泥管(18)内位于所述吸泥泵(19)下方转动连接有由所述吸泥泵(19)驱动的转轴(20)，所述转轴(20)上套设有滚轮(21)，所述滚轮(21)上固连有至少两个的刮泥组件，若干所述刮泥组件沿滚轮(21)的圆周方向均布在滚轮(21)的外周侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述刮泥组件包括固连在所述滚轮(21)外周侧的轴套(22)，所述轴套(22)内开设有弧形滑道(24)，所述弧形滑道(24)远离所述轴套(22)中心点的一侧内壁开设有弧形槽(25)，所述弧形滑道(24)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)与所述弧形滑道(24)的底端间固连有第一拉伸弹簧(27)，所述滑块(26)远离所述轴套(22)中心点的一侧端面开设有限位槽(28)，所述限位槽(28)内滑动连接有与所述弧形槽(25)配合的限位滚球(29)，所述限位滚球(29)与所述限位槽(28)的底端间固连有第二压缩弹簧(30)，所述滑块(26)靠近所述轴套(22)中心点的一侧固连有拨片轴(23)，所述拨片轴(23)上固连有对淤泥进行刮理的拨片(31)。

4.根据权利要求1所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述导向机构包括转动设置在所述取泥机构第一取泥管(15)与所述壳体(100)接头处的水轮轴(37)，所述水轮轴(37)上套设有水轮(38)，所述水轮轴(37)上位于所述水轮(38)前方套设有偏心块(39a)，所述偏心块(39a)上转动连接有偏心块(39b)，所述壳体(100)的右端壁内开设有滑轨(40)，所述滑轨(40)内滑动连接有移动块(41)，所述移动块(41)与所述滑轨(40)的底端间固连有第二拉伸弹簧(42)，所述移动块(41)与所述偏心块(39b)间传动连接有线绳(43)，所述壳体(100)的前后两侧内壁间转动连接有导向轴(44)，所述导向轴(44)上开设有至少两个的凹槽(45)，若干所述凹槽(45)沿导向轴(44)的圆周方向均布在导向轴(44)的外周侧，每个所述凹槽(45)内滑动连接有凸块(46)，每个所述凸块(46)与对应的所述凹槽(45)的底端间固连有第三压缩弹簧(47)，所述导向轴(44)上套设有导向轴轴套(48)，所述导向轴轴套(48)的内壁上设有至少两个的与所述凸块(46)配合的半圆块(49)，若干所述半圆块(49)沿导向轴轴套(48)的圆周方向均布在导向轴轴套(48)的内壁上，所述导向轴轴套(48)上固连有导向板(50)，所述导向板(50)上开设有至少两个的排泥孔(54)，所述导向板(50)靠近所述移动块(41)的一侧开设有U型槽(51)，所述U型槽(51)内滑动连接有与所述移动块(41)固连的密封块(52)，所述密封块(52)与所述U型槽(51)的底端间固连有第三拉伸弹簧(53)。

5.根据权利要求1所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述储泥机构包括分别开设在所述壳体(100)前后两侧端壁内的滑槽(56)，两个所述滑槽(56)关于壳体(100)的中心线呈前后对称分布，所述滑槽(56)内滑动连接有滑动块(57)，所述滑动块(57)与所述滑槽(56)的上侧内壁间固连有第四拉伸弹簧(58)，两个所述滑动块(57)间转动连接有光轴(59)，所述光轴(59)上设有两个压泥组件，两个所述压泥组件关于光轴(59)的中心线呈左右对称分布，所述压泥组件包括套设在所述光轴(59)上的储泥板(60)，所述储泥板(60)远离所述光轴(59)中心线的一端滑动连接有与所述挡块(55)配合的推块(61)，所述储泥板(60)内限定有第一安置腔(74)，所述储泥板(60)上位于所述第一安置腔(74)靠近所述光轴(59)的一侧开设有导向滑道(62)，所述导向滑道(62)内滑动连接有导向滑块(63)，所述导向滑块(63)与所述导向滑道(62)的底端间固连有两个第四压缩弹簧(64)，所述导向滑块(63)上开设有滚球槽(66)，所述滚球槽(66)内转动连接有滚球(67)，所述滚球(67)的外周侧固连有挤压板(68)，所述导向滑块(63)内限定有第二安置腔(65)，所述第二安置腔(65)内设有与所述滚球槽(66)固连有定位杆(70)，所述定位杆(70)下端转动连接有导向板(71)，所述导向板(71)与所述第二安置腔(65)的底端间固连有两个第五拉伸弹簧(72)，所述导向板(71)的上端与所述挤压板(68)的下端间转动连接有两个导向杆(69)，两个所述导向杆(69)关于导向板(71)的中心线呈左右对称分布，所述导向滑块(63)远离所述光轴(59)的一侧固连有位于所述第一安置腔(74)内的第一齿条(73)，所述第一安置腔(74)的前后两侧内壁间转动连接有第一齿轮轴(75)，所述第一齿轮轴(75)上套设有与所述第一齿条(73)啮合的第一齿轮(76)，所述第一齿轮轴(75)上位于所述第一齿轮(76)的前方套设有偏心推块(77)，所述第一安置腔(74)内位于所述偏心推块(77)远离光轴(59)的一侧设有由所述偏心推块(77)驱动拍打组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述拍打组件包括设置在所述第一安置腔(74)内的导向滑道(78)，所述导向滑道(78)内滑动连接有导向滑块(79)，所述导向滑块(79)与所述导向滑道(78)远离所述光轴(59)的一侧固连有第五压缩弹簧(81)，所述导向滑块(79)靠近所述光轴(59)的一侧固连有与所述偏心推块(77)配合的导向滑杆(80)，所述储泥板(60)上开设有弧形滑轨(83)，所述弧形滑轨(83)内滑动连接有弧形滑杆(84)，所述弧形滑杆(84)与所述弧形滑轨(83)的底端间固连有第六压缩弹簧(85)，所述弧形滑杆(84)与所述第五压缩弹簧(81)间传动连接有拉绳(82)，所述弧形滑杆(84)上转动连接有拍打箱(86)，所述拍打箱(86)内限定有储液腔(87)，所述拍打箱(86)上开通有与所述储液腔(87)相连的排液口(88)，所述排液口(88)内设有排液阀(89)，所述拍打箱(86)的上端壁设有两个调压组件，两个所述调压组件关于拍打箱(86)的中心线呈左右对称分布，所述调压组件包括开设在所述拍打箱(86)上的缓冲槽(90)，所述缓冲槽(90)内滑动连接有缓冲块(91)，所述缓冲块(91)与所述缓冲槽(90)的底端间固连有第七压缩弹簧(93)，所述缓冲块(91)的上端固连有隔板(92)，所述拍打箱(86)内位于所述缓冲槽(90)远离所述排液口(88)的一侧设有气箱(94)，所述气箱(94)内滑动连接有活塞板(97)，所述活塞板(97)与所述气箱(94)的上侧内壁间固连有两个第八压缩弹簧(98)，所述活塞板(97)的上端位于两个所述第八压缩弹簧(98)间固连有气管(96)，所述气管(96)的上端面与所述隔板(92)的下端面固连连接，所述气管(96)内设有进气阀(95)。

7.根据权利要求5所述的一种用于淤泥堆肥的城市下水管道取泥车，其特征在于：所述刹车机构包括开设在所述壳体(100)下端壁内的抵接滑道(99)，所述抵接滑道(99)内滑动连接有抵接滑杆(102)，所述抵接滑杆(102)与所述抵接滑道(99)的底端间固连有第九压缩弹簧(103)，所述抵接滑杆(102)的左右两侧分别固连有第二齿条(104)，所述壳体(100)的下端壁处转动连接有两个第二齿轮轴(105)，两个所述第二齿轮轴(105)关于抵接滑道(99)的中心线呈左右对称分布，每个所述第二齿轮轴(105)上套设有与对应的所述第二齿条(104)啮合的第二齿轮(106)，所述第二齿轮轴(105)上套设有与所述车轮(14)配合的刹车板(107)。

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