CN112978652A - 一种自动开瓶器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开瓶器，包括：壳体、瓶盖夹取机构、瓶身转动机构；所述瓶盖夹取机构可移动的安装在壳体内部的第一端，所述瓶盖夹取机构包括夹取宽度可调的夹取部；所述瓶身转动机构可转动的安装在壳体内部的第二端，所述瓶身转动机构包括固定宽度可调的固定部；所述夹取部和所述固定部相对设置，所述瓶身夹取机构的夹取部中心点和瓶身转动机构的固定部中心点在同一轴线上。本发明所提供的自动开瓶器，通过设置瓶盖夹取机构夹持瓶盖，瓶身转动机构固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构的夹取部宽度可调、瓶身转动机构的固定部宽度可调，可实现多种规格瓶盖的开启。

Description

一种自动开瓶器

技术领域

本发明涉及机械设计制造领域，特别是涉及一种自动开瓶器。

背景技术

市面上的各种瓶器有不同的材质、尺寸和大小，封装方式也多种多样，例如啤酒玻璃瓶是用金属瓶盖压制封装，塑料瓶盖是旋转封装，红酒瓶多数是以木塞膨胀封装。这些瓶型又有不同的开启方式，例如金属瓶盖需要起子撬动开启，红酒木塞需要开瓶螺旋塞旋转扭动开启，而大多数塑料瓶则需要用手旋转开启。

简单的开启动作需要花费一定的力气和技巧，对于老年人或行动不变的人来说，没有能力来开启瓶盖，只能望瓶兴叹。有时一些瓶身由于封装时的物理结构问题，会比其他同类瓶身更加紧固难以打开。日常也会出现一些开瓶困难的情况，比如瓶子从冰箱取出时瓶身会附着大量水滴，大大减少了手与瓶身的摩擦力而无法着力扭转，还有一些瓶子封装时是处于真空状态，瓶内外气体压力不一致，导致瓶盖凹凸变形从而增加了开启难度。

现有的开瓶器通常只适用于一种瓶盖类型，有时需要同时购买多种开瓶器才能保障多种类型瓶身的开，且大多数开瓶器为手持辅助类型，需要手持瓶身或机器本身才可以完成动作，部分行动不便人员无法完成这一动作，使用不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种能开启多种规格与类型的瓶盖的自动开瓶器。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动开瓶器，包括：壳体、瓶盖夹取机构、瓶身转动机构；

所述瓶盖夹取机构可移动的安装在壳体内部的第一端，所述瓶盖夹取机构包括夹取宽度可调的夹取部；

所述瓶身转动机构可转动的安装在壳体内部的第二端，所述瓶身转动机构包括固定宽度可调的固定部；

所述夹取部和所述固定部相对设置，所述瓶身夹取机构的夹取部中心点和瓶身转动机构的固定部中心点在同一轴线上。

其中，所述自动开瓶器还包括升降机构，所述升降机构安装在壳体内部，所述瓶盖夹取机构或瓶身转动机构安装在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述瓶盖夹取机构或瓶身转动机构相对所述壳体上下移动。

其中，所述升降机构包括螺纹升降杆、滑动升降杆、升降电机、升降传动机构和升降块，所述升降电机连接升降传动机构，所述升降传动机构连接螺纹升降杆，所述升降块螺纹连接在螺纹升降杆上并可滑动的安装在所述滑动升降杆上，所述升降电机能够通过所述升降传动机构带动螺纹升降杆的旋转而带动升降块上下移动，所述升降块连接瓶盖夹取机构。

其中，所述升降传动机构包括升降驱动轴，设置在所述升降驱动轴中部的第一螺纹带动齿轮，设置在所述升降驱动轴两端的第一齿轮和第二齿轮、第一升降传动轴，所述第一升降传动轴的一端设有第三齿轮，另一端设有第二螺纹带动齿轮、第二升降传动轴，所述第二升降传动轴的一端设有第四齿轮，另一端设有第三螺纹带动齿轮；

所述升降电机包括升降主电机和升降电机螺旋齿轮，所述螺纹升降杆包括第一螺纹升降杆、第二螺纹升降杆以及设置在所述第一螺纹升降杆底端的第四螺纹带动齿轮和设置在所述第二螺纹升降杆底部的第五螺纹带动齿轮；

所述升降主电机与升降电机螺旋齿轮相连接，所述升降主电机能够带动升降电机螺旋齿轮旋转，所述升降电机螺旋齿轮与所述第一螺纹带动齿轮相啮合；

第一齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二螺纹带动齿轮与所述第四螺纹带动齿轮相啮合，所述第三螺纹带动齿轮与所述第五螺纹带动齿轮相啮合。

其中，所述瓶盖夹取机构包括夹取部、夹取齿轨、夹取齿轨带动轮、夹取齿轨平衡轮、夹取电机和夹取支架，所述夹取部包括第一夹取部和第二夹取部，所述夹取齿轨包括第一夹取齿轨和第二夹取齿轨；

所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮分别安装在夹取支架中，且所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮分别啮合在第一夹取齿轨和第二夹取齿轨中，所述夹取电机与夹取齿轨带动轮相连接，所述夹取电机能够带动所述夹取齿轨带动轮转动，使得所述第一夹取齿轨和第二夹取齿轨相对所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮相对或相背移动，所述第一夹取部设置在所述第一夹取齿轨的下部，所述第二夹取部设置在所述第二夹取齿轨的下部。

其中，所述瓶盖夹取机构还包括推出件，所述第一夹取部、第二夹取部是相对安装在夹取齿轨下方的阶梯状夹取件，所述阶梯状夹取件的夹取面顶端设有一卡接槽，所述阶梯状夹取件相对所述卡接槽处设有供所述推出件贯穿的推出孔，所述推出件一端固定在夹取支架上，另一端可在所述推出孔内推进或移出。

其中，所述瓶盖夹取机构还包括拔取组件，所述拔取组件安装在夹取支架中的夹取齿轨上方；

所述拔取组件包括拔取件、拔取件驱动轴、拔取件传动轴和拔取件转动轮，所述拔取件驱动轴与夹取齿轨可抵接或分离，所述夹取齿轨与拔取件驱动轴抵接时能够带动拔取件驱动轴转动，所述拔取件驱动轴与拔取件传动轴相连，所述拔取件传动轴与拔取件转动轮相连，所述拔取件驱动轴能够通过所述拔取件传动轴带动拔取件转动轮转动，所述拔取件转动轮安装在拔取件顶端，所述拔取件转动轮的转动能够带动拔取件旋转。

其中，所述瓶身转动机构包括固定部、瓶身托盘、转动盘和转动电机，所述转动电机与转动盘相连，所述瓶身托盘安装在转动盘上，所述固定部安装在瓶身托盘上，所述转动电机能够带动转动盘转动，所述转动盘能够带动瓶身托盘和固定部转动。

其中，所述固定部包括第一瓶身夹件、第二瓶身夹件、第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨和瓶身夹件齿轨带动轮，所述第一瓶身夹件、第二瓶身夹件分别安装在第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨上，所述第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨与瓶身夹件齿轨带动轮相连，所述瓶身夹件带动轮能够带动第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨相对或相背移动，所述瓶身夹件齿轨带动轮与转动盘相连接，所述转动盘能够带动瓶身夹件齿轨带动轮转动。

其中，所述第一瓶身夹件、第二瓶身夹件分别可拆卸地安装在第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨上，所述第一瓶身夹件包括第一爪状夹持部和第一直角夹持部，所述第二瓶身夹件包括第二爪状夹持部和第二直角夹持部；

所述第一爪状夹持部、第二爪状夹持部为弧形的爪状夹持部，所述第一直角夹持部、第二直角夹持部为可卡接直角的直角夹持部，所述第一爪状夹持部的弧形面背面和第一直角夹持部的卡接面背面相连接，所述第二爪状夹持部的弧形面背面和第二直角夹持部的卡接面背面相连接，所述第一爪状夹持部、第二爪状夹持部的弧形面相对设置，且第一爪状夹持部、第二爪状夹持部靠近到相接触时爪状夹持部的爪齿相互错开，或所述第一直角夹持部、第二直角夹持部的卡接面相对设置，且第一直角夹持部、第二直角夹持部中直角夹持部的角平分线在同一直线上。

其中，所述转动盘包括外永磁磁铁环、内永磁磁铁环、电磁铁、行星外轨、行星齿轮支架、行星齿轮、太阳齿轮和行星壳体，所述外永磁磁铁环、内永磁磁铁环、电磁铁、行星外轨、行星齿轮支架、行星齿轮、太阳齿轮安装在顶端设有开口的行星壳体中，所述行星外轨、行星齿轮支架安装在行星壳体的开口处；

所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮设置，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮设置在所述行星齿轮支架上，且所述行星齿轮的侧面与所述行星外轨的侧壁相啮合，所述太阳齿轮能够转动电机带动旋转；

所述内永磁磁铁环套设在外永磁磁铁环中，所述外永磁磁铁环和内永磁磁铁环与电磁铁抵接，所述外永磁磁铁环和所述内永磁磁铁环能够在所述电磁铁通电时被固定或释放；

所述外永磁磁铁环与行星外轨相连接，所述行星外轨上方连接瓶身托盘；

所述内永磁磁铁环与行星齿轮支架相连接，所述瓶身夹件齿轨带动轮安装在行星齿轮支架上。

其中，所述自动开瓶器还包括舱门组和真空泵，所述舱门组包括舱门和门轴，所述门轴安装在壳体侧面的敞口的边缘处，所述舱门可转动的安装在门轴上，所述舱门的大小与敞口相适应，所述真空泵安装在壳体内部的底端。

其中，所述自动开瓶器还包括紫外灯，所述紫外灯安装在瓶盖夹取机构和瓶身转动机构之间。

其中，所述壳体包括主壳体、控制屏、把手和第一控制芯片，所述控制屏安装在主壳体侧面的敞口上方，所述把手安装在主壳体的顶端，所述第一控制芯片安装在主壳体中并将控制屏的指令传递给瓶盖夹取机构和瓶身转动机构。

其中，所述自动开瓶器还包括识别装置，所述识别装置包括探测器和第二控制芯片，所述探测器和第二控制芯片安装在壳体内部，所述第二控制芯片接收探测器传递的信息并将控制指令传递给瓶盖夹取机构和瓶身转动机构。

本发明所提供的自动开瓶器，通过设置瓶盖夹取机构夹持瓶盖，瓶身转动机构固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构的夹取部宽度可调、瓶身转动机构的固定部宽度可调，可实现多种规格瓶盖的开启。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的自动开瓶器的整体结构图；

图2为本发明实施例的自动开瓶器的部分结构图；

图3为本发明实施例的自动开瓶器的瓶盖夹取机构、瓶身固定机构和升降机构结构图；

图4为本发明实施例的自动开瓶器的升降传动机构结构图；

图5为本发明实施例的自动开瓶器的升降传动机构俯视图；

图6为本发明实施例的自动开瓶器的瓶盖夹取机构结构图；

图7为本发明实施例的自动开瓶器的瓶盖夹取机构部分结构图；

图8为本发明实施例的自动开瓶器的瓶盖夹取机构剖面图；

图9为本发明实施例的自动开瓶器的拔取组件结构图；

图10为本发明实施例的自动开瓶器的瓶身固定机构结构图；

图11为本发明实施例的自动开瓶器的瓶身固定机构部分结构图；

图12为本发明实施例的自动开瓶器的瓶身固定机构***图；

图13为本发明实施例的自动开瓶器的瓶身固定机构剖面图；

图14为本发明实施例的自动开瓶器的瓶盖夹取机构仰视图；

图15为本发明实施例的自动开瓶器的舱门组***图。

附图说明：

壳体100、敞口110、主壳体120、前顶部壳体121、后顶部壳体122、主机壳体123、壳体底座124、控制屏130、把手140，瓶盖夹取机构200、夹取部210、第一夹取部211、第二夹取部212、夹取齿轨220、第一夹取齿轨221、第二夹取齿轨222、夹取齿轨带动轮230、夹取齿轨平衡轮240、夹取电机250、夹取支架260、推出件270、卡接槽280、推出孔281、辅助钩282、拔取组件290、拔取件291、拔取件驱动轴292、拔取件传动轴293、拔取件转动轮294，瓶身转动机构300、固定部310、第一瓶身夹件311、第一爪状夹持部311a、第一直角夹持部311b、第二瓶身夹件312、第二爪状夹持部312a、第二直角夹持部312b、第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314、瓶身夹件齿轨带动轮315、瓶身托盘320、转动盘330、外永磁磁铁环331、内永磁磁铁环332、电磁铁333、行星外轨334、行星齿轮支架335、行星齿轮336、太阳齿轮337、行星壳体338、转动电机340，升降机构400、螺纹升降杆410、第一螺纹升降杆411、第四螺纹带动齿轮411a、第二螺纹升降杆412、第五螺纹带动齿轮412a、滑动升降杆420、升降电机430、升降主电机431、升降电机螺旋齿轮432、升降传动机构440、升降驱动轴441、第一螺纹带动齿轮441a、第一齿轮441b、第二齿轮441c、第一升降传动轴442、第三齿轮442a、第二螺纹带动齿轮442b、第二升降传动轴443、第四齿轮443a、第三螺纹带动齿轮443b、升降块450，舱门组500、舱门510、门框架511、门把手512、门外壳513、透明可视板514、门轴520、门轴主轴521、门轴滑块522，真空泵600，紫外灯700，识别装置800、探测器810。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种能开启多种规格与类型的瓶盖的自动开瓶器。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种自动开瓶器，如图1和图2所示，包括：壳体100、瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300；所述瓶盖夹取机构200可移动的安装在壳体100内部的第一端，所述瓶盖夹取机构200包括夹取宽度可调的夹取部210；所述瓶身转动机构300可转动的安装在壳体100内部的第二端，所述瓶身转动机构300包括固定宽度可调的固定部310；所述夹取部210和所述固定部310相对设置，所述夹取部210的中心点和固定部310的中心点在同一轴线上。

具体地，本实施例提供一种自动开瓶器，瓶盖夹取机构200包括夹取宽度可调的夹取部210，可移动的安装在壳体100内部的第一端，瓶身转动机构300包括固定宽度可调的固定部310，可转动的安装在壳体100内部的第二端，二者配合，瓶盖夹取机构200夹紧待开启瓶的瓶盖，瓶身转动机构300固定并转动待开启瓶的瓶身，可实现绝大多数规格的瓶子的开启。其中壳体100内部的第一端优选为壳体100的顶端，壳体100内部的第二端优选为壳体100的底端。瓶盖夹取机构200的可移动的安装可为上下移动或左右移动。

具体地，夹取部210和固定部310相对设置且中心点在同一轴线上，是确保夹取部210和固定部310作用于同一瓶体的瓶盖和瓶身部分。

本实施例的自动开瓶器，通过设置瓶盖夹取机构200夹持瓶盖，瓶身转动机构300固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构200的夹取部210宽度可调、瓶身转动机构300的固定部310宽度可调，可实现多种规格瓶盖的开启。

可选地，如图2所示，所述自动开瓶器还包括升降机构400，所述升降机构安装在壳体100内部，所述瓶盖夹取机构200或瓶身转动机构300安装在所述升降机构400上，所述升降机构400能够带动所述瓶盖夹取机构200或瓶身转动机构300相对所述壳体100上下移动。

具体地，瓶盖夹取机构200或瓶身转动机构300凭借升降机构400完成二者相对之间的移动，本实施例具体选用了瓶盖夹取机构200上下移动，瓶身转动机构300固定的实施方式，反之亦可。

本实施例的自动开瓶器，通过增加升降机构400的结构进一步优化自动开瓶器整体，使瓶盖夹取机构200或瓶身转动机构300实现上下移动功能，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图2-图4所示，所述升降机构400包括螺纹升降杆410、滑动升降杆420、升降电机430、升降传动机构440和升降块450，所述升降电机430连接升降传动机构440，所述升降传动机构440连接螺纹升降杆410，所述升降块450螺纹连接在螺纹升降杆410上并可滑动的安装在所述滑动升降杆420上，所述升降电机430能够通过所述升降传动机构440带动螺纹升降杆410的旋转而带动升降块450上下移动，所述升降块450连接瓶盖夹取机构200。

具体地，瓶盖夹取机构200通过连接在螺纹升降杆410上的升降块450实现上下移动，本实施例的螺纹升降杆410左右还各有一根滑动升降杆420，辅助升降块450的移动，使其更平稳可靠。升降电机430连接升降传动机构440，升降传动机构440连接螺纹升降杆410，螺纹升降杆410旋转，升降块450上下移动。

更具体地，升降电机430、升降传动机构440均由固定扣固定位置。

本实施例的螺纹升降杆转动升降方式还可以设置为皮带传动提升下降、钢丝传动提升下降、或用电丝杆、液压杆、气压杆推进伸缩、齿轮在齿轨上转动上下移动等方式实现。本实施例的滑动升降杆与升降块可直接选为标准件方形管或T型管。

本实施例的自动开瓶器，通过对升降机构400进一步优化，适应瓶盖夹取机构200的升降的需求，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图3-图5所示，所述升降传动机构440包括升降驱动轴441，设置在所述升降驱动轴441中部的第一螺纹带动齿轮441a，设置在所述升降驱动轴441两端的第一齿轮441b和第二齿轮441c、第一升降传动轴442，所述第一升降传动轴442的一端设有第三齿轮442a，另一端设有第二螺纹带动齿轮442b、第二升降传动轴443，所述第二升降传动轴443的一端设有第四齿轮443a，另一端设有第三螺纹带动齿轮443b；所述升降电机430包括升降主电机431和升降电机螺旋齿轮432，所述螺纹升降杆410包括第一螺纹升降杆411、第二螺纹升降杆412以及设置在所述第一螺纹升降杆411底端的第四螺纹带动齿轮411a和设置在所述第二螺纹升降杆412底部的第五螺纹带动齿轮412a；所述升降主电机431与升降电机螺旋齿轮432相连接，所述升降主电机431能够带动升降电机螺旋齿轮432旋转，所述升降电机螺旋齿轮432与所述第一螺纹带动齿轮441a相啮合；第一齿轮441b与第三齿轮442a相啮合，第二齿轮二齿轮441c与第四齿轮443a相啮合，所述第二螺纹带动齿轮442b与所述第四螺纹带动齿轮411a相啮合，所述第三螺纹带动齿轮443b与所述第五螺纹带动齿轮412a相啮合。

具体地，升降传动机构440中的升降驱动轴441中部设有第一螺纹带动齿轮441a，与升降电机430的升降电机螺旋齿轮432相啮合，升降电机螺旋齿轮432旋转带动第一螺纹带动齿轮441a旋转，第一螺纹带动齿轮441a两端通过第一齿轮441b和第二齿轮441c分别连接第一升降传动轴442和第二升降传动轴443，第一升降传动轴442和第二升降传动轴443随之转动，第一升降传动轴442和第二升降传动轴443的另一端分别通过第二螺纹带动齿轮442b、第三螺纹带动齿轮443b连接第一螺纹升降杆底端的第四螺纹带动齿轮411a和第二螺纹升降杆412底部的第五螺纹带动齿轮412a，升降电机430产生的力经由升降传动机构440传动到螺纹升降杆410。

具体地，本实施例的升降电机430的升降电机螺旋齿轮432旋转方向与升降驱动轴441不同，因此需要升降驱动轴441中部的第一螺纹带动齿轮441a来连接传动，具体实施中，若升降电机430的升降电机螺旋齿轮432旋转方向与升降驱动轴441相同，则可相应改变升降驱动轴441中部的第一螺纹带动齿轮441a的齿轮方向或采取其他原理相同的啮合传动。

本实施例的自动开瓶器，通过对升降机构400的升降传动机构440进一步优化，适应升降过程中的动力传导的需求，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图6和图7所示，所述瓶盖夹取机构200包括夹取部210、夹取齿轨220、夹取齿轨带动轮230、夹取齿轨平衡轮240、夹取电机250和夹取支架260，所述夹取部210包括第一夹取部211和第二夹取部212，所述夹取齿轨220包括第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222；所述夹取齿轨带动轮230和夹取齿轨平衡轮240分别安装在夹取支架260中，且所述夹取齿轨带动轮230和夹取齿轨平衡轮240分别啮合在第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222中，所述夹取电机250与夹取齿轨带动轮230相连接，所述夹取电机250能够带动所述夹取齿轨带动轮230转动，使得所述第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222相对所述夹取齿轨带动轮230和夹取齿轨平衡轮240相对或相背移动，所述第一夹取部211设置在所述第一夹取齿轨221的下部，所述第二夹取部212设置在所述第二夹取齿轨222的下部。

具体地，以夹取支架260为主框架，瓶盖夹取机构200的其他配件都安装在夹取支架260上，本实施例中，夹取齿轨带动轮230和夹取齿轨平衡轮240分别安装在夹取支架260中，并啮合在第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222中，第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222下方连接第一夹取部211和第二夹取部212，夹取电机250与夹取齿轨带动轮230相连，夹取电机250带动夹取齿轨带动轮230转动，第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222相对伸出或缩回，第一夹取部211和第二夹取部212随第一夹取齿轨221和第二夹取齿轨222移动，完成瓶盖夹取或释放动作。

具体地，本实施例中夹取齿轨带动轮230和夹取齿轨平衡轮240安装在夹取支架260中的位置是固定的，可做旋转运动，带动啮合的夹取齿轨220运动，夹取部210随夹取齿轨220的运动而运动，实现夹取功能。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶盖夹取机构200的结构进一步优化，更好地实现开盖过程中的瓶盖夹取的需求，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图7和图8所示，所述瓶盖夹取机构200还包括推出件270，所述第一夹取部211、第二夹取部212是相对安装在夹取齿轨220下方的阶梯状夹取件，所述阶梯状夹取件的夹取面顶端设有一卡接槽280，所述阶梯状夹取件相对所述卡接槽280处设有供所述推出件270贯穿的推出孔281，所述推出件270一端固定在夹取支架260上，另一端可在所述推出孔281内推进或移出。

具体地，卡接槽280可用于啤酒瓶等金属瓶盖的开启，将金属瓶盖卡在卡接槽280上并夹紧，瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300间施加相反方向的力，金属瓶盖开启。

优选地，所述卡接槽280上还可以设置凸起的辅助钩282，以便更好地勾住金属瓶盖。

优选地，推出件270一端固定在夹取支架260上，另一端可在推出孔281内推进或移出，当夹取部210夹紧瓶盖时，推出件270退出或部分退出夹取部210，当夹取部210完成开启瓶盖的动作时，夹取部210向两边分开，推出件270推进夹取部210，此时，若瓶盖被勾连在夹取部210的卡接槽280上，就可被推出并掉落在瓶盖夹取机构200下方。

具体地，第一夹取部211、第二夹取部212设置为相对安装在夹取齿轨220下方的阶梯状夹取件，可有针对性地适应多种规格瓶盖的开启，开启效果更好。

本实施例的夹取部210还可选用单层不分级夹件，或形状可改为双接触面V字形口，或其他任何带有开启啤酒盖与普通夹取瓶盖功能的瓶盖夹件形状。且夹取部除夹取电机250带动夹取齿轨伸缩的方式外，可设置为行星齿轮带动伸缩、皮带传动、钢丝传动，或者电丝杆、液压杆、气压杆推进伸缩、机械臂机械手夹取等方式。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶盖夹取机构200的结构进一步优化，更好地实现开盖过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图6和图9所示，所述瓶盖夹取机构200还包括拔取组件290，所述拔取组件290安装在夹取支架260中的夹取齿轨220上方；所述拔取组件包括拔取件291、拔取件驱动轴292、拔取件传动轴293和拔取件转动轮294，所述拔取件驱动轴292与夹取齿轨220可抵接或分离，所述夹取齿轨220与拔取件驱动轴292抵接时能够带动拔取件驱动轴292转动，所述拔取件驱动轴292与拔取件传动轴293相连，所述拔取件传动轴293与拔取件转动轮294相连，所述拔取件驱动轴292能够通过所述拔取件传动轴293带动拔取件转动轮294转动，所述拔取件转动轮294安装在拔取件291顶端，所述拔取件转动轮294的转动能够带动拔取件291旋转。

具体地，拔取组件290用于开启红酒瓶塞，可转动地安装在夹取支架260中的夹取齿轨220上方，需要使用时拔取件291旋转至夹取齿轨220下方的夹取部210中间，不需使用时拔取件291可旋转回夹取部210的上方。

具体地，需要使用拔取组件290时，夹取电机250带动夹取齿轨带动轮230，夹取齿轨220相对推出，夹取齿轨220推出至与拔取件驱动轴292抵接时能够带动拔取件驱动轴292转动，拔取件驱动轴292与拔取件传动轴293相连，拔取件传动轴293与拔取件转动轮294相连，拔取件转动轮294安装在拔取件291顶端，拔取件转动轮294转动带动拔取件291旋转。

本实施例的拔取组件290除转动伸出方式外，还可设置成任何形式的顶部伸缩伸出、侧方伸缩伸出、其他转动伸出方式或单独设置的拔取组件290开启口。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶盖夹取机构200的结构进一步优化，可实现红酒瓶的开启过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图10和图11所示，所述瓶身转动机构300包括固定部310、瓶身托盘320、转动盘330和转动电机340，所述转动电机340与转动盘330相连，所述瓶身托盘320安装在转动盘330上，所述固定部310安装在瓶身托盘320上，所述转动电机340能够带动转动盘330转动，所述转动盘330能够带动瓶身托盘320和固定部310转动。

具体地，宽度可调的固定部310将瓶身固定在瓶身托盘320上，并由转动盘330和转动电机340带动旋转，实现固定和旋转功能。

本实施例的瓶身固定与转动可分别执行，夹取固定形式除电机与行星齿轮带动的伸缩方式，还可设置为皮带传动、钢丝传动、齿轮轨伸缩，或者电丝杆、液压杆、气压杆推进伸缩方式、机械臂机械手夹取等方式，转动形式除行星齿轮带动转动方式，还可设置为齿轮带动转动、机械臂机械手带动方式。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶身转动机构300的结构进一步优化，可实现瓶身的固定和旋转过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图10和图11所示，所述固定部310包括第一瓶身夹件311、第二瓶身夹件312、第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314和瓶身夹件齿轨带动轮315，所述第一瓶身夹件311、第二瓶身夹件312分别安装在第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314上，所述第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314与瓶身夹件齿轨带动轮315相连，所述瓶身夹件带动轮315能够带动第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314相对或相背移动，所述瓶身夹件齿轨带动轮315与转动盘330相连接，所述转动盘330能够带动瓶身夹件齿轨带动轮315转动。

具体地，瓶身夹件齿轨带动轮315安装在瓶身托盘320上并与转动盘330相连接提供动力，第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314的一端连接瓶身夹件齿轨带动轮315，另一端分别连接第一瓶身夹件311、第二瓶身夹件312，瓶身夹件带动轮315能够带动第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314和其上的瓶身夹件相对或相背移动，第一瓶身夹件311、第二瓶身夹件312相对或相背移动，实现瓶身的固定功能。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶身转动机构300的固定部310结构进一步优化，可实现瓶身的固定过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图10所示，所述第一瓶身夹件311、第二瓶身夹件312分别可拆卸地安装在第一瓶身夹件带动齿轨313、第二瓶身夹件带动齿轨314上，所述第一瓶身夹件311包括第一爪状夹持部311a和第一直角夹持部311b，所述第二瓶身夹件312包括第二爪状夹持部312a和第二直角夹持部312b；所述第一爪状夹持部311a、第二爪状夹持部312a为弧形的爪状夹持部，所述第一直角夹持部311b、第二直角夹持部312b为可卡接直角的直角夹持部，所述第一爪状夹持部311a的弧形面背面和第一直角夹持部311b的卡接面背面相连接，所述第二爪状夹持部312a的弧形面背面和第二直角夹持部312b的卡接面背面相连接，所述第一爪状夹持部311a、第二爪状夹持部312a的弧形面相对设置，且第一爪状夹持部311a、第二爪状夹持部312a靠近到相接触时爪状夹持部的爪齿相互错开，或所述第一直角夹持部311b、第二直角夹持部312b的卡接面相对设置，且第一直角夹持部311b、第二直角夹持部312b中直角夹持部的角平分线在同一直线上。

具体地，第一瓶身夹件311和第二瓶身夹件312可拆卸地安装在瓶身夹件带动齿轨上，可以根据瓶身形状选择相对的面。夹取瓶身为圆形可选用弧形面相对设置，且第一爪状夹持部311a、第二爪状夹持部312a靠近到相接触时爪状夹持部的爪齿相互错开，则在接近到相接触时仍可继续靠近以夹持固定瓶身极细的瓶子；夹取瓶身为方形可选用卡接面相对设置，卡接面卡住方形瓶相对的两个侧棱，固定方形瓶；夹取瓶身超过瓶身夹件最大距离的，可将第一瓶身夹件311和第二瓶身夹件312拆下，直接将瓶子放在瓶身托盘320上，瓶盖夹持机构200和瓶身转动机构300相互施力提供一定的固定效果。

优选地，弧形面的圆弧角度大于90度小于180度，卡接面的卡接角度为90度。

本实施例的自动开瓶器，夹取部210和固定部310的初始状态可为分开至最大宽度，方便瓶子的放置，在开启过程完成后，夹取部210和固定部310回归初始状态。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶身转动机构300的瓶身夹件结构进一步优化，可实现更多类型瓶身的固定过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图11-图13所示，所述转动盘330包括外永磁磁铁环331、内永磁磁铁环332、电磁铁333、行星外轨334、行星齿轮支架335、行星齿轮336、太阳齿轮337和行星壳体338，所述外永磁磁铁环331、内永磁磁铁环332、电磁铁333、行星外轨334、行星齿轮支架335、行星齿轮336、太阳齿轮337安装在顶端设有开口的行星壳体338中，所述行星外轨334、行星齿轮支架335安装在行星壳体338的开口处；所述行星齿轮336围绕所述太阳齿轮337设置，且所述行星齿轮336与所述太阳齿轮337相啮合，所述行星齿轮336设置在所述行星齿轮支架335上，且所述行星齿轮336的侧面与所述行星外轨334的侧壁相啮合，所述太阳齿轮337能够由转动电机340带动旋转；所述内永磁磁铁环332套设在外永磁磁铁环331中，所述外永磁磁铁环331和内永磁磁铁环332与电磁铁333抵接，所述外永磁磁铁环331和所述内永磁磁铁环332能够在所述电磁铁333通电时被固定或释放；所述外永磁磁铁环331与行星外轨334相连接，所述行星外轨334上方连接瓶身托盘320；所述内永磁磁铁环332与行星齿轮支架相连接，所述瓶身夹件齿轨带动轮315安装在行星齿轮支架335上。

具体地，行星齿轮336、太阳齿轮337和行星外轨334共同构成一个行星齿轮组，动力从太阳齿轮337输入，从行星外轨334输出，行星齿轮支架335通过机构锁死；动力从太阳齿轮337输入，从行星齿轮支架335输出，则行星外轨334锁死。

具体地，夹取固定与转动的基本原理，是通过改变电磁铁333的磁极方向，可以吸附或排斥内永磁磁铁环332或外永磁磁铁环331，从而使其一永磁磁铁环固定、另一永磁磁铁环转动，从而实现不同传动效果的切换。

更具体地，实现旋转功能时，内永磁磁铁环332被吸附于电磁铁333上，由于表面摩擦力的缘故，呈固定状态，外永磁磁铁环331与电磁铁333互斥没有摩擦力，呈活动状态。内永磁磁铁环332、行星齿轮支架335、瓶身夹件齿轨带动轮315，全部为固定状态，外永磁磁铁环331、行星外轨334、瓶身托盘320整体为可活动状态。三个行星齿轮可在行星齿轮支架335的三个圆柱轴上旋转，当转动电机340带动中央的太阳齿轮337转动时，三个行星齿轮336跟着转动，行星齿轮支架335固定，故行星齿轮336为自转，从而带动呈活动状态的行星外轨334转动，最终使瓶身托盘320转动。实现固定功能时，外永磁磁铁环331被吸附于电磁铁333上，由于表面摩擦力的缘故，呈固定状态，内永磁磁铁环332与电磁铁333互斥没有摩擦力，呈活动状态。内永磁磁铁环332、行星齿轮支架335、瓶身夹件齿轨带动轮315，全部为活动状态，外永磁磁铁环331、行星外轨334、瓶身托盘320整体为固定状态。三个行星齿轮336可在行星齿轮支架335的三个圆柱轴上旋转，当转动电机340带动中央的太阳齿轮337转动时，三个行星齿轮336跟着转动，行星外轨334固定，故行星齿轮336带动行星齿轮支架335转动，从而带动呈活动状态的瓶身夹件齿轨带动轮315转动，使瓶身夹件带动齿轨做伸缩运动，从而使其连接的瓶身夹件做固定或归位动作。

更具体地，转动盘330还包括一转动托盘，转动托盘底面接触行星外轨334，顶面连接瓶身托盘320，起到缓冲和更好的连接传动作用。

本实施例的转动盘330还包括若干的齿轮组轴承，在整个转动330机构的不同转动连接处，起到支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数的作用。

本实施例的行星齿轮传动形式除电磁控制方式，还可选用液压、气压、弹簧片、其他电控形式、控制转速离合形式等方式实现。

本实施例的自动开瓶器，通过对瓶身转动机构300的转动盘330结构进一步优化，利用行星齿轮组实现固定或转动过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图1和图3所示，所述自动开瓶器还包括舱门组500和真空泵600，所述舱门组包括舱门510和门轴520，所述门轴520安装在壳体100侧面的敞口110的边缘处，所述舱门510可转动的安装在门轴520上，所述舱门510的大小与敞口110相适应，所述真空泵600安装在壳体100内部的底端。

具体地，舱门组500保证壳体100是一个密封的空间，壳体100内的气压相对可调，真空泵600在壳体100内调节气压可实现辅助瓶盖的开启、抽取壳体100内气体以进行真空封装、或壳体100内有液体时也可由真空泵600抽出。真空泵600由固定扣固定在壳体100内部的底端。

具体地，如图15所示，舱门组500具体包括舱门510和门轴520，其中，舱门510包括门框架511、门把手512、门外壳513、透明可视板514，门外壳513安装在门框架511上，门把手512、透明可视板514、门把手515安装在门外壳513上，可由门把手512拉开整个舱门510；门轴520包括门轴主轴521、门轴滑块522，门轴滑块522安装在门轴主轴521上，门轴滑块522可将舱门510推出并沿壳体100上的轨道滑动。门把手512内部连接销锁钢丝，销锁钢丝由弹簧连接数个销锁孔，共同实现舱门组500的封闭与开启。

更具体地，本实施例的自动开瓶器可实现旋转类瓶盖的开启，因为旋转类瓶盖开启的可逆性，也可实现旋转类瓶盖的关闭，这时真空泵600抽取壳体内气体，就可对食物进行真空封装，更方便保存。

本实施例的真空泵600可设有外接插口，用气管连接后可辅助抽取外部设备的气压(如抽压旅行袋、抽压食品封装装置、拔罐器等)。

本实施例的舱门组500除实施例的推出并沿轨道滑动方式外，还可选用荷叶舱开启方式、非推出滑动方式(如上下滑动、左右滑动)，且舱门组500除手动开启外还可选择自动开启形式。

本实施例的自动开瓶器，通过对自动开瓶器的结构进一步优化，实现整体的可开合和气压调节过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图2所示，所述自动开瓶器还包括紫外灯700，所述紫外灯700安装在瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300之间。

具体地，紫外灯700安装在瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300之间，优选地，可设置在升降机构400的传动轴周围，对瓶内饮用液体或食物进行紫外线辅助消毒。紫外灯700可设置旋转功能，在启用时转出。

本实施例除紫外线灯外还可选用其他消毒形式，如微波、高温管、蒸汽、红外线、离子、量子等装置。

本实施例的自动开瓶器，通过对自动开瓶器的结构进一步优化，通过增设紫外灯700设备实现瓶盖开启中的消毒过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图1所示，所述壳体100包括主壳体120、控制屏130、把手140和第一控制芯片，所述控制屏130安装在主壳体120侧面的敞口上方，所述把手140安装在主壳体120的顶端，所述第一控制芯片安装在主壳体120中并将控制屏130的指令传递给瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300。

具体地，把手140用于自动开瓶器的移动过程，可由手提把手140移动自动开瓶器整体，主壳体120上的控制屏130可用于选择开启瓶盖的类型和其他功能，包括紫外消毒、真空封装等指令都可由控制屏130进行指令选择。

更具体地，主壳体120包括：前顶部壳体121、后顶部壳体122、主机壳体123、壳体底座124，前顶部壳体121、后顶部壳体122由外壳扣夹固定连接，瓶盖夹持机构200安装在前顶部壳体121、后顶部壳体122中，主机壳体123顶端连接前顶部壳体121、后顶部壳体122，底端连接壳体底座124，升降机构400和紫外灯700安装在主机壳体123中，瓶身转动机构300安装在壳体底座124中。

本实施例的把手140还可设计成折叠式把手，方便存放。本实施例的主机壳体123、壳体底座124上可留有固定孔，方便将其挂到墙面上节约空间，机器整体除固定摆放还可安装于机器人身上方便移动。

本实施例的自动开瓶器，通过对自动开瓶器的结构进一步优化，通过增设控制屏130实现瓶盖开启中的控制过程，增设把手140方便实现自动开瓶器的移动过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

可选地，如图14所示，所述自动开瓶器还包括识别装置800，所述识别装置包括探测器810和第二控制芯片，所述探测器810和第二控制芯片安装在壳体100内部，所述第二控制芯片接收探测器810传递的信息并将控制指令传递给瓶盖夹取机构200和瓶身转动机构300。

具体地，本实施例的识别装置800设置于壳体100内，识别装置800可选用红外线/超声波/摄像头等装置，可采集瓶身宽度/直径/高度/瓶盖种类等信息，从而将将信号传给第二控制芯片，分析进行不同瓶盖种类/不同瓶身大小的开启。

优选地，本实施例的识别装置800设置于壳体100内瓶盖夹取机构200底部。

本实施例的自动开瓶器，通过对自动开瓶器的结构进一步优化，通过增设识别装置800实现瓶盖开启中的自动识别与开启过程，本实施例的自动开瓶器更具灵活性和实用性。

本发明的自动开瓶器具体工作流程如下：

步骤1：舱门开启

拉动门把手，可使连在门把手上的四根销锁钢丝被拉动，四根销锁钢丝分别连带着门框四端的四个圆形销锁，销锁由弹簧连接，未受销锁钢丝拉力时呈伸出状态，受销锁钢丝拉动时收回，门把手的轴承自带阻尼***，不施加拉力时销锁位置由弹簧复原。

步骤2：瓶盖夹持机构的升降

升降主电机带动升降电机螺旋齿轮转动，从而使升降驱动轴水平旋转，升降驱动轴两端分别与两个升降传动轴作用转动，两个升降传动轴又使两端的螺纹带动齿轮转动，螺纹带动齿轮固定于两个螺纹升降杆底端，带动螺纹升降杆转动。两个螺纹升降杆的转动会使两端的升降块同时上下移动，从而带动整个瓶盖夹取机构整体上下移动。

步骤3：瓶身旋转

当内永磁磁铁环的磁极为上端正磁极，下端负磁极，外永磁磁铁环相反时，电磁铁设置在内永磁磁铁环和外永磁磁铁环下方，电磁铁通正电，赋予电磁铁正极向上，负极向下的电极。

内永磁磁铁环被吸附于电磁铁上，由于表面摩擦力的缘故，呈固定状态，外永磁磁铁环与电磁铁互斥没有摩擦力，呈活动状态。

内永磁磁铁环连接行星齿轮支架，行星齿轮支架连接瓶身齿轨带动齿轮，故内永磁磁铁环、行星齿轮支架、瓶身齿轨带动齿轮全部为固定状态。

而外永磁磁铁环连接着行星外轨、行星外轨连接瓶身托盘，故行星外轨、瓶身托盘整体为可活动状态。

三个行星齿轮可在行星齿轮支架的三个圆柱轴上旋转，当转动电机带动太阳齿轮转动时，三个行星齿轮随之转动，由于行星齿轮支架固定，故行星齿轮自转，从而带动呈活动状态的行星外轨，最终使瓶身托盘转动。

步骤4：瓶身固定

当内永磁磁铁环的磁极为上端正磁极，下端负磁极，外永磁磁铁环相反时，电磁铁设置在内永磁磁铁环和外永磁磁铁环下方，电磁铁通负电，赋予电磁铁正极向下，负极向上的电极。

外永磁磁铁环被吸附于电磁铁上，由于表面摩擦力的缘故，呈固定状态，内永磁磁铁环与电磁铁互斥没有摩擦力，呈活动状态。

内永磁磁铁环连接行星齿轮支架，行星齿轮支架连接瓶身齿轨带动齿轮，故内永磁磁铁环、行星齿轮支架、瓶身齿轨带动齿轮全部为可活动状态。

而外永磁磁铁环连接着行星外轨、行星外轨连接瓶身托盘，故行星外轨、瓶身托盘整体为固定状态。

当转动电机带动太阳齿轮转动时，三个行星齿轮跟着转动，由于行星外轨固定，故行星齿轮带动行星齿轮支架转动，从而带动瓶身齿轨带动齿轮转动。而瓶身齿轨带动齿轮转动会带动两个瓶身夹件带动齿轨做相对伸缩运动，从而使与其连接的第一瓶身夹件、第二瓶身夹件做夹取固定动作。

步骤5：瓶盖开启

日常生活最常见的瓶类开启方式主要分为三种，一种是旋转开启瓶盖，例如塑料饮料瓶、罐头金属盖、部分药瓶及调料瓶，开启方式主要为相对旋转；一种是金属封装瓶盖，例如玻璃啤酒瓶或玻璃饮料瓶，其开启方式主要是用专用瓶启撬动开启；另一种是红酒瓶塞，开启方式主要是通过旋转螺旋椎体进入瓶塞并施力拔出。

a.旋转类瓶盖开启(可逆)

打开舱门放入瓶子后，瓶盖夹取机构下降到合适高度位置。

瓶盖夹取机构夹取瓶盖，夹取电机运作，带动夹取齿轨带动轮转动，从而使两个夹取齿轨相对做伸缩移动，第一夹取部、第二夹取部分别与第一夹取齿轨、第二夹取齿轨连接固定，带动两个夹取部做相对方向的移动动作。

瓶身固定机构固定与旋转瓶身，固定部在转动电机的带动下固定待开启瓶的瓶身，固定部固定瓶身并作瓶盖开启方向的旋转动作，与此同时瓶盖夹取机构缓慢上升，直到瓶盖完全脱离瓶身，之后固定部开始释放瓶身，夹取部释放瓶盖，并回归初始位置，瓶盖开启动作完成。

打开舱门取出已开瓶瓶身，因为夹取部释放瓶盖回归初始位置，此时瓶盖不受抓取，自动脱落至壳体内可直接拾取。

因为旋转类瓶盖的开启与拧紧是可互逆并多次重复的过程，因此上述步骤改变旋转方向与瓶盖移动方向即可实现瓶盖的拧紧动作。

b.金属类瓶盖开启

打开舱门放入瓶子后，瓶盖夹取机构下降到合适高度位置。

瓶盖夹取机构夹取瓶盖，夹取电机运作，带动夹取齿轨带动轮转动，从而使两个夹取齿轨相对做伸缩移动，第一夹取部、第二夹取部分别与第一夹取齿轨、第二夹取齿轨连接固定，带动两个夹取部做相对方向的移动动作，将瓶盖卡接在卡接槽处。

瓶身固定机构固定与旋转瓶身，固定部在转动电机的带动下固定待开启瓶的瓶身，固定部固定瓶身，与此同时瓶盖夹取机构缓慢上升，直到瓶盖完全脱离瓶身，之后固定部开始释放瓶身，夹取部释放瓶盖，并回归初始位置，瓶盖开启动作完成。

打开舱门取出已开瓶瓶身，因为夹取部释放瓶盖回归初始位置，此时瓶盖不受抓取，自动脱落至壳体内可直接拾取，如果瓶盖被卡在卡接槽上，在归位时，推出件可将瓶盖推出。

c.红酒瓶塞开启

打开舱门放入瓶子后，夹取电机运作，带动夹取齿轨带动轮转动，从而使两个夹取齿轨相对做伸缩移动，夹取齿轨抵接拔取件驱动轴，拔取件驱动轴转动带动拔取件传动轴、拔取件转动轮，拔取件旋至工作位置。

瓶盖夹取机构下降到合适高度位置，瓶身固定机构固定与旋转瓶身，固定部在转动电机的带动下作瓶塞开启方向的旋转动作，与此同时瓶盖夹取机构缓慢下降，拔取件开始旋转***瓶塞直到底部。此时停止瓶身旋转动作，瓶盖夹取机构缓慢上升，直至完全拔出瓶塞。之后固定部释放瓶身，并回归初始位置，瓶塞开启动作完成。

打开舱门取出已开瓶瓶身，因为夹取部释放瓶盖回归初始位置，此时瓶盖仍在拔取件上，需将瓶盖夹取机构下降至瓶塞可被固定部夹取固定的位置，此时夹取固定木塞，加紧后固定部开始向取出木塞方向旋转，与此同时瓶盖夹取机构对应上升直到瓶塞完全脱落。停止旋转，瓶盖夹取机构归位，瓶身固定机构归位，红酒瓶塞自动脱落至壳体内可直接拾取，红酒瓶塞开启完成。

则本发明的自动开瓶器具体工作由以上步骤完成，本发明可以通过调整瓶盖夹取机构以及瓶身固定机构的开合宽度和二者相对距离的高低来进行各种尺寸与规格的瓶盖开启动作，可以开启包括旋转型瓶盖、软木塞、以及金属瓶盖等多种瓶盖，基本涵盖了市面上百分之九十九的瓶盖规格。且本发明除了开启瓶盖，还可以辅助进行部分瓶子的拧紧，本发明可以进行紫外线消毒与真空封存辅助动作，大大扩大了机器的功能范围。

本发明的自动开瓶器通过设置瓶盖夹取机构200夹持瓶盖，瓶身转动机构300固定并转动瓶身，可以实现全自动的瓶盖开启，且瓶盖夹取机构200的夹取部210宽度可调、瓶身转动机构300的固定部310宽度可调，可帮助用户仅用一台机器实现多种规格与材质瓶盖的开启，节约成本。且本发明在开启瓶子的同时可进行辅助气压调节，方便开启。本发明在进行部分旋转类瓶盖的开启同时还可对其拧紧，还可通过辅助气压调节对食物进行真空封装。本发明可对瓶内饮用液体或封装食物进行紫外线辅助消毒。

本发明的自动开瓶器通过合理的空间设计，可为瓶身提供更多空间，机身外形的狭长设计可以存放于家庭内狭小空间。且采用模块设计，进行新功能开发以及替换部件时可直接替换原有部件，大大减少了研发时间和成本，且多数零件如夹取部、固定部等均为中心对称零件，不需考虑安装方向问题，安装方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上对本发明所提供的一种自动开瓶器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种自动开瓶器，其特征在于，包括：壳体、瓶盖夹取机构和瓶身转动机构；

所述瓶盖夹取机构可移动的安装在壳体内部的第一端，所述瓶盖夹取机构包括夹取宽度可调的夹取部；

所述瓶身转动机构可转动的安装在壳体内部的第二端，所述瓶身转动机构包括固定宽度可调的固定部；

所述夹取部和所述固定部相对设置，所述夹取部的中心点和固定部的中心点在同一轴线上。

2.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述自动开瓶器还包括升降机构，所述升降机构安装在壳体内部，所述瓶盖夹取机构或瓶身转动机构安装在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述瓶盖夹取机构或瓶身转动机构相对所述壳体上下移动。

3.如权利要求2所述的自动开瓶器，其特征在于，所述升降机构包括螺纹升降杆、滑动升降杆、升降电机、升降传动机构和升降块，所述升降电机连接升降传动机构，所述升降传动机构连接螺纹升降杆，所述升降块螺纹连接在螺纹升降杆上并可滑动的安装在所述滑动升降杆上，所述升降电机能够通过所述升降传动机构带动螺纹升降杆的旋转而带动升降块上下移动，所述升降块连接瓶盖夹取机构。

4.如权利要求3所述的自动开瓶器，其特征在于，所述升降传动机构包括升降驱动轴，设置在所述升降驱动轴中部的第一螺纹带动齿轮，设置在所述升降驱动轴两端的第一齿轮和第二齿轮、第一升降传动轴，所述第一升降传动轴的一端设有第三齿轮，另一端设有第二螺纹带动齿轮、第二升降传动轴，所述第二升降传动轴的一端设有第四齿轮，另一端设有第三螺纹带动齿轮；

所述升降电机包括升降主电机和升降电机螺旋齿轮，所述螺纹升降杆包括第一螺纹升降杆、第二螺纹升降杆以及设置在所述第一螺纹升降杆底端的第四螺纹带动齿轮和设置在所述第二螺纹升降杆底部的第五螺纹带动齿轮；

所述升降主电机与升降电机螺旋齿轮相连接，所述升降主电机能够带动升降电机螺旋齿轮旋转，所述升降电机螺旋齿轮与所述第一螺纹带动齿轮相啮合；

第一齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二螺纹带动齿轮与所述第四螺纹带动齿轮相啮合，所述第三螺纹带动齿轮与所述第五螺纹带动齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述瓶盖夹取机构包括夹取部、夹取齿轨、夹取齿轨带动轮、夹取齿轨平衡轮、夹取电机和夹取支架，所述夹取部包括第一夹取部和第二夹取部，所述夹取齿轨包括第一夹取齿轨和第二夹取齿轨；

所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮分别安装在夹取支架中，且所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮分别啮合在第一夹取齿轨和第二夹取齿轨中，所述夹取电机与夹取齿轨带动轮相连接，所述夹取电机能够带动所述夹取齿轨带动轮转动，使得所述第一夹取齿轨和第二夹取齿轨相对所述夹取齿轨带动轮和夹取齿轨平衡轮相对或相背移动，所述第一夹取部设置在所述第一夹取齿轨的下部，所述第二夹取部设置在所述第二夹取齿轨的下部。

6.如权利要求5所述的自动开瓶器，其特征在于，所述瓶盖夹取机构还包括推出件，所述第一夹取部、第二夹取部是相对安装在夹取齿轨下方的阶梯状夹取件，所述阶梯状夹取件的夹取面顶端设有一卡接槽，所述阶梯状夹取件相对所述卡接槽处设有供所述推出件贯穿的推出孔，所述推出件一端固定在夹取支架上，另一端可在所述推出孔内推进或移出。

7.如权利要求5所述的自动开瓶器，其特征在于，所述瓶盖夹取机构还包括拔取组件，所述拔取组件安装在夹取支架中的夹取齿轨上方；

所述拔取组件包括拔取件、拔取件驱动轴、拔取件传动轴和拔取件转动轮，所述拔取件驱动轴与夹取齿轨可抵接或分离，所述夹取齿轨与拔取件驱动轴抵接时能够带动拔取件驱动轴转动，所述拔取件驱动轴与拔取件传动轴相连，所述拔取件传动轴与拔取件转动轮相连，所述拔取件驱动轴能够通过所述拔取件传动轴带动拔取件转动轮转动，所述拔取件转动轮安装在拔取件顶端，所述拔取件转动轮的转动能够带动拔取件旋转。

8.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述瓶身转动机构包括固定部、瓶身托盘、转动盘和转动电机，所述转动电机与转动盘相连，所述瓶身托盘安装在转动盘上，所述固定部安装在瓶身托盘上，所述转动电机能够带动转动盘转动，所述转动盘能够带动瓶身托盘和固定部转动。

9.如权利要求8所述的自动开瓶器，其特征在于，所述固定部包括第一瓶身夹件、第二瓶身夹件、第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨和瓶身夹件齿轨带动轮，所述第一瓶身夹件、第二瓶身夹件分别安装在第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨上，所述第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨与瓶身夹件齿轨带动轮相连，所述瓶身夹件带动轮能够带动第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨相对或相背移动，所述瓶身夹件齿轨带动轮与转动盘相连接，所述转动盘能够带动瓶身夹件齿轨带动轮转动。

10.如权利要求9所述的自动开瓶器，其特征在于，所述第一瓶身夹件、第二瓶身夹件分别可拆卸地安装在第一瓶身夹件带动齿轨、第二瓶身夹件带动齿轨上，所述第一瓶身夹件包括第一爪状夹持部和第一直角夹持部，所述第二瓶身夹件包括第二爪状夹持部和第二直角夹持部；

所述第一爪状夹持部、第二爪状夹持部为弧形的爪状夹持部，所述第一直角夹持部、第二直角夹持部为可卡接直角的直角夹持部，所述第一爪状夹持部的弧形面背面和第一直角夹持部的卡接面背面相连接，所述第二爪状夹持部的弧形面背面和第二直角夹持部的卡接面背面相连接，所述第一爪状夹持部、第二爪状夹持部的弧形面相对设置，且第一爪状夹持部、第二爪状夹持部靠近到相接触时爪状夹持部的爪齿相互错开，或所述第一直角夹持部、第二直角夹持部的卡接面相对设置，且第一直角夹持部、第二直角夹持部中直角夹持部的角平分线在同一直线上。

11.如权利要求9所述的自动开瓶器，其特征在于，所述转动盘包括外永磁磁铁环、内永磁磁铁环、电磁铁、行星外轨、行星齿轮支架、行星齿轮、太阳齿轮和行星壳体，所述外永磁磁铁环、内永磁磁铁环、电磁铁、行星外轨、行星齿轮支架、行星齿轮、太阳齿轮安装在顶端设有开口的行星壳体中，所述行星外轨、行星齿轮支架安装在行星壳体的开口处；

所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮设置，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮设置在所述行星齿轮支架上，且所述行星齿轮的侧面与所述行星外轨的侧壁相啮合，所述太阳齿轮能够由转动电机带动旋转；

所述内永磁磁铁环套设在外永磁磁铁环中，所述外永磁磁铁环和内永磁磁铁环与电磁铁抵接，所述外永磁磁铁环和所述内永磁磁铁环能够在所述电磁铁通电时被固定或释放；

所述外永磁磁铁环与行星外轨相连接，所述行星外轨上方连接瓶身托盘；

所述内永磁磁铁环与行星齿轮支架相连接，所述瓶身夹件齿轨带动轮安装在行星齿轮支架上。

12.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述自动开瓶器还包括舱门组和真空泵，所述舱门组包括舱门和门轴，所述门轴安装在壳体侧面的敞口的边缘处，所述舱门可转动的安装在门轴上，所述舱门的大小与敞口相适应，所述真空泵安装在壳体内部的底端。

13.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述自动开瓶器还包括紫外灯，所述紫外灯安装在瓶盖夹取机构和瓶身转动机构之间。

14.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述壳体包括主壳体、控制屏、把手和第一控制芯片，所述控制屏安装在主壳体侧面的敞口上方，所述把手安装在主壳体的顶端，所述第一控制芯片安装在主壳体中并将控制屏的指令传递给瓶盖夹取机构和瓶身转动机构。

15.如权利要求1所述的自动开瓶器，其特征在于，所述自动开瓶器还包括识别装置，所述识别装置包括探测器和第二控制芯片，所述探测器和第二控制芯片安装在壳体内部，所述第二控制芯片接收探测器传递的信息并将控制指令传递给瓶盖夹取机构和瓶身转动机构。

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