CN112978355B - 一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，过渡机构连接笔夹机和成品机，过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；移位机构位于第一工位和输送机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；输送机构位于移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。本发明实现了笔夹杆到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。

Description

一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法

技术领域

本发明涉及一种笔类组装技术，尤其是涉及一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。

背景技术

随着近年来制笔行业的发展，笔的很多零部件的组装已实现机械化、自动化。

部分零件较少的笔类也实现了全自动化，但是有些零部件较多的笔类，现在是分成几个组件，分别用自动化设备装配，实现了自动化，然后再用一台设备将已装配好的各个部件装配。

但是整机尚未联机，整体联机现在是国内制笔行业面临的一道瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种跳动笔笔夹杆的联机装置，包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料。

优选地，所述装置还包括调整机构，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

优选地，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。

优选地，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。

优选地，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。

优选地，所述翻转机构包括第三夹取件、旋转轴和第三驱动源，所述第三夹取件的一端与旋转轴旋转连接，另一端用于夹取笔夹杆，所述第三驱动源与所述旋转轴相连，所述第三夹取件在第三驱动源的驱动下绕旋转轴由笔夹机处翻转到第一工位处。

优选地，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第四驱动源，所述第一承料座滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动源与第一承料座相连，所述第一承料座在第四驱动源的驱动下沿第二滑轨移动到相应位置。

优选地，所述换向机构包括第二承料座和第五驱动源，所述第二承料座与第五驱动源相连，其在第五驱动源的驱动下轴向旋转，调整其上的笔夹杆的方向。

优选地，所述输送机构包括至少一条输料流道、至少一条返回流道、推料机构和移料机构，所述输料流道内设置有至少一个第三承料座，所述输料流道的一端与第二工位对接，所述推料机构设置于所述输料流道的另一端，所述移料机构设置于输料流道另一端的上方，所述输料流道自第二工位处将承载有笔夹杆的第三承料座输送到其另一端处，所述移料机构将移动到输料流道另一端的第三承料座上的笔夹杆移送到成品机上，同时所述推料机构将空载的第三承料座推送到移料机构上，所述移料机构将空载的第三承料座移送到第二工位处等待接料。

优选地，所述移料机构包括至少两个第四夹取件和至少两个第六驱动源，每个所述第四夹取件对应由一个所述第六驱动源驱动以及对应一条输料流道，多个所述第四夹取件在输料流道的输料方向上相错位设置，多个所述第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道上的笔夹杆同时移送到成品机上。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种跳动笔笔夹杆的联机方法，包括：

S100，翻转机构将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；

S200，移位机构将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；

S300，输送机构将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。

优选地，所述方法还包括：

S400，调整机构将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

本发明的有益效果是：

1、本发明在笔夹机和成品机之间增加过渡机构，实现笔夹机到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。

2、本发明在过渡机构中增加距离调整机构和换向机构，将笔夹机上的笔之间的距离和方向调整为与成品机上的一致，从而有利于笔夹机和成品机之间的联机实现。

附图说明

图1是本发明装置的俯视结构示意图；

图2是本发明装置的侧视结构示意图；

图3是本发明方法的流程示意图。

附图标记：

1、过渡机构，10、翻转机构，11、第三夹取件，12、旋转轴，13、第三驱动源，20、调整机构，21、距离调整机构，211、第一承料座，212、第二滑轨，213、第四驱动源，22、换向机构，221、第二承料座，222、第五驱动源，23、第一工位，24、第二工位，30、移位机构，31、第一夹取件，32、第二夹取件，33、第一驱动源，34、第二驱动源，40、输送机构，41、输料流道，411、第三承料座，42、返回流道，43、推料机构，2、笔夹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明所揭示的一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法，通过在笔夹机和成品机之间增加过渡机构，实现笔夹杆到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。

结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种跳动笔笔夹杆的联机装置，包括笔夹机(图未示)、过渡机构1和成品机(图未示)，其中，过渡机构1连接笔夹机和成品机，用于将笔夹机上的成品笔夹杆2输送到成品机上进行组装，实现成品笔组装的全自动化。

具体地，笔夹机包括一承料盘，承料盘整体呈圆盘状，承料盘上设置多组围绕承料盘的边均匀间隔设置的笔夹承料座，每组笔夹承料座包括两个笔夹承料座，每个笔夹承料座上套有一个笔夹杆。承料盘转动设置，将每组笔夹承料座转动到过渡机构1处进行上料，也就是说，每次向过渡机构1上料两个笔夹杆。

本实施例中，过渡机构1具体包括翻转机构10、调整机构20、移位机构30和输送机构40，其中，翻转机构10设置于笔夹机和调整机构20之间，用于将笔夹机上的笔夹杆2夹取并翻转方向后送入到调整机构20上。本实施例中，翻转机构10具体包括第三夹取件11、旋转轴12和第三驱动源，其中，第三夹取件11为夹取气缸，其设置为两个，每个第三夹取件夹11取一个笔夹机上的笔夹杆2，即翻转机构10一次夹取两个笔夹杆2，每个第三夹取件11的一端与旋转轴12旋转连接，另一端用于夹取笔夹杆2，第三驱动源13与旋转轴12相连，第三夹取件11在第三驱动源13的驱动下绕旋转轴12由笔夹机处夹取笔夹杆2，并将笔夹杆2翻转180°后松开，落入到调整机构20上。实施时，第三夹取件11可以是夹取气缸。

调整机构20设置于翻转机构10和移位机构30之间，用于调整笔夹杆2之间的距离及笔夹杆2的方向。本实施例中，调整机构20具体包括距离调整机构21和换向机构22，其中，距离调整机构21设置于第一工位23处，且位于翻转机构10和换向机构22之间，用于调整翻转机构10翻转过来的两个笔夹杆2之间的距离，使其与换向机构22上的两个承料座的之间的距离相对应。本实施例中，距离调整机构21包括两个第一承料座211、第二滑轨212和第四驱动源213，两个第一承料座211均滑动设置于第二滑轨212上，两个第一承料座211分别用于承载翻转机构10上两个第三夹取件11夹取过来的两个笔夹杆2，在初始状态下，两个第一承料座211之间的距离与翻转机构10上的两个第三夹取件11之间的距离相对应，两个第三夹取件11翻转后直接将笔夹杆2分别落入到两个第一承料座211上。每个第一承料座211各连接一第四驱动源213，两个第一承料座211分别在各自连接的第四驱动源213的驱动下向两边分开，调整两个第一承料座211到预设的距离，以与换向机构22上两个承料座之间的距离相对应，从而实现笔夹杆2自距离调整机构21到换向机构22及输送机构40的过渡。

换向机构22设置于距离调整机构21和输送机构40之间，用于将其上的笔夹杆2的方向调整与成品机上笔夹杆2的方向一致。本实施例中，换向机构22具体包括两个第二承料座221和第五驱动源222，其中，一个第二承料座221固定不动，即对其内承载的笔夹杆2不调整方向，另一个第二承料座221与第五驱动源222相连，其在第五驱动源222的驱动下轴向旋转，调整其内的笔夹杆2的方向，使得最终两个第二承料座221上承载的笔夹杆2的相对方向与成品机上的笔夹杆2的相对方向相同。如笔夹机中每组笔夹杆2的方向是相对的(其中一个笔夹杆2的方向与成品机上相同)，而成品机上笔夹杆2的方向都是一致的，所以要将笔夹机移送过来的两个笔夹杆2的方向调整为一致，因为其中一个的方向不用调整，所以只需调整另外一个笔夹杆2的方向。

移位机构30位于第一工位23和输送机构40之间，用于将第一工位23上的笔夹杆2移送到输送机构40的第二工位24上。本实施例中，移位机构30具体包括第一夹取件31、第二夹取件32、第一驱动源33和第二驱动源34，其中，第一夹取件31靠近第一工位设置，且第一夹取件31与第一驱动源33和第二驱动源34均相连，第一夹取件31在第一驱动源33的驱动下上下移送，在第二驱动源34的驱动下水平前后移动，具体在距离调整机构21的第一承料座211和换向机构22的第二承料座221之间往复移动，即将距离调整机构21上调整好后的笔夹杆2移送到换向机构22上，本实施例中，第一夹取件31也对应设置两个。

第二夹取件32靠近输送机构40设置，且第二夹取件32与第一驱动源33和第二驱动源34均相连，第二夹取件32在第一驱动源33的驱动下上下移送，在第二驱动源34的驱动下水平前后移动，具体在换向机构22的第二承料座221和输送机构40的第二工位24之间往复移动，即将换向机构22上调整好方向后的笔夹杆2移送到输送机构40上，本实施例中，第二夹取件32也对应设置两个。优选地，第一夹取件31和第二夹取件32滑动设置于同一个第一滑轨(图未示)上，这样，在第二驱动源34的驱动下，第一夹取件31在距离调整机构20和换向机构22之间往复移动，同时第二夹取件32在换向机构22和输送机构40之间同步往复移动，可以提高笔夹杆2的移送效率。

输送机构40位于移位机构30和成品机之间，用于将第二工位24处的笔夹杆2输送到成品机上以及复位到第二工位24处等待接料。本实施例中，输送机构40包括至少一条输料流道41、至少一条返回流道42、推料机构43和移料机构(图未示)，其中，设置两条平行的输料流道41，分别用于承送移位机构30的两个第二夹取件32移送过来的笔夹杆2。每个输料流道41内设置有至少一个第三承料座411，本实施例中，每个输料流道41内设置多个第三承料座411，输料流道41的一端与第二工位24对接，移位机构30的第二夹取件32将笔夹杆2移送到第二工位24处的第三承料座411上，第三承料座411自第二工位24处沿输料流道41将笔夹杆2向输料流道41的另一端移送，直至移送到输料流道41的另一端处。

移料机构设置于输料流道41另一端的上方，用于从输料流道41的第三承料座411上夹取笔夹杆2，并将笔夹杆2移送到成品机上。本实施例中，移料机构具体包括两个第四夹取件和两个第六驱动源，每个第四夹取件对应由一个第六驱动源驱动以及对应一条输料流道41，两个第四夹取件在输料流道41的输料方向上相错位设置，两个第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道41上的笔夹杆2同时前后错位移送到成品机上。

每条输料流道41对应一条返回流道42，返回流道42靠近对应的输料流道41设置，本实施例中，返回流道42设置于对应的输料流道41的内侧。推料机构43设置于输料流道41的另一端，当输料流道41将载有笔夹杆2的第三承料座411输送到另一端处且被移料机构的第四夹取件夹取后，则推料机构43则将空载的第三承料座411推送到返回流道42上，返回流道42将空载的第三承料座411重新移送到第二工位24处等待接料，如此循环。

如图3所示，本发明所揭示的一种跳动笔笔夹杆的联机方法，包括以下步骤：

S100，翻转机构10将笔夹机上的笔夹杆2翻转到距离调整机构21的第一工位上。

具体地，笔夹机的承料盘将每组笔夹承料座转动到翻转机构10处，翻转机构10的第三夹取件11在第三驱动源13的驱动下绕旋转轴12由笔夹机处夹取笔夹杆2，并将笔夹杆2翻转180°后松开，落入到调整机构20的第一工位23处。

S200，距离调整机构21将第一工位23上的笔夹杆2之间的距离调整至与换向机构22上的笔夹杆2之间的距离相对应，之后移位机构30的第一夹取件31将距离调整机构21上的笔夹杆2移送到换向机构22上。

具体地，距离调整机构21的两个第一承料座211分别在各自连接的第四驱动源213的驱动下向两边分开，调整两个第一承料座211到预设的距离，以与换向机构22上两个承料座之间的距离相对应。之后移位机构30的第一夹取件31在第二驱动源34的驱动下移动到第一承料座211的上方，并在第一驱动源33的驱动下下降将笔夹杆2从第一承料座211上夹取处，之后在第一驱动源33和第二驱动源34的驱动下上升并将笔夹杆2移送到换向机构22的第二承料座221上。

S300，换向机构22调整笔夹杆2的方向与成品机上笔夹杆2的方向一致，之后移位机构30的第二夹取件32将换向机构22上的笔夹杆2移送到输送机构40的第二工位24上。

具体地，换向机构22的一个第二承料座221固定不动，另一个第二承料座221在第五驱动源222的驱动下轴向旋转，调整其内的笔夹杆2的方向，使得最终两个第二承料座221上承载的笔夹杆2的相对方向与成品机上的笔夹杆2的相对方向相同。之后移位机构30的第二夹取件32在第一驱动源33的驱动下移动到第二承料座221的上方，并在第二驱动源34的驱动下下降将笔夹杆2从第二承料座221上夹取处，之后在第一驱动源33和第二驱动源34的驱动下上升并将笔夹杆2移送到输送机构40的第二工位24上。

优选地，在移位机构30的第一夹取件31将距离调整机构21上的笔夹杆2移送到换向机构22上的同时，移位机构30的第二夹取件32将换向机构22上已调整好方向的笔夹杆2移送到输送机构40上，从而提高移位效率。

S400，输送机构40将第二工位24处的笔夹杆2输送到成品机上以及复位到第二工位24处等待接料。

具体地，移位机构30的第二夹取件32将笔夹杆2移送到第二工位24处的第三承料座411上，第三承料座411自第二工位24处沿输送机构40的输料流道41将笔夹杆2向输料流道41的另一端移送，直至移送到输料流道41的另一端处。移料机构的两个第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道41上的笔夹杆2同时前后错位移送到成品机上。

当输料流道41将载有笔夹杆2的第三承料座411输送到另一端处且被移料机构的第四夹取件夹取后，则推料机构43则将空载的第三承料座411推送到返回流道42上，返回流道42将空载的第三承料座411重新移送到第二工位24处等待接料，如此循环。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构、输送机构和调整机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料；所述调整机构用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

2.根据权利要求1所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间。

3.根据权利要求2所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。

4.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。

5.根据权利要求4所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。

6.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第四驱动源，所述第一承料座滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动源与第一承料座相连，所述第一承料座在第四驱动源的驱动下沿第二滑轨移动到相应位置。

7.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述换向机构包括第二承料座和第五驱动源，所述第二承料座与第五驱动源相连，其在第五驱动源的驱动下轴向旋转，调整其上的笔夹杆的方向。

8.根据权利要求1所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述输送机构包括至少一条输料流道、至少一条返回流道、推料机构和移料机构，所述输料流道内设置有至少一个第三承料座，所述输料流道的一端与第二工位对接，所述推料机构设置于所述输料流道的另一端，所述移料机构设置于输料流道另一端的上方，所述输料流道自第二工位处将承载有笔夹杆的第三承料座输送到其另一端处，所述移料机构将移动到输料流道另一端的第三承料座上的笔夹杆移送到成品机上，同时所述推料机构将空载的第三承料座推送到移料机构上，所述移料机构将空载的第三承料座移送到第二工位处等待接料。

9.根据权利要求8所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述移料机构包括至少两个第四夹取件和至少两个第六驱动源，每个所述第四夹取件对应由一个所述第六驱动源驱动以及对应一条输料流道，多个所述第四夹取件在输料流道的输料方向上相错位设置，多个所述第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道上的笔夹杆同时移送到成品机上。

10.一种基于权利要求2~9任意一项所述的跳动笔笔夹杆的联机装置的跳动笔笔夹杆的联机方法，其特征在于，所述方法包括：

S100，翻转机构将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；

S200，移位机构将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；

S300，输送机构将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。

11.根据权利要求10所述的跳动笔笔夹杆的联机方法，其特征在于，所述方法还包括：

S400，调整机构将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

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