CN112977462A - 新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质 - Google Patents

新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质，计算方法包括以下步骤：获取加速踏板开度；获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力***到轮边的扭矩。本发明提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，更好地识别驾驶意图，改善汽车的驾驶品质。

Description

新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车加速踏板扭矩计算技术领域，具体是涉及一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质。
背景技术
加速踏板扭矩直接影响整车驾驶性能，目前常规方法主要是将动力***(发动机、驱动电机)的驱动扭矩简单叠加，将不同加速踏板开度下的发动机扭矩、驱动电机扭矩叠加得到不同加速踏板开度下动力***扭矩。
但是，由于混合动力汽车或纯电动汽车都具备能量回收功能，常规方法未将能量回收扭矩融入到加速踏板扭矩中，这样会导致加速踏板扭矩不连续性，尤其是在加速和减速状态切换过程中由于扭矩不连续性而导致车辆驾驶不平顺问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、***及可读存储介质。
第一方面，本发明提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，包括以下步骤：
获取加速踏板开度；
获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；
获取0％到100％之间不同加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方其中，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；
根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方其中，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；
当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；
对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。
根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方其中，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；
根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；
根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩；
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方其中，所述“根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，对不同车速动力***到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方其中，所述“获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据道路摩擦系数和风阻系数，获得道路阻力；
根据牛顿第二定律由滑行减速度，获得不同车速下减速阻力；
根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力；
将滑行能量回收力转换成扭矩，得到0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩。
根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方其中，所述“根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力”步骤，具体包括如下步骤：
根据获得的道路阻力和减速阻力，使得减速阻力绝对值减去道路阻力得到0％加速踏板开度不同车速下滑行减速力；
将得到的滑行减速力设为滑行能量回收力。
根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方其中，所述“获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，和0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，通过插值法得到0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩；
对得到的0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩进行平滑处理，得到最终的加速踏板扭矩。
第二方面，本发明提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算***，包括：
加速踏板开度获取模块，用于获取加速踏板开度；
轮边扭矩获取模块，与所述加速踏板开度获取模块通信连接，用于获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；以及，
踏板扭矩获取模块，与所述轮边扭矩获取模块通信连接，用于获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述新能源汽车加速踏板扭矩计算方法步骤。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩即滑行能量回收扭矩，将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，提升在加速和减速状态切换过程中车辆驾驶平顺性，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高车辆加速响应性，有效改善汽车的驾驶品质。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法的方法流程示意图；
图2是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法的另一方法流程示意图；
图3是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算***的加速踏板扭矩和车速、加速踏板开度的拟合曲线图；
图4是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算***的功能模块框图。
图中，100、加速踏板开度获取模块；200、轮边扭矩获取模块；300、和踏板扭矩获取模块。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，包括以下步骤：
S100、获取加速踏板开度；
S200、获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；
S300、根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
本发明提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩即滑行能量回收扭矩，将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，提升在加速和减速状态切换过程中车辆驾驶平顺性，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高加速响应性，有效改善汽车的驾驶品质。
如上所述，根据本申请，根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，利用插值法获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
在一实施例中，请参考图2，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
S110、控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；
S120、根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。
在一实施例中，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；
当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；
对加速踏板电压滤波有效值V(k)进行开度计算，得到加速踏板开度P(k)：
Figure BDA0002988804930000071
其中，Vmin为加速踏板电压信号有效采样最小阈值，Vmax为加速踏板电压信号有效采样最大阈值，V(k)为加速踏板电压滤波有效值，当加速踏板电压采样值大于Vmax时，V(k)为100，当加速踏板电压采样值小于Vmin时，V(k)为0。
在一实施例中，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩TENG_Wheel：
TENG_Wheel＝TENG_Max×ig_E×i0，
其中，TENG_Max为不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩，ig_E为连接发动机变速箱比，i0为主减速箱速比；
根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩：
TMOT_Wheel＝TMOT_Max×ig_M×i0，
V＝0.377*r*n/ig_M/i0，
其中，TMOT_Wheel为为不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩，ig_M连接电机变速箱比，i0主减速箱速比。
根据发动机到轮边的最大扭矩TENG_Wheel和驱动电机到轮边的最大扭矩TMOT_Wheel，得到不同车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩TWheel_Max：
TWheel_Max＝TENG_Wheel+TMOT_Wheel。
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
在一实施例中，所述“根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，对不同车速动力***到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
在一具体实施例中，均匀选取发动机10个转速，记为n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10，其中n1设定为800rpm,n10设定为6000rpm，通过车速V＝0.377*r*n/ig/i0，其中，r为车轮半径，n为发动机转速，则对应的车速为V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10,i0为主减速箱速比，分别计算得到10个转速下的车速，记为V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10,分别计算10个车速对应的TENG_Wheel和TMOT_Wheel，再将TENG_Wheel和TMOT_Wheel之和计算得到10个车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩TWheel_Max；再均匀选取10个车速:v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,v10，根据V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10对应轮边扭矩，利用插值法得到均匀间隔车速v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9,v10对应下到轮边的扭矩，在插值时如果有值超过不同车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩TWheel_Max，则取不同车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩TWheel_Max，并进行平滑处理，这样得到均匀间隔车速下到轮边的连续平滑扭矩。
在一实施例中，所述“获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据道路摩擦系数和风阻系数，获得道路阻力Ff+w：
Figure BDA0002988804930000091
其中，G为车重，f为道路摩擦系数，CD为风阻系数，A为迎风面积，u为车速。
根据牛顿第二定律由滑行减速度，获得不同车速下减速阻力：
Fa＝m×a，
其中，Fa为减速阻力，m为整车质量，a为加速度，这里由于是减速，因此a实际是滑行减速度，滑行最大减速获取考虑最大滑行能量回收，同时满足整车滑行减速性能及驾驶感，可通过仿真试验得到。
根据获得的道路阻力Ff+w和减速阻力Fa，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力：
FWheel_Min＝ABS(Fa)-Ff+w，
其中，FWheel_Min为0％加速踏板开度不同车速下滑行能量回收力。将滑行能量回收力转换成滑行能量回收扭矩，得到0％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩TWheel_Min：
TWheel_Min＝FWheel_Min×r，
其中，r为车轮半径。
在一实施例中，所述“根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力”步骤，具体包括如下步骤：
根据获得的道路阻力和减速阻力，使得减速阻力绝对值减去道路阻力得到0％加速踏板开度不同车速下滑行减速力：
FWheel_Min＝ABS(Fa)-Ff+w，
其中，FWheel_Min为0％加速踏板开度不同车速下滑行能量回收力。
将得到的滑行减速力设为滑行能量回收力。
在一实施例中，所述“获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩和0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，通过插值法得到0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩，请参见图3所示，图中，横坐标为车速，纵坐标为动力***到轮边的最大扭矩，每条曲线为在对应加速踏板开度下，对应不同车速下的动力***到轮边的扭矩，由下至上曲线对应的加速踏板开度分别为0％、3％、6％、9％、12％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、60％、70％、100％。
对得到的0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩进行平滑处理，得到最终的不同加速踏板开度时不同车速对应的加速踏板扭矩，得到对应不同加速踏板开度和不同车速条件下连续平顺的加速踏板扭矩，提升加速踏板扭矩响应连续性，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升在加速和减速状态切换过程中车辆驾驶平顺性，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高车辆加速响应性，有效改善汽车的驾驶品质。
基于同一发明构思，请参考图4，本发明提供了一种新能源汽车加速踏板扭矩计算***，包括加速踏板开度获取模块100、轮边扭矩获取模块200和踏板扭矩获取模块300，所述加速踏板开度获取模块100，用于获取加速踏板开度；轮边扭矩获取模块200，与所述加速踏板开度获取模块通信连接，用于获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；所述踏板扭矩获取模块300，与所述轮边扭矩获取模块通信连接，用于获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
在一实施例中，还包括加速踏板电压获取模块，所述加速踏板电压获取模块与所述加速踏板开度获取模块100通信连接，用于获取加速踏板电压采样值，加速踏板电压获取模块向所述加速踏板开度获取模块发送加速踏板电压采样值，所述加速踏板开度获取模块同于根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。
如上所述，根据本申请，所述加速踏板电压获取模块设为电连接至加速踏板上的两路传感器，两路所述传感器属于电位计传感器，所述加速踏板开度获取模块集成设置于ECU中，ECU作为加速踏板传感器连接控制器，传感器和ECU通信连接，传感器将采集到的加速踏板电压信号发送至ECU，ECU将获取的加速踏板电压信号进行处理，得到加速踏板开度信号；再根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩；通过滑行减速度以及道路阻力根据汽车行驶动力学计算0％加速踏板开度和不同车速下的最大扭矩；通过滑行减速度以及道路阻力根据汽车行驶动力学计算0％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩；通过数据处理得到0％到100％不同加速踏板开度时不同车速下的扭矩；对不同加速踏板开度和不同车速下的扭矩进行平滑处理得到最终不同加速踏板开度时不同速度条件下对应的加速踏板扭矩。
基于同一发明构思，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述新能源汽车加速踏板扭矩计算方法步骤。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Ran domAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CP U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Pro cessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circu it，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FP GA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Ca rd)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取加速踏板开度；
获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；
根据100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力***到轮边的扭矩。
2.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；
根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。
3.如权利要求2所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；
当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；
对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。
4.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；
根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；
根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力***到轮边的最大扭矩；
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
5.如权利要求4所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的动力***到轮边的最大扭矩，对不同车速动力***到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩。
6.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据道路摩擦系数和风阻系数，获得道路阻力；
根据牛顿第二定律由滑行减速度，获得不同车速下减速阻力；
根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力；
将滑行能量回收力转换成扭矩，得到0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩。
7.如权利要求6所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力”步骤，具体包括如下步骤：
根据获得的道路阻力和减速阻力，使得减速阻力绝对值减去道路阻力得到0％加速踏板开度不同车速下滑行减速力；
将得到的滑行减速力设为滑行能量回收力。
8.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，和0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩，通过插值法得到0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩；
对得到的0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力***到轮边的扭矩进行平滑处理，得到最终的加速踏板扭矩。
9.一种新能源汽车加速踏板扭矩计算***，其特征在于，包括：
加速踏板开度获取模块，用于获取加速踏板开度；
轮边扭矩获取模块，与所述加速踏板开度获取模块通信连接，用于获取100％加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力***到轮边的最大扭矩；以及，
踏板扭矩获取模块，与所述轮边扭矩获取模块通信连接，用于获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力***到轮边的扭矩。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中所述新能源汽车加速踏板扭矩计算方法步骤。
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