CN112977329A - 一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,包括以下步骤:步骤一:成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块,用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息;步骤二:数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块;步骤三:数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息;步骤四;阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令,阀门异常指令与位置警报指令。本发明能够更好进行阀门的开启和关闭,提升了防盗效果。
Description
技术领域
本发明涉及阀门控制领域,具体涉及一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法。
背景技术
成品油是经过原油的生产加工而成,可分为石油燃料、石油溶剂与化工原料、润滑剂、石蜡、石油沥青、石油焦6类,其中,石油燃料产量最大,约占总产量的90%;各种润滑剂品种最多,产量约占5%。各国都制定了产品标准,以适应生产和使用的需要,各个油站之间的成品油运输都要使用运输车辆进行运输,成品油车辆运输过程中存在油品被盗的状况发生,因此在油品运输车运输油品过程中需要使用到阀门关闭的方法来控制阀门的开关状态。
现有的阀门关闭的方法,在使用过程中,功能单一不能满足使用者需求,还导致了防盗效果不够好,给阀门关闭的方法带来了一定的影响,因此,提出一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何解决现有的阀门关闭的方法,在使用过程中,功能单一不能满足使用者需求,还导致了防盗效果不够好,给阀门关闭的方法带来了一定的影响的问题,提供了一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括以下步骤:
步骤一:成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块,用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息;
步骤二:数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块;
步骤三:数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息;
步骤四;阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令,阀门异常指令与位置警报指令;
步骤五:信息发送模块将阀门开关指令发送到电子铅封,电子铅封接收到阀门开关指令后控制阀门开启或者关闭;
步骤六:阀门异常指令与位置警报指令均被发送到警报接收模块。
优选的,所述阀门开关信息包括阀门开启信息与阀门关闭信息。
优选的,所述阀门开启信息与阀门关闭信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出于获取到的车辆的位移信息,车辆的位移信息包括车辆的位移速度信息与位移时长信息;
步骤二:将获取到的车辆的位移速度信息标记为D实,将车辆的位移时长信息标记为T;
步骤三:设置了位移速度阈值D阈,计算出车辆的位移速度信息D实与位移速度阈值D阈之间的差值得到速度差D差,当D差大于预设值时即生成阀门关闭信息;
步骤四:当车辆的位移时长信息T大于预设时长T时即生成阀门关闭信息;
步骤五:当车辆的位移速度信息标记为D实为0,且处在允许阀门开启区域时,即生成阀门开启信息。
优选的,所述允许阀门开启区域的具体定义如下:
S1:成品油运输车辆的出发点与目的地点分别允许开启点,将其分别标记为A1和A2;
S2:将以允许开启点A1为中心,向上下左右四个方向绘制出一条等距线段得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4;
S3:将线段L1、线段L2、线段L3与线段L4远离中心点A1的一端按照顺序进行连线,围成一个矩形B1,得到出发点允许阀门开启区域;
S4:通过步骤S2和步骤S3得到目的地允许阀门开启区域。
优选的,所述阀门异常信息的具体处理过程如下:
SS1:当车辆处于行驶状态时,提取出此时的阀门的开关状态信息;
SS2:当此时阀门的开关状态信息为阀门开启时,向上追溯是否已发出阀门开关信息,当发现已发送内容为关阀的阀门开关信息后,即生成阀门异常信息。
优选的,所述警报信息的具体处理过程如下:提取出位置监测模块采集到的车辆的实时位置信息,当车辆的位置处于非预设路径上时再提取出阀门的开关状态信息,当此时的阀门的开关状态信息为存在阀门开启时即生成警报信息。
本发明相比现有技术具有以下优点:该根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,在成品油车辆行驶过程中,实时的监测阀门的状态信息,并在阀门异常开启时及时的发出警示信息,来警示管理人员车辆的异常状态,该种设置能够有效的减少成品油运输过程中油品被盗无法发现的状况发生,并且及时的自动化控制阀门开启关闭,节省了人力,满足了使用者的不同使用需求,让该方法更加的值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示,本实施例提供一种技术方案:一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,包括以下步骤:
步骤一:成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块,用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息;
步骤二:数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块;
步骤三:数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息;
步骤四;阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令,阀门异常指令与位置警报指令;
步骤五:信息发送模块将阀门开关指令发送到电子铅封,电子铅封接收到阀门开关指令后控制阀门开启或者关闭;
步骤六:阀门异常指令与位置警报指令均被发送到警报接收模块。
所述阀门开关信息包括阀门开启信息与阀门关闭信息。
所述阀门开启信息与阀门关闭信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出于获取到的车辆的位移信息,车辆的位移信息包括车辆的位移速度信息与位移时长信息;
步骤二:将获取到的车辆的位移速度信息标记为D实,将车辆的位移时长信息标记为T;
步骤三:设置了位移速度阈值D阈,计算出车辆的位移速度信息D实与位移速度阈值D阈之间的差值得到速度差D差,当D差大于预设值时即生成阀门关闭信息;
步骤四:当车辆的位移时长信息T大于预设时长T时即生成阀门关闭信息;
步骤五:当车辆的位移速度信息标记为D实为0,且处在允许阀门开启区域时,即生成阀门开启信息。
所述允许阀门开启区域的具体定义如下:
S1:成品油运输车辆的出发点与目的地点分别允许开启点,将其分别标记为A1和A2;
S2:将以允许开启点A1为中心,向上下左右四个方向绘制出一条等距线段得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4;
S3:将线段L1、线段L2、线段L3与线段L4远离中心点A1的一端按照顺序进行连线,围成一个矩形B1,得到出发点允许阀门开启区域;
S4:通过步骤S2和步骤S3得到目的地允许阀门开启区域。
所述阀门异常信息的具体处理过程如下:
SS1:当车辆处于行驶状态时,提取出此时的阀门的开关状态信息;
SS2:当此时阀门的开关状态信息为阀门开启时,向上追溯是否已发出阀门开关信息,当发现已发送内容为关阀的阀门开关信息后,即生成阀门异常信息。
所述警报信息的具体处理过程如下:提取出位置监测模块采集到的车辆的实时位置信息,当车辆的位置处于非预设路径上时再提取出阀门的开关状态信息,当此时的阀门的开关状态信息为存在阀门开启时即生成警报信息。
综上,本发明在使用时,成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块,用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息,数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块,数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息,阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令,阀门异常指令与位置警报指令,:信息发送模块将阀门开关指令发送到电子铅封,电子铅封接收到阀门开关指令后控制阀门开启或者关闭,阀门异常指令与位置警报指令均被发送到警报接收模块,管理人员接收到阀门异常指令与位置警报指令后对成品油运输车辆进行检查处理。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:成品油运输车辆上安装了陀螺仪传感器、阀门监测模块与位置监测模块,用来采集油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息;
步骤二:数据接收模块接收到的油品运输车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息并发送到数据处理模块;
步骤三:数据处理模块对车辆的位移信息、阀门的开关状态信息与车辆的位置信息进行处理生成阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息;
步骤四;阀门开关信息,阀门异常信息与位置警报信息被总控模块转化为阀门开关指令,阀门异常指令与位置警报指令;
步骤五:信息发送模块将阀门开关指令发送到电子铅封,电子铅封接收到阀门开关指令后控制阀门开启或者关闭;
步骤六:阀门异常指令与位置警报指令均被发送到警报接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于:所述阀门开关信息包括阀门开启信息与阀门关闭信息。
3.根据权利要求2所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于:所述阀门开启信息与阀门关闭信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出于获取到的车辆的位移信息,车辆的位移信息包括车辆的位移速度信息与位移时长信息;
步骤二:将获取到的车辆的位移速度信息标记为D实,将车辆的位移时长信息标记为T;
步骤三:设置了位移速度阈值D阈,计算出车辆的位移速度信息D实与位移速度阈值D阈之间的差值得到速度差D差,当D差大于预设值时即生成阀门关闭信息;
步骤四:当车辆的位移时长信息T大于预设时长T时即生成阀门关闭信息;
步骤五:当车辆的位移速度信息标记为D实为0,且处在允许阀门开启区域时,即生成阀门开启信息。
4.根据权利要求3所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于:所述允许阀门开启区域的具体定义如下:
S1:成品油运输车辆的出发点与目的地点分别允许开启点,将其分别标记为A1和A2;
S2:将以允许开启点A1为中心,向上下左右四个方向绘制出一条等距线段得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4;
S3:将线段L1、线段L2、线段L3与线段L4远离中心点A1的一端按照顺序进行连线,围成一个矩形B1,得到出发点允许阀门开启区域;
S4:通过步骤S2和步骤S3得到目的地允许阀门开启区域。
5.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于:所述阀门异常信息的具体处理过程如下:
SS1:当车辆处于行驶状态时,提取出此时的阀门的开关状态信息;
SS2:当此时阀门的开关状态信息为阀门开启时,向上追溯是否已发出阀门开关信息,当发现已发送内容为关阀的阀门开关信息后,即生成阀门异常信息。
6.根据权利要求1所述的一种根据车辆行驶状态控制阀门关闭的方法,其特征在于:所述警报信息的具体处理过程如下:提取出位置监测模块采集到的车辆的实时位置信息,当车辆的位置处于非预设路径上时再提取出阀门的开关状态信息,当此时的阀门的开关状态信息为存在阀门开启时即生成警报信息。
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