CN112977068A - 电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车 - Google Patents

电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别每个高压器件的互锁状态；在互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。由此，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。

Description

电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车。
背景技术
电动汽车大都是高压***，其额定电压在300伏以上，高压部件断开时，裸露的高压电会对人体造成严重伤害。
相关技术中的高压保护方案为：整个高压环路中由动力电池或者其它某个高压部件发出+12V，经由高压部件的开盖保护、高压连接插件的环路互锁和高压部件的低压插件由最后一个高压部件接收，若接收到+12V则认为高压环路无断开情况。
然而，虽然该方式可以有效防止高压触电事故，但是如果发生环路异常断开问题，维修人员排查此故障则相对复杂，需要对每个连接部位进行检查和测试，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车，以解决因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的高压保护方法，包括以下步骤：
通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；
将所述每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别所述每个高压器件的互锁状态；以及
在所述互锁状态为故障状态时，断开所述整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
可选地，所述识别所述每个高压器件的互锁状态，包括：
若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则所述互锁状态为正常状态；
若所述环路互锁输入高且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为故障状态。
可选地，所述识别所述每个高压器件的互锁状态，还包括：
若所述环路互锁输入低且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为断开状态。
可选地，在断开所述整车环路的高压开关之后，还包括：
控制所述电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
可选地，在采集所述整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压之前，还包括：
接收所述电动汽车的完成上电与自检的请求；
在接收所述请求之后，生成保护指令以控制所述动力电池发出预设互锁电平。
本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的高压保护装置，包括：
采集模块，用于通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；
识别模块，用于将所述每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别所述每个高压器件的互锁状态；以及
控制模块，用于在所述互锁状态为故障状态时，断开所述整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
可选地，所述识别模块，包括：
若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则所述互锁状态为正常状态；
若所述环路互锁输入高且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为故障状态。
可选地，所述识别模块，还包括：
若所述环路互锁输入低且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为断开状态。
可选地，在断开所述整车环路的高压开关之后，所述控制模块，还包括：
控制所述电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
可选地，在采集所述整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压之前，所述采集模块，还包括：
接收所述电动汽车的完成上电与自检的请求；
在接收所述请求之后，生成保护指令以控制所述动力电池发出预设互锁电平。
本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的高压保护装置。
由此，可以通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压，并将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，在识别每个高压器件的互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至仪表上，提示驾驶员故障点，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车的高压保护方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的整车环路互锁示意图；
图3为根据本申请一个实施例的高压器件环路互锁电压检测示意图；
图4为根据本申请一个实施例的电动汽车的高压保护方法的流程图；
图5为根据本申请一个实施例的电动汽车的高压保护装置的方框示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的高压保护方法、装置及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，本申请提供了一种电动汽车的高压保护方法，在该方法中，可以通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压，并将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，在识别每个高压器件的互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至仪表上，提示驾驶员故障点，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的高压保护方法的流程示意图。
如图1所示，该电动汽车的高压保护方法包括以下步骤：
在步骤S101中，通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压。
可选地，在一些实施例中，在采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压之前，还包括：接收电动汽车的完成上电与自检的请求；在接收请求之后，生成保护指令以控制动力电池发出预设互锁电平。
应当理解的是，如图2所示，整车环路互锁电压+12V由动力电池发出，经高压器件的开盖保护、高压连接插件、高压器件的低压插件，由最后一个高压部件接收。回路中若有任意一处断开，则后续回路则接收不到+12V互锁电压。
因此，本申请实施例可以首先通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压。
在步骤S102中，将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别每个高压器件的互锁状态。
可以理解的是，如图3所示，图3为高压器件环路互锁电压检测示意图，整车环路互锁电压+12V通过低压插件进入到各高压器件并和开盖保护的微动开关串联在一起，在从低压插件输出进入下一个高压器件的输入。高压器件通过硬件检测输入电压和输出电压，转换成电平信号输入到CPU(central processing unit，中央处理器)，CPU判断输入电压和输出电压发送状态位给整车控制器。
作为一种可能实现的方式，在一些实施例中，识别每个高压器件的互锁状态，包括：若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则互锁状态为正常状态；若环路互锁输入高且环路互锁输出低，则互锁状态为故障状态。
作为另一种可能实现的方式，在一些实施例中，识别每个高压器件的互锁状态，还包括：若环路互锁输入低且环路互锁输出低，则互锁状态为断开状态。
具体而言，如表1所示，表1为高压器件环路互锁逻辑判断示意图，若环路互锁输入高，环路互锁输出为高，则环路发出高电平到此处为正常状态，上报整车控制器无问题；若环路互锁输入高，环路互锁输出为低，此高压器件处环路互锁断开，上报整车控制器自身环路互锁故障；若环路互锁输入低，环路互锁输出为低，此高压器件的环路上方断开，上报此高压器件上方环路断开。
表1
在步骤S103中，在互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故
Figure BDA0002982944790000041
障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
可选地，在一些实施例中，在断开整车环路的高压开关之后，还包括：控制电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
具体而言，本申请实施例的整车控制器收到各高压器件上报的环路互锁状态，判断此时环路是否有问题，如果互锁状态为故障状态，则断开高压继电器和电驱***进行高压泄放，同时判断出故障点，发送故障信息到仪表提示驾驶员。由此，通过仪表提示故障点，驾驶员可初步排查问题点，减少拖车等不必要麻烦。
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的电动汽车的高压保护方法，下面结合图4进一步说明。
如图4所示，该电动汽车的高压保护方法，包括以下步骤：
S401，整车上电。
S402，BMS发出环路互锁高电平。
S403，高压各器件检测环路互锁输入输出电平信号。
S404，各高压器件将检测到的电平信号通过can网络发送给整车控制器。
S405，整车控制器判断环路互锁断开部位。
S406，整车卸载高压，并提示驾驶员出现问题部位。
由此可知，本申请实施例通过整车上电并完成自检，并通过动力电池控制器BMS发出环路互锁高电平+12V，环路互锁高电平经过各高压器件开盖保护、低压插件和高压连接处，并由各高压器件控制器检测输入和输出电平，经过逻辑判断后将检测到的状态通过can网络发送给整车控制器；整车控制器收到各高压器件的环路互锁状态，判断整车环路互锁，若整车环路有断开，则指令动力电池切换高压继电器后电驱***进行主动泄放，并将判断出的故障信息发送到仪表上，提示驾驶员故障点。根据本申请实施例提出的电动汽车的高压保护方法，可以通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压，并将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，在识别每个高压器件的互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至仪表上，提示驾驶员故障点，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的高压保护装置。
图5是本申请实施例的电动汽车的高压保护装置的方框示意图。
如图5所示，该电动汽车的高压保护装置10包括：采集模块100、识别模块200和控制模块300。
其中，采集模块100用于通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；
识别模块200用于将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别每个高压器件的互锁状态；以及
控制模块300用于在互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
可选地，识别模块200包括：
若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则互锁状态为正常状态；
若环路互锁输入高且环路互锁输出低，则互锁状态为故障状态。
可选地，识别模块200包括：
若环路互锁输入低且环路互锁输出低，则互锁状态为断开状态。
可选地，在断开整车环路的高压开关之后，控制模块，还包括：
控制电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
可选地，在采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压之前，采集模块100还包括：
接收电动汽车的完成上电与自检的请求；
在接收请求之后，生成保护指令以控制动力电池发出预设互锁电平。
需要说明的是，前述对电动汽车的高压保护方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的高压保护装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车的高压保护装置，可以通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压，并将每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，在识别每个高压器件的互锁状态为故障状态时，断开整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至仪表上，提示驾驶员故障点，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
此外，本申请实施例还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电动汽车的高压保护装置。
根据本申请实施例提出的电动汽车，通过上述的电动汽车的高压保护装置，解决了因发生环路异常断开，维修人员需要对每个连接部位进行检查和测试，来排查此故障的问题，有效防止高压触电事故，保证整车安全，快速定位故障点，提高检查维修效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种电动汽车的高压保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；
将所述每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别所述每个高压器件的互锁状态；以及
在所述互锁状态为故障状态时，断开所述整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述每个高压器件的互锁状态，包括：
若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则所述互锁状态为正常状态；
若所述环路互锁输入高且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为故障状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述每个高压器件的互锁状态，还包括：
若所述环路互锁输入低且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为断开状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在断开所述整车环路的高压开关之后，还包括：
控制所述电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压之前，还包括：
接收所述电动汽车的完成上电与自检的请求；
在接收所述请求之后，生成保护指令以控制所述动力电池发出预设互锁电平。
6.一种电动汽车的高压保护装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过CAN网络采集整车环路中每个高压器件的输入电压和输出电压；
识别模块，用于将所述每个高压器件的输入电压和输出电压进行对比，识别所述每个高压器件的互锁状态；以及
控制模块，用于在所述互锁状态为故障状态时，断开所述整车环路的高压开关的同时，基于故障状态的高压器件确定故障点，发送故障信息至预设终端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：
若环路互锁输入高且环路互锁输出高，则所述互锁状态为正常状态；
若所述环路互锁输入高且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为故障状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，还包括：
若所述环路互锁输入低且所述环路互锁输出低，则所述互锁状态为断开状态。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在断开所述整车环路的高压开关之后，所述控制模块，还包括：
控制所述电动汽车的电驱***工作，以进行高压泄放。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的电动汽车的高压保护装置。
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