CN112976339A - 一种水电施工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水电施工工艺，包括画线定位、开槽、预埋线管、穿线、接线，其特征在于：利用开槽装置进行开槽，其中开槽装置包括旋转架、用于驱动旋转架转动的驱动组件、用于带动旋转架水平直线行进的水平位移组件，其中旋转架设有三个绕旋转架圆周排布的机臂，各机臂上分别设有切槽组件、剔凿组件和修平组件。本申请通过利用开槽装置进行开槽，通过旋转架的转动，以切换加工工位，使得切槽组件、剔凿组件、修平组件能够依次对待开槽位置进行切槽线、剔凿混凝土以初步形成槽体、修平槽底面，从而提高了开槽体的直线度、槽底平整度，同时还减少对待开槽位置的不必要结构破坏，进而大大提高了开槽作业的质量。

Description

一种水电施工工艺

技术领域

本申请涉及室内装修的领域，尤其是涉及一种水电施工工艺。

背景技术

水电施工是装修中的隐蔽工程，电路施工并且涉及到日后生活的安全问题，电路施工比较复杂，容易出现安全隐患，所以电路施工必须严格规范。

现有的水电施工工艺的步骤为画线定位、开槽、预埋线管、穿线、接线。其中开槽作业为后续作业的基础，较为关键，槽开得直不直，直接影响后期水电的施工效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷，现有的开槽作业质量较为粗糙。

发明内容

为了提高开槽作业的质量，本申请提供一种水电施工工艺。

本申请提供的一种水电施工工艺，采用如下的技术方案：

一种水电施工工艺，包括画线定位、开槽、预埋线管、穿线、接线，其特征在于：利用开槽装置进行开槽，其中开槽装置包括旋转架、用于驱动所述旋转架转动的驱动组件、用于带动旋转架水平直线行进的水平位移组件，其中旋转架设有三个绕所述旋转架圆周排布的机臂，各所述机臂上分别设有切槽组件、剔凿组件和修平组件。

通过采用上述技术方案，作业时，首先驱动组件启动以控制旋转架转动，使得其上的切槽组件对准待开槽位置，以进行切槽，同时水平位移组件带动旋转架水平直线行进，从而形成直线度较好的切槽线，然后驱动组件再控制旋转架转动，使得其上的剔凿组件对准已切槽位置，剔凿掉多余混凝土，以初步形成槽体，然后驱动组件再控制旋转架转动，使得其上的修平组件对准已剔凿位置，对初步形成的槽体底面进行修平，以提高开槽体的槽底平面度，以便于后期的水电线管预埋。即通过利用开槽装置进行开槽，一来，采用机械化开槽作业，大大降低了工人的劳动强度，二来，通过旋转架的转动，以切换加工工位，使得切槽组件、剔凿组件、修平组件依次作业，对待开槽位置进行三次加工，即依次对待开槽位置进行切槽线、剔凿混凝土以初步形成槽体、修平槽底面，从而提高了开槽体的直线度、槽底平整度，同时还减少对待开槽位置的不必要结构破坏，进而大大提高了开槽作业的质量；并且驱动组件不仅能够进行切换旋转架的方位，还能对旋转架的转动角度的控制，从而改变其上作业组件相对待开槽位置的高度和角度，从而能够对开槽体的形状进行进一步加工，如于开槽体的槽底进行再开槽，以符合交叉水管之间的过桥布置，如能够控制开槽体的深度，如能够调整旋转架上的作业组件相对待开槽位置的切入角度，从而根据不同的混凝土选择合适的切入角度，从而兼顾开凿效率和开凿效果，以缩短工期和提高作业质量。

可选的，所述切槽组件包括设于对应所述机臂上的第一动力部件和由所述第一动力部件驱动的多个切割片，各所述切割片间隔并排设置。

通过采用上述技术方案，多个切割片同时对待开槽位置进行切线，从而将原本的大待剔凿结构的体积分割为多个小体积的待剔凿结构，从而便于后期的剔凿组件的剔凿作业，从而适用于大宽度的开槽体的开槽作业。

可选的，相邻两个所述切割片的转向相反。

通过采用上述技术方案，当进行切槽作业时，由于混凝土为脆性，因此易崩碎的小体积待剔凿结构易卡在相邻两个切割片之间，而由于相邻两个切割片的转向相反，因此两个切割片对被卡住的混凝土块施加两个方向相反的作用力，既能够避免该混凝土块随切割片转动，又能对该混凝土块进行二次破坏，从而减少混凝土块的体积以减少被卡的可能性。

可选的，所述剔凿组件包括设于对应所述机臂上的第二动力部件和由所述第二动力部件驱动的多个冲击钻头，各所述冲击钻头沿所述旋转架的圆周路径上与所述切割片间隔设置。

通过采用上述技术方案，通过设置与多切割片配合使用的多冲击钻头，能够对应小体积的待剔凿结构进行直线式剔凿，有针对性地剔凿，以提高剔凿效率和剔凿效果。

可选的，所述修平组件包括设于对应所述机臂上的第三动力部件和由第三动力部件驱动的旋转柱，所述旋转柱的轴心沿所述旋转架的径向设置，所述旋转柱的端面设有多个沿旋转柱圆周排布的刀齿。

通过采用上述技术方案，可形成平面式切割破坏，从而对开槽体的槽底面进行修平，以提高槽底面的平整度，便于后期的线管预埋。

可选的，所述水平位移组件包括铺设于地面的两道导轨、与导轨对应设置的移动座、设于移动座的行走轮和设于移动座且用于驱动所述行走轮转动的第一伺服电机，其中移动座与所述旋转架连接设置，所述导轨设有齿条，所述行走轮的外周面设有与所述齿条相适配的齿圈；所述导轨还设有沿自身长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的槽口朝向另一导轨，所述行走轮的轴心设有***所述导向槽内的导向柱，所述导向柱沿所述导轨长度方向与所述导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过齿圈和齿条的配合，能够提高行走轮与导轨的配合强度，如此一来，则减少二者之间的打滑(减少作业组件在切槽、剔凿和修平过程中的反作用力的影响)，确保行走轮的转动能够稳定带动作业组件直线行进，提高开槽作业的稳定性；并且，通过导向柱和导向槽的配合，导轨能够限制行走轮的上下窜动，从而提高开槽作业的稳定性和精度。

可选的，所述移动座设有导杆和第二伺服电机，其中导杆竖直设置，第二伺服电机的输出轴固定有竖直设置的丝杆，所述旋转架的两侧均连接有升降座，所述导杆滑移穿过所述升降座，所述丝杆穿过所述升降座且所述丝杆与所述升降座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过丝杆传动，可以实现对旋转架的升降控制，从而能够对墙面进行开槽作业，更进一步提高开槽作业的可适用范围；并且，结合高度调节、水平调节、圆周方向调节这三个维度相叠加，能够对旋转架上的作业组件的空间位置进行调整，从而使得该作业组件能够适用于各种坡度和夹角的面的开槽，从而提高开槽作业的适用范围。

可选的，两个所述升降座之间连接有转轴，所述旋转架与所述转轴止旋连接，所述驱动组件驱动所述转轴转动；所述旋转架沿所述转轴的轴向滑移设置，两个所述升降座上均设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩方向为所述转轴的轴向，所述电动推杆的伸缩端设有抵接于所述旋转架外壁的抵接球。

通过采用上述技术方案，通过电动推杆的推动，能够改变旋转架的水平方向的位置，从而能够对同一待开槽位置进行多次直线作业，以拓宽开槽体的槽宽，从而能够适应不同槽宽的开槽作业，提高其适用性；并且，两个电动推杆对旋转架进行同时限位，能够极大确保了旋转架的位置精度，减少因振动而位移的情况发生。

可选的，所述电动推杆的伸缩端与所述抵接球之间设有弹性伸缩杆。

通过采用上述技术方案，通过设置弹性伸缩杆，即两个弹性伸缩杆对其中的旋转架具有弹性夹持作用，一来，能够减少旋转架沿转轴的轴向窜动，以确保开槽作业的稳定性，二来，弹性伸缩杆具有弹性，能够对旋转架所受到的冲击力进行缓冲，从而提高整体结构的稳定性。

可选的，还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括柔性喷淋管，所述喷淋管的一端外接水源，所述喷淋管的另一端与所述机臂可拆卸式固定连接。

通过采用上述技术方案，一来，能够减少开槽作业的中的粉尘弥漫，二来，能够对作业组件进行冷却，提高其使用寿命；三来，可拆卸设置，能够使得喷淋管随作业组件上的机臂一起运动，从而确保及时喷淋。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过利用开槽装置进行开槽，一来，采用机械化开槽作业，大大降低了工人的劳动强度，二来，通过旋转架的转动，以切换加工工位，使得切槽组件、剔凿组件、修平组件能够依次对待开槽位置进行切槽线、剔凿混凝土以初步形成槽体、修平槽底面，从而提高了开槽体的直线度、槽底平整度，同时还减少对待开槽位置的不必要结构破坏，进而大大提高了开槽作业的质量；并且驱动组件不仅能够进行切换旋转架的方位，还能对旋转架的转动角度的控制，从而改变其上作业组件相对待开槽位置的高度和角度，从而能够对开槽体的形状进行进一步加工，如于开槽体的槽底进行再开槽，以符合交叉水管之间的过桥布置，如能够控制开槽体的深度，如能够调整旋转架上的作业组件相对待开槽位置的切入角度，从而根据不同的混凝土选择合适的切入角度，从而兼顾开凿效率和开凿效果，以缩短工期和提高作业质量；

通过设置多个转向相反的切割片，一来，能够将原本的大待剔凿结构的体积分割为多个小体积的待剔凿结构，从而便于后期的剔凿组件的剔凿作业；二来，相邻两个切割片对被卡住的混凝土块施加两个方向相反的作用力，以对该混凝土块进行二次破坏，从而减少混凝土块的体积以减少被卡的可能性；

通过对旋转架进行水平纵向、横向、径向和周向调节，即这四个维度的运动调节相叠加，对旋转架上的作业组件的空间位置进行调整，从而使得该作业组件能够适用于各种坡度和夹角、各种宽度的面的开槽，从而提高开槽作业的适用范围。

附图说明

图1是本实施例的开槽装置的整体结构示意图。

图2是本实施例的用于体现行走轮与导轨配合关系的***图。

图3是本实施例的旋转架的结构示意图。

图4是本实施例的修平组件的结构示意图。

图5是本实施例的开槽装置的一种开槽形状。

图6是本实施例的修平组件的一种作业状态及一种开槽形状。

附图标记说明：1、旋转架；2、水平位移装置；3、竖直位移装置；4、切槽组件；5、剔凿组件；6、修平组件；7、喷淋管；10、机臂；100、开槽体；101、凹陷槽；11、第三伺服电机；12、升降座；13、转轴；14、导向平键；15、电动推杆；16、弹性伸缩杆；17、抵接球；21、导轨；22、移动座；23、行走轮；24、第一伺服电机；25、齿条；26、导向槽；27、导向柱；28、齿圈；31、导杆；32、第二伺服电机；33、丝杆；41、第一动力部件；42、切割片；51、第二动力部件；52、冲击钻头；61、第三动力部件；62、旋转柱；63、刀齿；64、排屑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种开槽装置。参照图1，开槽装置包括旋转架1、用于驱动所述旋转架1转动的驱动组件、用于带动旋转架1水平直线行进的水平位移组件和用于带动旋转架1升降的竖直位移组件；其中旋转架1的转动平面为竖直圆周面，旋转架1的外周固定有三个沿旋转架1径向延伸的机臂10，各机臂10沿旋转架1圆周均匀排布，各机臂10上分别设有切槽组件4、剔凿组件5和修平组件6。

地面开槽作业时，首先驱动组件启动以控制旋转架1转动，使得其上的切槽组件4对准待开槽位置，以进行切槽，同时水平位移组件带动旋转架1水平直线行进，从而形成直线度较好的切槽线，然后驱动组件再控制旋转架1转动，使得其上的剔凿组件5对准已切槽位置，剔凿掉多余混凝土，以初步形成槽体，然后驱动组件再控制旋转架1转动，使得其上的修平组件6对准已剔凿位置，对初步形成的槽体底面进行修平，以提高开槽体100的槽底平面度，以便于后期的水电线管预埋；而进行墙面开槽时，则需要启动竖直位移组件，以带动旋转架1上的作业组件(切槽组件4、剔凿组件5、修平组件6)沿竖直方向作业，以完成墙面开槽。

如图1、图2所示，水平位移组件包括两道铺设于地面的导轨21、对导轨21对应设置的移动座22，其中移动座22与旋转架1连接设置，即移动座22的水平移动可带动旋转架1随之移动；移动座22的前后侧均设有行走轮23，即两个移动座22一共有四个行走轮23，移动座22上还固定有第一伺服电机24，第一伺服电机24的输出轴与位于后侧的行走轮23固定连接，即第一伺服电机24可驱动后侧的行走轮23转动。

如图2所示，导轨21为槽型结构，导轨21的内壁设有齿条25，齿条25沿导轨21长度方向设置，行走轮23的外周面设有齿圈28，齿圈28与齿条25啮合，即通过该啮合传动以实现行走轮23相对导轨21的水平位移，从而实现旋转架1较为稳定地水平移动，从而提高开槽作业的稳定性。

并且，导轨21的内壁开设有沿自身长度方向延伸的导向槽26，导向槽26的槽口朝向另一导轨21方向设置，行走轮23的轴心向外水平延伸设有导向柱27，导向柱27***导向槽26内，当行走轮23相对导轨21直线移动时，导向柱27与导向槽26相对滑移，而通过导向柱27和导向槽26的配合，导轨21能够限制行走轮23的上下窜动，从而提高开槽作业的稳定性和精度。

如图3所示，旋转架1的两侧均设有升降座12，两个升降座12之间共同转动连接有转轴13，旋转架1的轴心开设有穿孔，转轴13穿过穿孔，同时转轴13上设有导向平键14，穿孔设有与导向平键14配合的槽，即转轴13与旋转架1止旋连接，而旋转架1相对转轴13具有轴向滑移的可能性；驱动组件包括固定于其中一个升降座12上的第三伺服电机11，第三伺服电机11带动转轴13转动，从而带动旋转架1转动，从而实现其上的不同作业组件的依序作业和角度调整。

如图1所示，竖直位移组件包括对应移动座22设置的导杆31和第二伺服电机32，其中导杆31竖直固定于移动座22上，导杆31滑移穿过升降座12；第二伺服电机32的输出轴固定有丝杆33，丝杆33竖直穿过升降座12，且丝杆33与升降座12螺纹连接。

通过丝杆33传动，可以实现对旋转架1的升降控制，从而能够对墙面进行开槽作业，更进一步提高开槽作业的可适用范围。

如图3所示，两个升降座12上均固定有电动推杆15，电动推杆15的伸缩方向为转轴13的轴向，电动推杆15的伸缩端设有弹性伸缩杆16，弹性伸缩杆16的自由端设有抵接球17，抵接球17与旋转架1的平面外壁抵接；即通过电动推杆15的推动，能够改变旋转架1的水平方向的位置，以拓宽开槽体100的槽宽，从而能够适应不同槽宽的开槽作业，提高其适用性；并且，两个弹性伸缩杆16对其中的旋转架1具有弹性夹持作用，能够对旋转架1所受到的冲击力进行缓冲，从而提高整体结构的稳定性。

如图3所示，切槽组件4包括第一动力部件41和由第一动力部件41驱动的多个切割片42，其中各切割片42沿转轴13轴向间隔并排设置，第一动力部件41固定于对应机臂10的自由端，第一动力部件41为动力输出结构，用于驱动各切割片42同时转动，并且，相邻两个切割片42的转向相反。

多个切割片42能够同时对待开槽位置进行切线，从而将原本的大待剔凿结构的体积分割为多个小体积的待剔凿结构，从而便于后期的剔凿组件5的剔凿作业；并且当易崩碎的小体积待剔凿结构易卡在相邻两个切割片42之间时，由于相邻两个切割片42的转向相反，因此两个切割片42对被卡住的待剔凿结构施加两个方向相反的作用力，既能够避免待剔凿结构随切割片42转动，又能对该待剔凿结构进行二次破坏，以减少被卡的可能性。

如图3所示，剔凿组件5包括第二动力部件51和由第二动力部件51驱动的多个冲击钻头52，其中第二动力部件51固定于对应机臂10的自由端，第二动力部件51为动力输出结构，用于驱动各冲击钻头52同时转动；各冲击钻头52间隔排布，且各冲击钻头52沿旋转架1的圆周路径上与切割片42间隔设置，即各冲击钻头52能够分别对应所切割的小体积的待剔凿结构进行直线式剔凿，有针对性地剔凿，以提高剔凿效率和剔凿效果。

如图3、图4所示，修平组件6包括第三动力部件61和由第三动力部件61驱动的旋转柱62，其中第三动力部件61固定于对应机臂10的自由端，第三动力部件61为动力输出结构，用于驱动旋转柱62转动；旋转柱62的轴心沿旋转架1的径向设置，旋转柱62的端面一体成型有多个沿旋转柱62圆周排布的刀齿63，且旋转柱62的外周面设有位于相邻两刀齿63之间的排屑槽64，即旋转的刀齿63可形成平面式切割破坏，从而对开槽体100的槽底面进行修平，以提高槽底面的平整度，而多余碎屑可从排屑槽64排出，以确保修平作业的稳定进行。

为了确保各作业组件的作业稳定性和减少现场开槽的灰尘弥漫，做出如下设置，如图3所示，机臂10上设有柔性喷淋管7，喷淋管7外接有水源或是水箱等，进行喷淋管7供水；喷淋管7与工作状态的机臂10进行连接，可在作业组件作业过程中对该作业位置进行喷淋，以冷却作业组件和减少灰尘产生；并且喷淋管7与机臂10可拆卸连接，即具体连接形式可以为管卡、卡扣、卡箍等形式，即当切换作业组件时，可重新拆装喷淋管7至待作业的作业组件上。

本申请实施例还公开了一种应用上述开槽装置的水电施工工艺，包括以下步骤：

S1、画线定位，根据要改的方案画好线，采用横平竖直的方法规划。

S2、开槽，地面开槽作业时，首先第三伺服电机11启动以控制旋转架1转动，使得机臂10上的切割片42对准待开槽位置，以进行切槽，同时水平位移组件带动旋转架1水平直线行进(正向)，从而形成多道直线度较好的切槽线，然后第三伺服电机11再控制旋转架1转动，使得下一机臂10上的冲击钻头52倾斜对着已切槽位置(各冲击钻头52分别对着单个待剔凿结构)，然后水平位移组件带动旋转架1水平直线行进(反向)，剔凿掉多余混凝土，以初步形成槽体，然后第三伺服电再控制旋转架1转动，使得下一机臂10上的旋转柱62和刀齿63对准已剔凿位置，然后水平位移组件带动旋转架1水平直线行进(正向)，对初步形成的槽体底面进行修平，以提高开槽体100的槽底平面度，以便于后期的水电线管预埋。

进行墙面开槽时，则需要启动竖直位移组件，以带动旋转架1上的作业组件(切槽组件4、剔凿组件5、修平组件6)沿竖直方向作业，以完成墙面开槽。

S3、预埋线管和水管。

S4、穿线。

本申请实施例的实施原理为：通过利用开槽装置进行开槽，一来，采用机械化开槽作业，大大降低了工人的劳动强度，二来，通过旋转架1的转动，以切换加工工位，使得切槽组件4、剔凿组件5、修平组件6依次作业，对待开槽位置进行三次加工，即依次对待开槽位置进行切槽线、剔凿混凝土以初步形成槽体、修平槽底面，从而提高了开槽体100的直线度、槽底平整度，同时还减少对待开槽位置的不必要结构破坏，进而大大提高了开槽作业的质量。

并且，第三伺服电机11不仅能够进行切换旋转架1的方位，还能对旋转架1的转动角度的控制，改变其上作业组件相对待开槽位置的高度和角度，从而能够对开槽体100的形状进行进一步加工，如于开槽体100的槽底进行再开槽(见图5)，以符合交叉水管之间的过桥布置；如能够调整旋转架1上的作业组件相对待开槽位置的切入角度，从而根据不同的混凝土选择合适的切入角度，从而兼顾开凿效率和开凿效果，以缩短工期和提高作业质量；如当刀齿63的切割面与待修平面之间的具有夹角时(见图6)，一来，可较为快速排出切割碎屑，二来，可于修平面上做出沿开槽体100长度方向延伸的凹陷槽101，而该凹陷槽101则适用于水管或线管的定位放置，提高定位精度，减少线管或水管错位的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水电施工工艺，包括画线定位、开槽、预埋线管、穿线、接线，其特征在于：利用开槽装置进行开槽，其中开槽装置包括旋转架(1)、用于驱动所述旋转架(1)转动的驱动组件、用于带动旋转架(1)水平直线行进的水平位移组件，其中旋转架(1)设有三个绕所述旋转架(1)圆周排布的机臂(10)，各所述机臂(10)上分别设有切槽组件(4)、剔凿组件(5)和修平组件(6)。

2.根据权利要求1所述的水电施工工艺，其特征在于：所述切槽组件(4)包括设于对应所述机臂(10)上的第一动力部件(41)和由所述第一动力部件(41)驱动的多个切割片(42)，各所述切割片(42)间隔并排设置。

3.根据权利要求2所述的水电施工工艺，其特征在于：相邻两个所述切割片(42)的转向相反。

4.根据权利要求2所述的水电施工工艺，其特征在于：所述剔凿组件(5)包括设于对应所述机臂(10)上的第二动力部件(51)和由所述第二动力部件(51)驱动的多个冲击钻头(52)，各所述冲击钻头(52)沿所述旋转架(1)的圆周路径上与所述切割片(42)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的水电施工工艺，其特征在于：所述修平组件(6)包括设于对应所述机臂(10)上的第三动力部件(61)和由第三动力部件(61)驱动的旋转柱(62)，所述旋转柱(62)的轴心沿所述旋转架(1)的径向设置，所述旋转柱(62)的端面设有多个沿旋转柱(62)圆周排布的刀齿(63)。

6.根据权利要求1所述的水电施工工艺，其特征在于：所述水平位移组件包括铺设于地面的两道导轨(21)、与导轨(21)对应设置的移动座(22)、设于移动座(22)的行走轮(23)和设于移动座(22)且用于驱动所述行走轮(23)转动的第一伺服电机(24)，其中移动座(22)与所述旋转架(1)连接设置，所述导轨(21)设有齿条(25)，所述行走轮(23)的外周面设有与所述齿条(25)相适配的齿圈(28)；所述导轨(21)还设有沿自身长度方向延伸的导向槽(26)，所述导向槽(26)的槽口朝向另一导轨(21)，所述行走轮(23)的轴心设有***所述导向槽(26)内的导向柱(27)，所述导向柱(27)沿所述导轨(21)长度方向与所述导向槽(26)滑移连接。

7.根据权利要求6所述的水电施工工艺，其特征在于：所述移动座(22)设有导杆(31)和第二伺服电机(32)，其中导杆(31)竖直设置，第二伺服电机(32)的输出轴固定有竖直设置的丝杆(33)，所述旋转架(1)的两侧均连接有升降座(12)，所述导杆(31)滑移穿过所述升降座(12)，所述丝杆(33)穿过所述升降座(12)且所述丝杆(33)与所述升降座(12)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的水电施工工艺，其特征在于：两个所述升降座(12)之间连接有转轴(13)，所述旋转架(1)与所述转轴(13)止旋连接，所述驱动组件驱动所述转轴(13)转动；所述旋转架(1)沿所述转轴(13)的轴向滑移设置，两个所述升降座(12)上均设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩方向为所述转轴(13)的轴向，所述电动推杆(15)的伸缩端设有抵接于所述旋转架(1)外壁的抵接球(17)。

9.根据权利要求8所述的水电施工工艺，其特征在于：所述电动推杆(15)的伸缩端与所述抵接球(17)之间设有弹性伸缩杆(16)。

10.根据权利要求1所述的水电施工工艺，其特征在于：还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括柔性喷淋管(7)，所述喷淋管(7)的一端外接水源，所述喷淋管(7)的另一端与所述机臂(10)可拆卸式固定连接。

Images