CN112975215A - 用于表征焊缝的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于表征焊缝的方法。该方法用于表征在至少两个构件(4,6)之间的至少一个接缝连接(18)，其中，多次相继地引导涡流传感器(20)经过该至少一个焊缝(18)，其中，在焊缝(18)的不同的平行的剖切平面(34,36,38)中产生所探测的测量信号(32)的一定数量的数据组，并且其中，根据该数量的数据组来确定投影数据组(44,48)作为对于测量信号(32)沿着该至少一个接缝连接(18)的空间分布的度量。

Description

用于表征焊缝的方法
技术领域
本发明涉及一种用于表征(Charakterisierung)在至少两个构件之间的焊缝的方法。本发明此外涉及该方法的一种应用和一种设备以及一种车辆电池。
背景技术
可电驱动的或电驱动的机动车，例如电动-或混动车辆，典型地具有作为驱动机器的电动机，其为了供应以电能被联结到车辆内部的电的(高压)储能器处。这样的的储能器实施成例如(车辆)电池的形式。
电化学电池在此尤其可理解成机动车的所谓的次级电池(二次电池)，在其中可借助于电气的充电过程恢复消耗的化学能。这样的电池尤其实施为电-化学蓄电池，例如为锂离子蓄电池。为了产生或提供足够高的运行电压，这样的电池典型地具有模块化相联的多个单个电池单元。
电池或电池单元例如由薄膜式的电池电极来制造。电池电极通常具有活性材料覆层(Folienmaterial)，其涂覆到薄膜材料上、尤其到铜-或铝箔上。
在制造的过程中需要将电池或电池单元的电池电极或涂覆的薄膜材料与电流放电器(Stromableiter)或者放电器接片(Ableiterfahne)(汇流条、放电器突片(Ableitertab))能导电地相连接。该连接在此典型地借助于焊接工艺、例如借助于激光-或超声波焊接工艺经由一个或者多个焊缝来建立。
在电池部件处焊接连接或焊缝的品质和质量与所制造的电池或电池单元的质量相关。因此，为了减少残次品和为了改善工艺理解(Prozessverstaendnis)，值得希望的是尽可能无破坏地且优选地在线地(inline)、即在制造过程期间在制造-或生产线上检查和/或检验在电池组件处所产生的焊接连接或者焊缝。
焊接连接的表征(即监控或者说检查和/或检验)例如可通过伦琴射线分析尤其借助于计算机断层扫描(CT)或者超声波测量来进行。伦琴射线测量的缺点是比较耗费时间和成本集中，使得其不能在线地来执行。在超声波测量中耦合介质(Koppelmedium)的必要性尤其成问题，使得在线使用基本不可能。此外，为了检查和/或检验焊接连接例如可考虑关于焊缝的电阻测量。然而电阻测量对于检查电池部件中的焊缝具有过小的敏感性。此外，鉴于焊缝的机械负载能力，这样的电阻测量仅具有很小的说服力。
为了评估焊接连接的机械稳定性，例如可进行拉拔测试(Abzugtest)。在这样的拉拔测试中例如测定焊缝的(抗拉)强度和变形特性直至断裂。然而由此破坏焊接连接以及因此破坏电池单元或电池，由此电池单元或者电池作为废品而不可用。
出于前述原因，在制造电池元件时典型地不在线地来表征焊缝。因此在设计焊缝时，通常将安全系数定地足够大，使得在仅零星地监控或表征时也保证焊缝的质量。由此习惯忍受经济缺点以及在生产或制造电池元件后提高的废品数量。
发明内容
本发明目的在于说明一种特别适合的用于制造电池元件的方法。尤其应优化电池单元生产过程。优选地，应使能够简单地且可在线地检查和/或检验在构件之间、优选地在电池部件之间的焊接连接。此外，本发明目的在于说明一种特别适合的设备以及一种特别适合的车辆电池。
根据本发明，该目的在方法方面利用根据本发明的方法和在应用方面利用根据本发明的应用和在设备方面利用根据本发明的设备以及在车辆电池方面利用根据本发明的车辆电池来实现。
根据本发明的方法适合和设计用于表征、即用于监控或者说用于检查和/或检验在至少两个构件之间的至少一个接缝连接(Fuegeverbindung)。
该接缝连接例如是焊接连接或者优选地可导电的粘合连接(Klebeverbindung)或者机械连接例如旋拧或者这些连接型式的组合。接下来接缝连接无普遍性限制地尤其被理解成焊接连接。
构件或接合副(Fuegepartner)在此例如以焊接连接材料配合地在形成该至少一个焊缝的情况下来接合。这意味着，在构件的焊接连接的过程中产生至少一个焊缝。“焊缝”这里和接下来尤其可理解成焊接连接或者说通过焊接工艺所引起的材料配合(Stoffschluss)的空间延展和/或空间伸延。
根据该方法，至少一个涡流传感器(Wirbelstromsensor)多次相继被引导经过该至少一个接缝连接，其中，在焊缝的不同的平行的剖切平面中产生所探测的测量信号的一定数量的数据组(Datensatz)。根据该数量的数据组，接着确定投影数据组(Projektionsdatensatz)作为对于测量信号沿着该至少一个接缝连接的空间分布的度量。由此实现特别适合的用于表征焊缝的方法。
根据该方法，借助于涡流测量因此无破坏地来表征该或每个焊缝或者接缝连接。在这样的涡流测量中充分利用以下效应，即在能导电的焊缝中污物(Verunreinigung)和损伤(即缺陷或者缺点)影响其导电性或渗透性。通过如上面所述被引导经过焊缝的涡流传感器的电磁交变场，由于感应电压在焊缝中产生涡流。传感器在此同时用作发射器以及接收器，从而针对所感应的涡流来探测在焊缝中的上述缺陷的影响，由此使能够简单地且减少耗费地以及无破坏地检查和/或检验该或每个焊缝。
根据本发明，对于涡流测量设置至少一个涡流传感器，其可沿着该至少一个焊缝运动，并且在这样的运动期间产生所探测的测量信号的数据组。涡流传感器产生例如电磁交变场，其中，通过涡流传感器沿着焊缝的运动在焊缝的材料中感应出电压和因此涡流。涡流借助于涡流传感器作为测量信号或黑色电平值(Schwarzwert)来探测并且由此产生数据组。为了探测测量信号，涡流传感器例如具有检测线圈(Detektionsspule)，其针对所感应的电流探测焊缝的结构的影响。
根据该方法设置成，使涡流传感器多次相继地沿着该至少一个焊缝运动。这意味着，涡流传感器为了表征相应的焊缝多次相继地被引导经过待检查的和且/或待检验的焊接部位。换言之，利用该至少一个涡流传感器来执行焊缝的多次驶过。利用每个驶过(Ueberfahrt)来生成相应的测量数据或测量信号的数据组。优选地，在焊缝的不同的平行的剖切平面中不同驶过时产生测量信号。由此大致实现焊缝的涡流图。这意味着，从驶过的数据组可确定焊缝的内部空间结构，尤其缺陷或缺点的位置、分布和/或程度。例如从各个数据组中相应产生以相应的剖切平面的(二维)剖面图或剖面影像(Schnittaufnahme)形式的图像数据。附加地或者备选地，从数据组也可计算出三维图像数据。在此例如借助于图像识别算法在图像数据中可检测或可表征焊缝的缺陷或缺点。
有利地，涡流传感器在此适合检验地来实施，即在其尺寸和设计方面与电池元件适配成使得能够在线可靠地且简单地表征接缝连接。换言之，传感器几何结构在其产品设计方面、即与接合型式(平行相接(Parallelstoss)，对接(Stumpfstoss))、构件几何结构、电气参数和接缝连接的形式相关地来设计。
在一可考虑的实施形式中，利用多个涡流传感器来表征该或每个焊缝。由此使能够更快速地检查和/或检验，由此在表征时有利地减少节拍时间(Taktzeit)。在此例如可考虑，利用一涡流传感器多次驶过焊缝与利用多个涡流传感器单次驶过作用相同地来实施。
按照该方法，根据该数量的数据组来确定投影数据组作为对于测量信号沿着该至少一个焊缝的空间分布的度量。为了产生投影数据组，将各个数据组优选地叠加或累加。由此使能够简单地评估测量信号以及简单地且减少耗费地表征焊缝。尤其地，例如与确定三维的断层扫描数据组相比，投影数据组的产生和评估在所需的计算能力方面明显减小。
涡流传感器的测量信号的传递函数、即在扫过例如点状缺陷(尤其如孔、异相(Fremdphase)或相界(Phasengrenze))时测量信号的变化过程具有明确限定的例如圆形或圆环形的结构。通过投影数据组因此使能够简单且可靠地表征该或每个焊缝。
在一有利的改进方案中，将该数量数据组的数据组为了确定投影数据组沿着大致垂直于剖切平面定向的方向累加。换言之，该数量的数据组被累加或相加成投影数据组。即有效地减少数据组的维度。投影数据组在此优选地是仅二维的数据组。由此可实现特别简单且有效地表征该或每个焊缝。备选地，为了减少维度，在涡流信号中通过焊缝的中心的单个剖面也是可能的。
在一适宜的改进方案中，使曲线走向或拟合函数(Fit-Funktion)与投影数据组相适配或拟合。根据适配的曲线走向来表征该至少一个焊缝，其中，进行焊缝的缺陷和/或缺点的确定。尤其地，根据曲线走向来确定焊缝的缺点和/或缺陷的位置和/或程度。由此在表征焊缝时实现特别高的信息含量。因此特别使能够简单且可靠地表征焊缝，由此确保了焊接过程的特别高的质量。
此外，同样可应用人工智能领域中的方法，以允许测量结果的评估。如果存在足够大的数据库，其包含涡流测量和相应的质量参数(例如电阻和抗拉强度)，可训练例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network)，其自动地从涡流信号中提取相关的特征。
在一适合的设计方案中，涡流传感器被引导经过构件的一定数量的相邻的焊缝，其中，确定共同的投影数据组作为对于测量信号沿着焊缝的空间分布的度量。换言之，将关于多个焊缝的数据组或者测量信号或黑色电平值相加或者累加成共同的投影数据组。这意味着，优选地不是单个地而是共同地来表征该数量的相邻焊缝。由此实现特别简单的、省时的以及节省计算能力的表征。
在一优选的构造方案中，将投影数据组与所存储的参考数据组比较。参考数据组在此尤其是示例焊缝或参考焊缝或构件试样的参考阈值的数据组。参考阈值在此例如尤其涉及焊缝的缺陷和/或缺点的位置和/或程度。在一可考虑的构造形式中可实现，如果在投影数据组中的缺点和/或缺陷达到或超过参考数据组的一个或多个参考阈值，将接合的构件表征为残次品。由此实现对于批量应用特别简单且适宜的方法。
在一有利的实施方案中，使该至少一个涡流传感器在沿着焊缝相继运动或驶过时翻倾和/或摆动。由此使在其中产生和检测测量信号的剖切平面同样翻倾或摆动，即倾斜一角度。由此改善在检查和/或检验该至少一个焊缝的过程中的空间分辨率，由此使能够更精确地且更有效地确定缺点和/或缺陷。
在一优选的应用中，前述方法被应用在电池元件的制造方法中。这意味着，根据本发明的方法优选地被应用在电池元件例如电池单元或电池的制造中。但是原则上也可将该方法应用在其他的焊接的构件中，在其中应监控至少一个焊缝。鉴于该方法所列举的优点和设计方案适宜地也可转用于该应用，并且反之亦然。
在制造电池元件时，将至少两个相邻布置的电池部件接合为带有焊接连接的构件。
例如电池部件在此彼此上下堆叠布置，这意味着，至少两个电池部件逐段地相叠布置，其中，尤其在相叠的区域中引起焊接连接。备选地，例如同样可考虑，电池部件平行相接或者并排(对接)布置。
在焊接连接的进程中因此产生至少一个焊缝。在此借助于前述方法来表征该至少一个焊缝。通过根据本发明的表征方法，显著改善电池元件的制造方法。尤其因此使能够简单且成本有利地以及无破坏地检查和/或检验在电池部件之间的焊接连接。
所接合的或焊接的电池部件尤其是电池元件的薄膜元件。在焊接过程中例如将一个或多个电池电极与电流放电器或者放电器接片或者汇流条相接触和连接。
在一优选的实施方案中，在线执行该至少一个焊缝的表征，即涡流检查。这意味着，在电池元件的制造方面过程集成地来实施涡流测量。涡流测量即在制造线或生产线的进程中、例如“临时(on-the-fly)”来执行，由此实现电池元件的特别统一的生产和制造。
通过用于表征和监控焊缝的在线涡流测量来减少残次品，由此结果有利地减少电池元件的生产和制造成本。尤其因此实现优选地以生产节拍(Produktionstakt)进行的检查和/或检验的全自动化。
此外，在线涡流测量通过焊缝表征实现自动反馈到过程-参数化(Prozess-Parametrierung)中和改善的过程控制。由此例如实现理论-实际比较以用于检查所产生的焊缝的尺寸精密性(Masshaltigkeit)或变形，例如通过与参考数据组的比较。此外因此改善在产生焊接连接时的过程理解，其有益于改善焊缝质量和因此电池元件的质量。
根据本发明的设备适合且设立用于制造电池元件，尤其用于制造电池或电池单元。该设备在此具有用于材料配合地焊接连接至少两个彼此相叠地堆叠布置的电池部件的焊接装置。焊接装置例如适合且设立用于超声波焊接或激光束焊接。待接合的或待焊接的电池部件例如是电池电极和电流放电器或放电器突片或者汇流条。该设备此外具有用于在至少一个通过焊接装置所产生的焊缝的区域中产生和检测涡流的涡流传感器。焊接装置和涡流传感器与控制器、也就是说与控制单元相联结。由此实现特别适合的用于制造电池元件的设备。
鉴于该方法和/或该应用所列举的优点和设计方案适宜地也可转用于该设备，并且反之亦然。
控制器在此通常在程序和/或电路技术上设立成执行前述的根据本发明的方法或应用。因此控制器因此具体地设立成在焊接装置的焊接过程之后借助于涡流传感器在焊缝中或者说在焊缝的区域中感应出涡流，并且探测和评估在焊缝或该区域中的这些涡流或者说涡流的分布和强度。控制器为此尤其适合且设立用于根据所表征的焊缝来控制和/或调节电池元件的制造或生产过程。
在一优选的设计形式中，控制器至少在核芯(Kern)中由带有处理器和数据存储器的微控制器形成，在其中以运行软件(固件(Firmware))的形式在程序技术上实现用于执行根据本发明的方法的功能性，使得该方法(必要时与设备用户相互作用)在实施微控制器中的运行软件时自动地来执行。在本发明的范围中，但是控制器备选地与可通过不可编程的电子构件形成，例如特定用途的集成的转换电路(Schaltkreis)(ASIC)，在其中利用电路技术器件来来实现用于执行根据本发明的方法的功能性。
在一优选的设计方案中，涡流传感器实施为传动几何结构(Transmissionsgeometrie)中的叉形传感器(Gabelsensor)，即传动-叉形传感器。由此实现了特别适宜的涡流传感器。
叉形传感器在此例如具有近似马蹄形的或U形的(传感器)壳体，其中，在垂直的U形边腿的自由端的区域中布置有发射线圈(Sendespule)和相对而置地布置的接收器线圈。线圈在此合适地以变压器原理与控制器相连接。线圈的激励频率(Erregerfrequenz)、即在线圈通电时所产生的磁场的频率在此被选择成保证焊接连接的导电材料的充分穿透。
为了检查焊接连接，将电池元件在叉形开口(嘴口)的区域中引入边腿之间。由于叉形，涡流传感器在此简单地沿着焊接连接可运动和/或可摆动。
根据本发明的车辆电池尤其适合和设立为被电驱动的或可电驱动的机动车、例如电动车辆或混动车辆的牵引电池。车辆电池具有至少一个根据前述方法或者根据该方法的前述应用所制造的电池元件。由此实现特别适合的车辆电池。尤其地，电池元件的由于该方法特别高的焊缝质量有利地传递到车辆电池的质量上，由此改善其作用范围(Reichenweite)和使用寿命。
鉴于该方法和/或该应用和/或该设备所列举的优点和设计方案适宜地也可转用于车辆电池，并且反之亦然。
附图说明
接下来根据附图来详细阐述本发明的实施例。在其中以简化的且示意性的图示示出：
图1以投影图示出了用于制造电池元件的设备，
图2至图4以投影图相应示出带有放电器突片和集电器箔(Kollektorfolie)(其借助于一定数量的焊缝材料配合地连接)的电池元件，
图5以多个部分图示示出了根据本发明的用于表征至少一个焊缝的方法，
图6、图7以透视示出了用于检查焊缝的实施为叉形传感器的涡流传感器。
具体实施方式
在图1至图4中相应示出了未详细示出的车辆电池的电池元件2。电池元件2具有两个电池部件4,6作为构件。
电池元件2例如是电池单元，其中，电池部件4在此尤其实施为带有覆层8和集电器箔10的电池电极，并且其中，电池部件6尤其实施为放电器突片。为了改善在电池部件或者说放电器突片6的区域和电池元件2的未详细示出的壳体件中的连结，在电池部件6的区域中布置有所谓的预密封带(Vorsiegelband)12。借助于预密封带12实现了用于在引导电压的放电器突片6与壳体件之间电绝缘的最小距离。
在图1中此外以示意性的且极其简化的图示示出了用于制造电池元件2的设备14。
设备14在此具有用于材料配合地焊接连接至少逐段地彼此相叠地堆叠布置的电池部件4和6的焊接装置16。焊接装置16例如适合且设立用于超声波焊接或激光束焊接。焊接装置16在此例如沿着接合方向F运动，并且在此借助于至少一个接缝连接或焊缝18将电池部件4，6材料配合地接合。
设备14此外具有用于表征或监控该至少一个焊缝18的涡流传感器20。涡流传感器20在此适合且设立用于在该至少一个焊缝18的区域中产生和检测涡流。
焊接装置16和涡流传感器20与控制器22、也就是说与控制单元相联结。
在图1的实施例中，电池元件2具有唯一的长形的焊缝18。换言之，电池部件4和6、尤其放电器突片6和集电器箔10借助于焊缝18相互焊接。
图2的实施例示出了带有四个沿着接合方向F分布布置的长形的焊缝18的电池元件2。在图3中和在图4中所示的实施例中，电池部件4和6相应以一定数量的近似点状的焊缝(焊点)18相连接，其例如垂直于接合方向F成两排分布布置。在图3的实施例中，这些排在此彼此上下堆叠布置，其中，在图4的实施例中，这些排相互有空隙地错开布置。焊缝18在图中仅示例性地设有附图标记。
接下来根据图5来详细阐述用于表征或监控至少一个焊缝18的根据本发明的方法。图5的图示具有四个水平相叠布置的区段24,26,28和30。在区段中相应示出了用于表征该至少一个焊缝18的方法步骤。
在区段24中所示的第一方法步骤中，使涡流传感器20多次相继沿着该至少一个焊缝18运动。将涡流传感器20在此尤其线性地沿着接合方向F运动并且在此多次相继引导经过待检查和/或待检验的焊接部位。测量数据或测量信号(传感器信号)32被发送到控制器22处用于评估。
利用每个驶过来生成相应的测量信号32的数据组并且存储在控制器22的存储器中。在焊缝18的不同的平行的剖切平面34,36,38中不同地驶过时产生测量信号32，其中，在图5中示例地示出三个剖切平面34,36和38。
使涡流传感器20在沿着焊缝18相继运动或驶过时例如翻倾和/或摆动。这借助于双箭头40在区段24中示意地示出。
在图5中所示的焊缝18具有近似点状的缺陷42。缺陷42例如是在焊缝18内的孔、异相或者相界。在区段26中所示的涡流传感器20的测量信号32的传递函数、即在扫过缺陷42时测量信号32的变化过程具有明确限定的例如圆或圆环形的结构。
在紧接着的方法步骤中，由控制器22通过叠加各个剖切平面34,36,38中的测量信号32的数据组来产生在区段28中示出的投影数据组44。对此，将该数量的数据组的测量信号32或黑色电平值沿着大致垂直于剖切平面定向的方向y相加。换言之，将该数量的数据组相加或累加成投影数据组44。即有效地减少数据组的维度。如在区段28中可见，投影数据组44大致是在垂直于纵向或接合方向F定向的平面中的二维数据组。
在区段30中示出的方法步骤中，由控制器22使曲线走向或拟合(Fit)46适配或拟合到投影数据组44的数据处。根据所适配的曲线走向46来表征焊缝18，其中，实现在焊缝18内缺陷42的位置和/或程度的确定。
为了适配或拟合曲线走向46优选地应用一定数量的均匀分布的函数，其从明确确定的结构的形式中得出。在示出的实施例中，从测量信号32的圆形或圆环形的结构(区段26)中得出近似驼峰式的曲线走向46。
在示出的实施例中，为了适配或拟合曲线走向46例如应用两个彼此并排布置的高斯峰(Gauß-Peak)，其彼此的间距仅处于明确限定的范围中。
从曲线走向46的强度或幅度到投影数据组44的数据的形式，控制器22适合且设立成在相应的位置处简单地确定缺陷42的重要特征，尤其其尺寸48和/或在焊缝18内的位置50。由此即使对于紧密相邻的缺陷42也可简单地评估测量信号32，其中，缺陷42通过该数量的拟合函数大致单个地可分辨。
例如由控制器22将曲线走向46和/或投影数据组44与所存储的用于参考试样或示例试样的阈值的参考数据组比较。优选地在此通过例如神经网络进行信号或者说曲线走向46的表征。
控制器22优选地根据所产生的焊缝18的表征来控制和/或调整电池元件2的制造过程。在此可能的是，如果根据与参考数据组的阈值比较例如在投影数据组44和/或曲线走向46中识别出强化缺陷42，将电池元件2表征成为残次品。
对于一定数量的焊缝18，例如在图2至4的实施例中，可能的是将涡流传感器20沿着接合方向F引导经过一定数量的相邻的焊缝18。控制器22在此合适地确定共同的投影数据组48作为对于测量信号32沿着焊缝18的空间分布的度量，其相应于单个焊缝18的前述投影数据组44来评估。
在图6和7中示出以传动-叉形传感器的形式的涡流传感器20的实施例。
叉形传感器20在此例如具有近似马蹄形或U形的(传感器)壳体50，其中，在垂直的U形边腿的区域中布置有发射线圈和相对而置地布置的接收器线圈。未详细示出的线圈在此以变压器的原理与控制器相连接。线圈的激励频率在此被选择成使得保证充分地穿透焊接连接18的导电材料。
所要求保护的本发明不限于前述实施例。而是还可由本领域技术人员由此在所公开的权利要求的范围中推导出本发明的其他变体，而不偏离所要求保护的本发明的内容。此外尤其可将所有与不同实施例相联系所说明的各个特征在所公开的权利要求的范围中还以其他方式组合，而不偏离所要求保护的本发明的内容。
附图标记清单
2 电池元件
4 电池部件/构件
6 电池部件/构件/放电器突片
8 覆层
10 集电器箔
12 预密封带
14 设备
16 焊接装置
18 接缝连接/焊缝
20 涡流传感器/叉形传感器
22 控制器
24,26,28,30 区段
32 测量信号
34,36,38 剖切平面
40 箭头
42 缺陷
44 投影数据组
46 曲线走向
48 投影数据组
50 壳体
F 接合方向
y 方向。

Claims (10)

1. 一种用于表征在至少两个相接合的构件(4,6)之间的至少一个接缝连接(18)的方法，
- 其中，涡流传感器(20)多次相继地被引导经过所述至少一个接缝连接(18)，其中，在焊缝(18)的不同的平行的剖切平面(34,36,38)中产生所探测的测量信号(32)的一定数量的数据组，并且
- 其中，根据所述数量的数据组来确定投影数据组(44,48)作为对于所述测量信号(32)沿着所述至少一个接缝连接(18)的空间分布的度量。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
为了确定所述投影数据组(44,48)将所述数据组沿着垂直于所述剖切平面(34,36,38)定向的方向(y)叠加。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，
其特征在于，
使曲线走向(46)适配于所述投影数据组(44,48)，其中，根据适配的所述曲线走向(46)来执行所述至少一个接缝连接(18)的缺点和/或缺陷(42)的确定。
4.根据权利要求1至3所述的方法，
其特征在于，
引导所述涡流传感器(20)经过所述构件(4,6)的一定数量的相邻的接缝连接(18)，其中，确定共同的投影数据组(48)作为对于所述测量信号(32)沿着每个接缝连接(18)的空间分布的度量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述投影数据组(44,48)与所存储的参考数据组比较。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
使所述涡流传感器(20)在沿着所述至少一个接缝连接(18)相继运动时翻倾和/或摆动。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法用于制造电池元件(2)的应用，
- 其中，利用焊接连接将至少两个相邻布置的电池部件(4,6)相接合，其中，作为接缝连接(18)产生至少一个焊缝，并且
- 其中，应用所述方法用于表征至少一个所述接缝连接(18)。
8. 一种用于制造电池元件(2)的设备，其具有：
- 焊接装置(16)用于材料配合地焊接连接至少两个彼此相叠地堆叠布置的电池部件(4,6)，以及
- 涡流传感器(20)用于在至少一个通过所述焊接装置所产生的接缝连接(18)的区域中产生和探测涡流，以及
- 控制器(22)用于应用根据权利要求7或8所述的方法。
9.根据权利要求8所述的设备，
其特征在于，
所述涡流传感器(20)实施为传动几何结构中的叉形传感器。
10.一种电驱动的或可电驱动的机动车的车辆电池，其具有至少一个根据权利要求7所述的应用所制造的电池元件(2)。
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