CN112974253A - 一种水果分拣装置 - Google Patents

一种水果分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112974253A
CN112974253A CN202110185814.7A CN202110185814A CN112974253A CN 112974253 A CN112974253 A CN 112974253A CN 202110185814 A CN202110185814 A CN 202110185814A CN 112974253 A CN112974253 A CN 112974253A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
fixedly connected
transmission frame
hole
butt joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110185814.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邓杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110185814.7A priority Critical patent/CN112974253A/zh
Publication of CN112974253A publication Critical patent/CN112974253A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B07B13/05Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14Details or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14Details or accessories
    • B07B13/16Feed or discharge arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N2015/008Sorting of fruit and vegetables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水果分拣装置,包括传输框,所述传输框的顶部均匀开设有分拣孔,所述传输框的顶部靠近分拣孔的位置对称安装有引导板,所述引导板与传输框滑动连接,所述分拣孔的内部安装有橡胶袋,所述橡胶袋的顶部与引导板固定连接,所述橡胶袋的外部套设有限位筒,所述限位筒的顶部与传输框固定连接,所述橡胶袋的一侧安装有挑选装置,本发明涉及食品机械技术领域。该水果分拣装置,达到了避免将水果从不同尺寸的孔径处掉过的过程中发生碰撞损坏的目的,提高了水果分拣后的良品率,能够减小水果在传输的过程中与传送带之间的挤压,具备清理能力,能够在水果输送的过程中提高水果表面的清洁程度。

Description

一种水果分拣装置
技术领域
本发明涉及食品机械技术领域,具体为一种水果分拣装置。
背景技术
水果是常见的食物和食材,其包括苹果、梨子、橘子和橙子等,有时需要对含有多种类型的水果细分出各个类别,如将大批量水果中的苹果或者梨子单独挑出,这大多通过人工分拣实现,而由于大部分水果,在不同成熟度下,其味道和价值也不相同,有时需要对特定水果的不同成熟度进行细分,这也大多通过人工分拣实现。
现有的水果分拣装置在挑分水果时将不同大小的水果从不同尺寸的孔径的掉落,水果在掉落的过程中容易发生碰撞损坏,增加了水果的毁坏率,不能降低水果在传输的过程中与传送带之间的挤压,不具备清理能力,无法在水果输送的过程中提高水果表面的清洁程度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水果分拣装置,解决了现有的水果分拣装置在将水果从不同尺寸的孔径处掉过的过程中容易发生碰撞损坏,增加了水果的毁坏率的问题,能够减小水果在传输的过程中与传送带之间的挤压,具备清理能力,能够在水果输送的过程中提高水果表面的清洁程度。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种水果分拣装置,包括传输框,所述传输框的顶部均匀开设有分拣孔,所述传输框的顶部靠近分拣孔的位置对称安装有引导板,所述引导板与传输框滑动连接,所述分拣孔的内部安装有橡胶袋,所述橡胶袋的顶部与引导板固定连接,所述橡胶袋的外部套设有限位筒,所述限位筒的顶部与传输框固定连接,所述橡胶袋的一侧安装有挑选装置,所述引导板远离传输框的一端固定连接有磁铁块,所述磁铁块靠近的一端磁极相同,所述引导板的顶部安装有防护装置。
优选的,所述挑选装置包括掉落孔,所述掉落孔的内部安装有排料框,所述限位筒的一侧开设有收纳孔,所述收纳孔的内壁两侧之间转动连接有推料板。
优选的,所述推料板的底部位于限位筒内部的一端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离推料板的一端与限位筒固定连接,所述限位筒的外部位于收纳孔的下方固定连接有收纳筐,不同重量的水果拉动橡胶袋下降不同的高度使橡胶袋产生不同程度的形变,水果停止下降后从排料框处滚落到不同高度的收纳筐内,依靠不同大小的水果重量的区别带动橡胶袋产生不同程度的形变位移,将不同大小的水果分拣到不同的高度位置,橡胶袋被水果带动变形的过程中对水果的下降进行缓冲,同时保护水果直接与装置的内壁碰撞,能够避免水果从不同尺寸的孔径处掉过的过程中容易发生碰撞损坏的问题,提高了水果的良品率。
优选的,所述限位筒的内壁开设有纵向滑槽,所述排料框延伸至橡胶袋外部的一侧固定连接有限位块,所述限位块延伸至纵向滑槽的内部并且与纵向滑槽滑动连接。
优选的,所述引导板包括对接板,所述对接板的顶部转动连接有缓冲板,所述缓冲板的底部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧远离缓冲板的一端与橡胶袋固定连接。
优选的,所述对接板和缓冲板的顶部均开设有清扫孔,所述橡胶袋的顶部固定连接有清扫头,所述清扫头延伸至清扫孔的内部,水果沿着传输框移动到引导板上方,经过对接板后依靠自身的重力向下挤压缓冲板,缓冲板挤压复位弹簧向下偏转,清扫头从清扫孔处漏出,水果经过缓冲板时与清扫头摩擦进行清扫,能够减缓水果与装置之间的碰撞,提高装置的清理能力,增加水果表面的清洁程度。
优选的,所述防护装置包括浮槽,所述浮槽开设在对接板的内部,所述对接板的顶部均匀开设有防护孔,所述防护孔与浮槽连通,所述防护孔的内部安装有承压柱,所述浮槽的内部填充有水,所述承压柱的顶部贯穿有吸水条,所述吸水条贯穿承压柱并且延伸至浮槽的内部。
优选的,所述对接板的顶部安装有标记条,所述标记条延伸至对接板的内部并且与对接板卡接固定。
(三)有益效果
本发明提供了一种水果分拣装置。具备以下有益效果:
(一)、该水果分拣装置,通过不同重量的水果拉动橡胶袋下降不同的高度使橡胶袋产生不同程度的形变,水果停止下降后从排料框处滚落到不同高度的收纳筐内,依靠不同大小的水果重量的区别带动橡胶袋产生不同程度的形变位移,将不同大小的水果分拣到不同的高度位置,橡胶袋被水果带动变形的过程中对水果的下降进行缓冲,同时保护水果直接与装置的内壁碰撞,能够避免水果从不同尺寸的孔径处掉过的过程中容易发生碰撞损坏的问题,提高了水果的良品率。
(二)、该水果分拣装置,通过水果掉落到分拣孔后带动引导板靠近闭合,避免多个水果掉落到同一个分拣孔卡住的问题,提高了水果分拣装置工作时的稳定性。
(三)、该水果分拣装置,通过水果沿着传输框移动到引导板上方,经过对接板后依靠自身的重力向下挤压缓冲板,缓冲板挤压复位弹簧向下偏转,清扫头从清扫孔处漏出,水果经过缓冲板时与清扫头摩擦进行清扫,能够减缓水果与装置之间的碰撞,提高装置的清理能力,增加水果表面的清洁程度。
(四)、该水果分拣装置,通过浮槽内部的水抬升承压柱上升,水果经过对接板时向下挤压承压柱,多个承压柱被挤压后贴合水果的弧度,减小水果对分拣装置产生的压强,降低水果在传输的过程中与传送带之间的挤压,保证水果的健康程度,吸水条将浮槽内部的水吸取后湿润擦拭上方的水果,去除水果表面的污渍,提高水果表面的清洁程度。
(五)、该水果分拣装置,通过水果经过引导板时与标记条接触印上印记进行标记,能够对水果进行区分,方便对水果分拣后进行检查工作。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明整体的内部剖视图;
图3为本发明土2中A处放大的结构示意图;
图4为本发明引导板的结构示意图;
图5为本发明引导板的局部剖视图。
图中:1-传输框、2-分拣孔、3-引导板、301-对接板、302-缓冲板、303-复位弹簧、4-橡胶袋、5-限位筒、6-挑选装置、601-掉落孔、602-排料框、603-收纳孔、604-推料板、7-磁铁块、8-防护装置、801-浮槽、802-防护孔、803-承压柱、804-吸水条、9-缓冲弹簧、10-收纳筐、11-纵向滑槽、12-限位块、13-清扫孔、14-清扫头、15-标记条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种水果分拣装置,包括传输框1,传输框1的顶部均匀开设有分拣孔2,传输框1的顶部靠近分拣孔2的位置对称安装有引导板3,引导板3与传输框1滑动连接,分拣孔2的内部安装有橡胶袋4,橡胶袋4的顶部与引导板3固定连接,橡胶袋4的外部套设有限位筒5,限位筒5的顶部与传输框1固定连接,橡胶袋4的一侧安装有挑选装置6。
挑选装置6包括掉落孔601,掉落孔601的内部安装有排料框602,限位筒5的一侧开设有收纳孔603,收纳孔603的内壁两侧之间转动连接有推料板604。
推料板604的底部位于限位筒5内部的一端固定连接有缓冲弹簧9,缓冲弹簧9远离推料板604的一端与限位筒5固定连接,限位筒5的外部位于收纳孔603的下方固定连接有收纳筐10。
限位筒5的内壁开设有纵向滑槽11,排料框602延伸至橡胶袋4外部的一侧固定连接有限位块12,限位块12延伸至纵向滑槽11的内部并且与纵向滑槽11滑动连接。
使用时,水果在传输框1的表面被输送,掉落到分拣孔2处的水果向下挤压橡胶袋4,橡胶袋4被向下带动时将有引导板3向中间位置拉扯挡住分拣孔2,传输框1上的水果沿着引导板3移动到下一处分拣孔2处,不同重量的水果拉动橡胶袋4下降不同的高度使橡胶袋4产生不同程度的形变,水果停止下降后从排料框602处滚落到不同高度的收纳筐10内,依靠不同大小的水果重量的区别带动橡胶袋产生不同程度的形变位移,将不同大小的水果分拣到不同的高度位置,橡胶袋被水果带动变形的过程中对水果的下降进行缓冲,同时保护水果直接与装置的内壁碰撞,能够避免水果从不同尺寸的孔径处掉过的过程中容易发生碰撞损坏的问题,提高了水果的良品率。
实施例二
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:在实施例一的基础上,引导板3远离传输框1的一端固定连接有磁铁块7,磁铁块7靠近的一端磁极相同,引导板3包括对接板301,对接板301的顶部转动连接有缓冲板302,缓冲板302的底部固定连接有复位弹簧303,复位弹簧303远离缓冲板302的一端与橡胶袋4固定连接。
对接板301和缓冲板302的顶部均开设有清扫孔13,橡胶袋4的顶部固定连接有清扫头14,清扫头14延伸至清扫孔13的内部。
使用时,水果沿着传输框1移动到引导板3上方,经过对接板301后依靠自身的重力向下挤压缓冲板302,缓冲板302挤压复位弹簧303向下偏转,清扫头14从清扫孔13处漏出,水果经过缓冲板302时与清扫头摩擦进行清扫,能够减缓水果与装置之间的碰撞,提高装置的清理能力,增加水果表面的清洁程度。
实施例三
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:在实施例一的基础上,引导板3的顶部安装有防护装置8,防护装置8包括浮槽801,浮槽801开设在对接板301的内部,对接板301的顶部均匀开设有防护孔802,防护孔802与浮槽801连通,防护孔802的内部安装有承压柱803,浮槽801的内部填充有水,承压柱803的顶部贯穿有吸水条804,吸水条804贯穿承压柱803并且延伸至浮槽801的内部。
对接板301的顶部安装有标记条15,标记条15延伸至对接板301的内部并且与对接板301卡接固定。
使用时,水果沿着输送框1移动到对接板301上方,浮槽801内部的水抬升承压柱803上升,水果经过对接板301时向下挤压承压柱803,多个承压柱803被挤压后贴合水果的弧度,减小水果对分拣装置产生的压强,降低水果在传输的过程中与传送带之间的挤压,保证水果的健康程度,吸水条804将浮槽801内部的水吸取后湿润擦拭上方的水果,去除水果表面的污渍,提高水果表面的清洁程度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水果分拣装置,包括传输框(1),其特征在于:所述传输框(1)的顶部均匀开设有分拣孔(2),所述传输框(1)的顶部靠近分拣孔(2)的位置对称安装有引导板(3),所述引导板(3)与传输框(1)滑动连接,所述分拣孔(2)的内部安装有橡胶袋(4),所述橡胶袋(4)的顶部与引导板(3)固定连接,所述橡胶袋(4)的外部套设有限位筒(5),所述限位筒(5)的顶部与传输框(1)固定连接,所述橡胶袋(4)的一侧安装有挑选装置(6),所述引导板(3)远离传输框(1)的一端固定连接有磁铁块(7),所述磁铁块(7)靠近的一端磁极相同,所述引导板(3)的顶部安装有防护装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述挑选装置(6)包括掉落孔(601),所述掉落孔(601)的内部安装有排料框(602),所述限位筒(5)的一侧开设有收纳孔(603),所述收纳孔(603)的内壁两侧之间转动连接有推料板(604)。
3.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述推料板(604)的底部位于限位筒(5)内部的一端固定连接有缓冲弹簧(9),所述缓冲弹簧(9)远离推料板(604)的一端与限位筒(5)固定连接,所述限位筒(5)的外部位于收纳孔(603)的下方固定连接有收纳筐(10)。
4.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述限位筒(5)的内壁开设有纵向滑槽(11),所述排料框(602)延伸至橡胶袋(4)外部的一侧固定连接有限位块(12),所述限位块(12)延伸至纵向滑槽(11)的内部并且与纵向滑槽(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述引导板(3)包括对接板(301),所述对接板(301)的顶部转动连接有缓冲板(302),所述缓冲板(302)的底部固定连接有复位弹簧(303),所述复位弹簧(303)远离缓冲板(302)的一端与橡胶袋(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述对接板(301)和缓冲板(302)的顶部均开设有清扫孔(13),所述橡胶袋(4)的顶部固定连接有清扫头(14),所述清扫头(14)延伸至清扫孔(13)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述防护装置(8)包括浮槽(801),所述浮槽(801)开设在对接板(301)的内部,所述对接板(301)的顶部均匀开设有防护孔(802),所述防护孔(802)与浮槽(801)连通,所述防护孔(802)的内部安装有承压柱(803),所述浮槽(801)的内部填充有水,所述承压柱(803)的顶部贯穿有吸水条(804),所述吸水条(804)贯穿承压柱(803)并且延伸至浮槽(801)的内部。
8.根据权利要求5所述的一种水果分拣装置,其特征在于:所述对接板(301)的顶部安装有标记条(15),所述标记条(15)延伸至对接板(301)的内部并且与对接板(301)卡接固定。
CN202110185814.7A 2021-02-11 2021-02-11 一种水果分拣装置 Withdrawn CN112974253A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110185814.7A CN112974253A (zh) 2021-02-11 2021-02-11 一种水果分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110185814.7A CN112974253A (zh) 2021-02-11 2021-02-11 一种水果分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112974253A true CN112974253A (zh) 2021-06-18

Family

ID=76393207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110185814.7A Withdrawn CN112974253A (zh) 2021-02-11 2021-02-11 一种水果分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112974253A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114226214A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 广州华南商贸职业学院 一种用于电子商务的智能拣货装置
CN117102060A (zh) * 2023-08-25 2023-11-24 兴化市润禾食品有限公司 一种水果自动分拣机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114226214A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 广州华南商贸职业学院 一种用于电子商务的智能拣货装置
CN117102060A (zh) * 2023-08-25 2023-11-24 兴化市润禾食品有限公司 一种水果自动分拣机
CN117102060B (zh) * 2023-08-25 2024-03-26 兴化市润禾食品有限公司 一种水果自动分拣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112974253A (zh) 一种水果分拣装置
CN109046989B (zh) 一种苹果分拣打包机
CN110606235A (zh) 一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机
CN207497631U (zh) 一种自动剔除玻璃瓶倒瓶的装置
US4051645A (en) Comestible packaging apparatus
CN206915272U (zh) 一种水果输送机
CN210011971U (zh) 一种成品真空包装产品不合格产品剔除装置
CN210585935U (zh) 一种肉品分级机
CN102205319B (zh) 贝类水产品与条茎状蔬果长度分级装置
CN210734593U (zh) 一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机
CN110155436B (zh) 一种成品真空包装产品不合格产品剔除装置
CN209905962U (zh) 一种震动落差式的传送装置
CN218797414U (zh) 一种分拣机
CN105314158A (zh) 一种鲜切菜生产用拣选包装操作台
KR101453504B1 (ko) 과일선별기
CN208897401U (zh) 一种多功能水果包装机
CN109677711B (zh) 一种生活垃圾捕捞打包及分存***
CN211309098U (zh) 鸡蛋输送线的包装缓冲装置
CN207224351U (zh) 一种塑料母粒筛选回收装置
CN215554360U (zh) 一种具有检测功能的鱼加工用自动加汁机
CN112246422A (zh) 一种水果罐头加工用原料筛选装置
CN210788409U (zh) 一种用于剔除袋装鱼制品中鼓包次品的清洗机
CN220986178U (zh) 一种马铃薯光学分选机
CN211642878U (zh) 一种新型生产线自动化差径双螺旋包装装置
CN113154852B (zh) 一种盖帽高压清洗烘干设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210618

WW01 Invention patent application withdrawn after publication