CN112971953A - 联接装置以及用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上的器械 - Google Patents

联接装置以及用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上的器械 Download PDF

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Abstract

用于使杆与骨锚固件联接的联接装置，包括接收部件(20)，其包括：头部接收部分(22)包括内部座(35)，用于可枢转地接收骨锚固件的头部(3)，头部接收部分可膨胀以允许头部***，可压缩以将***的头部锁定在座中；杆接收部分(21)包括凹口(24)，其形成两个开口支腿(25)和底部(24a)，限定了用于接收杆的槽道，杆接收部分包括与器械(100)接合的第一接合结构(32)；锁定环(40)环绕头部接收部分，包括用于器械的第二接合结构(44a)；当锁定环环绕头部接收部分时锁定环可采取***位置和预锁定位置，在***位置，头部可***头部接收部分中，在预锁定位置，防止***的头部从头部接收部分中移除；当锁定环处于***位置且第一接合结构与器械接合时，联接装置(10)置于头部上。

Description

联接装置以及用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上的 器械
技术领域
本发明涉及一种用于将杆与骨锚固件联接的联接装置以及一种用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上的器械。更具体地说，本发明涉及一种联接装置和一种器械，该器械可以就地(即在骨锚固件已经***骨或椎骨中的情况下)将具有外部锁定环的接收部件布置在突出到骨表面外的头部上。
背景技术
包括环绕头部接收部分布置的外部锁定环的这种联接装置例如由US2018/0055545A1已知。该联接装置是多轴线骨锚固装置的一部分，该多轴线骨锚固装置包括具有杆接收部分和头部接收部分的接收部件以及环绕头部接收部分布置的锁定环，该锁定环形成压缩部件，以便在***的头部上施加压力。头部接收部分包括多个狭缝，这些狭缝使得头部接收部分具有柔性，这样，当压力通过锁定环而施加在头部接收部分上时，头部可以被夹持和最终锁定。在该文献中还介绍了一种用于使得锁定环从头部的***位置运动至头部的锁定位置(反之亦然)的器械。通常，骨锚固装置与骨锚固件预先装配在一起。
US10258390B2介绍了一种用于将骨锚固装置的接收部件布置在骨锚固元件的头部上的装置，该装置包括：保持部分；夹头，该夹头设置成保持在保持部分中，该夹头有管形本体和远端部分，该远端部分用于沿径向方向柔性地膨胀和压缩；以及柱塞，该柱塞设置成定位在夹头中。利用该装置，可以在内壁处接合接收部件，并将它布置在已经***骨中的骨锚固件上。该文献中所述的骨锚固装置是这样的类型：它使用布置在接收部分中的内部帽作为压缩部件，用于通过杆或锁定部件而将压力施加至头部上，以便锁定头部。
尽管现有技术中介绍的使用内部帽来夹持和锁定头部的骨锚固装置可以适合很多临床应用，但是仍然需要有一种替代和/或改进的骨锚固装置，它允许将包括接收部件和压缩部件的联接装置就地布置在植入的骨锚固件上。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种联接装置和一种与该联接装置一起使用的器械，该联接装置相对于已知装置进行了改进。
该目的通过根据权利要求1的联接装置、通过根据权利要求10的器械以及通过根据权利要求16的联接装置和器械的***来实现。进一步的发展形式在从属权利要求中给出。
所述联接装置是这样的类型：它使用外部锁定环作为压缩部件，以便将压力施加至头部上，并可以就地布置在***骨中或椎骨中的骨锚固件上。这种就地布置需要仔细进行，以避免由于施加太大力而受伤。该器械提供了手持装置，该手持装置可以就地布置所述联接装置。这可以轻柔地实现，而不会施加可能会引起伤害的过大力。特别是在脊柱外科手术中，这种处理过程很有利。
而且，联接装置一旦布置在骨锚固件的头部上就可以暂时锁定，而不需要杆或锁定部件。杆甚至可以***，且不需要置于杆支承件上，而是可以处于升高的位置。因此，通过使得锁定环从锁定位置运动至预锁定位置(反之亦然)，骨锚固装置可以被锁定和解锁，以便可以进行多种调节步骤。只是对于在外科手术处理过程结束时的最终锁定，才需要杆和/或锁定部件的存在。因此，可以在头部暂时和/或可变锁定的情况下就地布置所述联接装置将增加可以在手术过程中执行的校正步骤的种类。
利用该器械，锁定环可以在布置于骨锚固件的头部上之后运动至预锁定位置。这样，一旦联接装置与骨锚固件的头部联接，就防止联接装置从***的骨锚固件的头部移开。因此，可以安全地拆开器械。
根据实施例，联接装置设置成在杆槽道的支腿的内壁处与器械接合。由于接收部件并不在周边外表面上与器械接合，因此可以减小用于将联接装置布置在已经***骨中的骨锚固件的头部上所需的空间。这允许使用穿过人体组织的狭窄槽道来接近植入部位。因此，该器械和联接装置可特别应用于微创手术(MIS)。
而且，根据实施例，器械的臂是弹性柔性的，这在将器械附接至联接装置上时给出触觉响应。这有助于将器械附接在联接装置上。
附图说明
通过参考附图对实施例的说明，将清楚本发明的其它特征和优点。
附图中：
图1表示了具有植入的骨锚固件的脊柱的一部分和根据一个实施例的器械的透视图，所述器械附接在根据一个实施例的联接装置上。
图2表示了图1的放大部分。
图3表示了布置在骨锚固件的头部上的联接装置和器械的实施例的剖视图，其中，该剖面沿包括器械中心纵向轴线和垂直于接收部件的支腿的中心的平面截取。
图4表示了图1至3的联接装置的接收部件从顶部看的透视图。
图5表示了图4的接收部件从底部看的透视图。
图6表示了图4和5的接收部件的俯视图。
图7表示了图4至6的接收部件沿图6中的线A-A的剖视图。
图8表示了图1至3的联接装置的锁定环从顶部看的透视图。
图9表示了图8的锁定环从底部看的透视图。
图10表示了图8和9的锁定环的俯视图。
图11表示了图8至10的锁定环沿图10中的B-B线的剖视图。
图12表示了图1至3的器械的前部部分的透视图。
图13表示了如图12中所示的器械的前部部分的剖视图，该剖面沿包括器械的中心纵向轴线和延伸穿过器械的臂的中心的平面截取。
图14表示了如图12至13中所示的器械的保持部件的端部部分从顶部看的透视图。
图15表示了图12至14的器械的保持部件从底部看的透视图。
图16表示了图12至15的器械的保持部件的侧视图。
图17表示了如图16中所示的器械的保持部件的前部部分的剖视图，该剖面包括器械的中心纵向轴线并延伸穿过臂的中心。
图18表示了图12至13的器械的推动部件的前部部分从顶部看的透视图。
图19表示了图18的推动部件从底部看的透视图。
图20表示了图18和19中所示的推动部件的前部部分的侧视图。
图21a至21d表示了将器械附接在联接装置上的步骤的侧视图。
图22表示了将器械的前部部分固定在联接装置上的步骤的透视图。
图23表示了利用器械来调节锁定环相对于接收部件的预锁定位置的步骤的透视图。
图24a至24c表示了利用器械来将联接装置布置在***骨中的骨锚固件的头部上的步骤。
图25表示了具有***的骨锚固件和联接装置的脊柱的一部分以及附接的另一器械的透视图，该另一器械用于使得联接装置相对于骨锚固件锁定。
具体实施方式
图1至图3表示了与器械100接合的联接装置10的第一实施例，该器械100用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上。根据实施例，在将联接装置安装于骨锚固件1上之前，该骨锚固件1可以已经***骨中，例如椎骨500的椎弓根中。骨锚固件1包括柄部2和头部3，该柄部2设置成锚固至骨中。柄部2可以在它的至少一部分上有骨锚固结构，例如骨线或倒钩或者任何其它用于锚固的合适结构。头部3可以有球形外表面部分。例如，头部3可以有这样的尺寸：使得它包括球体的最大外径。接合凹口4可以设置在头部3的自由端处，用于与螺丝刀接合。联接装置10设置成使得骨锚固件1与杆(未示出)联接，该杆设置成***和固定在联接装置中。如在图3中特别可见，联接装置10包括接收部件20和锁定环40。该接收部件用于容纳头部3和用于接收杆(未示出)。锁定环40设置成将头部3夹持和/或锁定在接收部件20中。骨锚固件1和联接装置10形成多轴线骨锚固装置，该多轴线骨锚固装置设置成允许杆在骨锚固件的多个角度位置中与骨锚固件联接。
另外参考图4至7，接收部件有第一端或上端2a和第二端或下端2b。纵向中心轴线C从上端2a延伸至下端2b。接收部件在上端2a附近包括杆接收部分21，并在下端2b附近包括头部接收部分22。杆接收部分21为基本柱形，从而限定了中心轴线C，并有通道23，该通道23从上端2a延伸至头部接收部分22中。通道23可以有具有不同直径和/或形状的区域。在该实施例中，第一区域23a可以是具有第一直径的同轴孔，该同轴孔从顶端2a延伸至离头部接收部分22一定距离。在第一区域23a之后可以是更窄的第二区域23b，该第二区域23b之后可以是具有甚至更小直径的第三区域23c，该第三区域23c开口于头部接收部分22中。在第一区域23a和第二区域23b之间可以提供台阶23d。类似地，在第二区域23b和第三区域23c之间可以提供台阶23e。另外，在第二部分23b中可以形成两个相对的轴向延伸的柱体段形凹口39，如图4中最佳所示。该凹口39用作引导结构，用于器械100的一部分。应当注意，通道的详细形状可以与所示的实施例不同。
具有底部24a的基本U形凹口24从顶端2a延伸至离头部接收部分22一定距离。通过该基本U形凹口24而形成两个自由支腿25。凹口24提供了用于接收杆的槽道。内螺纹26设置在支腿25上，并基本从上端2a延伸至离凹口24的底部24a一定距离。换句话说，内螺纹26基本沿通道的第一区域23a来设置。内螺纹26可以是例如方螺纹，该方螺纹可以有利于防止支腿25张开。底切部分26a可以形成在内螺纹26的、面向头部接收部分22的下端处。槽或以其它方式削弱的部分27设置在离上端2a一定距离处，该槽或以其它方式削弱的部分27具有减小的壁厚，并允许折断支腿25的上部部分。在削弱部分27的、沿周向方向的边缘处可以形成周向延伸的凹口或切口27a，该凹口或切口27a进一步削弱该削弱部分27，并可以便于支腿25的上部部分的折断。还有，内螺纹26可以在通道23内部在一定轴向位置处中断，该轴向位置对应于削弱部分27的下边缘。因此，在削弱部分27上方的支腿可以用作延伸的凸片。利用该延伸的凸片，可以操纵具有***的杆的多轴线骨锚固装置，该杆可以相对于凹口24的底部24a处于更高位置。例如，椎骨可以因此被拉动而对着该杆。
在杆接收部分21的外表面处可以设置用于与器械(例如图25中所示的器械300)接合的接合结构。该接合结构可以包括周向延伸肋28，该肋可以相对于包含接收部件20的中心轴线C和基本U形凹口24的槽道轴线L的平面不对称地布置。这意味着第一肋在一侧开始于离U形凹口24的边缘一定距离处，并在接收部件20的周围延伸一定距离。第二肋开始于相对于U形凹口的相对侧，并从那里在杆接收部分的周围延伸一定距离。因此，在U形凹口24的各侧形成无肋表面29。在各肋28的下面可以形成基本平坦的外表面部分30，该外表面部分30可以有矩形或正方形的轮廓，并可以用于与锁定环40的一部分接合。在肋28和基本平坦的表面部分30之间，两个闩锁槽或台阶31a、31b可以沿轴向方向一个接一个地设置。闩锁槽31a、31b设置成与锁定环40的一部分配合，以便将锁定环暂时保持在特定位置。上部闩锁槽31a可以用于防止在***位置中的锁定环进一步向上运动。下部闩锁槽31b可以用于将锁定环31b锁定在预锁定位置。
在削弱部分27和基本U形凹口24的底部24a之间的位置处可以设置用于与器械100接合的接合结构32。该接合结构32可以形成为较浅的圆形槽，优选是基本柱形形状，并可以位于支腿25的边缘处。可以提供四个这样的槽，在每个支腿25上有两个，在每个支腿25的两侧各一个。接合结构32的轴向位置可以稍微低于削弱部分27。优选是，接合结构32的形状为这样：适合它的器械100的相应接合部分可以滑入接合结构32中，并可以滑出接合结构32。更具体地说，器械的接合部分可以弹性地卡入接合结构32中。
而且，切口33可以设置在基本U形凹口24的任一侧，该切口33可以用于在其中接收锁定环40的凸起。因此，锁定环40可以相对于接收部件20固定而防止旋转。从切口33上方的位置至下端2b，杆接收部分21的外径或宽度减小形成台阶34，该台阶34用作锁定环的进一步抵靠。
头部接收部分22有基本帽形形状，具有空心的基本球形内部部分35，该内部部分35形成座，用于在其中可枢转地接收头部3。多个狭缝36a、36b使得头部接收部分22有柔性，这样，当头部3***空心内部35中时，头部接收部分22展开。当压力通过锁定环40而施加在***的头部3上时，该头部接收部分22压缩。狭缝朝向下端2b开口，并沿球形部分延伸。狭缝36a终止于球形部分的端部处，而其它狭缝36b可以延伸至杆接收部分的、包括通道23的第三区域23c的区域中。头部接收部分22的外表面可以沿径向方向相对于杆接收部分21的下端而凹入。外表面可以包括底部部分37a，该底部部分37a可以是柱形或稍微向外成锥形。底部部分37a形成环形凸起，该环形凸起设置成与锁定环40的相应部分配合。底部部分37a之后是周向槽和径向向外凸出部分37b，该径向向外凸出部分37b设置成与锁定环40的另一部分配合。凸出部分37b沿朝向杆接收部分的方向变窄，这提供了头部接收部分22的凹入形状。
下面将参考图8至11介绍锁定环40，锁定环40设计成包围头部接收部分22，并有内表面结构，该内表面结构允许在锁定环处于它的最下部位置时可以与头部接收部分22配合以实现所***的头部3在头部接收部分22中的完全锁定。它还允许在锁定环处于稍微高于最下部位置的位置时实现预锁定，这仍然允许头部3在头部接收部分22中枢转，但是防止头部3从头部接收部分22中移出。最后，锁定环用于当该锁定环相对于接收部件处于最高位置时允许头部3***空心内部35中，
更详细地说，锁定环40有下表面4b和基本环形的相对的上表面4a。朝向内部的第一径向凸起41与下表面4a相邻，该第一径向凸起41设置成与在头部接收部分处的外部部分37a配合。环形凸起41之后是加宽部分42，该加宽部分42之后是朝向内部凸出的第二环形凸起43(沿朝向上表面4a的方向)。如图3中所示，当锁定环40安装在头部接收部分22周围时，第一环形凸起41设置成按压在头部接收部分的第一部分37a上，且第二环形凸起43设置成按压在凸出部分37b上。
两个凸起44从锁定环40的环形部分的上表面4a凸出，这两个凸起44有自由端表面，该自由端表面形成用于稳定杆的杆支承表面44a。凸起44径向相对，即偏移180°。杆支承表面可以有基本V形的横截面，以便可以安全支承不同直径的杆。当锁定环40安装在接收部件20上而使得上表面4a面向接收部分的上端2a时，凸起44可以穿过切口33延伸，从而保证锁定环40相对于接收部件20的旋转方向。锁定环40还包括两个竖直臂45。两个竖直臂45以与接收部件20的杆接收部分21的肋28相同的方式相对于延伸穿过中心轴线C和穿过杆支承表面44a中部的平面不对称地定位。在臂45的上端，呈限定了槽46a的周向肋46形式的接合部分用于与器械接合。这样的器械例如可以是如图25中所示的器械300。臂45的面向内侧的上边缘45a可以设置为这样：它用于与接收部件20处的闩锁槽31a、31b接合。在装配状态中，呈具有槽46a的肋46形式的接合结构与在接收部件20处的接合结构28对齐，从而使接收部件20的无肋表面29暴露。而且，臂45有基本平坦的内壁，该内壁设置成与在杆接收部分21处的平坦部分30接合。因此在锁定环40和接收部件20之间建立了另一形状配合联接。在凸起44和臂45之间有竖直的柔性部分47，该柔性部分47的高度稍微大于凸起44的高度，并在它的内壁处包括壁架47a。该壁架47a设置成抵靠在接收部件20上的台阶34上。
根据实施例的骨锚固装置还可以包括杆和锁定部件，该杆设置成***基本U形凹口24中，该锁定部件例如固定螺钉用于螺纹联接在支腿25之间。
下面将参考图12至20更详细地介绍用于将联接装置10布置在骨锚固件1的头部3上的器械100的实施例。另外如图1中所示，器械100包括基本管形的保持部件101和布置在该保持部件101内部的轴状推动部件120。保持部件101包括后部部分和前部部分，该后部部分与手柄102连接或者设有手柄102。前部部分通过狭槽104而分叉，因此它包括两个臂105，这两个臂105设置成可相对于保持部分的纵向管轴线T沿横向方向柔性地压缩和膨胀。狭槽104以基本U形方式从保持部件101的自由端部分101a伸出，它的底部面向保持部件的后端。基本直的部分104b从狭槽底部连续，并开口于细长部分104c。应当注意，狭槽可以有不同形状，用于获得不同程度的柔性。
臂105有与自由端部分101a相邻的前部部分105a。前部部分105a从保持部件的总体柱形形状凹入，以便装配至接收部件20的杆接收部分中。通过臂105的前部部分105a的凹入结构，抵靠面106设置在前部部分105a的端部处，当臂的前部部分105a***杆接收部分中时，该抵靠面106可以抵靠接收部件的上端2a。臂的前部部分105a各自有与自由端101a相邻的凹口107，该凹口107可以是基本矩形的。两个较短支腿107a通过该凹口107而形成在臂105的各前部部分105a上。这种设计使得臂的前部部分105a可以向下延伸至基本U形凹口24的最下部区域中。前部部分105a的外表面包括轴向延伸的、基本柱体段形状的肋或凸起108，该肋或凸起108设置成与在杆接收部分21的第二部分23b中的柱形凹口39接合。
而且，在离抵靠面106一定距离处，各臂105包括接合部分109，该接合部分109设置成与在杆接收部分21处的接合结构32接合。更详细地说，接合部分109可以形成为柱形凸起，该柱形凸起有横向于保持部分的纵向轴线T的柱体轴线，且该接合部分109布置和设置成与槽32接合。特别如图12和14至15中所示，各前部部分105包括位于轴向柱形凸起108的左侧和右侧的两个接合部分109。臂105可以在它的外表面处基本平坦(除了在轴向凸起108和接合部分109的区域)。在前部部分105a的内壁处，同轴延伸的柱形凹口110形成在与凹口107相邻的区域中，该凹口110提供了用于推动部件120的引导。在凹口110附近，臂的前部部分105a可以在它们的内侧包括加宽直径部分111，以便提供足够的空间，用于允许推动部件120滑动通过。台阶部分11la形成在凹口110和加宽直径部分111之间，该台阶部分11la可以形成抵靠件，用于在推动部件的外表面处的台阶部分，如后面所述。
下面将特别参考图18至20来介绍推动部件120。大致如图1中所示，推动部件120可以在它的后侧与旋钮121联接，该旋钮121用于使得推动部件120在保持部件101内移动。在手柄102中可以另外容纳有机构(未示出)，该机构将旋钮121的旋转运动转变成推动部件120相对于保持部件101的轴向位移。可以考虑各种机构来使得推动部件120相对于保持部件移动。例如，机构可以设计成这样：通过旋转所述旋钮121，推动部件120可以沿轴向被推动至相对于保持部件的最大位置，且当进一步旋转旋钮121时，它将从最大轴向位置缩回。
推动部件120的前部部分在图18至20中详细表示。推动部件120在自由端120a附近包括第一基本柱形部分122，该第一基本柱形部分122的外径用于装配在保持部件的前部部分105a的内壁处的轴向柱形凹口110中(也见图13)。细长接合部分123邻近或接近自由端120a，该接合部分123横向于纵向轴线T延伸，特别是垂直于纵向轴线延伸。在所示实施例中，细长接合部分123有杆形状，并可以通过延伸穿过前部部分122中的横向孔的销来实现。细长接合部分123的长度至少大于在锁定环40上的凸起44之间的距离，这样，凸起44的杆支承表面44a可以与细长接合部分123接合。换句话说，细长接合部分123形成一种虚拟杆，它用于推动在杆支承表面44a上。稍微更大外径的第二部分124可以设置在第一柱形部分122附近，这样，肩部122a形成在第二部分124和第一部分122之间。肩部用于抵靠在保持部件101的内侧的台阶部分111a上。第二部分的长度可以使得它进一步伸入保持部件中(与臂的前部部分105a的长度相比)。而且，为了更稳定，可以提供具有更大直径的第三部分125。
臂的前部部分105a设置成***杆接收部分21中，且尺寸设置成这样：当抵靠面106抵靠在接收部件20的上端2a上时，支腿107a延伸至离接收部件20的基本U形凹口24的底部24a较短距离。在该位置中，接合部分109处于可以与在接收部件处的接合结构32接合的轴向高度。
骨锚固件、联接装置和器械的部件和部分可以由任何材料制成，不过优选是可生物相容材料，例如钛或不锈钢或者任何其它可生物相容的金属或金属合金，或者塑料材料。作为可生物相容的合金，可以使用NiTi合金，例如镍钛诺。其它材料可以是镁或镁合金。使用的可生物相容塑料材料可以是例如聚醚醚酮(PEEK)或聚L-丙交酯酸(PLLA)。部件可以由与另外部件相同或不同的材料来制成。
下面将参考图21a至24c介绍联接装置10和器械100的使用。首先将介绍装配联接装置10和器械100的步骤。联接装置以预装配方式包括接收部件20和锁定环40。如图21a中所示，推动部件120处于比接合部分109更远离保持部件的自由端部分101a的缩回位置。锁定环40安装在接收部件上，以使得凸起44与接收部件的切口33接合。为了与器械100接合，锁定环40处于***位置，在该***位置中，臂45的边缘45a抵靠在轴向更高位置的闩锁台阶31a上。在***位置中，头部3可以进入头部接收部分22的空心内部35中。臂105的前部部分105a的距离为这样：当臂的前部部分被引入支腿25之间时，前部部分105彼此相向压缩。
如图21b中所示，当臂的前部部分105a通过支腿25的内壁而彼此相向压缩时，前部部分105可以更深地前进至通道23中。当在臂的前部部分105a的外壁处的接合部分109到达在接收部件20处的接合结构32时，接合部分109卡入接合结构32中，如图21c中所示。保持部件101与接收部件20固定地连接，因为防止臂105的前部部分105a向内压缩。结果，联接装置10与器械固定地连接。图21d表示了在向前推动位置中在保持部件101、接收部件20和推动部件120之间的固定连接，在该向前推动位置中，细长接合部分123接触杆支承表面44a。
图22和23表示了推动部件120相对于保持部件101的位置的更详细透视图。在图22中，推动部件处于在接合部分109和接合结构32上方的位置，并开始展开臂的前部部分105a。在图23中，推动部件向下推动，直到细长接合部分123稍微高于凸起44的杆支承表面44a。细长接合部分123还没有接触杆支承表面44。从该位置，只需要推动部件向下进行较小轴向运动，就使得细长接合部分123可以推动至杆支承表面44a上。这又使得锁定环40向下运动，因此锁定环10的环形凸起41可以与在头部接收部分22的外表面处的底部部分37a接合。因此，空心内部35的下部开口可以变窄，以使得***的头部3不能移除。
参考图24a至图24c，图中表示了联接装置10和器械15以及骨锚固件1的布置和使用。在图24a中，在将联接装置安装至头部上之前柄2已经***骨中，例如椎骨500中。器械与联接装置固定地连接，且锁定环处于***位置，其中，头部接收部分可以膨胀，以便让头部3进入。接合部分123还没有按压在杆支承表面44a上。如图24b中所示，联接装置通过器械100而布置在头部3上。因此，头部3卡入头部接收部分22的空心内部35中，并可以通过摩擦而保持在那里。在图24c所示的下一步骤中，推动部件120朝向锁定环40运动。推动部件的进一步向下运动将向下推动锁定环40，直到接合部分123接触凸起44的杆支承表面，如图24c中所示。由此，臂45通过它们的边缘45a而卡扣在接收部件处的下部闩锁凹口31b中。锁定环40现在处于预锁定位置，并闩锁在其中。另外，凸起47的壁架47b可以卡扣在杆接收部分的外表面处的台阶34下面，这进一步固定了预锁定位置。在达到预锁定位置之后，推动部件120缩回。当推动部件120处于不再阻挡接合部分109和接合结构32的位置时，臂的柔性前部部分105a可以彼此相向压缩，且器械可以从头部移除。
在布置联接装置之后，多轴线骨锚固装置处于预锁定位置。头部可以通过摩擦力而保持在座中，从而使得联接装置可以相对于柄而采取角度位置，在最终锁定之前可以暂时保持该角度位置。
在临床使用中，多个多轴线骨锚固装置***骨部分或椎骨中，如图25中所示，例如***椎骨500的椎弓根中。然后联接装置10对齐，以使得杆(未示出)可以被接收在至少两个或多个骨锚固装置的杆接收部分中。使用与上述器械100不同的另一器械300，如图25中示意性所示，可以使得锁定环从预锁定位置运动至锁定位置，并释放该锁定位置。在该锁定位置中，锁定环40进一步向下运动，直到头部接收部分22被牢固压缩，因此头部锁定于其中。器械300可以包括例如与锁定环接合(例如在接合部分28处)的外部管和与杆接收部分接合的内部管。内部管可相对于外部管移动，因此通过使外部管相对于内部管移动，锁定环可以从预锁定位置运动至锁定位置，反之亦然。联接装置相对于骨锚固件的调节可以在杆和/或锁定部件并没有布置于杆接收部分中的情况下执行，或者杆可以相对于凹口24的底部24a处于升高位置。应当指出，锁定和解锁可以执行多次。当已经调节了联接装置的正确位置时，使用螺纹联接在支腿25之间的锁定部件来将联接装置锁定在骨锚固件上。最后，支腿的上部部分可以折断。
可以考虑所述实施例的变化形式。部件并不局限于实施例中所述的详细形状。特别是，接收部件和锁定环的具体形状可以变化。接收部件和器械的接合的形状和结构可以与所示实施例不同。用于将联接装置布置在头部上的器械的设计(特别是前部部分)并不局限于实施例中所示的具体设计。其它形状也可以很合适。例如，该器械还可以在它的外表面处与接收部件接合。
杆应当包含用于联接两个骨锚固装置的任何细长装置。对于骨锚固件，可以使用所有类型的骨锚固件，例如骨螺钉、骨钉等。
而且，提供了一种使得联接装置10与器械100装配的方法，其中，该联接装置包括接收部件，该接收部件包括：头部接收部分，用于可枢转地接收骨锚固件的头部；杆接收部分，该杆接收部分包括形成两个开口支腿和底部的凹口，该凹口限定了用于接收杆的槽道；以及锁定环，该锁定环设置成环绕头部接收部分布置，其中，锁定环可以采取***位置，在该***位置中，头部可以***头部接收部分至预锁定位置，在该预锁定位置中，防止头部从头部接收部分中移除；该器械包括：保持部件，该保持部件设置成与接收部件接合；以及推动部件，该推动部件可相对于保持部件移动，并设置成与锁定环接合；该方法包括以下步骤：当锁定环处于***位置时使得接收部件与保持部件接合。装配步骤在将联接装置布置于骨锚固件的头部上之前执行。

Claims (18)

1.一种用于使得杆与骨锚固件联接的联接装置，包括：
接收部件(20)，该接收部件包括：
头部接收部分(22)，该头部接收部分(22)包括内部座(35)，用于可枢转地接收所述骨锚固件的头部(3)，该头部接收部分是可膨胀的以便允许所述头部***，并且是可压缩的以便将所***的头部锁定在所述座中；
杆接收部分(21)，该杆接收部分(21)包括凹口(24)，该凹口(24)形成两个开口支腿(25)和底部(24a)，该凹口限定了用于接收所述杆的槽道，该杆接收部分包括第一接合结构(32)，用于与器械(100)接合；以及
锁定环(40)，该锁定环(40)设置成环绕所述头部接收部分(22)布置，该锁定环包括用于器械(100)的第二接合结构(44a)；
其中，当锁定环(40)环绕所述头部接收部分(22)时，该锁定环可以采取***位置和预锁定位置，在该***位置中，骨锚固件的头部(3)能够***所述头部接收部分中，在该预锁定位置中，将防止所***的头部(3)从所述头部接收部分中移除；以及
其中，当锁定环(40)处于***位置且第一接合结构(32)与所述器械接合时，联接装置(10)设置成置于骨锚固件(1)的头部(3)上。
2.根据权利要求1所述的联接装置，其中：骨锚固件(1)是已经***骨中的骨锚固件。
3.根据权利要求1或2所述的联接装置，其中：锁定环(40)设置成通过使得第二接合结构(44a)与器械(100)接合而通过该器械(100)运动至预锁定位置，优选是通过利用器械(100)来按压在第二接合结构(44a)上。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的联接装置，其中：第一接合结构(32)包括凹口或凸起，该凹口或凸起设置成与在器械(100)处的相应凸起(109)或凹口接合，其中，优选是至少一个凹口(32)或凸起形成在各支腿(25)上并在彼此相对的位置处。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的联接装置，其中：第一接合结构(32)位于该至少一个支腿(25)的内壁的一部分处，优选是位于用于接收所述杆的凹口(24)的边缘处或附近。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的联接装置，其中：第二接合结构(44a)包括在锁定环(40)处的凸起(44)，该凸起用于形成用于所***的杆的杆支承件，优选是，接合结构包括两个这样的凸起(44)，它们偏移180°。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的联接装置，其中：接收部件(20)包括第三接合结构(31a)，该第三接合结构(31a)优选地位于所述杆接收部分(21)的外表面处，该第三接合结构设置成与锁定环(40)接合，以便防止锁定环沿离开预锁定位置的方向运动超过所述***位置。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的骨锚固装置，其中：接收部件(20)包括第四接合结构(31b)，该第四接合结构(31b)优选地位于杆接收部分(21)的外表面处，该第四接合结构设置成与锁定环(40)接合，以使得锁定环相对于器械(100)而闩锁在所述预锁定位置。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的骨锚固装置，其中：锁定环(40)可以相对于头部接收部分(22)采取锁定位置，所***的头部(3)锁定在该锁定位置中。
10.一种用于将联接装置布置在骨锚固件的头部上的器械，其中，该联接装置(10)包括接收部件(20)，该接收部件(20)包括：头部接收部分(22)，用于可枢转地接收所述骨锚固件(1)的头部(3)；杆接收部分(21)，该杆接收部分(21)包括形成两个开口支腿(25)和底部(24a)的凹口(24)，该凹口(24)限定了用于接收所述杆的槽道；以及锁定环(40)，该锁定环(40)设置成环绕所述头部接收部分(22)布置，其中，锁定环可以采取***位置和预锁定位置，在该***位置中，头部(3)能够***所述头部接收部分(22)，在该预锁定位置中，将防止头部从头部接收部分中移除；
该器械(100)包括：
保持部件(101)，该保持部件(101)设置成与接收部件(20)接合；以及
推动部件(120)，该推动部件(120)能够相对于保持部件(101)移动；
其中，当保持部件(101)与接收部件(20)接合且锁定环(40)处于***位置时，器械(100)设置成将联接装置(10)布置在骨锚固件(1)的头部(3)上。
11.根据权利要求10所述的器械，其中：当联接装置(10)布置在骨锚固件(10)的头部(3)上时，推动部件(120)设置成与锁定环(40)接合，以便使得锁定环运动至预锁定位置。
12.根据权利要求10或11所述的器械，其中：保持部件(101)有纵向轴线，并包括具有两个臂(105、105a)的前部部分，这两个臂(105、105a)设置成***在支腿(25)之间，并设置成与杆接收部分(21)接合，且优选是，臂(105、105a)设置成沿横向于所述纵向轴线的方向柔性地膨胀和/或压缩，并包括接合部分(109)，该接合部分(109)设置成与在杆接收部分(21)的支腿(25)的内壁处的接合结构(32)接合。
13.根据权利要求12所述的器械，其中：推动部件(120)设置成在臂(105、105a)之间推动，从而使得所述臂膨胀，以便将保持部件(101)固定在接收部件(20)上。
14.根据权利要求10至13中任意一项所述的器械，其中：在推动部件(120)的端部部分处的接合部分(123)基本是细长的，具有基本横向于所述保持部件(101)的纵向轴线而延伸的纵向轴线，优选是，接合部分(123)设置成与在锁定环(40)处的杆支承表面(44a)接合。
15.根据权利要求10至14中任意一项所述的器械，其中：联接装置(10)包括根据权利要求1至8中任意一项所述的联接装置。
16.一种用于使得杆与骨锚固件联接的联接装置和器械的***，其中，该联接装置包括根据权利要求1至9中任意一项所述的联接装置(10)，该器械包括根据权利要求10至15中任意一项所述的器械(100)。
17.一种将联接装置布置在骨锚固件的头部上的方法，其中，联接装置(10)包括接收部件(20)，该接收部件(20)包括：头部接收部分(22)，用于可枢转地接收骨锚固件(1)的头部(3)；杆接收部分(21)，该杆接收部分(21)包括形成两个开口支腿(25)和底部(24a)的凹口(24)，该凹口(24)限定了用于接收杆的槽道；以及锁定环(40)，该锁定环(40)设置成环绕头部接收部分(22)布置，其中，锁定环(40)能够采取***位置和预锁定位置，在该***位置中，头部(3)能够***头部接收部分，在该预锁定位置中，将防止头部从头部接收部分中移除；
且器械(100)包括：保持部件(101)，该保持部件(101)设置成与接收部件(20)接合；以及推动部件(120)，该推动部件(120)能够相对于保持部件(101)移动，并设置成与锁定环(40)接合；
该方法包括以下步骤：
当锁定环(40)处于***位置时，使得接收部件(20)与保持部件(101)接合；以及
将联接装置(10)布置在骨锚固件(1)的头部(3)上。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：在将联接装置(10)布置于骨锚固件(1)的头部(3)上之前，将骨锚固件(1)***至骨中。
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