CN112971739A

CN112971739A - 一种诊脉设备

Info

Publication number: CN112971739A
Application number: CN202110172637.9A
Authority: CN
Inventors: 徐强; 江国旺
Original assignee: Shanghai Zhangmen Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhangmen Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本申请的目的是提供一种诊脉设备，该诊脉设备包括：支撑本体；设置于支撑本体的摄像单元，通过摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息；安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元；设置于支撑本体的垂直驱动单元，垂直驱动单元用于驱动采集单元在垂直方向上的移动；设置于垂直驱动单元的水平驱动单元，采集单元设置在水平驱动单元上，水平驱动单元用于驱动采集单元在水平方向上的移动；分别与脉搏压力传感器、距离传感器、摄像单元、垂直驱动单元、水平驱动单元电连接的主控单元。通过所述诊脉设备可以将脉搏压力传感器准确定位到用户手腕的脉搏点，从而准确地进行诊脉操作。

Description

一种诊脉设备

技术领域

本申请涉及诊脉领域，尤其涉及一种诊脉技术。

背景技术

诊脉是中医四诊中重要的一部分。诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊，临床上主要掌握脉诊的时间、病人的***，医生的指法和指力轻重，每次按脉时间，以每侧脉搏跳动不少于50次为限，同时要了解健康人脉象的变化情况，才能正确地进行脉诊。

随着科技的发展，人们希望利用科技手段实现诊脉，诊脉设备应运而生。在通过诊脉设备进行诊脉操作的过程中，脉搏波的获取是最为重要的步骤，而脉搏波的获取在人手腕的寸关尺处，并且每个人的情况不同。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种诊脉设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种诊脉设备，该诊脉设备包括：

支撑本体；

设置于所述支撑本体的摄像单元，通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；

安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元，所述脉搏压力传感器用于采集用户手腕的脉搏点所产生的脉搏信号，所述距离传感器用于采集所述脉搏压力传感器距离所述脉搏点的垂直距离信息；

设置于所述支撑本体的垂直驱动单元，所述垂直驱动单元用于驱动所述采集单元在垂直方向上的移动；

设置于所述垂直驱动单元的水平驱动单元，所述采集单元设置在所述水平驱动单元上，所述水平驱动单元用于驱动所述采集单元在水平方向上的移动；

分别与所述脉搏压力传感器、距离传感器、摄像单元、垂直驱动单元、水平驱动单元电连接的主控单元，所述主控单元用于基于所述目标图像信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点进行脉搏信号的采集，并对所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号进行分析处理。

在一些实施例中，所述摄像单元通过连接杆设置于所述支撑本体的内部。

在一些实施例中，所述主控单元包括水平控制模块、垂直控制模块，所述水平控制模块与所述水平驱动单元电连接，所述垂直控制模块与所述垂直驱动单元电连接；

所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令，将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方；

所述垂直控制模块用于根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点。

在一些实施例中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块，所述激光光源模块与所述主控单元电连接，所述激光光源模块用于发射第一激光光线，所述第一参考点为所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像，所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令，将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方

在一些实施例中，所述垂直驱动单元包括第一驱动组件，以及连接所述第一驱动组件的第一传动组件，所述第一传动组件竖直设置，所述第一驱动组件设置于所述支撑本体的顶部或底部；所述水平驱动单元水平设置在所述第一传动组件上，以通过所述第一传动组件带动所述水平驱动单元在垂直方向上移动，所述第一驱动组件为所述第一传动组件提供驱动力；所述主控单元与所述第一驱动组件电连接，以供所述主控单元通过向所述水平驱动单元发送第一控制指令将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点的正上方后，向所述第一驱动组件发送第二控制指令，以将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点。

在一些实施例中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件、连接所述第二驱动组件的第二传动组件、第三驱动组件，以及连接所述第三驱动组件的第三传动组件，所述采集单元设置在所述第三传动组件上；所述第二驱动组件、第二传动组件设置在所述第一传动组件上，所述第三驱动组件、第三传动组件设置在所述第二传动组件上；通过所述第二传动组件带动所述第三驱动组件、第三传动组件前后移动，所述第二驱动组件为所述第二传动组件提供驱动力，通过所述第三传动组件带动所述采集单元左右移动，所述第三驱动组件为所述第三传动组件提供驱动力；所述水平驱动单元的第二驱动组件、第三驱动组件与所述主控单元电连接，以供所述主控单元根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息分别向所述第二驱动组件发送用于驱动所述采集单元前后移动的第一控制指令、向所述第三驱动组件发送用于驱动所述采集单元左右移动的第一控制指令。

在一些实施例中，所述支撑本体为框架式结构，所述框架式结构的支撑本体包括四根竖直设置的支撑竖杆，所述四根支撑竖杆两两相对设置；

所述第一传动组件包括分别沿所述四根支撑竖杆竖直设置的四个第一传动件，所述第一驱动组件包括分别对应于所述四个第一传动件的四个第一驱动件，每个所述第一传动件连接其对应的第一驱动件；

所述第二传动组件包括两个第二传动件，所述第二驱动组件包括分别对应于所述两个第二传动件的两个第二驱动件，每个第二传动件连接其对应的第二驱动件，所述两个第二传动件水平相对设置在所述第一传动件上；

所述第三传动组件包括水平设置在所述两个第二传动件之间的第三传动件，所述第三驱动组件包括连接所述第三传动件的第三驱动件，所述采集单元设置在所述第三传动件上，所述两个第二传动件用于带动所述第三传动件前、后移动，所述第二驱动件为所述第二传动件提供驱动力，所述第三驱动件为所述第三传动件提供驱动力，所述第三传动件用于带动所述采集单元左、右移动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括水平设置的连接横杆，所述连接横杆设置在所述第一传动件上，所述连接横杆与所述两个第二传动件形成U型结构，所述第二驱动件的部分或全部设置在所述连接横杆上。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括电机，第二驱动件包括电机，第三驱动件包括电机；所述第一传动件包括传送带，所述第二传动件包括传动带，所述第三传动件包括传送带。

在一些实施例中，所述设备还包括臂托，所述臂托设置于所述支撑本体的内部，所述臂托用于放置用户手臂。

在一些实施例中，所述设备还包括通信模块，所述主控单元与所述通信模块电连接，通过所述通信模块与对应的网络设备或用户设备进行通信连接。

与现有技术相比，本申请所提供的诊脉设备包括支撑本体、摄像单元、采集单元、垂直驱动单元、水平驱动单元、主控单元。所述摄像单元设置在所述支撑本体上，所述垂直驱动单元设置在所述支撑本体上，所述水平驱动单元设置于所述垂直驱动单元上，所述采集单元设置在所述水平驱动单元上。

所述摄像单元用于拍摄用户手腕，以获取用户手腕的目标图像信息；所述水平驱动单元用于带动所述采集单元在水平方向上的移动，从而可以将所述采集单元移动到所述脉搏点的正上方；所述垂直驱动单元用于直接带动设置在该垂直驱动单元上的所述水平驱动单元在垂直方向上的移动，从而也带动了设置在该水平驱动单元上的采集单元在垂直方向上的移动，以将所述采集单元定位到所述用户手腕的脉搏点上，进行脉搏信号的采集。

所述主控单元分别与所述摄像单元、脉搏压力传感器、距离传感器电连接，以获取所述拍摄单元拍摄的目标图像信息，供所述主控单元根据所述目标图像信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，通过控制所述水平驱动单元将所述采集单元带动到所述目标图像信息中所拍摄的用户手腕的脉搏点的正上方，基于所述采集单元的距离传感器采集获取的与脉搏点的垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，通过控制所述垂直驱动单元将所述采集单元带动到所述用户手腕的脉搏点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请的一种诊脉设备的结构图之一；

图2示出了根据本申请的一种诊脉设备的结构图之二；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

附图标记

10 支撑本体

101 支撑竖杆

11 摄像单元

111 连接杆

12 采集单元

121 脉搏压力传感器

13 主控单元

151 第一驱动件

152 第一传动件

161 第二驱动件

162 第二传动件

163 连接横杆

171 第三驱动件

172 第三传动件

18 臂托

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

本申请提供了一种诊脉设备。参考图1和图2，该诊脉设备包括：支撑本体10；设置于所述支撑本体10的摄像单元11，通过所述摄像单元11拍摄获取用户手腕的目标图像信息，其中，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点；安装有脉搏压力传感器121、距离传感器(未示出)的采集单元12，所述脉搏压力传感器121用于采集用户手腕的脉搏点所产生的脉搏信号，所述距离传感器用于采集所述脉搏压力传感器121距离所述脉搏点的垂直距离信息；设置于所述支撑本体10的垂直驱动单元，所述垂直驱动单元用于驱动所述采集单元12在垂直方向上的移动；设置于所述垂直驱动单元的水平驱动单元，所述采集单元12设置在所述水平驱动单元上，所述水平驱动单元用于驱动所述采集单元12在水平方向上的移动；分别与所述脉搏压力传感器121、距离传感器、摄像单元11、垂直驱动单元、水平驱动单元电连接的主控单元13，所述主控单元13用于基于所述目标图像信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令，根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以将所述脉搏压力传感器121定位到所述脉搏点进行脉搏信号的采集，并对所述脉搏压力传感器121所采集到的脉搏信号进行分析处理。

在一些实施例中，所述支撑本体10包括但不限于框架式结构的支撑体(如图1、图2所示的支撑本体10包括竖直设置的四根支撑杆，该四根支撑杆的上下两端分别水平设置四根支撑杆，同一端水平设置的四根支撑杆形成矩形结构的框架)，当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的支撑本体10的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如能适用于本实施例，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。在一些实施例中，所述摄像单元11包括但不限于相机、深度相机、摄像头等拍摄设备。在一些实施例中，所述摄像单元11设置在所述支撑本体10上，在诊脉时，用户将手腕放到支撑本体10内，从而进入所述摄像单元的摄像范围，以使设置在所述支撑本体10上的摄像单元11拍摄所述用户手腕，得到所述目标图像信息，所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点(例如，所述用户手腕的脉搏点在所述目标图像信息中成像)。

在一些实施例中，所述采集单元12用于采集获取脉搏信号、垂直距离信息等信息。具体地，所述脉搏压力传感器121用于采集用户手腕的脉搏点所产生的脉搏信号，所述距离传感器包括但不限于激光测距传感器、超声波距离传感器，通过所述距离传感器可以采集获取该距离传感器与目标物体(例如，所述用户手腕的脉搏点)之间的距离。在一些实施例中，所述采集单元12的脉搏压力传感器121、距离传感器的采集端点位于同一水平面，以使所述距离传感器所采集到的垂直距离信息与所述脉搏压力传感器121距离所述用户手腕的脉搏点的垂直距离相同。在一些实施例中，所述采集单元12设置在所述水平驱动单元上，所述水平驱动单元用于带动所述采集单元12在水平方向上的移动(例如，前、后、左、右移动)，所述水平驱动单元设置在所述垂直驱动单元上，所述垂直驱动单元用于直接带动所述水平驱动单元在垂直方向上的移动(例如，上、下移动)，从而可以间接带动所述采集单元12在垂直方向上的移动，通过所述水平驱动单元、垂直驱动单元驱动所述采集单元12前、后、左、右、上、下移动，从而将安装在该采集单元12上的脉搏压力传感器121定位到所述用户手腕的脉搏点(如图2所示的，将所述脉搏压力传感器121定位到所述用户手腕的脉搏点的示意图)。

在一些实施例中，所述主控单元13用于处理相关信息，以及向所述垂直驱动单元、水平驱动单元发送控制指令。例如，所述主控单元13分别与所述脉搏压力传感器121、距离传感器、摄像单元11、垂直驱动单元、水平驱动单元电连接，其中，基于与所述摄像单元11的电连接，根据所述摄像单元11拍摄的用户手腕的目标图像信息确定脉搏点的水平位置，以基于与所述水平驱动单元的电连接向所述水平驱动单元发送第一控制指令，将所述采集单元12定位到所述用户手腕脉搏点的正上方；基于与所述距离传感器的电连接，在将所述采集单元12定位到所述脉搏点的正上方后，根据所述距离传感器采集的垂直距离信息，并基于与所述垂直驱动单元的电连接向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以驱动所述采集单元12向下移动所述距离传感器所采集的所述垂直距离信息的距离，将所述采集单元12定位到用户手腕的脉搏点；基于与所述脉搏压力传感器121的电连接，对所述脉搏压力传感器121采集的脉搏信号进行分析处理，以微调所述脉搏压力传感器121的位置和/或生成所述用户的诊脉信息、波形图。

例如，在诊脉过程中，用户将手腕伸到所述支撑本体10内，摄像单元11拍摄用户手腕，得到目标图像信息。主控单元13根据所述目标图像信息确定脉搏点的水平位置，并向所述水平驱动单元发送第一控制指令，以控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元12前、后、左、右移动，将采集单元12定位到用户手腕的脉搏点的正上方。所述主控单元13根据距离传感器采集到的垂直距离信息向垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元驱动所述采集单元121上下移动，从而将所述脉搏压力传感器121定位到脉搏点上采集脉搏信号。

在一些实施例中，所述设备还包括通信模块，所述主控单元13与所述通信模块电连接，通过所述通信模块与对应的网络设备或用户设备进行通信连接。例如，通过所述通信模块将相关数据(例如，所述脉搏信号、诊脉信息、波形图等信息)发送给所述网络设备或者用户设备，通过所述网络设备下发给对应的用户设备，或者直接发送给所述用户设备，通过用户设备直接呈现给目标用户(例如，医生等目标用户)，或者通过用户设备进行对相关数据的处理，生成诊脉信息或波形图。在一些实施例中，所述用户设备包括但不限于电脑、手机、平板电脑等计算设备。在一些实施例中，所述诊脉信息包括但不限于脉搏跳动频率等信息。

在一些实施例中，如图1、图2所示，所述设备还包括臂托18，所述臂托18设置于所述支撑本体10的内部，所述臂托18用于放置用户手臂。在一些实施例中，所述臂托18设置于所述支撑本体10内侧底部或外侧底部(如图1所示)，并与所述摄像单元11相对设置，以使所述摄像单元11可以拍摄获取用户手腕的目标图像信息。在一些实施例中，所述臂托18通过适配于用户手臂的人体结构的凹槽放置用户手臂，以增加用户诊脉的舒适度。

在一些实施例中，所述摄像单元11通过连接杆111设置于所述支撑本体10的内部。在一些实施例中，所述摄像单元11包括但不限于深度相机、普通相机、摄像头等摄像设备。在一些实施例中，如图2所示，所述摄像单元11通过连接杆111设置在所述支撑本体10的内部，例如，所述连接杆111的一端连接所述摄像单元11，另一端连接所述支撑本体10顶部水平设置的支撑杆。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的所述摄像单元11可旋转地设置在所述连接杆111一端的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如能适用于本实施例也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。

在一些实施例中，所述主控单元包括水平控制模块(未示出)、垂直控制模块(未示出)，所述水平控制模块与所述水平驱动单元电连接，所述垂直控制模块与所述垂直驱动单元电连接；所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令，将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方；所述垂直控制模块用于根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点。在一些实施例中，所述目标坐标信息包括所述脉搏点在所述目标图像信息中的位置坐标，例如，(x_a，y_a)。例如，以所述目标图像信息的两相邻边作为x轴，y轴，确定所述用户手腕的脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息。再例如，以所述目标图像信息的中心点为坐标原点，以经过所述坐标原点的水平线为x轴，以经过所述坐标原点的垂直线为y轴，确定所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息。在此，若无特别说明，本申请所述的“x(即小写x)”“y(即小写y)”表示图像坐标信息(例如，脉搏点、第一参考点、第二参考点等在其对应的图像信息中的坐标信息)。进一步地，所述水平控制模块根据所述目标坐标信息确定所述水平驱动单元对应的水平位移信息。在一些实施例中，可以通过预设多个图像坐标信息与水平位移信息之间的映射关系的方式确定所述目标坐标信息对应的水平位移信息。例如，可预先确定三维坐标系：以所述摄像单元11为坐标原点，以平行于水平面向右方向为X轴正向，以平行于水平面向上方向为Y轴正向，以垂直于水平面向上的方向为Z轴正向，所述水平位移信息包括所述采集单元12在所述三维坐标系的X、Y轴的坐标信息。在此，若无特别说明，本申请所述的“X(即小写X)”“Y(即小写Y)”表示物理三维坐标信息(例如，可预先确定三维坐标系：以所述摄像单元为坐标原点，以平行于水平面向右方向为X轴正向，以平行于水平面向上方向为Y轴正向，以垂直于水平面向上的方向为Z轴正向)。通过大量实验获取通过所述摄像单元11拍摄获取的图像信息中各坐标点所对应的物理坐标位置(例如，在所述图像信息中的坐标信息(x_i，y_i)对应物理坐标(X_j，Y_j))，根据所述目标图像信息中所拍摄的脉搏点的目标坐标信息直接获取对应的物理坐标位置，并将该物理坐标位置确定为所述水平位移信息(例如，(X_j，Y_j))。在一些实施例中，所述水平位移信息包括移动方向(例如，X轴方向、Y轴方向)，所述水平控制模块还需要再借助于第一参考点确定所述水平位移信息。在另一些实施例中，所述水平移动信息包括移动方向以及在该移动方向上的移动距离信息(例如，X轴方向移动5cm，Y轴方向移动5cm)，所述水平控制模块还需要再借助于位移映射关系确定所述水平位移信息。关于后两种用于确定所述水平位移信息的具体介绍请参见后面的实施例，在此不做赘述。在一些实施例中，通过所述垂直驱动单元驱动所述脉搏压力传感器在垂直方向上的移动，所述垂直控制模块根据所述垂直距离信息(例如Z_b)向所述垂直驱动单元发送第二控制指令，以控制所述脉搏压力传感器在垂直方向上移动的Z_b距离，从而将该脉搏压力传感器定位到所述用户手腕的脉搏点上。

在一些实施例中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块(未示出)，所述激光光源模块与所述主控单元电连接，所述激光光源模块用于发射第一激光光线，所述第一参考点为所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像，所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令，将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方。在本实施例中，所述水平控制模块借助于所述第一参考点，可以通过追踪所述第一参考点的方式将所述采集单元12定位到脉搏点的正上方。例如，所述激光光源模块处于开启状态，所述激光光源模块向所述用户手腕发射第一激光光线，所述摄像单元11拍摄获取的所述目标图像信息中包括所述用户手腕的脉搏点以及所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像(例如，所述第一参考点)。在一些实施例中，所述水平控制模块可对所述目标图像信息进行图像处理来确定所述第一参考点。例如，根据第一参考点与其他区域亮度差别，确定亮度阈值信息并根据该亮度阈值信息对第一图像信息进行二值化处理，根据该二值化图像确定第一参考点。进一步地，所述水平控制确定所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息(例如，x_a，y_a)以及所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息(例如，x_c，y_c)，根据所述目标坐标信息以及所述第一坐标信息确定所述水平位移信息(例如，所述水平位移信息包括“X轴正向”“Y轴负向”的移动方向)。例如，基于所述目标坐标信息、所述第一坐标信息可以确定所述第一参考点与所述脉搏点的方位关系(例如，所述第一参考点在所述脉搏点的左上方、右上方、左下方、右下方)，从而可以确定所述水平位移信息(例如，若为左上方，则确定沿X轴正向移动，并沿Y轴负向移动；再例如，若为右上方，则确定沿X轴负向移动，并沿Y轴负向移动)。具体地，对于所述采集单元12在X轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时(例如，x_a＝x_b)，停止基于所述第一水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令；对于所述采集单元12在Y轴方向上的移动，当所述第一坐标信息的当前赋值中的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时(例如，y_a＝y_b)，停止基于所述第二水平方向信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令。在一些实施例中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述采集单元沿X轴方向移动，所述第三驱动组件用于驱动所述采集单元沿Y轴方向移动，所述水平控制模块通过分别向所述第二驱动组件、第三驱动组件发送对应于X轴方向的第一控制指令、对应于Y轴方向的第一控制指令，来控制所述水平驱动单元驱动所述采集单元12在水平方向上的移动，从而将该采集单元12定位到脉搏点的正上方。关于所述第二驱动组件、第三驱动组件的具体介绍请参见下面的实施例，在此不做赘述。例如，所述水平位移信息包括X轴正向、Y轴正向，所述水平控制模块向所述第二驱动组件的第二驱动件(例如，电机)发送正向驱动的第一控制指令，以控制所述第二驱动组件的第二传动件沿X轴正向驱动所述采集单元。在驱动所述采集单元12移动的过程中追踪所述第一参考点，当所述第一参考点的第一坐标信息的x坐标值与所述目标坐标信息的x坐标值相等时(例如，x_a＝x_b)，所述水平控制模块向所述第三驱动组件发送驱动所述采集单元12沿Y轴正方向移动的第一控制指令，并追踪所述第一参考点，当所述第一参考点的第一坐标信息的y坐标值与所述目标坐标信息的y坐标值相等时(例如，y_a＝y_b)，确定所述采集单元定位在了所述用户手腕的脉搏点的正上方。

在另一些实施例中，所述水平控制模块还可以根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息，以及所述诊脉设备的图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系确定所述水平驱动单元的水平位移信息，其中，所述水平位移信息包括第一方向信息，在所述第一方向信息上的第一位移信息、第二方向信息、在所述第二方向信息上的第二位移信息。例如，所述水平位移信息包括移动方向(例如，X轴正向、X轴负向、Y轴正向、Y轴负向)以及在各移动方向上的移动距离信息(例如，沿X轴正向移动5cm，沿Y轴正向移动5cm)。所述水平控制模块在确定出的所述水平位移信息后，直接控制所述水平驱动单元沿X轴方向移动一定距离，沿Y轴方向移动一定距离后将采集单元12定位到脉搏点的正上方。在一些实施例中，所述第一方向信息包括X轴方向，所述第二方向信息包括Y轴方向。例如，所述位移映射关系包括图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系Rx、图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系Ry，分别确定所述采集单元与用户手腕的脉搏点在X轴方向上的距离信息L_X＝(x_a-x_b)/Rx，在y轴方向上的距离信息L_X＝(y_a-y_b)/Ry，根据所述x轴方向上的距离信息Lx和所述y轴方向上的距离信息Ly，确定所述水平位移信息，在此，所述目标坐标信息为(x_a，y_a)，所述第一坐标信息为(x_b，y_b)。在一些实施例中，所述诊脉设备中存储有所述位移映射关系，在实际诊脉过程中，直接获取所述位移映射关系。在另一些实施例中，所述诊脉设备中存储有不同体型的用户所对应的位移映射关系，在实际诊脉过程中，根据该用户的体型信息(例如，身高、体重、体脂率等体型信息)获取该诊脉设备对应的位移映射关系，以精确地得到适配于该用户的位移映射关系。

在一些实施例中，在预定的三维坐标系(例如，以所述摄像单元为坐标原点)下，所述水平控制模块在移动所述采集单元的过程中确定该移动过程对应的物理位置变化信息(ΔX，ΔY)。所述水平控制模块根据所述第二坐标信息(x_c，y_c)、所述第三坐标信息(x_d，y_d)，及相对位移对应的物理位置变化信息(ΔX，ΔY)，确定所述水平控制模块中图像坐标位移与实际物理位移之间的位移映射关系，其中：图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系：Rx＝(x_c-x_d)/ΔX；图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系：Ry＝(y_c-y_d)/ΔY。例如，通过所述激光光源模块发射第二激光光线，通过所述拍摄单元拍摄获取用户手腕的第一图像信息，其中，所述第二激光光线成像于所述第一图像信息的第二参考点(例如，所述第二参考点的第二坐标信息为(x_c，y_c))。关闭所述激光光源模块，在通过向所述水平驱动单元发送第五控制指令来驱动所述采集单元与所述用户手腕产生相对位移(例如，(ΔX，ΔY))之后，通过所述激光光源模块发射第三激光光线，通过所述拍摄单元拍摄获取所述用户手腕的第二图像信息，其中，所述第三激光光线在所述第二图像信息中呈现于第三参考点(例如，第三参考点的第三坐标信息为(x_d，y_d))。根据所述第二坐标信息(x_c，y_c)、所述第三坐标信息(x_d，y_d)、所述相对位移(Δx，Δy)确定所述位移映射关系(图像x轴方向位移与实际X轴方向位移之间的位移映射关系：Rx＝(xc-xd)/Δx；图像y轴方向位移与实际Y轴方向位移之间的位移映射关系：Ry＝(yc-yd)/Δy)。

在一些实施例中，所述垂直驱动单元包括第一驱动组件，以及连接所述第一驱动组件的第一传动组件，所述第一传动组件竖直设置，所述第一驱动组件设置于所述支撑本体10的顶部或底部；所述水平驱动单元水平设置在所述第一传动组件上，以通过所述第一传动组件带动所述水平驱动单元在垂直方向上移动，所述第一驱动组件为所述第一传动组件提供驱动力；所述垂直驱动单元的第一驱动组件与所述主控单元13电连接，以供所述主控单元13通过向所述水平驱动单元发送第一控制指令将所述脉搏压力传感器121定位到所述脉搏点的正上方后，向所述第一驱动组件发送第二控制指令，以将所述脉搏压力传感器121定位到所述脉搏点。在一些实施例中，所述水平驱动单元设置在所述垂直驱动单元上，所述垂直驱动单元可直接带动所述水平驱动单元上下移动，所述脉搏压力传感器121设置在所述水平驱动单元上，从而可以使所述垂直驱动单元间接带动所述脉搏压力传感器121的上下移动。具体地，所述垂直驱动单元包括第一驱动组件，以及连接所述第一驱动组件的第一传动组件，所述水平驱动单元水平设置在所述第一传动组件上，所述第一驱动组件用于为所述第一传动组件提供驱动力，所述第一传动组件用于带动所述水平驱动单元上下移动。在一些实施例中，所述第一传动组件包括但不限于传送带、导轨与传送带的组合、升降杆等。例如，所述水平驱动单元水平设置在所述传送带上，或者水平设置在所述升降杆上。在一些实施例中，所述第一驱动组件包括但不限于电机。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的第一传动组件的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。

在一些实施例中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件、连接所述第二驱动组件的第二传动组件、第三驱动组件，以及连接所述第三驱动组件的第三传动组件，所述采集单元设置在所述第三传动组件上；所述第二驱动组件、第二传动组件设置在所述第一传动组件上，所述第三驱动组件、第三传动组件设置在所述第二传动组件上；通过所述第二传动组件带动所述第三驱动组件、第三传动组件前后移动，所述第二驱动组件为所述第二传动组件提供驱动力，通过所述第三传动组件带动所述采集单元左右移动，所述第三驱动组件为所述第三传动组件提供驱动力；所述水平驱动单元的第二驱动组件、第三驱动组件与所述主控单元电连接，以供所述主控单元根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息分别向所述第二驱动组件发送用于驱动所述采集单元前后移动的第一控制指令、向所述第三驱动组件发送用于驱动所述采集单元左右移动的第一控制指令。在一些实施例中，所述采集单元12设置在所述水平驱动单元上，通过所述水平驱动单元带动所述采集单元12前、后、左、右移动(即在水平方向上的移动)。在一些实施例中，所述水平驱动单元分别通过第二传动组件、第三传动组件带动所述采集单元12在X轴方向上的移动(例如，前、后移动)，以及Y轴方向上的移动(例如，左、右移动)，所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别为所述第二传动组件、所述第三传动组件提供驱动力。具体地，所述第三驱动组件、第三传动组件设置在所述第二传动组件上，所述第二传动组件带动所述第三驱动组件、第三传动组件在X轴方向上的移动，所述第二驱动组件为所述第二传动组件的传动提供驱动力；所述采集单元12设置在所述第三传动组件上，所述第二传动组件在带动所述第三传动组件在X轴方向上移动的同时，也间接带动了所述采集组件12在X轴方向上的移动。而所述采集组件12设置在所述第三传动组件上，通过所述第三传动组件直接带动所述采集组件12在Y轴方向上的移动，所述第三驱动组件为所述第三传动组件的传动提供驱动力。在一些实施例中，所述第二传动组件包括但不限于传送带、导轨与传送带的组合、升降杆等。例如，所述第三驱动组件、第三传动组件水平设置在所述传送带上，或者水平设置在所述升降杆上。在一些实施例中，所述第二驱动组件包括但不限于电机。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的第二传动组件的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。在一些实施例中，所述第三传动组件包括但不限于传送带、导轨与传送带的组合、伸缩杆等。例如，所述采集组件设置在所述传送带上，或者设置在所述伸缩杆上。在一些实施例中，所述第三驱动组件包括但不限于电机。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的第三传动组件的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的具体结构如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。

在一些实施例中，所述支撑本体10为框架式结构，所述框架式结构的支撑本体10包括四根竖直设置的支撑竖杆101，所述四根支撑竖杆101两两相对设置；所述第一传动组件包括分别沿所述四根支撑竖杆101竖直设置的四个第一传动件151，所述第一驱动组件包括分别对应于所述四个第一传动件的四个第一驱动件152，每个所述第一传动件151连接其对应的第一驱动件152；所述第二传动组件包括两个第二传动件161，所述第二驱动组件包括分别对应于所述两个第二传动件161的两个第二驱动件162，每个第二传动件161连接其对应的第二驱动件162，所述两个第二传动件161水平相对设置在所述第一传动件151上；所述第三传动组件包括水平设置在所述两个第二传动件161之间的第三传动件171，所述第三驱动组件包括连接所述第三传动件171的第三驱动件172，所述采集单元设置12在所述第三传动件171上，所述两个第二传动件161用于带动所述第三传动件171前、后移动，所述第二驱动件162为所述第二传动件161提供驱动力，所述第三驱动件172为所述第三传动件171提供驱动力，所述第三传动件171用于带动所述采集单元12左、右移动。如图1、图2所示，所述支撑本体10包括四根竖直设置的支撑竖杆101，四根支撑竖杆101两两相对设置。所述第一传动组件包括分别沿所述四根支撑竖杆竖直设置的四个第一传动件151，对应于所述四个第一传动件151，设置有四个第一驱动件152，每个第一驱动件152连接其对应的第一传动件151。在一些实施例中，所述第一传动件151包括但不限于传送带或者升降杆等。在一些实施例中，所述第二传动组件包括两个第二传动件161，所述两个第二传动件161水平相对设置，每个第二传动件161水平设置在位于同侧的两个第一传动件151上。在一些实施例中，所述第二传动件161包括但不限于传送带或者伸缩杆等，每个第二传动件161对应有一个第二驱动件，所述第二驱动件包括但不限于电机，通过电机驱动所述对应的第二传动件161的传动或者伸缩。在一些实施例中，所述第三传动件171水平设置在所述两个第二传动件161之间，所述第三传动件171与所述第二传动件161相垂直，通过所述两个第二传动件161带动所述第三传动件171前、后移动。所述采集单元12设置在所述第三传动件171上，所述第三传动件171包括但不限于传送带或者伸缩杆，通过所述第三传动件171带动所述采集单元12左、右移动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括水平设置的连接横杆163，所述连接横杆163设置在所述第一传动件151上，所述连接横杆与所述两个第二传动件形成U型结构，所述第二驱动件的部分或全部设置在所述连接横杆上。在一些实施例中，为了增加设备的牢固性，继续参见图1、图2，所述第二驱动组件还包括水平设置的连接横杆163，所述连接横杆163的两端分别连接在所述第一传动件151上，以使所述第一传动件151在带动所述第二传动件161上下移动的同时，同步带动所述连接横杆163上、下移动，而所述第二驱动件162的部分或全部设置在所述连接横杆163上，以使所述连接横杆163为所述第二驱动件162提供支撑力。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括电机，第二驱动件包括电机，第三驱动件包括电机；所述第一传动件包括传送带，所述第二传动件包括传动带，所述第三传动件包括传送带。例如，如图1、图2所示，所述第一传动件151、第二传动件161、第三传动件171均为传动带结构，通过传送带带动第二传动件161上下移动，通过传送带带动第三传动件171前、后移动，通过传送带带动所述采集组件12左、右移动。当然，本领域技术人员可以理解，以上所述的第一传动件、第二传动件、第三传动件的具体结构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的结构如能适用于本申请，也在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，所述第一传动件还可以是升降杆，所述第二传动件还可以是伸缩杆，所述第三传动件还可以是伸缩杆。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。“第一”“第二”等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims

1.一种诊脉设备，其中，所述诊脉设备包括：

支撑本体；

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述摄像单元通过连接杆设置于所述支撑本体的内部。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主控单元包括水平控制模块、垂直控制模块，所述水平控制模块与所述水平驱动单元电连接，所述垂直控制模块与所述垂直驱动单元电连接；

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述目标图像信息还包括第一参考点，所述采集单元还包括激光光源模块，所述激光光源模块与所述主控单元电连接，所述激光光源模块用于发射第一激光光线，所述第一参考点为所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像，所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息，以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令，将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述垂直驱动单元包括第一驱动组件，以及连接所述第一驱动组件的第一传动组件，所述第一传动组件竖直设置，所述第一驱动组件设置于所述支撑本体的顶部或底部；

所述水平驱动单元水平设置在所述第一传动组件上，以通过所述第一传动组件带动所述水平驱动单元在垂直方向上移动，所述第一驱动组件为所述第一传动组件提供驱动力；

所述主控单元与所述第一驱动组件电连接，以供所述主控单元通过向所述水平驱动单元发送第一控制指令将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点的正上方后，向所述第一驱动组件发送第二控制指令，以将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述水平驱动单元包括第二驱动组件、连接所述第二驱动组件的第二传动组件、第三驱动组件，以及连接所述第三驱动组件的第三传动组件，所述采集单元设置在所述第三传动组件上；

所述第二驱动组件、第二传动组件设置在所述第一传动组件上，所述第三驱动组件、第三传动组件设置在所述第二传动组件上；

通过所述第二传动组件带动所述第三驱动组件、第三传动组件前后移动，所述第二驱动组件为所述第二传动组件提供驱动力，通过所述第三传动组件带动所述采集单元左右移动，所述第三驱动组件为所述第三传动组件提供驱动力；

所述水平驱动单元的第二驱动组件、第三驱动组件与所述主控单元电连接，以供所述主控单元根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息分别向所述第二驱动组件发送用于驱动所述采集单元前后移动的第一控制指令、向所述第三驱动组件发送用于驱动所述采集单元左右移动的第一控制指令。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述支撑本体为框架式结构，所述框架式结构的支撑本体包括四根竖直设置的支撑竖杆，所述四根支撑竖杆两两相对设置；

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第二驱动组件还包括水平设置的连接横杆，所述连接横杆设置在所述第一传动件上，所述连接横杆与所述两个第二传动件形成U型结构，所述第二驱动件的部分或全部设置在所述连接横杆上。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述第一驱动件包括电机，第二驱动件包括电机，第三驱动件包括电机；

所述第一传动件包括传送带，所述第二传动件包括传动带，所述第三传动件包括传送带。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括臂托，所述臂托设置于所述支撑本体的内部，所述臂托用于放置用户手臂。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括通信模块，所述主控单元与所述通信模块电连接，通过所述通信模块与对应的网络设备或用户设备进行通信连接。