CN112965126B - 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法 - Google Patents

一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112965126B
CN112965126B CN202110179203.1A CN202110179203A CN112965126B CN 112965126 B CN112965126 B CN 112965126B CN 202110179203 A CN202110179203 A CN 202110179203A CN 112965126 B CN112965126 B CN 112965126B
Authority
CN
China
Prior art keywords
formula
component
external disturbance
east
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110179203.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112965126A (zh
Inventor
邓凯亮
陈欣
黄谟涛
李凯锋
范龙
徐广袖
邹舸
张靓
王耿峰
郭忠磊
周德久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
92859 TROOPS PLA
Original Assignee
92859 TROOPS PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 92859 TROOPS PLA filed Critical 92859 TROOPS PLA
Priority to CN202110179203.1A priority Critical patent/CN112965126B/zh
Publication of CN112965126A publication Critical patent/CN112965126A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112965126B publication Critical patent/CN112965126B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V7/00Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting
    • G01V7/02Details
    • G01V7/06Analysis or interpretation of gravimetric records
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/11Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • G06F17/12Simultaneous equations, e.g. systems of linear equations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,包括以下技术特点:利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure DDA0002941671110000011
提取计算外部扰动重力东向分量的广义Stokes公式
Figure DDA0002941671110000012
的主项Fψ(r,ψ)和sinα;对广义Stokes公式的主项联合采用极坐标系下的平面近似转换和泰勒级数展开,得到外部扰动重力东向分量中央区效应计算公式,利用该公式计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应。本发明设计合理,采用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应,提高了外部扰动重力东向分量中央区效应的计算精度,可广泛用于物理大地测量技术领域。

Description

一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法
技术领域
本发明属于物理大地测量技术领域,涉及基于重力异常计算外部扰动重力东向分量技术,尤其是一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法。
背景技术
外部扰动重力东向分量是地球重力场逼近建模研究内容的重要组成部分,也是解算大地测量边值问题的主要应用目标之一,在航空航天器飞行轨迹精密计算和空间科学技术研究中具有重要的应用价值。利用重力异常计算外部扰动重力东向分量的广义Stokes公式得到广泛应用。在实际计算过程中,计算点在球面上的投影点及其邻近区域的中央区到计算点的理论距离接近于零,该网格数据块对东向分量不起作用,实施计算时一般是将其从积分域中扣除,同时可避免出现积分奇异性问题。但是当网格数据块的面积较大且计算点周围的重力异常场变化比较剧烈时,这种简单的处理方法也会给计算结果带来毫伽级的误差。对于高精度要求的外部扰动重力东向分量计算,这样的影响量仍不能忽略。本发明针对高精度的外部扰动重力东向分量计算不可忽略中央区效应的问题,提出一种利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,以计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种能够高精度计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,提高了计算外部扰动重力东向分量中央区效应的精度。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure BDA0002941671100000011
包括以下步骤:
步骤1、提取计算外部扰动重力东向分量的广义Stokes公式
Figure BDA0002941671100000012
的主项Fψ(r,ψ)和sinα;
步骤2、对广义Stokes公式的主项联合采用极坐标系下的平面近似转换和泰勒级数展开,得到外部扰动重力东向分量中央区效应计算公式,利用该公式计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应。
而且,所述步骤1中广义Stokes公式
Figure BDA0002941671100000013
的主项Fψ(r,ψ)和sinα的计算公式为:
Figure BDA0002941671100000021
式中,
Figure BDA0002941671100000022
为外部空间计算点的外部扰动扰动重力东向分量;Δg为球面上流动点处的已知观测重力异常;
Figure BDA0002941671100000023
分别为计算点的地心向径、纬度和经度;
Figure BDA0002941671100000024
分别为流动点的地心向径、纬度和经度,其中R为地球椭球平均半径;σ为单位球面;dσ为单位球面的面积元;ψ为计算点至流动点之间的球面角距;
Figure BDA0002941671100000025
是计算点至积分流动点之间的空间距离;Fψ(r,ψ)为积分核函数;α为流动点到计算点的方位角。
而且,所述步骤2的具体实现方法为:
对公式
Figure BDA0002941671100000026
表示的积分核函数作平面近似处理,采用极坐标系(s,α):
Figure BDA0002941671100000027
与计算点重合数据块的积分式写为:
Figure BDA0002941671100000028
式中,s0是数据网格大小的一半,当数据网格为1'×1'时,s0=0.5';
将重力异常Δg在空间计算点P的球面投影点RP处展开为泰勒级数:
Figure BDA0002941671100000029
式中,x轴指向正北;y轴向东;北向距离x=scosα;东向距离y=ssinα;北向分量一阶梯度
Figure BDA00029416711000000210
东向分量一阶梯度
Figure BDA00029416711000000211
北向分量与东向分量混合二阶梯度
Figure BDA00029416711000000212
北向分量二阶梯度
Figure BDA00029416711000000213
东向分量二阶梯度
Figure BDA00029416711000000214
取与计算点重合的数据格网为(i,j),按下式计算扰动重力东向分量一阶梯度gy
Figure BDA00029416711000000215
式中,
Figure BDA00029416711000000216
为数据格网(i,j)处计算点纬度;
将公式②代入公式①,得到得到外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure BDA00029416711000000217
的计算公式为:
Figure BDA0002941671100000031
本发明的优点和积极效果是:
本发明针对高精度的外部扰动重力东向分量计算不可忽略中央区效应的问题,提出一种利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,以计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应。本发明设计合理,其针对高精度的外部扰动重力东向分量计算不可忽略中央区效应的问题,采用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应,提高了外部扰动重力东向分量中央区效应的计算精度,可广泛用于物理大地测量技术领域。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure BDA0002941671100000032
包括以下步骤:
步骤1、提取计算外部扰动重力东向分量的广义Stokes公式
Figure BDA0002941671100000033
的主项Fψ(r,ψ)和sinα。
在本步骤中,所述广义Stokes公式
Figure BDA0002941671100000034
的主项Fψ(r,ψ)和sinα的计算公式为:
Figure BDA0002941671100000035
Figure BDA0002941671100000036
式中,
Figure BDA0002941671100000037
为外部空间计算点的外部扰动扰动重力东向分量;Δg为球面上流动点处的已知观测重力异常;
Figure BDA0002941671100000038
分别为计算点的地心向径、纬度和经度;
Figure BDA0002941671100000039
分别为流动点的地心向径、纬度和经度,其中R为地球椭球平均半径;σ为单位球面;dσ为单位球面的面积元;ψ为计算点至流动点之间的球面角距;
Figure BDA00029416711000000310
是计算点至积分流动点之间的空间距离;Fψ(r,ψ)为积分核函数;α为流动点到计算点的方位角。
考虑到在计算点在球面上的投影点及其邻近区域的中央区,计算点与积分流动点之间的空间距离l相比地球椭球平均半径R是一个很小的量,可将扰动重力东向分量积分核函数Fψ(r,ψ)进行简化处理,只保留其中起主导作用的第一项:
Figure BDA0002941671100000041
步骤2、对广义Stokes公式的主项联合采用极坐标系下的平面近似转换和泰勒级数展开,得到外部扰动重力东向分量中央区效应计算公式,利用该公式计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应。
本步骤中,取与计算点重合的网格数据块半径为ψ00,因当前可使用的重力观测数据分辨率已经达到较高的水平,相对应的数据网格一般可达5′×5′甚至更小,对公式
Figure BDA0002941671100000042
表示的积分核函数作平面近似处理,采用极坐标系(s,α):
Figure BDA0002941671100000043
与计算点重合数据块的积分式写为:
Figure BDA0002941671100000044
式中,s0是数据网格大小的一半,当数据网格为1'×1'时,s0=0.5'。
将重力异常Δg在空间计算点P的球面投影点RP处展开为泰勒级数:
Figure BDA0002941671100000045
式中,x轴指向正北;y轴向东;北向距离x=scosα;东向距离y=ssinα;东向分量一阶梯度
Figure BDA0002941671100000046
东向分量一阶梯度
Figure BDA0002941671100000047
东向分量与东向分量混合二阶梯度
Figure BDA0002941671100000048
东向分量二阶梯度
Figure BDA0002941671100000049
东向分量二阶梯度
Figure BDA00029416711000000410
取与计算点重合的数据格网为(i,j),按下式计算扰动重力东向分量一阶梯度gy
Figure BDA00029416711000000411
式中,
Figure BDA00029416711000000412
为数据格网(i,j)处计算点纬度;
将公式②代入公式①,得到得到外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure BDA0002941671100000051
的计算公式为:
Figure BDA0002941671100000052
下面通过一具体实施例对本发明的效果进行验证:
采用超高阶位模型EGM2008作为数值计算检验的参考标准场,用于模拟产生地球表面1′×1′网格重力异常观测量。为了体现检验结果的代表性,这里特意选取重力异常场变化比较剧烈的马里亚纳海沟作为试验区,具体覆盖范围为:6°×6°(
Figure BDA0002941671100000053
N~16°N;λ:142°E~148°E)。选取ri=R+hi,R=6371km,采用本发明算法(公式(7))计算了5个高度面的外部扰动重力东向分量中央区效应,5个高度分别取为:hi=0km,0.1km,0.3km,1km,3km。表1给出了5个高度面处外部扰动重力东向分量中央区效应。
表1由发明算法计算得到的5个高度面外部扰动重力东向分量中央区效应(单位:mGal)
Figure BDA0002941671100000054
由表1可以看出,随着高度增大,外部扰动重力东向分量中央区效应减小,在3km高度处可忽略不计。在0km处,外部扰动重力东向分量中央区效应最大值可达到3.62mGal,最小值达到-6.36mGal,均方根为1.08mGal,表明对于高精度要求的外部扰动重力东向分量计算,中央区效应是非常必要的,证明了本发明算法的必要性和有效性。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,其特征在于:利用广义Stokes公式计算外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure FDA0003472845440000011
包括以下步骤:
步骤1、提取计算外部扰动重力东向分量的广义Stokes公式
Figure FDA0003472845440000012
的主项Fψ(r,ψ)和sinα;
步骤2、对广义Stokes公式的主项联合采用极坐标系下的平面近似转换和泰勒级数展开,得到外部扰动重力东向分量中央区效应计算公式,利用该公式计算高精度的外部扰动重力东向分量中央区效应;
所述步骤1中广义Stokes公式
Figure FDA0003472845440000013
的主项Fψ(r,ψ)和sinα的计算公式为:
Figure FDA0003472845440000014
式中,
Figure FDA0003472845440000015
为外部空间计算点的外部扰动扰动重力东向分量;Δg为球面上流动点处的已知观测重力异常;r,
Figure FDA0003472845440000016
λ分别为计算点的地心向径、纬度和经度;R,
Figure FDA0003472845440000017
λ'分别为流动点的地心向径、纬度和经度,其中R为地球椭球平均半径;σ为单位球面;dσ为单位球面的面积元;ψ为计算点至流动点之间的球面角距;
Figure FDA0003472845440000018
是计算点至积分流动点之间的空间距离;Fψ(r,ψ)为积分核函数;α为流动点到计算点的方位角。
2.根据权利要求1所述的一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法,其特征在于:所述步骤2的具体实现方法为:
对公式
Figure FDA0003472845440000019
表示的积分核函数作平面近似处理,采用极坐标系(s,α):
Figure FDA00034728454400000110
R2dσ≈sdsdα;
与计算点重合数据块的积分式写为:
Figure FDA00034728454400000111
式中,s0是数据网格大小的一半,当数据网格为1'×1'时,s0=0.5';
将重力异常Δg在空间计算点P的球面投影点RP处展开为泰勒级数:
Figure FDA0003472845440000021
式中,x轴指向正北;y轴向东;北向距离x=scosα;东向距离y=ssinα;北向分量一阶梯度
Figure FDA0003472845440000022
东向分量一阶梯度
Figure FDA0003472845440000023
北向分量与东向分量混合二阶梯度
Figure FDA0003472845440000024
北向分量二阶梯度
Figure FDA0003472845440000025
东向分量二阶梯度
Figure FDA0003472845440000026
取与计算点重合的数据格网为(i,j),按下式计算扰动重力东向分量一阶梯度gy
Figure FDA0003472845440000027
式中,
Figure FDA0003472845440000028
为数据格网(i,j)处计算点纬度;
将公式②代入公式①,得到得到外部扰动重力东向分量中央区效应
Figure FDA0003472845440000029
的计算公式为:
Figure FDA00034728454400000210
CN202110179203.1A 2021-02-08 2021-02-08 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法 Active CN112965126B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110179203.1A CN112965126B (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110179203.1A CN112965126B (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112965126A CN112965126A (zh) 2021-06-15
CN112965126B true CN112965126B (zh) 2022-03-01

Family

ID=76284579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110179203.1A Active CN112965126B (zh) 2021-02-08 2021-02-08 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112965126B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101839710A (zh) * 2010-06-12 2010-09-22 中国测绘科学研究院 一种似大地水准面计算的优化方法
CN102840854A (zh) * 2012-07-31 2012-12-26 中国人民解放军92859部队 一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置
CN108267792A (zh) * 2018-04-13 2018-07-10 武汉大学 全球重力场模型反演方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9316761B2 (en) * 2012-01-25 2016-04-19 Baker Hughes Incorporated Determining reservoir connectivity using fluid contact gravity measurements
CN104216024B (zh) * 2014-09-29 2017-01-18 中国科学院测量与地球物理研究所 一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101839710A (zh) * 2010-06-12 2010-09-22 中国测绘科学研究院 一种似大地水准面计算的优化方法
CN102840854A (zh) * 2012-07-31 2012-12-26 中国人民解放军92859部队 一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置
CN108267792A (zh) * 2018-04-13 2018-07-10 武汉大学 全球重力场模型反演方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于Stokes边值理论的大地水准面计算模型改化及分析检验;黄谟涛,等;《海洋测绘》;20200131;第40卷(第1期);11-18 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112965126A (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103591949B (zh) 三轴姿态测量***非正交性误差的正交补偿方法
Cobleigh et al. Flush airdata sensing (FADS) system calibration procedures and results for blunt forebodies
CN110058236A (zh) 一种面向三维地表形变估计的InSAR和GNSS定权方法
CN111380518B (zh) 一种引入径向速度的sins/usbl紧组合导航定位方法
CN108562305B (zh) 一种惯性/天文深组合导航***安装误差五位置快速粗标定方法
CN109959898B (zh) 一种座底式水声被动定位基阵自校准方法
Whitmore et al. Preliminary Results From a Subsonic High Angle-of-Attack Flush Airdata Sensing (HI-FADS) System: Design, Calibration, and Flight Test Evaluation
CN106403934B (zh) 一种弹载地磁姿态测量处理方法
CN112818285B (zh) 一种计算外部扰动重力北向分量中央区效应的方法
CN103557872A (zh) 一种rnp中的综合***误差实时计算方法
CN102567627A (zh) 基于卫星重力梯度观测数据的圆环面调和分析方法
CN106802143A (zh) 一种基于惯性仪器和迭代滤波算法的船体形变角测量方法
CN108416082B (zh) 一种海域流动点外部扰动引力水平分量的无奇异计算方法
CN112965124B (zh) 一种顾及局域保障条件计算外部重力异常垂直梯度的方法
CN112965126B (zh) 一种计算外部扰动重力东向分量中央区效应的方法
Kim et al. Underwater glider navigation error compensation using sea current data
CN115793002A (zh) 基于测向误差权重的双星联合无源定位方法
CN105180928B (zh) 一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法
CN112965127B (zh) 一种基于重力异常计算外部扰动重力径向分量的方法
CN116182872A (zh) 一种基于空间分布式公有误差抑制的偏振定位方法
CN116206490A (zh) 一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法
CN112836378B (zh) 基于Poisson理论计算外部重力异常垂直梯度中央区效应的方法
CN112965125B (zh) 一种基于重力异常计算外部扰动重力东向分量的方法
CN110906927B (zh) 一种凝固坐标系下重力加速度简化算法
CN112965123B (zh) 一种基于重力异常计算外部扰动重力北向分量的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant