CN112963847A - 一种危险废物处理用输送投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种危险废物处理用输送投料装置，包括支撑机构；所述支撑机构包括有支撑框架、伺服电机、滑动板、承重滑杆和丝杆，支撑框架右侧固定设置有伺服电机，支撑框架底部内侧前后对称设置有两个承重滑杆，且承重滑杆顶部滑动设置有滑动板，伺服电机左侧设置有一根丝杆。滑动板和滑动架的设置，有利于提高输送投料装置的实用性，通过滑动板在承重滑杆上左右滑动，连接支撑杆带动连接滑块在传动支撑杆底部滑动，以及通过旋转调节杆带动滑动架在支撑安装板内部移动，调节支撑安装板的水平程度，便于输送投料装置根据不同种类的焚烧炉的焚烧口进行高度调节，以此适应各种调节炉，且调节方式简单方便，进而提高焚烧效率。

Description

一种危险废物处理用输送投料装置

技术领域

本发明属于输送投料装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种危险废物处理用输送投料装置。

背景技术

危险废物的高温热处置，目前国家推行使用高温焚烧炉，将危险废物高温燃烧焚化，使之分解、减量、无害。焚烧炉在高温焚烧处置危险废物时，一般采用助燃燃烧器使炉膛温度达到1000℃，让焚烧的危险废物自燃、焚化，焚烧时产生的烟气二次焚烧后经洗烟除尘向大气排放，再进焚烧处理前，需要使用输送装置进行投料。

例如申请号：CN201610036445.4，本发明公开了一种用于输送锅炉燃料废物的耐灼烧传送带，包括锅炉本体，所述锅炉本体固定安装在地面上，所述锅炉本体底部侧表面上设有煤粉进料口，所述锅炉本体外侧表面上设有粉碎送料机构，所述锅炉本体内底端设有与煤粉进料口相对应的燃烧槽，所述燃烧槽底部设有开口，所述开口处设有电动控制开门机构，所述电动控制开门机构的下方设有耐灼烧传送带机构，所述锅炉本体外设有控制器，所述控制器分别与粉碎送料机构、电动控制开门机构、耐灼烧传送带机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

再者如：CN201910360610.5，本发明公开了一种专用密封输送危险废物的物料车，包括车体、上弹性密封罩、上弹性密封罩电动推杆、下弹性密封罩以及下弹性密封罩电动推杆，所述车体内形成物料腔，车体顶部和底部分别设置有上物料口和下物料口，所述上物料口处设置有上密封双开门，所述上密封双开门通过上密封双开门电动推杆驱动打开或闭合，所述下物料口处设置有下密封双开门，所述下密封双开门通过下密封双开门电动推杆驱动打开或闭合。采用该结构的物料车，不仅结构简单、使用方便、能实现自动化生产和提高生产效率，而且能实现对危险废物的密封输送，避免了输送过程中有毒有害气体的溢出，从而有效提高了操作人员的人身安全，并且减少了对环境的污染

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然能对废料以及危险废料进行运输，但是由于一些危险废物需要进行焚烧处理，焚烧炉的进料口位置不同，输送装置无法根据焚烧口的位置进行调节，需要再设备的底部设置有增高凸台，使设备的实用性较低，进而提高了一部分成本，再者，由于一些危险化学品容易在震动中产生化学反应以废气，设备不能进行有效的减震，会导致一些不必要的泄露事故的发生，进而影响人身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种危险废物处理用输送投料装置，以解决现有设备虽然能对废料以及危险废料进行运输，但是由于一些危险废物需要进行焚烧处理，焚烧炉的进料口位置不同，输送装置无法根据焚烧口的位置进行调节，需要再设备的底部设置有增高凸台，使设备的实用性较低，进而提高了一部分成本，再者，由于一些危险化学品容易在震动中产生化学反应以废气，设备不能进行有效的减震，会导致一些不必要的泄露事故的发生，进而影响人身安全的问题。

本发明一种危险废物处理用输送投料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种危险废物处理用输送投料装置，包括支撑机构；所述支撑机构包括有支撑框架、伺服电机、滑动板、承重滑杆和丝杆，支撑框架右侧固定设置有伺服电机，支撑框架底部内侧前后对称设置有两个承重滑杆，且承重滑杆顶部滑动设置有滑动板，伺服电机左侧设置有一根丝杆；所述支撑机构顶部转动连接有传动机构；所述传动机构顶部活动设置有支撑连接机构；所述支撑连接机构顶部前后两端左右对称设置有四个减震夹持机构；四个所述减震夹持机构顶部固定设置有一个危险废物桶。

进一步的，所述支撑机构还包括有连接支撑杆、连接固定块、连接套和齿轮减速电机，滑动板底部前后两端左右对称设置有四个连接固定块，连接固定块底部滑动设置在承重滑杆顶部，滑动板顶部前后对称设置有两组连接支撑杆，每组连接支撑杆中有三根连接杆，每组连接支撑杆上连接杆的高度从左往右以此递减，且每组连接支撑杆右侧的两根连接杆分为上下两部分并且之间设置有弹簧，该丝杆与滑动板底部啮合传动，支撑框架右端后侧固定设置有齿轮减速电机，每组连接支撑杆上连接杆的顶部均固定设置有连接套；

进一步的，所述传动机构包括有传动支撑杆、右侧外壳、左侧外壳、滑动槽和限位块，右侧外壳和左侧外壳之间前后对称设置有两根传动支撑杆，两个传动支撑杆顶部均开设有滑动槽，每根传动支撑杆两端均上下对称设置有四个限位块，安装状态下，右侧外壳转动连接在支撑框架右侧；

进一步的，所述传动机构还包括有转动轴、传动带、连接滑块和L限位条，右侧外壳和左侧外壳内侧均转动连接有一根转动轴，两根转动轴外侧均前后对称设置有传动齿，且传动齿的外侧均啮合传动有传动带，传动带分别滑动设置在传动支撑杆内部，每根传动支撑杆的底部均滑动设置有三个连接滑块，两根传动支撑杆相对的一侧均固定设置有L限位条，安装状态下，右侧外壳的转动轴后侧与齿轮减速电机传动连接；

进一步的，所述支撑连接机构包括支撑安装板、滑动架、接触滚轮、固定连接块、限位管轮和调节杆，支撑安装板内侧滑动设置有滑动架，滑动架底部两侧均穿过并伸出支撑安装板底部，滑动架底部左右两侧均转动连接有接触滚轮，支撑安装板左右两侧均转动连接有固定连接块，且固定连接块与支撑安装板之间设置有一个限位管轮，滑动架顶部中间位置设置有螺纹孔，调节杆外侧设置有螺纹，该螺纹与滑动架上的螺纹孔啮合传动，安装状态下，两个固定连接块的底部均与传动支撑杆内的传动带固定连接，限位管轮与传动支撑杆顶部接触，接触滚轮转动连接在传动支撑杆上的L限位条顶部；

进一步的，所述减震夹持机构包括有固定滑杆、活动连接滑块、固定支撑架、连接活动块、滑动连接块、滑动定位块、承重臂和接触板，固定滑杆顶部左侧滑动设置有活动连接滑块，活动连接滑块顶部铰连接有承重臂，承重臂左侧顶部铰连接有一个接触板，活动连接滑块右侧固定设置有固定支撑架，固定支撑架顶部滑动设置有滑动连接块和滑动定位块，滑动定位块右侧设置有一根限位滑杆并贯穿滑动连接块，滑动连接块和滑动定位块之间设置有减震弹簧，承重臂右侧铰连接连接活动块，连接活动块另一端与滑动连接块底部铰连接，安装状态下，固定滑杆底部固定安装在支撑安装板顶部；

进一步的，所述危险废物桶包括有桶身、密封板、滑动块、连接滑动杆和限位连接凸起，桶身底部内侧转动连接有密封板，且密封板的左端贯穿桶身底部左侧并固定设置有一个小齿轮，桶身左侧固定设置有限位连接凸起，该限位连接凸起外侧滑动设置有滑动块，滑动块后侧设置有两根连接滑动杆，该连接滑动杆外侧与桶身后侧之间设置有弹簧，安装状态下，桶身与滑动定位块和接触板固定接触。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

滑动板和滑动架的设置，有利于提高输送投料装置的实用性，通过正反转丝杆带动滑动板在承重滑杆上左右滑动，连接支撑杆通过连接套与连接滑块的连接带动连接滑块在传动支撑杆底部滑动，当滑动板向左移动时，传动支撑杆与支撑框架顶部表面的夹角减小，反之滑动板向右移动，传动支撑杆与支撑框架之间的夹角变大，调节合适的位置后停止伺服电机的转动，通过旋转调节杆带动滑动架在支撑安装板内部移动，直至支撑安装板处于水平状态，以上设置便于输送投料装置根据不同种类的焚烧炉的焚烧口进行高度调节，以此适应各种调节炉，且调节方式简单方便，进而提高焚烧效率，降低需要另外堆砌高台所产生的使用成本。

承重臂、滑动连接块和滑动定位块的设置，有利于提高输送投料装置的安全性，桶身底部与接触板接触并带动承重臂逆时针旋转，承重臂沿固定支撑架左端滑动，同时承重臂顶部通过连接活动块带动滑动连接块向前移动，同时滑动连接块通过弹簧推动滑动定位块对桶身底部棱边进行夹持固定，由于减震夹持机构的联动式设置以及滑动连接块与滑动定位块之间的弹簧能有效的对桶身进行减震，避免运输过程中发生震动，能避免一些容易在震动中产生化学反应以废气的危险废料，出现泄漏事故的发生，进而保证操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图。

图2是本发明支撑机构的轴侧结构示意图。

图3是本发明传动机构的轴侧结构示意图。

图4是本发明传动机构部分拆卸后的侧剖结构示意图。

图5是本发明支撑连接机构的轴侧结构示意图。

图6是本发明减震夹持机构的轴侧结构示意图。

图7是本发明危险废物桶的轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑机构；101、支撑框架；102、伺服电机；103、滑动板；104、承重滑杆；105、丝杆；106、连接支撑杆；107、连接固定块；108、连接套；109、齿轮减速电机；2、传动机构；201、传动支撑杆；202、右侧外壳；203、左侧外壳；204、滑动槽；205、限位块；206、转动轴；207、传动带；208、连接滑块；209、L限位条；3、支撑连接机构；301、支撑安装板；302、滑动架；303、接触滚轮；304、固定连接块；305、限位管轮；306、调节杆；4、减震夹持机构；401、固定滑杆；402、活动连接滑块；403、固定支撑架；404、连接活动块；405、滑动连接块；406、滑动定位块；407、承重臂；408、接触板；5、危险废物桶；501、桶身；502、密封板；503、滑动块；504、连接滑动杆；505、限位连接凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种危险废物处理用输送投料装置，包括支撑机构1；支撑机构1包括有支撑框架101、伺服电机102、滑动板103、承重滑杆104和丝杆105，支撑框架101右侧固定设置有伺服电机102，支撑框架101底部内侧前后对称设置有两个承重滑杆104，且承重滑杆104顶部滑动设置有滑动板103，伺服电机102左侧设置有一根丝杆105；支撑机构1顶部转动连接有传动机构2；传动机构2顶部活动设置有支撑连接机构3；支撑连接机构3顶部前后两端左右对称设置有四个减震夹持机构4；四个减震夹持机构4顶部固定设置有一个危险废物桶5。

其中，支撑机构1还包括有连接支撑杆106、连接固定块107、连接套108和齿轮减速电机109，滑动板103底部前后两端左右对称设置有四个连接固定块107，连接固定块107底部滑动设置在承重滑杆104顶部，滑动板103顶部前后对称设置有两组连接支撑杆106，每组连接支撑杆106中有三根连接杆，每组连接支撑杆106上连接杆的高度从左往右以此递减，且每组连接支撑杆106右侧的两根连接杆分为上下两部分并且之间设置有弹簧，该丝杆105与滑动板103底部啮合传动，支撑框架101右端后侧固定设置有齿轮减速电机109，每组连接支撑杆106上连接杆的顶部均固定设置有连接套108。

其中，传动机构2包括有传动支撑杆201、右侧外壳202、左侧外壳203、滑动槽204和限位块205，右侧外壳202和左侧外壳203之间前后对称设置有两根传动支撑杆201，两个传动支撑杆201顶部均开设有滑动槽204，每根传动支撑杆201两端均上下对称设置有四个限位块205，安装状态下，右侧外壳202转动连接在支撑框架101右侧。

其中，传动机构2还包括有转动轴206、传动带207、连接滑块208和L限位条209，右侧外壳202和左侧外壳203内侧均转动连接有一根转动轴206，两根转动轴206外侧均前后对称设置有传动齿，且传动齿的外侧均啮合传动有传动带207，传动带207分别滑动设置在传动支撑杆201内部，每根传动支撑杆201的底部均滑动设置有三个连接滑块208，两根传动支撑杆201相对的一侧均固定设置有L限位条209，安装状态下，右侧外壳202的转动轴206后侧与齿轮减速电机109传动连接。

其中，支撑连接机构3包括支撑安装板301、滑动架302、接触滚轮303、固定连接块304、限位管轮305和调节杆306，支撑安装板301内侧滑动设置有滑动架302，滑动架302底部两侧均穿过并伸出支撑安装板301底部，滑动架302底部左右两侧均转动连接有接触滚轮303，支撑安装板301左右两侧均转动连接有固定连接块304，且固定连接块304与支撑安装板301之间设置有一个限位管轮305，滑动架302顶部中间位置设置有螺纹孔，调节杆306外侧设置有螺纹，该螺纹与滑动架302上的螺纹孔啮合传动，安装状态下，两个固定连接块304的底部均与传动支撑杆201内的传动带207固定连接，限位管轮305与传动支撑杆201顶部接触，接触滚轮303转动连接在传动支撑杆201上的L限位条209顶部。

其中，减震夹持机构4包括有固定滑杆401、活动连接滑块402、固定支撑架403、连接活动块404、滑动连接块405、滑动定位块406、承重臂407和接触板408，固定滑杆401顶部左侧滑动设置有活动连接滑块402，活动连接滑块402顶部铰连接有承重臂407，承重臂407左侧顶部铰连接有一个接触板408，活动连接滑块402右侧固定设置有固定支撑架403，固定支撑架403顶部滑动设置有滑动连接块405和滑动定位块406，滑动定位块406右侧设置有一根限位滑杆并贯穿滑动连接块405，滑动连接块405和滑动定位块406之间设置有减震弹簧，承重臂407右侧铰连接连接活动块404，连接活动块404另一端与滑动连接块405底部铰连接，安装状态下，固定滑杆401底部固定安装在支撑安装板301顶部。

其中，危险废物桶5包括有桶身501、密封板502、滑动块503、连接滑动杆504和限位连接凸起505，桶身501底部内侧转动连接有密封板502，且密封板502的左端贯穿桶身501底部左侧并固定设置有一个小齿轮，桶身501左侧固定设置有限位连接凸起505，该限位连接凸起505外侧滑动设置有滑动块503，滑动块503后侧设置有两根连接滑动杆504，该连接滑动杆504外侧与桶身501后侧之间设置有弹簧，安装状态下，桶身501与滑动定位块406和接触板408固定接触。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，将装有危险废物的危险废物桶5放置到支撑安装板301的顶部，同时，桶身501底部与接触板408接触并带动承重臂407逆时针旋转，承重臂407沿固定支撑架403左端滑动，同时承重臂407顶部通过连接活动块404带动滑动连接块405向前移动，同时滑动连接块405通过弹簧推动滑动定位块406对桶身501底部棱边进行夹持固定，由于减震夹持机构4的联动式设置以及滑动连接块405与滑动定位块406之间的弹簧能有效的对桶身501进行减震，避免运输过程中发生震动，将装载好的危险废物桶5进行运输投料时，通过启动齿轮减速电机109带动转动轴206旋转，转动轴206通过外侧的传动齿带动传动带207在传动支撑杆201内部滑动，同时传动带207上连接的固定连接块304带动向上滑动，此时的限位管轮305与传动支撑杆201的上表面接触滚动，滑动架302底部的接触滚轮303在传动支撑杆201相对的一侧上的L限位条209顶部接触并滚动，当支撑连接机构3、减震夹持机构4和危险废物桶5移动至顶部时，滑动块503的前端与左侧外壳203的后侧触碰并向后移动，同时滑动块503底部与密封板502转轴啮传动并将密封板502旋转打开进行投料，滑动块503与左侧外壳203脱离时密封板502收连接滑动杆504外侧弹簧弹力进行复位闭合，当需要调节传动机构2的倾斜高度时，启动伺服电机102，伺服电机102通过丝杆105正反转带动滑动板103在承重滑杆104上左右滑动，同时连接支撑杆106通过连接套108与连接滑块208的连接带动连接滑块208在传动支撑杆201底部滑动，当滑动板103向左移动时，传动支撑杆201与支撑框架101顶部表面的夹角减小，反之滑动板103向右移动，传动支撑杆201与支撑框架101之间的夹角变大，调节合适的位置后停止伺服电机102的转动，然后先转306调节杆带动滑动架302在支撑安装板301内部移动，直至支撑安装板301处于水平状态。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：包括支撑机构（1）；所述支撑机构（1）包括有支撑框架（101）、伺服电机（102）、滑动板（103）、承重滑杆（104）和丝杆（105），支撑框架（101）右侧固定设置有伺服电机（102），支撑框架（101）底部内侧前后对称设置有两个承重滑杆（104），且承重滑杆（104）顶部滑动设置有滑动板（103），伺服电机（102）左侧设置有一根丝杆（105）；所述支撑机构（1）顶部转动连接有传动机构（2）；所述传动机构（2）顶部活动设置有支撑连接机构（3）；所述支撑连接机构（3）顶部前后两端左右对称设置有四个减震夹持机构（4）；四个所述减震夹持机构（4）顶部固定设置有一个危险废物桶（5）。

2.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述支撑机构（1）还包括有连接支撑杆（106）、连接固定块（107）、连接套（108）和齿轮减速电机（109），滑动板（103）底部前后两端左右对称设置有四个连接固定块（107），连接固定块（107）底部滑动设置在承重滑杆（104）顶部，滑动板（103）顶部前后对称设置有两组连接支撑杆（106），每组连接支撑杆（106）中有三根连接杆，每组连接支撑杆（106）上连接杆的高度从左往右以此递减，且每组连接支撑杆（106）右侧的两根连接杆分为上下两部分并且之间设置有弹簧，该丝杆（105）与滑动板（103）底部啮合传动，支撑框架（101）右端后侧固定设置有齿轮减速电机（109），每组连接支撑杆（106）上连接杆的顶部均固定设置有连接套（108）。

3.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括有传动支撑杆（201）、右侧外壳（202）、左侧外壳（203）、滑动槽（204）和限位块（205），右侧外壳（202）和左侧外壳（203）之间前后对称设置有两根传动支撑杆（201），两个传动支撑杆（201）顶部均开设有滑动槽（204），每根传动支撑杆（201）两端均上下对称设置有四个限位块（205），安装状态下，右侧外壳（202）转动连接在支撑框架（101）右侧。

4.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述传动机构（2）还包括有转动轴（206）、传动带（207）、连接滑块（208）和L限位条（209），右侧外壳（202）和左侧外壳（203）内侧均转动连接有一根转动轴（206），两根转动轴（206）外侧均前后对称设置有传动齿，且传动齿的外侧均啮合传动有传动带（207），传动带（207）分别滑动设置在传动支撑杆（201）内部，每根传动支撑杆（201）的底部均滑动设置有三个连接滑块（208），两根传动支撑杆（201）相对的一侧均固定设置有L限位条（209），安装状态下，右侧外壳（202）的转动轴（206）后侧与齿轮减速电机（109）传动连接。

5.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述支撑连接机构（3）包括支撑安装板（301）、滑动架（302）、接触滚轮（303）、固定连接块（304）、限位管轮（305）和调节杆（306），支撑安装板（301）内侧滑动设置有滑动架（302），滑动架（302）底部两侧均穿过并伸出支撑安装板（301）底部，滑动架（302）底部左右两侧均转动连接有接触滚轮（303），支撑安装板（301）左右两侧均转动连接有固定连接块（304），且固定连接块（304）与支撑安装板（301）之间设置有一个限位管轮（305），滑动架（302）顶部中间位置设置有螺纹孔，调节杆（306）外侧设置有螺纹，该螺纹与滑动架（302）上的螺纹孔啮合传动，安装状态下，两个固定连接块（304）的底部均与传动支撑杆（201）内的传动带（207）固定连接，限位管轮（305）与传动支撑杆（201）顶部接触，接触滚轮（303）转动连接在传动支撑杆（201）上的L限位条（209）顶部。

6.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述减震夹持机构（4）包括有固定滑杆（401）、活动连接滑块（402）、固定支撑架（403）、连接活动块（404）、滑动连接块（405）、滑动定位块（406）、承重臂（407）和接触板（408），固定滑杆（401）顶部左侧滑动设置有活动连接滑块（402），活动连接滑块（402）顶部铰连接有承重臂（407），承重臂（407）左侧顶部铰连接有一个接触板（408），活动连接滑块（402）右侧固定设置有固定支撑架（403），固定支撑架（403）顶部滑动设置有滑动连接块（405）和滑动定位块（406），滑动定位块（406）右侧设置有一根限位滑杆并贯穿滑动连接块（405），滑动连接块（405）和滑动定位块（406）之间设置有减震弹簧，承重臂（407）右侧铰连接连接活动块（404），连接活动块（404）另一端与滑动连接块（405）底部铰连接，安装状态下，固定滑杆（401）底部固定安装在支撑安装板（301）顶部。

7.如权利要求1所述一种危险废物处理用输送投料装置，其特征在于：所述危险废物桶（5）包括有桶身（501）、密封板（502）、滑动块（503）、连接滑动杆（504）和限位连接凸起（505），桶身（501）底部内侧转动连接有密封板（502），且密封板（502）的左端贯穿桶身（501）底部左侧并固定设置有一个小齿轮，桶身（501）左侧固定设置有限位连接凸起（505），该限位连接凸起（505）外侧滑动设置有滑动块（503），滑动块（503）后侧设置有两根连接滑动杆（504），该连接滑动杆（504）外侧与桶身（501）后侧之间设置有弹簧，安装状态下，桶身（501）与滑动定位块（406）和接触板（408）固定接触。

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