CN112963471B - 一种用于门式起重机的卧式轮边制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动轮边制动器领域，具体是涉及一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，包括口字支架、摩擦片和减速电机，还包括有：丝杆移动组件，丝杆移动组件设置在口字支架内，减速电机设置在口字支架上，且其输出轴与丝杆移动组件输入轴的一端传动连接；夹持爪组件，夹持爪组件开口沿轮边径向且水平设置在口字支架外侧，夹持爪组件包括有驱动杆，驱动杆与丝杆移动组件工作端传动连接，摩擦片设置在夹持爪组件夹持口两侧；复位弹簧，复位弹簧同轴套设在驱动杆上；扭簧，套设在丝杆移动组件输入轴的另一端，且扭簧两端分别于口字支架内侧和丝杆移动组件输入轴的圆周面固定连接，本轮边制动器能够在断电时自动制动，且能够横卧安装在门式起重机上。

Description

一种用于门式起重机的卧式轮边制动器

技术领域

本发明涉及电动轮边制动器领域，具体是涉及一种用于门式起重机的卧式轮边制动器。

背景技术

门式起重机是铁路货场和港口、码头等场所广泛使用的装卸长大笨重货物和集装箱的大型机械，随着国内经济的发展，门式起重机的市场需求越来越旺盛。但在沿海地区强对流天气瞬时突发大风的情形时有发生，动态防风装置有时不能保证可靠制停导致起重机整体倾翻造成重大安全事故。

近几年频频出现沿海门式、门座式起重机作业中突遇大风导致倒塌事件，造成人员伤亡及巨大经济损失，起重机各种防风装置的防风能力值得探讨。由于起重机作业时，操作者和机械设备都受到风力的威胁，因此，起重机的防风保护尤为重要。而门式起重机防风***一般由防风预警装置、紧急防风制动装置、预防性防风制动装置和端挡组成，缺一不可。

根据不同的作用方式及结构来看，传统的防风装置分为液压式弹簧夹轨器、电力液压防风鉄楔和轮边制动器。其中，轮边制动器通过摩擦片与轮子摩擦，使起重机能够及时停止，是最重要的动态制动器。

轮边制动器包括液压式轮边制动器和电动式轮边制动器。液压式轮边制动器需要外接液压站、外接各种控制油路，由于存在漏油、易损坏、污染严重等问题，目前已经很少使用。目前应用较多的是电液式轮边制动器及电动式轮边制动器。电液式轮边制动器通过电磁阀控制油路及阀体结构，无需外接液压站、外接各种控制油路以及阀体结构，占用空间小、结构简单。电动式轮边制动器采用电机通过齿轮减速驱动滚珠丝杆幅的结构作推动装置，提高了电机效率，使得制动力大，动作准确迅速。且无油管、密封件老化、液压件磨损等现象；无漏油(有利于环境保护)、无力、卡死等故障。

根据门式起重机的安装要求，现需一种卧式电动轮边制动器。

中国专利CN201420261186.1公开了一种卧式液压轮边制动器，包括机架，机架上设有上制动臂、下制动臂和推动器，上制动臂前端和下制动臂前端均分别设有摩擦片，机架上还设有拉杆和竖向的杠杆，上制动臂前端和下制动臂前端之间通过可控制两者开合的前连接机构传动连接，上制动臂后端和下制动臂后端之间通过后连接机构连接。

该装置通过液压的方式进行制动，需要外接液压站、外接各种控制油路，存在漏油、易损坏、污染严重等问题，且不适用于门式起重机的制动。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于门式起重机的卧式轮边制动器。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，包括口字支架、摩擦片和减速电机，还包括有：丝杆移动组件，丝杆移动组件设置在口字支架内，工作状态下，丝杆移动组件的工作端能够沿轮边径向水平移动，减速电机设置在口字支架上，且其输出轴与丝杆移动组件输入轴的一端传动连接；夹持爪组件，夹持爪组件开口沿轮边径向且水平设置在口字支架外侧，夹持爪组件包括有沿轮边径向贯穿口字支架的驱动杆，驱动杆与丝杆移动组件工作端传动连接，驱动杆沿径向朝向轮边轴线移动时，夹持爪组件夹持口间距增大，摩擦片设置在夹持爪组件夹持口两侧；复位弹簧，复位弹簧同轴套设在驱动杆上，减速电机非驱动状态下，夹持爪组件夹持口间隙小于轮边直径；扭簧，扭簧同轴套设在丝杆移动组件输入轴的另一端，且扭簧两端分别于口字支架内侧和丝杆移动组件输入轴的圆周面固定连接。

优选地，丝杆移动组件包括有：螺纹杆，螺纹杆有两根，螺纹杆水平并排转动设置在口字支架内，螺纹杆一端与减速电机输出轴传动连接，扭簧同轴套设在螺纹杆另一端，扭簧两端分别与螺纹杆圆周面和口字支架内侧固定连接；滑动架，滑动架沿轮边径向滑动设置在口字支架内，所述滑动架上设置有与螺纹杆同轴螺纹拧接的丝杆螺母；传动柱，传动柱沿轮边径向设置在滑动架一侧，且传动柱另一端与驱动杆传动连接。

优选地，丝杆移动组件还包括有：同步链，两根螺纹杆同端通过同步链同步传动连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定设置在一根螺纹杆一端，第二锥齿轮同轴固定设置在减速电机输出轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮轴线垂直且相互啮合。

优选地，丝杆移动组件还包括有导轨，滑动架通过导轨沿轮边径向滑动设置在口字支架内。

优选地，丝杆移动组件还包括有轴承，螺纹杆两端通过轴承转动设置在口字支架内。

优选地，丝杆移动组件还包括有稳定架，稳定架沿轮边径向固定设置在丝杆移动组件内，且螺纹杆和稳定架转动配合，传动柱与稳定架滑动配合。

优选地，稳定架与传动柱的安装孔内均布有沿其轴向的限位条，传动柱圆周面上设置有与限位条沿轴向滑动配合的限位槽。

优选地，丝杆移动组件还包括有固定盘，固定盘同轴固定设置在螺纹杆另一端，扭簧同轴套设在螺纹杆上，且扭簧两端分别于扭簧和口字支架相对端固定连接。

优选地，夹持爪组件还包括有：限位件，限位件固定设置在驱动杆一端，限位件一端与丝杆移动组件工作端固定连接，复位弹簧同轴套设在驱动杆上，且复位弹簧两端分别抵接在限位件和口字支架相对端；第一连爪和第二连爪，第一连爪和第二连爪一端与口字支架外侧铰接，且第一连爪和第二连爪以轮边的水平轴向面对称，第一连爪和第二连爪夹持部相对；连接件，连接件固定设置在驱动杆另一端，且其位于口字支架外侧；连杆，连杆两端分别与第一连爪、第二连爪中间端和连接件沿竖直方向两端铰接。

优选地，连接件朝向轮边侧设置有与轮边同轴向且能够转动的清洁辊。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本轮边制动器能够在断电时自动制动，且能够横卧安装在门式起重机上，具体的，减速电机非驱动状态下，复位弹簧未发生压缩形变，即复位弹簧两端抵接在限位件和口字支架相对侧，使得驱动杆带动连接件偏离轮边轴线，进而通过连杆带动第一连爪和第二连爪夹持在轮边的外圆周面，使得夹持爪组件夹持间隙小于轮边直径，使得夹持爪组件夹持口能够通过摩擦片沿径向夹持在轮边的圆周面上，使得轮边无法发生转动，从而制动；而当启动减速电机时，减速电机输出轴带动丝杆移动组件输入轴的一端转动，即使其输出轴带动螺纹杆在口字支架内同轴转动，同时扭簧储存一定的扭力而发生形变，而丝杆螺母与螺纹杆同轴螺纹拧接，且滑动架沿轮边径向滑动设置在口字支架内，即能够使得滑动架在口字支架内移动，从而使得传动柱同轴向推动驱动杆，使得夹持爪组件夹持口间距增大，从而大于轮边的直径，使得轮边带动门式起重机在轨道上滑动；当发生断电状况时，减速电机输出轴无法保持转动状态，扭簧因其自身结构发生复位形变，从而使得丝杆移动组件输入轴反向转动，丝杆移动组件工作端带动驱动杆沿径向远离轮边轴线，复位弹簧恢复形变，夹持爪组件的夹持口间距加速减小，从而夹持在轮边的圆周面上，从而锁死轮边，防止门式起重机在轨道上发生滑动，从而提高稳定性。

附图说明

图1和图2为本发明在两种不同视角下的立体图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3的D-D截面处的剖视图；

图5为图3的D-D截面处的立体剖视图；

图6为图4的E处局部放大图；

图7为图4的F处局部放大图；

图8为本发明的夹持爪组件的立体图；

图9为本发明的螺纹杆和扭簧的立体图；

图10为本发明的正视图。

图中标号为：

A-口字支架；

B-摩擦片；

C-减速电机；

1-丝杆移动组件；1a-螺纹杆；1b-滑动架；1b1-丝杆螺母；1c-传动柱；1c1-限位槽；1d-同步链；1e-第一锥齿轮；1f-第二锥齿轮；1g-导轨；1h-轴承；1i-稳定架；1i1-限位条；1j-固定盘；

2-夹持爪组件；2a-驱动杆；2b-限位件；2c-第一连爪；2d-第二连爪；2e-连接件；2e1-清洁辊；2f-连杆；

3-复位弹簧；

4-扭簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图5所示，一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，包括口字支架A、摩擦片B和减速电机C，还包括有：

丝杆移动组件1，丝杆移动组件1设置在口字支架A内，工作状态下，丝杆移动组件1的工作端能够沿轮边径向水平移动，减速电机C设置在口字支架A上，且其输出轴与丝杆移动组件1输入轴的一端传动连接；

夹持爪组件2，夹持爪组件2开口沿轮边径向且水平设置在口字支架A外侧，夹持爪组件2包括有沿轮边径向贯穿口字支架A的驱动杆2a，驱动杆2a与丝杆移动组件1工作端传动连接，驱动杆2a沿径向朝向轮边轴线移动时，夹持爪组件2夹持口间距增大，摩擦片B设置在夹持爪组件2夹持口两侧；

复位弹簧3，复位弹簧3同轴套设在驱动杆2a上，减速电机C非驱动状态下，夹持爪组件2夹持口间隙小于轮边直径；

扭簧4，扭簧4同轴套设在丝杆移动组件1输入轴的另一端，且扭簧4两端分别于口字支架A内侧和丝杆移动组件1输入轴的圆周面固定连接。

减速电机C非驱动状态下，复位弹簧3未发生压缩形变，即使得夹持爪组件2夹持间隙小于轮边直径，使得夹持爪组件2夹持口能够通过摩擦片B沿径向夹持在轮边的圆周面上，使得轮边无法发生转动，从而制动；

而当启动减速电机C时，减速电机C输出轴带动丝杆移动组件1输入轴的一端转动，扭簧4储存一定的扭力而发生形变，丝杆移动组件1工作端沿径向朝向轮边轴线方向移动，使得与丝杆移动组件1工作端传动连接的驱动杆2a沿径向水平朝向轮边方向移动，使得复位弹簧3沿轴向被压缩，进而使得夹持爪组件2夹持口间距增大，从而使其夹持口间距大于轮边的直径，使得门式起重机能够在轨道上滑动；

当发生断电状况时，减速电机C输出轴无法保持转动状态，扭簧4因其自身结构发生复位形变，从而使得丝杆移动组件1输入轴反向转动，丝杆移动组件1工作端带动驱动杆2a沿径向远离轮边轴线，复位弹簧3恢复形变，夹持爪组件2的夹持口间距加速减小，从而夹持在轮边的圆周面上，从而锁死轮边，防止门式起重机在轨道上发生滑动，从而提高稳定性。

如图4所示，丝杆移动组件1包括有：

螺纹杆1a，螺纹杆1a有两根，螺纹杆1a水平并排转动设置在口字支架A内，螺纹杆1a一端与减速电机C输出轴传动连接，扭簧4同轴套设在螺纹杆1a另一端，扭簧4两端分别与螺纹杆1a圆周面和口字支架A内侧固定连接；

滑动架1b，滑动架1b沿轮边径向滑动设置在口字支架A内，所述滑动架1b上设置有与螺纹杆1a同轴螺纹拧接的丝杆螺母1b1；

传动柱1c，传动柱1c沿轮边径向设置在滑动架1b一侧，且传动柱1c另一端与驱动杆2a传动连接。

减速电机C在非驱动状态下，夹持爪组件2呈夹持制动状态，当需要使得门式起重机在轨道上移动时，启动减速电机C，使其输出轴带动螺纹杆1a在口字支架A内同轴转动，而丝杆螺母1b1与螺纹杆1a同轴螺纹拧接，且滑动架1b沿轮边径向滑动设置在口字支架A内，即能够使得滑动架1b在口字支架A内移动，从而使得传动柱1c同轴向推动驱动杆2a，使得夹持爪组件2夹持口间距增大，从而大于轮边的直径，使得轮边带动门式起重机在轨道上滑动。

如图4所示，丝杆移动组件1还包括有：

同步链1d，两根螺纹杆1a同端通过同步链1d同步传动连接；

第一锥齿轮1e和第二锥齿轮1f，第一锥齿轮1e同轴固定设置在一根螺纹杆1a一端，第二锥齿轮1f同轴固定设置在减速电机C输出轴上，所述第一锥齿轮1e和第二锥齿轮1f轴线垂直且相互啮合。

两根螺纹杆1a同端通过同步链1d同步传动连接，从而通过一个减速电机C同时稳定传动两根螺纹杆1a，使得螺纹杆1a能够带动滑动架1b沿轮边径向稳定滑动，且第一锥齿轮1e和第二锥齿轮1f轴线垂直且相互啮合，从而便于将减速电机C安装在门式电机上。

如图4所示，丝杆移动组件1还包括有导轨1g，滑动架1b通过导轨1g沿轮边径向滑动设置在口字支架A内。

滑动架1b通过导轨1g沿轮边径向滑动设置在口字支架A内，使得滑动架1b不易沿轮边轴向脱离口字支架A，从而提高装置的稳定性。

如图7所示，丝杆移动组件1还包括有轴承1h，螺纹杆1a两端通过轴承1h转动设置在口字支架A内。

螺纹杆1a两端通过轴承1h转动设置在口字支架A内，使得螺纹杆1a能够通过轴承1h在口字支架A内稳定转动，从而提高制动器的稳定性。

如图6所示，丝杆移动组件1还包括有稳定架1i，稳定架1i沿轮边径向固定设置在丝杆移动组件1内，且螺纹杆1a和稳定架1i转动配合，传动柱1c与稳定架1i滑动配合。

通过将稳定架1i沿轮边径向固定设置在丝杆移动组件1内，且使得螺纹杆1a和稳定架1i转动配合，传动柱1c与稳定架1i滑动配合，从而便于支撑口字支架A内部，使得口字支架A结构更加稳定，使得在转动螺纹杆1a或滑动传动柱1c时，使得稳定架1i稳定提高结构的稳定性。

如图6所示，稳定架1i与传动柱1c的安装孔内均布有沿其轴向的限位条1i1，传动柱1c圆周面上设置有与限位条1i1沿轴向滑动配合的限位槽1c1。

稳定架1i与传动柱1c的安装孔内均布有沿其轴向的限位条1i1，而传动柱1c圆周面上设置有与限位条1i1沿轴向滑动配合的限位槽1c1，使得限位条1i1与限位槽1c1沿轴向滑动时，传动柱1c不易在稳定架1i的安装孔内转动，从而提高结构的稳定性，从而便于稳定制动。

如图7和图9所示，丝杆移动组件1还包括有固定盘1j，固定盘1j同轴固定设置在螺纹杆1a另一端，扭簧4同轴套设在螺纹杆1a上，且扭簧4两端分别于扭簧4和口字支架A相对端固定连接。

固定盘1j同轴固定设置在螺纹杆1a另一端，而扭簧4同轴套设在螺纹杆1a上，使得扭簧4两端分别于扭簧4和口字支架A相对端固定连接，从而便于安装扭簧4，进而便于扭簧4储存螺纹杆1a产生的扭力，使得在断电状态下，扭簧4带动螺纹杆1a反向转动，进而便于制动。

如图8所示，夹持爪组件2还包括有：

限位件2b，限位件2b固定设置在驱动杆2a一端，限位件2b一端与丝杆移动组件1工作端固定连接，复位弹簧3同轴套设在驱动杆2a上，且复位弹簧3两端分别抵接在限位件2b和口字支架A相对端；

第一连爪2c和第二连爪2d，第一连爪2c和第二连爪2d一端与口字支架A外侧铰接，且第一连爪2c和第二连爪2d以轮边的水平轴向面对称，第一连爪2c和第二连爪2d夹持部相对；

连接件2e，连接件2e固定设置在驱动杆2a另一端，且其位于口字支架A外侧；

连杆2f，连杆2f两端分别与第一连爪2c、第二连爪2d中间端和连接件2e沿竖直方向两端铰接。

减速电机C非驱动状态下，复位弹簧3两端抵接在限位件2b和口字支架A相对侧，使得驱动杆2a带动连接件2e偏离轮边轴线，进而通过连杆2f带动第一连爪2c和第二连爪2d夹持在轮边的外圆周面，从而便于制动，当驱动杆2a受到丝杆移动组件1工作端沿轴向压力时，限位件2b克服复位弹簧3弹力带动驱动杆2a相对口字支架A伸出，即使得连接件2e通过连杆2f带动第一连爪2c和第二连爪2d张开，即第一连爪2c和第一连爪2c夹持口间距大于轮边直径，使得轮边能够在轨道上滑动。

如图8所示，连接件2e朝向轮边侧设置有与轮边同轴向且能够转动的清洁辊2e1。

连接件2e朝向轮边侧设置有与轮边同轴向且能够转动的清洁辊2e1，当夹持爪组件2夹持口间距大于轮边直径时，连接件2e相对靠近轮边圆周面，使得清洁辊2e1能够抵接在轮边圆周面上，轮边在轨道上转动时，清洁辊2e1能够将轮边圆周面上的附着物刮下，从而使得在制动时，附着物不会影响制动效果。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，减速电机C非驱动状态下，复位弹簧3未发生压缩形变，即复位弹簧3两端抵接在限位件2b和口字支架A相对侧，使得驱动杆2a带动连接件2e偏离轮边轴线，进而通过连杆2f带动第一连爪2c和第二连爪2d夹持在轮边的外圆周面，使得夹持爪组件2夹持间隙小于轮边直径，使得夹持爪组件2夹持口能够通过摩擦片B沿径向夹持在轮边的圆周面上，使得轮边无法发生转动，从而制动；

步骤二，而当启动减速电机C时，减速电机C输出轴带动丝杆移动组件1输入轴的一端转动，即使其输出轴带动螺纹杆1a在口字支架A内同轴转动，同时扭簧4储存一定的扭力而发生形变，而丝杆螺母1b1与螺纹杆1a同轴螺纹拧接，且滑动架1b沿轮边径向滑动设置在口字支架A内，即能够使得滑动架1b在口字支架A内移动，从而使得传动柱1c同轴向推动驱动杆2a，使得夹持爪组件2夹持口间距增大，从而大于轮边的直径，使得轮边带动门式起重机在轨道上滑动；

步骤三，当发生断电状况时，减速电机C输出轴无法保持转动状态，扭簧4因其自身结构发生复位形变，从而使得丝杆移动组件1输入轴反向转动，丝杆移动组件1工作端带动驱动杆2a沿径向远离轮边轴线，复位弹簧3恢复形变，夹持爪组件2的夹持口间距加速减小，从而夹持在轮边的圆周面上，从而锁死轮边，防止门式起重机在轨道上发生滑动，从而提高稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，包括口字支架（A）、摩擦片（B）和减速电机（C），其特征在于，还包括有：

丝杆移动组件（1），丝杆移动组件（1）设置在口字支架（A）内，工作状态下，丝杆移动组件（1）的工作端能够沿轮边径向水平移动，丝杆移动组件包括：

螺纹杆（1a），螺纹杆（1a）有两根，螺纹杆（1a）水平并排转动设置在口字支架（A）内，减速电机（C）设置在口字支架（A）上，且其输出轴与螺纹杆（1a）一端传动连接，

滑动架（1b），滑动架（1b）沿轮边径向滑动设置在口字支架（A）内，滑动架（1b）上设置有与螺纹杆（1a）同轴螺纹拧接的丝杆螺母（1b1），

传动柱（1c），传动柱（1c）沿轮边径向设置在滑动架（1b）一侧；

夹持爪组件（2），夹持爪组件（2）开口沿轮边径向且水平设置在口字支架（A）外侧，夹持爪组件（2）包括有沿轮边径向贯穿口字支架（A）的驱动杆（2a），驱动杆（2a）与传动柱（1c）另一端传动连接；驱动杆（2a）沿径向朝向轮边轴线移动时，夹持爪组件（2）夹持口间距增大，摩擦片（B）设置在夹持爪组件（2）夹持口两侧；

复位弹簧（3），复位弹簧（3）同轴套设在驱动杆（2a）上，减速电机（C）非驱动状态下，夹持爪组件（2）夹持口间隙小于轮边直径；

扭簧（4），扭簧（4）同轴套设在螺纹杆（1a）另一端，且扭簧（4）两端分别与螺纹杆（1a）圆周面和口字支架（A）内侧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，丝杆移动组件（1）还包括有：

同步链（1d），两根螺纹杆（1a）同端通过同步链（1d）同步传动连接；

第一锥齿轮（1e）和第二锥齿轮（1f），第一锥齿轮（1e）同轴固定设置在一根螺纹杆（1a）一端，第二锥齿轮（1f）同轴固定设置在减速电机（C）输出轴上，所述第一锥齿轮（1e）和第二锥齿轮（1f）轴线垂直且相互啮合。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，丝杆移动组件（1）还包括有导轨（1g），滑动架（1b）通过导轨（1g）沿轮边径向滑动设置在口字支架（A）内。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，丝杆移动组件（1）还包括有轴承（1h），螺纹杆（1a）两端通过轴承（1h）转动设置在口字支架（A）内。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，丝杆移动组件（1）还包括有稳定架（1i），稳定架（1i）沿轮边径向固定设置在丝杆移动组件（1）内，且螺纹杆（1a）和稳定架（1i）转动配合，传动柱（1c）与稳定架（1i）滑动配合。

6.根据权利要求 5 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，稳定架（1i）与传动柱（1c）的安装孔内均布有沿其轴向的限位条（1i1），传动柱（1c）圆周面上设置有与限位条（1i1）沿轴向滑动配合的限位槽（1c1）。

7.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，丝杆移动组件（1）还包括有固定盘（1j），固定盘（1j）同轴固定设置在螺纹杆（1a）另一端，扭簧（4）同轴套设在螺纹杆（1a）上，且扭簧（4）两端分别于扭簧（4）和口字支架（A）相对端固定连接。

8.根据权利要求 1 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，夹持爪组件（2）还包括有：

限位件（2b），限位件（2b）固定设置在驱动杆（2a）一端，限位件（2b）一端与丝杆移动组件（1）工作端固定连接，复位弹簧（3）同轴套设在驱动杆（2a）上，且复位弹簧（3）两端分别抵接在限位件（2b）和口字支架（A）相对端；

第一连爪（2c）和第二连爪（2d），第一连爪（2c）和第二连爪（2d）一端与口字支架（A）外侧铰接，且第一连爪（2c）和第二连爪（2d）以轮边的水平轴向面对称，第一连爪（2c）和第二连爪（2d）夹持部相对；

连接件（2e），连接件（2e）固定设置在驱动杆（2a）另一端，且其位于口字支架（A）外侧；

连杆（2f），连杆（2f）两端分别与第一连爪（2c）、第二连爪（2d）中间端和连接件（2e）沿竖直方向两端铰接。

9.根据权利要求 8 所述的一种用于门式起重机的卧式轮边制动器，其特征在于，连接件（2e）朝向轮边侧设置有与轮边同轴向且能够转动的清洁辊（2e1）。

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