CN112963406B - 一种液压***的监测方法、装置、***和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及设备运维技术领域，公开了一种液压***的监测方法、装置、***和存储介质，本实施例的方法包括：从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。上述方法能够得到精准表征液压***的性能的评估信息，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少了液压***故障的发生。
Description
技术领域
本公开涉及设备运维技术领域，特别涉及一种液压***的监测方法、装置、***和存储介质。
背景技术
液压***通过改变压强实现增大作用力的作用，具有广泛的工艺适应性，被应用到多个领域中。液压***中元件和工作液体都是在封闭油路内工作，因此液压***的故障一般较为复杂且隐蔽，液压***出现故障后会导致液压***工作失效。
相关技术中，通过测量液压***某些位置的压力和工作液体的流量等参数，将这些参数与预设值进行比对，判断液压***是否发生了故障。
然而，上述方案仅能确定出液压***比较明显的故障，并不能精确地确定液压***的性能。
发明内容
本公开提供了一种液压***的监测方法、装置、***和存储介质，用以精确地确定液压***的性能。
第一方面，本公开实施例提供一种液压***的监测方法，应用于电子设备，所述方法包括：
从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。
上述方案，通过选择在目标时长内获取的通过液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在上述目标时长内获取的液压***的控制信息，作为第一目标数据；根据第一目标数据的获取时刻将上述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据，该目标序列数据能够反映出液压***的性能；目标序列数据不仅受到液压***的性能的影响，还受到环境信息的影响，通过目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，即综合了目标序列数据以及目标时长内的环境信息，能够得到减少环境信息干扰的评估信息，该评估信息能精准表征液压***的性能，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少了液压***故障的发生。
在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
上述方案，通过第二目标模型综合在同一时刻获取的通过液压***的某一元件对应的传感器采集的数据，得到表征该元件是否超限工作的信息，可监测到通过液压***的某一元件对应的传感器采集的数据与该传感器对应的预设值进行比对这种方式无法判断出的超限故障，因此本实施例可监测到元件较为隐蔽的故障，这样就能及时发现并处理这些故障，避免元件隐蔽的故障发展为严重的故障。
在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
通过与所述电子设备连接的终端获取所述液压***的数据；
其中，所述液压***的数据是所述终端对所述液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
上述方案，通过与电子设备连接的终端获取液压***的数据，这样电子设备可设置在任何便于设置的位置，方便了对监测过程进行管理，实现对液压***的远程监测。
在一些可选的实施方式中，所述从液压***的数据中选择第一目标数据，包括：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据；
所述将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，包括：
针对所述液压***的任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
上述方案，针对液压***的任一元件，通过选择该元件的第一目标数据，得到该元件的目标序列数据，进而将该元件的目标序列数据以及上述环境信息，输入该元件对应的第一目标模型，得到表征该元件的性能的评估信息，基于该评估信息就能确定哪些元件性能较差，从而更有针对性地对液压***进行维护。
在一些可选的实施方式中，所述从液压***的数据中选择第一目标数据，包括：
从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据；
所述将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，包括：
将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
上述方案，通过选择在目标时长内获取的通过各元件对应的传感器采集的数据，以及上述控制信息，作为该液压***的第一目标数据，得到该液压***的目标序列数据，进而将该液压***的目标序列数据以及上述环境信息，输入该液压***对应的第一目标模型，得到表征该液压***的整体性能的评估信息，基于该评估信息就能确定液压***的整体性能，从而确定是否需要对液压***进行全面维护。
在一些可选的实施方式中，在得到表征所述液压***的性能的评估信息之后，还包括：
通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
上述方案，在得到上述评估信息之后，通过预设通知方式将该评估信息进行通知，使预设人员能够获知液压***的性能，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少液压***故障的发生。
第二方面，本公开实施例提供一种液压***的监测方法，应用于终端，所述方法包括：
对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括所述电子设备在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
上述方案，通过终端将液压***的数据发送给电子设备，这样电子设备可设置在任何便于设置的位置，电子设备选择在目标时长内获取的通过液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在上述目标时长内获取的液压***的控制信息，作为第一目标数据；根据第一目标数据的获取时刻将上述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据，该目标序列数据能够反映出液压***的性能；目标序列数据不仅受到液压***的性能的影响，还受到环境信息的影响，通过目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，就能减少环境信息的干扰，得到精准表征液压***的性能的评估信息，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少了液压***故障的发生。
在一些可选的实施方式中，在将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备之前，还包括：
将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
上述方案，通过终端将各传感器产生的数据转换得到液压***的数据(即通过各传感器采集的数据)与对应的预设阈值进行比对，如果通过某一传感器采集的数据达到该传感器对应的预设阈值，说明这个液压***发生了比较明显的故障，通过预设报警方式进行报警，针对液压***较为明显的故障及时地触发报警。
第三方面，本公开实施例提供一种液压***的监测装置，包括：
数据选择模块，用于从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
所述数据选择模块，还用于基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
评估信息确定模块，用于将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
在一些可选的实施方式中，所述装置还包括超限判断模块；
所述数据选择模块还用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
所述超限判断模块，用于将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
在一些可选的实施方式中，所述装置还包括接收模块，用于通过与所述电子设备连接的终端获取所述液压***的数据；
其中，所述液压***的数据是所述终端对所述液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
在一些可选的实施方式中，所述数据选择模块具体用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据；
所述评估信息确定模块具体用于：
针对所述液压***的任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述数据选择模块具体用于：
从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据；
所述评估信息确定模块具体用于：
将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述装置还包括通知模块，用于在评估信息确定模块得到表征所述液压***的性能的评估信息之后，通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
第四方面，本公开实施例提供一种液压***的监测装置，包括：
数据转化模块，用于对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
发送模块，用于将所述液压***的数据发送给连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括所述电子设备在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息。
在一些可选的实施方式中，所述装置还包括报警模块，用于在发送模块将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备之前，将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的液压***的监测方法。
第六方面，本公开实施例提供一种终端，包括处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第二方面任一项所述的液压***的监测方法。
第七方面，本公开实施例提供一种液压***的监测***，包括：电子设备和终端；
所述终端用于：对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备；
所述电子设备用于：从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
第八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述的液压***的监测方法。
另外，第三方面至第八方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或者第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本公开实施例提供的一种应用场景示意图；
图1B为本公开实施例提供的一种液压***示意图；
图2为本公开实施例提供的一种监测***的***架构图；
图3为本公开实施例提供的第一种液压***的监测方法的示意流程图；
图4为本公开实施例提供的第二种液压***的监测方法的示意流程图；
图5为本公开实施例提供的第三种液压***的监测方法的示意流程图；
图6为本公开实施例提供的第四种液压***的监测方法的示意流程图；
图7为本公开实施例提供的第五种液压***的监测方法的示意流程图；
图8为本公开实施例提供的第一种液压***的监测装置的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的第二种液压***的监测装置的结构示意图；
图10为本公开实施例提供的一种电子设备的示意框图；
图11为本公开实施例提供的一种终端的示意框图。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
液压***中元件和工作液体都是在封闭油路内工作，因此液压***的故障一般较为复杂且隐蔽，液压***出现故障后会导致液压***工作失效。相关技术中，通过测量液压***某些位置的压力和工作液体的流量等参数，将这些参数与预设值进行比对，判断液压***是否发生了故障。
然而，上述方案只有在单一的参数超过对应预设值时，才会判定液压***发生了故障。如上所述，液压***的故障一般较为复杂且隐蔽，单一的参数即使没超过对应预设值，液压***也可能发生了隐蔽的故障，或者性能较差。因此，上述方案难以在液压***发生隐蔽的故障时确定出故障，导致液压***发生更严重的故障；也难以确定出液压***的性能，无法在液压***的性能较差时及时地对液压***进行维护。
本公开实施例为了精确地确定液压***的性能，提供了一种液压***的监测方法、装置、***和存储介质。下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
如图1A所示，为本实施例提供的一种应用场景，该应用场景中包括液压***100和液压***的监测***200。
上述液压***100包括多种元件、控制组件、附件以及流经各部件的液压油，本实施例中，液压***还设置有上述元件对应的传感器。
参阅图1B所示，液压***100包括动力元件110、执行元件120、控制组件130、附件以及流经各部件的液压油(图中未示出附件和液压油)，动力元件110对应有压力传感器1、流量传感器1和位移传感器1，执行元件120对应有压力传感器2、流量传感器2和位移传感器2。控制组件130中的控制器基于控制参数控制控制组件中各种液压阀的开度，从而改变液压油的流向。
图1B只是示例性说明液压***的可能的实现方式，本实施例对液压***具体包括的元件，各元件对应的传感器类型以及各元件对应的传感器数量等，不做具体限定。
一些具体的实施例中，液压***100可将上述传感器产生的数据和上述控制器产生的数据发送给上述监测***200。
上述应用场景只是本发明实施例的示例，本发明实施例并不以此为限。
参阅图2所示，为上述监测***200的***架构图，监测***200包括电子设备210和终端220。
液压***100可将上述传感器产生的数据和上述控制器产生的数据发送给监测***中的终端220。
终端220可以将接收的上述传感器产生的数据和上述控制器产生的数据，转化为液压***的数据；
还可以将转化得到的液压***的数据发送给电子设备210。
电子设备210可以从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
也可以基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
还可以将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。
电子设备210可与终端220通过多种通信方式进行数据通信，如局域网(LocalArea Network，LAN)、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)和其他网络。例如：终端220通过WLAN向电子设备210发送液压***的数据。
在一些具体的实施例中，上述电子设备210可对终端220和液压设备进行配置信息管理，终端220接收电子设备210发送的配置信息。
上述电子设备210可以包括一组或者多组服务器，服务器可以一类或多类。
终端220为具备数据传输能力的设备，本实施例对终端220的具体实现方式不做限定。
图3为本公开实施例提供的第一种液压***的监测方法的示意流程图，应用于上述电子设备，如图3所示，该方法可以包括：
步骤301：从液压***的数据中选择第一目标数据。
其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息。
如上所述，液压***包括多个元件，每个元件对应有不同的传感器。本实施例，根据一段时长内获取的通过元件对应的传感器采集的数据，以及液压***的控制信息，可以得到这段时长内，控制信息下通过传感器采集的数据(如温度、压力、流量和位移等)的变化，该变化能够表征出液压***的性能，如：
在相同的控制信息下，接收的通过执行元件对应的压力传感器采集的压力越来越高，即使当前液压***没有发生故障，液压***的性能也出现了问题。
此处举例只是为了说明上述第一目标数据的变化在一定程度上反映了液压***的性能，实际应用中不一定会出现执行元件对应的压力传感器采集的压力越来越高的情况。
本实施例中上述第一目标数据可以包括在目标时长内获取的通过液压***的某一元件对应的传感器采集的数据，以及在目标时长内获取的液压***的控制信息；
或者，第一目标数据可以包括在目标时长内获取的通过液压***的部分元件对应的传感器采集的数据，以及在目标时长内获取的液压***的控制信息；
或者，第一目标数据可以包括在目标时长内获取的通过液压***的全部元件对应的传感器采集的数据，以及在目标时长内获取的液压***的控制信息。
上述是对第一目标数据的示例性说明，可根据实际应用场景确定将哪些液压***的数据作为第一目标数据。
另外，上述目标时长可以根据实际应用场景进行设定。
本实施例对获取上述液压***的数据的方式不进行具体限定，在一些具体的实施例中，如上述图2实施例，可通过与电子设备连接的终端获取液压***的数据。其中，所述液压***的数据是终端对液压***的传感器和液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
本实施例对终端得到液压***的传感器和控制器产生的数据，并将其进行转化的具体实现方式不做限定，例如：
终端通过数据采集单元获得液压***的多个传感器产生的数据以及控制器产生的数据，终端将该这些数据进行信号过滤，根据预设的传感器与转化方式的对应关系，将各传感器产生的数据按照对应的转化方式进行转化(单位转化、参数计算等)，得到通过该传感器采集的数据；根据预设的控制器数据类型与转化方式的对应关系，将控制器产生的数据按照对应的转化方式进行转化(单位转化、参数计算等)，得到液压***的控制信息。上述数据采集单元可以为ADC单元、IO单元、以太网单元和CAN总线单元中的任一种或多种，每种单元可以为一路或者多路。
本实施例，通过与电子设备连接的终端获取液压***的数据，这样电子设备可设置在任何便于设置的位置，方便了对监测过程进行管理，实现对液压***的远程监测。
在另外一些实施例中，电子设备也可以直接获取液压***的数据。
步骤302：基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据。
如上所述，一段时长内，液压***的控制信息下通过元件对应的传感器采集的数据的变化，能够表征液压***的性能。第一目标数据只是这段时长内通过上述传感器采集的数据以及上述控制信息，还需要得到这些数据随时间的变化情况。
本实施例，通过基于第一目标数据的获取时刻将上述第一目标数据进行排列，就得到了这段时长内，反映了液压***的控制信息下通过元件对应的传感器采集的数据的变化的目标序列数据。
以第一目标数据为在目标时长内获取的通过执行元件对应的传感器采集的数据，以及在该目标时长内获取的液压***的控制信息为例：
目标时长内获取了通过执行元件对应的压力传感器采集的50个数据，按获取时刻的先后顺序记作：第一时刻获取的压力数据1，第二时刻获取的压力数据2，第三时刻获取的压力数据3，……，第五十时刻获取的压力数据50；
还获取通过执行元件对应的流量传感器采集的50个数据，按获取时刻的先后顺序记作：第一时刻获取的流量数据1，第二时刻获取的流量数据2，第三时刻获取的流量数据3，……，第五十时刻获取的流量数据50；
还获取通过执行元件对应的位移传感器采集的50个数据，按获取时刻的先后顺序记作：第一时刻获取的位移数据1，第二时刻获取的位移数据2，第三时刻获取的位移数据3，……，第五十时刻获取的位移数据50；
还获取50个控制信息，按获取时刻的先后顺序记作：第一时刻获取的控制信息1，第二时刻获取的控制信息2，第三时刻获取的控制信息3，……，第五十时刻获取的控制信息50。
将第一时刻获取的压力数据1、流量数据1、位移数据1和控制信息1作为第一组数据；将第二时刻获取的压力数据2、流量数据2、位移数据2和控制信息2作为第二组数据；将第三时刻获取的压力数据3、流量数据3、位移数据3和控制信息3作为第三组数据；……将第五十时刻获取的压力数据50、流量数据50、位移数据50和控制信息50作为第五十组数据。
将这五十组数据按获取时刻排列，得到目标序列数据：第一组数据、第二组数据、第三组数据、……、第五十组数据。
上述得到目标序列数据的方式只是示例性说明，本实施例也可采用其他方式对第一目标数据排列，得到目标序列数据。
另外，当第一目标数据包括在目标时长内获取的通过多个元件对应的传感器采集的数据，以及在目标时长内获取的液压***的控制信息时，得到目标序列数据的方式与上述方式类似，此处不再赘述。
步骤303：将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。
上述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。示例性的，该环境温度为液压***所在位置的环境温度，该液压***清洁信息为液压***的压力油的清洁度。
一段时长内，控制信息下的通过传感器采集的数据的变化，不仅受到液压***的性能的影响，还受到这段时长的环境信息(如液压***所在位置的环境温度，液压***的压力油的清洁度等因素)的影响。也就是说在不同的环境信息下，即使液压***的性能不变，目标序列数据也不一定相同。因此，无法根据上述目标序列数据确定出精准地表征液压***的性能的评估信息。
本实施例，通过综合考虑目标序列数据以及环境信息，就能减少环境信息的干扰，得到较为准确地表征液压***的性能的结果。因此将目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到精准表征液压***的性能的评估信息。
本实施例，对得到上述第一目标模型的方式不做限定，例如：
从液压***的样本数据中选择第一样本数据，可参照上述选择第一目标数据的方式，此处不再赘述；
基于第一样本数据的获取时刻将第一样本数据进行排序，得到样本序列数据，可参照上述得到目标序列数据的方式，此处不再赘述。
将样本序列数据、对应的样本环境信息以及样本性能评估信息作为第一初始模型的输入，预测结果作为输出，样本性能评估信息与预测结果的相似度作为优化条件，对该第一初始模型进行训练，得到上述第一目标模型。其中，样本性能评估信息是获取第一样本数据时，液压***的真实的性能对应的评估信息。
上述只是一种可能的得到上述第一目标模型的方式，本实施例也可采用其他方式得到上述第一目标模型。
上述方案，通过选择在目标时长内获取的通过液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在上述目标时长内获取的液压***的控制信息，作为第一目标数据；根据第一目标数据的获取时刻将上述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据，该目标序列数据能够反映出液压***的性能；目标序列数据不仅受到液压***的性能的影响，还受到环境信息的影响，通过目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，就能减少环境信息的干扰，得到精准表征液压***的性能的评估信息，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少了液压***故障的发生。
在一些可选的实施例中，上述方法在步骤303之后，还可包括：
通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
本实施例，对上述预设通知方式不做具体限定，例如：
1)上述电子设备设置有显示屏，通过显示屏将上述评估信息进行显示；
2)响应用户终端发送的获取评估信息请求，将所述评估信息请求对应的评估信息发送给用户终端。
上述是两种可行的预设通知方式，本实施例也可预设其他通知方式，通过其他通知方式将评估信息进行通知。
在一些具体的实施例中，可将得到的几个连续的目标时长对应的评估信息，以列表、曲线以及2D/3D模型等方式进行显示，从而使预设人员获知液压***的性能变化趋势，采用更加有效的措施维护液压***。
本实施例也可通过上述通知方式将上述液压***的数据进行通知，此处不再赘述。
本实施例，在得到上述评估信息之后，通过预设通知方式将该评估信息进行通知，使预设人员能够获知液压***的性能，从而在液压***的性能较差时及时对液压***进行维护，减少液压***故障的发生。
在一些具体的实施例中，为了提高上述通知过程的安全性，避免电子设备受到攻击，在上述用户终端与电子设备建立连接或者电子设备显示信息之前，先对用户登录信息进行验证，只有验证通过后电子设备才会通过预设通知方式将评估信息进行通知。另外，电子设备可以根据预设的登录信息与操作权限的对应关系，确定该用户登录信息对应的操作权限，从而确定哪些信息可通过预设通知方式通知，即该用户可查询哪些信息。
在一些具体的实施例中，在获取上述液压***的数据后，可按照元件类型将不同元件对应的数据分类，并将相同元件对应的数据按照接收时间的先后顺序存储，以便后续方便、快捷地选择第一目标数据。
图4为本公开实施例提供的第二种液压***的监测方法的示意流程图，应用于上述电子设备，如图4所示，该方法可以包括：
步骤401：针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据。
如上所述，通过传感器采集的数据即使没超过该传感器对应的预设值，液压***也可能发生了隐蔽的故障。本实施例，通过综合考虑同一时刻获取的通过某一元件对应的传感器采集的数据，可以确定出液压***的该元件的一些隐蔽的故障。例如：
执行元件对应有压力传感器、流量传感器和位移传感器。在目标时刻，通过该压力传感器采集的数据没有超过对应的压力阈值，通过该流量传感器采集的数据没有超过对应的流量阈值，通过该位移传感器采集的数据没有超过对应的位移阈值。如果只将传感器采集的数据与该传感器对应的预设值进行比对，就会判定执行元件在该目标时刻没有发生故障。本实施例综合考虑该压力传感器采集的数据，该流量传感器采集的数据，该位移传感器采集的数据，可监测到通过单一参数无法判断出的故障。
步骤402：将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
本实施例，通过将元件的第二目标数据输入该元件对应的第二目标模型，方便、准确地得到在上述时刻表征元件是否超限工作的信息(元件是否发生故障)。还是以上述执行元件为例：
将该压力传感器采集的数据，该流量传感器采集的数据，该位移传感器采集的数据输入该执行元件对应的第二目标模型，输出“是”或“否”，其中，“是”表征执行元件超限工作，“否”表征执行元件没有超限工作。
上述实施例只是举例说明第二目标数据和表征所述元件是否超限工作的信息的可能实现方式，本实施例对此不做具体限定。
本实施例，对得到上述第二目标模型的方式不做限定，例如：
针对任一元件，将通过该元件对应的传感器在同一时刻采集的样本数据以及在该时刻上述元件是否故障的真实判断结果作为第二初始模型的输入，预测结果作为输出，真实判断结果与预测结果的相似度作为优化条件，对该第二初始模型进行训练，得到上述该元件对应的第二目标模型。
上述只是一种可能的得到上述第二目标模型的方式，本实施例也可采用其他方式得到上述第二目标模型。
图4实施例可单独实施，可以与上述图3实施例结合实施，本实施例对此不做具体限定。
上述方案，通过第二目标模型综合在同一时刻获取的通过液压***的某一元件对应的传感器采集的数据，得到表征该元件是否超限工作的信息，可监测到通过液压***的某一元件对应的传感器采集的数据与该传感器对应的预设值进行比对这种方式无法判断出的超限故障，因此本实施例可监测到元件较为隐蔽的故障，这样就能及时发现并处理这些故障，避免元件隐蔽的故障发展为严重的故障。
图5为本公开实施例提供的第三种液压***的监测方法的示意流程图，应用于上述电子设备，如图5所示，该方法可以包括：
步骤501：针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据。
在一些场景中，需要确定出液压***的元件的性能，以便更有针对性地对液压***进行维护。本实施例通过选择目标时长内获取的通过某一元件对应的传感器采集的数据，以及上述控制信息，就能得到这段时长内，控制信息下通过该元件对应的传感器采集的数据的变化，该变化能够表征出该元件的性能。
从液压***的数据中选择任一元件的第一目标数据的方式可参照上述步骤301的实现方式，此处不再赘述。
步骤502：基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据。
该步骤502与上述步骤302实现方式相同，此处不再赘述。
步骤503：针对所述液压***的任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
本实施例，不同元件对应不同的传感器；不同元件性能正常时，控制信息下通过不同元件对应的传感器采集的数据的变化也不相同。因此仅通过一个第一目标模型无法得到各元件的性能的评估信息。基于此，本实施例中各元件都有对应的第一目标模型。
本实施例，对得到上述第一目标模型的方式不做限定，例如：
针对任一元件，选择该元件的第一样本数据，可参照上述选择第一目标数据的方式，此处不再赘述；
基于该元件的第一样本数据的获取时刻将第一样本数据进行排序，得到该元件的样本序列数据，可参照上述得到目标序列数据的方式，此处不再赘述。
将该元件的样本序列数据、对应的样本环境信息以及该元件的样本性能评估信息作为第一初始模型的输入，预测结果作为输出，该元件的样本性能评估信息与预测结果的相似度作为优化条件，对该第一初始模型进行训练，得到该元件对应的第一目标模型。其中，该元件的样本性能评估信息是获取该元件的第一样本数据时，该元件的真实的性能对应的评估信息。
上述方案，针对液压***的任一元件，通过选择该元件的第一目标数据，得到该元件的目标序列数据，进而将该元件的目标序列数据以及上述环境信息，输入该元件对应的第一目标模型，得到表征该元件的性能的评估信息，基于该评估信息就能确定哪些元件性能较差，从而更有针对性地对液压***进行维护。
图6为本公开实施例提供的第四种液压***的监测方法的示意流程图，应用于上述电子设备，如图6所示，该方法可以包括：
步骤601：从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据。
在一些场景中，需要确定液压***的整体性能，仅选择目标时长内获取的通过液压***的某一元件或者部分元件对应的传感器采集的数据作为第一目标数据，不能根据该第一目标数据全面、准确地确定表征液压***的整体性能的评估信息。本实施例通过选择在目标时长内获取的通过各元件对应的传感器采集的数据，以及上述控制信息，就能得到这段时长内，控制信息下通过各元件对应的传感器采集的数据的变化，该变化能够表征出液压***的整体性能。
从液压***的数据中选择各元件的第一目标数据的方式可参照上述步骤301，此处不再赘述。
步骤602：基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据。
该步骤602与上述步骤302实现方式相同，此处不再赘述。
步骤603：将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
如上所述，可选择不同的数据作为第一目标数据，仅通过一个第一目标模型难以准确地得到从不同角度表征液压***的性能的评估信息。基于此，本实施例预设有多个第一目标模型。上述方式得到的第一目标数据对应的是液压***对应的第一目标模型。
本实施例，对得到上述第一目标模型的方式不做限定，例如：
选择液压***的第一样本数据，可参照上述选择第一目标数据的方式，此处不再赘述；
基于液压***的第一样本数据的获取时刻将第一样本数据进行排序，得到液压***的样本序列数据，可参照上述得到目标序列数据的方式，此处不再赘述。
将该液压***的样本序列数据、对应的样本环境信息以及液压***的样本性能评估信息作为第一初始模型的输入，预测结果作为输出，液压***的样本性能评估信息与预测结果的相似度作为优化条件，对该第一初始模型进行训练，得到该液压***对应的第一目标模型。其中，液压***的样本性能评估信息是获取第一样本数据时，液压***的真实的整体性能对应的评估信息。
上述方案，通过选择在目标时长内获取的通过各元件对应的传感器采集的数据，以及上述控制信息，作为该液压***的第一目标数据，得到该液压***的目标序列数据，进而将该液压***的目标序列数据以及上述环境信息，输入该液压***对应的第一目标模型，得到表征该液压***的整体性能的评估信息，基于该评估信息就能确定液压***的整体性能，从而确定是否需要对液压***进行全面维护。
图7为本公开实施例提供的第五种液压***的监测方法的示意流程图，应用于上述终端，如图7所示，该方法可以包括：
步骤701：对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据。
该步骤701的实现方式可参照上述步骤301中终端得到液压***的数据的方式，此处不再赘述。
步骤702：将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备。
以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息。
终端将液压***的数据发送给电子设备的方式可参照上述图2实施例，此处不再赘述。
一些可选的实现方式中，上述方法在步骤702之前，还包括：
针对任一传感器，将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
本实施例，终端设置在与液压***距离较近的位置，电子设备设置在与液压***较远的位置。当液压***出现一些较为明显的故障时，需要及时地触发报警。基于此，本实施例通过终端将各传感器产生的数据转换得到液压***的数据(即通过各传感器采集的数据)与对应的预设阈值进行比对，如果通过某一传感器采集的数据达到该传感器对应的预设阈值，说明这个液压***发生了比较明显的故障，通过预设报警方式进行报警。
通过预设报警方式进行报警可通过但不限于如下方式实现：
1)终端设置有扬声器，通过扬声器发送预设的语音；
2)终端向连接的报警设备发送报警信息，报警设备响应接收的报警信息进行报警。
上述是两种可行的预设报警方式，本实施例也可通过其他报警方式进行报警。
本实施例，通过终端将各传感器产生的数据转换得到液压***的数据(即通过各传感器采集的数据)与对应的预设阈值进行比对，如果通过某一传感器采集的数据达到该传感器对应的预设阈值，说明这个液压***发生了比较明显的故障，通过预设报警方式进行报警，针对液压***较为明显的故障及时地触发报警。
如图8所示，基于与电子设备侧执行的方法相同的发明构思，本公开实施例提供一种液压***的监测装置800，包括：数据选择模块801和评估信息确定模块802，在一些实施例中，液压***的监测装置800还可包括超限判断模块803、接收模块804和通知模块805中的至少一项。
数据选择模块801，用于从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
所述数据选择模块801，还用于基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
评估信息确定模块802，用于将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述数据选择模块801还用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
所述超限判断模块803，用于将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
在一些可选的实施方式中，所述接收模块804，用于通过与所述电子设备连接的终端获取所述液压***的数据；
其中，所述液压***的数据是所述终端对所述液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
在一些可选的实施方式中，所述数据选择模块801具体用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据；
评估信息确定模块802具体用于：
针对任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述数据选择模块801具体用于：
从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据；
评估信息确定模块802具体用于：
将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述通知模块805，用于在评估信息确定模块802得到表征所述液压***的性能的评估信息之后，通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
由于该装置即是执行本公开实施例中电子设备侧的方法的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，基于与终端侧执行的方法相同的发明构思，本公开实施例提供一种液压***的监测装置900，包括：数据转化模块901和发送模块902，在一些实施例中，液压***的监测装置900还可包括报警模块903。
数据转化模块901，用于对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
发送模块902，用于将所述液压***的数据发送给连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息。
在一些可选的实施方式中，所述报警模块903，用于在发送模块902将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备之前，
将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
由于该装置即是执行本公开实施例中终端侧的方法的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，基于与电子设备侧执行的方法相同的发明构思，本公开实施例提供一种电子设备1000，包括：处理器1001和存储器1002；
存储器1002，用于存储处理器1001执行的计算机程序。存储器1002可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1002也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器1002是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可以是上述存储器的组合。
处理器1001，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者为数字处理单元等等。
本公开实施例中不限定上述存储器1002和处理器1001之间的具体连接介质。本公开实施例在图10中以存储器1002和处理器1001之间通过总线1003连接，总线1003在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，所述存储器1002存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器1001执行下列过程：
从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1001还执行：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1001还执行：
通过与所述电子设备连接的终端获取所述液压***的数据；
其中，所述液压***的数据是所述终端对所述液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1001具体执行：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据；
针对任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1001具体执行：
从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据；
将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1001还执行：
在得到表征所述液压***的性能的评估信息之后，通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
由于该电子设备即是执行本公开实施例中的方法的电子设备，并且该电子设备解决问题的原理与该方法相似，因此该电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，基于与电子设备侧执行的方法相同的发明构思，本公开实施例提供一种终端1100，包括：处理器1101和存储器1102；
存储器1102与处理器1101的具体实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
本公开实施例在图11中以存储器1102和处理器1101之间通过总线1103连接，总线1103在图11中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线1103可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，所述存储器1102存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器1101执行下列过程：
对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息。
在一些可选的实施方式中，所述处理器1101在将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备之前，还执行：
将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
由于该终端即是执行本公开实施例中的方法的终端，并且该终端解决问题的原理与该方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述液压***的监测方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。
以上参照示出根据本公开实施例的方法、装置(***)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本公开。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程液压***的监测装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程液压***的监测装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本公开。更进一步地，本公开可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行***来使用或结合指令执行***而使用。在本公开上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行***、装置或设备使用，或结合指令执行***、装置或设备使用。
尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种液压***的监测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过与所述电子设备连接的终端获取所述液压***的数据；
其中，所述液压***的数据是所述终端对所述液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从液压***的数据中选择第一目标数据，包括：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述元件的第一目标数据；
所述将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，包括：
针对所述液压***的任一元件，将所述元件的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述元件对应的第一目标模型，得到表征所述元件的性能的评估信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从液压***的数据中选择第一目标数据，包括：
从所述液压***的数据中，选择在所述目标时长内获取的通过所述液压***的各元件对应的传感器采集的数据，以及所述控制信息，作为所述液压***的第一目标数据；
所述将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，包括：
将所述液压***的目标序列数据以及所述环境信息，输入所述液压***对应的第一目标模型，得到表征所述液压***的整体性能的评估信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到表征所述液压***的性能的评估信息之后，还包括：
通过预设通知方式将所述评估信息进行通知。
7.一种液压***的监测方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括所述电子设备在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备之前，还包括：
将对所述传感器产生的数据转换得到的液压***的数据与所述传感器对应的预设阈值进行比对；
若对所述传感器产生的数据转换得到液压***的数据达到所述传感器对应的预设阈值，则通过预设报警方式进行报警。
9.一种液压***的监测装置，其特征在于，该装置包括：
数据选择模块，用于从液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；
所述数据选择模块，还用于基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；
评估信息确定模块，用于将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
10.根据权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述装置还包括超限判断模块；
所述数据选择模块还用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
所述超限判断模块，用于将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
11.一种液压***的监测装置，其特征在于，该装置包括：
数据转化模块，用于对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；
发送模块，用于将所述液压***的数据发送给连接的电子设备，以使所述电子设备从所述液压***的数据中选择第一目标数据；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息；其中所述第一目标数据包括所述电子设备在所述目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～6任一项所述的方法。
13.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7或8所述的方法。
14.一种液压***的监测***，其特征在于，包括：电子设备和终端；
所述终端用于：对液压***的传感器和所述液压***的控制器产生的数据进行转换得到所述液压***的数据；将所述液压***的数据发送给与所述终端连接的电子设备；
所述电子设备用于：从所述液压***的数据中选择第一目标数据，其中所述第一目标数据包括在目标时长内获取的通过所述液压***的元件对应的传感器采集的数据，以及在所述目标时长内获取的所述液压***的控制信息；基于所述第一目标数据的获取时刻将所述第一目标数据进行排列，得到目标序列数据；将所述目标序列数据以及所述目标时长内的环境信息输入第一目标模型，得到表征所述液压***的性能的评估信息，所述环境信息包括环境温度和/或液压***清洁信息。
15.根据权利要求14所述的监测***，其特征在于，所述电子设备还用于：
针对所述液压***的任一元件，从所述液压***的数据中，选择在同一时刻获取的通过所述元件对应的传感器采集的数据，作为所述元件的第二目标数据；
将所述元件的第二目标数据输入所述元件对应的第二目标模型，得到表征所述元件是否超限工作的信息。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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