CN112956965A - 维护基站和清洁机器人*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种维护基站和清洁机器人***，维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括基站本体和安装于基站本体上的维护装置，基站本体设有清洁槽，清洁槽用于至少部分收容清洁机器人的拖擦件，维护装置包括扇叶结构和驱动机构，扇叶结构可转动地连接于基站本体，扇叶结构位于清洁槽内，驱动机构可驱动扇叶结构转动带动气流流动。扇叶结构在转动过程中可以带动清洁槽内的气流快速流动，可以促进清洁槽的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人的拖擦件的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。

Description

维护基站和清洁机器人***

技术领域

本申请涉及维护基站领域，具体涉及一种维护基站和清洁机器人***。

背景技术

在日常生活中，随着智能家居的普及，自动洗地的清洁机器人因实用性强深受消费者的喜爱。增加维护基站，可以帮助逐渐代替人力频繁去清洗布的动作，现有维护基站可以利用清水供给管道提供清水或者清洁液来清洗清洁机器人的拖擦件，但是部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，无法被污水回收***彻底回收，容易导致发霉发臭，严重影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁设备，以解决清洁设备的清洁结构单一，清洁效果有限的技术问题。

本申请实施例提供一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分***述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。

本申请实施例还提供一种清洁机器人***，所述清洁机器人***包括清洁机器人和如上所述的维护基站。

区别于现有技术，上述维护基站和清洁机器人***，通过所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分***述清洁机器人的拖擦件，又通过所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动，所述扇叶结构在转动过程中可以带动所述清洁槽内的气流快速流动，可以促进所述清洁槽的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人的拖擦件的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例一提供的一种清洁机器人***的侧向结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的一种清洁机器人***的纵向截面结构示意图；

图3是本申请实施例一提供的一种维护基站的纵向截面结构示意图一；

图4是本申请实施例一提供的一种维护基站的立体结构示意图；

图5是图4中提供的扇叶结构和单向限位机构的立体结构示意图；

图6是本申请实施例一提供的一种维护基站的纵向截面结构示意图二；

图7是图5中D处放大示意图；

图8是图5中E处放大示意图；

图9是本申请实施例二提供的一种维护基站的纵向截面结构的局部示意图一；

图10是本申请实施例二提供的一种维护基站的纵向截面结构的局部示意图二。

具体实施方式

为了使本新申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本新申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本新申请，并不用于限定本新申请。基于本新申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新申请保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本新申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本新申请所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

实施方式一

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例一提供一种清洁机器人***300，所述清洁机器人***300包括清洁机器人200和维护基站100。

对于本申请实施例提供的清洁机器人200，可以理解的是，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、洗地机器人或擦窗机器人等其中任意一种。所述清洁机器人200设置有拖擦件10，所述清洁机器人200可以将拖擦件10应用于清洁地面。所述拖擦件10可以是盘状清洁结构、片状清洁结构或者滚筒状清洁结构等其中任意一种，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择。所述拖擦件10可以是一个或者一个以上，多个所述拖擦件10可以有效扩大清洁面积，提高所述清洁机器人200的清洁效率，例如，所述拖擦件10的数量可以是两个，所述清洁机器人200设有相对设置的两个所述拖擦件10，两个所述拖擦件10可以有效扩大清洁面积，提高所述清洁机器人200的清洁效率。

所述清洁机器人200可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。所述清洁机器人200可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，所述清洁机器人200可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。

所述清洁机器人200可以自主地导航至维护基站100，使得所述清洁机器人200与维护基站100完成对接，以方便所述维护基站100对所述清洁机器人200进行维护。

对于本申请实施例提供的维护基站100，所述维护基站100用于对所述清洁机器人200进行维护，所述维护基站100可以对所述清洁机器人200执行充电、清洗拖擦件10或清洁介质补给等其中任意一种或多种的维护。

所述维护基站100包括基站本体20和安装于所述基站本体20上的维护装置30，所述基站本体20设有清洁槽21，所述清洁槽21用于至少部分***述清洁机器人200的拖擦件10。所述维护装置30包括扇叶结构31和驱动机构32，所述扇叶结构31可转动地连接于所述基站本体20，所述扇叶结构31位于所述清洁槽21内，所述驱动机构32可驱动所述扇叶结构31转动带动气流流动。

区别于现有技术，上述维护基站100和清洁机器人***300，通过所述基站本体20设有清洁槽21，所述清洁槽21用于至少部分***述清洁机器人200的拖擦件10，又通过所述扇叶结构31可转动地连接于所述基站本体20，所述扇叶结构31位于所述清洁槽21内，所述驱动机构32可驱动所述扇叶结构31转动带动气流流动，所述扇叶结构31在转动过程中可以带动所述清洁槽21内的气流快速流动，可以促进所述清洁槽21的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人200的拖擦件10的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站100的清洁槽21上或者清洁机器人200的拖擦件10上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。

在本实施方式中，所述基站本体20为所述维护基站100的主体部分。所述基站本体20可以包括承载平台22和固定连接所述承载平台22的主壳体23。

其中，所述承载平台22用于承载所述清洁机器人200，所述承载平台22的上表面凹设有所述清洁槽21，当所述清洁机器人200移动至所述承载平台22上时，所述清洁机器人200的拖擦件10可以移动至所述清洁槽21所在位置，所述清洁机器人200的拖擦件10可以在清洁槽21处完成清洁维护，例如所述清洁机器人200的拖擦件10可以在清洁槽21处接收清洁液的冲洗，并接收刮擦结构的刮擦去污作用，从而完成清洁维护过程。

其中，所述主壳体23为中空壳体，所述主壳体23的内腔可以用于排布电路板、线缆、传感器、清水箱51或污水箱61等其中任意一种或几种。所述主壳体23和所述承载平台22可以为一体成型结构，也可以为分体组装结构，在此不作限定。

所述维护基站100包括一对充电极片40，所述一对充电极片40可以设置在所述承载平台22或者所述主壳体23上，当所述清洁机器人200移动至所述承载平台22上时，所述清洁机器人200可以与所述一对充电极片40对接，以实现充电功能。

请参阅图4，所述维护基站100还包括供液组件50，所述供液组件50包括清水箱51和供液管道52，以及水泵53。所述清水箱51可拆卸地安装于所述基站本体20，其中，所述清水箱51可以安装于所述主壳体23内。所述供液管道52一端靠近并连通于所述清水箱51，另一端靠近并连通于所述清洁槽21。所述水泵53与所述供液管道52连通，所述水泵53用于将所述清水箱51内的液体通过所述供液管道52输送至所述清洁机器人200的拖擦件10。其中，所述供液管道52包括第一分段和第二分段，所述第一分段连通所述清水箱51和所述水泵53的入水口，所述第二分段连通所述水泵53的出水口和所述清洁槽21。

请参阅图4，所述维护基站100还包括污液回收组件60，所述污液回收组件60包括污水箱61、污水回收管道62以及抽污装置63。所述污水箱61可拆卸地安装于所述基站本体20，其中，所述污水箱61可以安装于所述主壳体23内。所述污水回收管道62一端靠近并连通于所述污水箱61，另一端靠近并连通于所述清洁槽21。所述抽污装置63与所述污水回收管道62或所述污水箱61连通，所述抽污装置63用于将所述清洁槽21内的污液通过所述污水回收管道62抽吸至所述污水箱61内。其中，当所述抽污装置63为风机装置，所述抽污装置63可以固定连接并连通所述污水箱61，所述抽污装置63可以直接抽出所述污水箱61内的气体，以在所述污水回收管道62内产生负压抽吸作用，以回收所述清洁槽21内的液体；当所述抽污装置63为污水泵53，所述污水回收管道62可以包括第一段和第二段，所述第一段连通所述污水箱61和所述污水泵53的出水口，所述第二段连通所述水泵53的入水口和所述清洁槽21。

所述维护装置30的数量可以是一个或一个以上，例如，所述清洁机器人200设有相对设置的两个所述拖擦件10，以及驱动两个所述拖擦件10转动的驱动装置，所述维护基站100可以包括相对设置的两个所述维护装置30，两个所述维护装置30分别对应两个所述拖擦件10设置，两个所述维护装置30的扇叶结构31分别对两个所述拖擦件10提供风干作用。其中，所述驱动装置可以包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动两个所述拖擦件10转动，可以提高所述清洁机器人200对地面的清洁能力。在其他实施方式中，所述清洁机器人200未设置驱动装置驱动拖擦件10。

请参阅图2、图3和图5，对于每一所述维护装置30而言，所述扇叶结构31包括传动连接所述驱动机构32的转轴部311和固定连接所述转轴部311的多个扇叶板312，所述多个扇叶板312围绕所述转轴部311设置，所述多个扇叶板312大致排布在同一平面区域上，相邻两个所述扇叶板312之间设置有间隔。

在一些实施方式中，所述扇叶结构31还包括固定环313，所述固定环313围绕所述转轴部311，所述多个扇叶板312固定连接于所述转轴部311和所述固定环313之间，其中，所述固定环313、所述多个扇叶板312和所述转轴部311可以为一体设置结构，或者，所述固定环313、所述多个扇叶板312和所述转轴部311也可以为分体组装结构，在此不作限定。所述固定环313对所述多个扇叶板312起到稳固作用。在其他实施方式中，也可以取消设置所述固定环313。

所述驱动机构32驱动连接所述转轴部311，所述驱动机构32可以驱动所述扇叶结构31转动。可以理解是，所述驱动机构32包括驱动电机和传动组件，所述传动组件传动连接所述驱动电机和所述扇叶结构31的转轴部311，所述传动组件可以为多齿轮传动组件，或者，齿轮与传送带组合的传动组件。

请参阅图2、图3和图5，进一步地，所述扇叶结构31背离所述清洁槽21底部一侧形成有刮擦部，所述刮擦部用于抵接所述清洁机器人200的拖擦件10，所述扇叶结构31经所述刮擦部与所述拖擦件10接触刮擦。

在本实施方式中，所述扇叶结构31还可以用于对清洁机器人200的拖擦件10起到清洁去污作用，所述扇叶结构31背离所述清洁槽21底部一侧形成有刮擦部，利用所述刮擦部与所述清洁机器人200的拖擦件10接触刮擦以及挤压，一方面，所述扇叶结构31可以刮除所述清洁机器人200的拖擦件10表面附着的污渍或者垃圾；另一方面，所述扇叶结构31还可以挤压所述清洁机器人200的拖擦件10所附着的水分，可以起到初步的脱水作用。其中，每一所述扇叶板312背离所述清洁槽21底部一侧可以形成一个刮擦部，则所述扇叶结构31具有多个刮擦部，使得所述扇叶结构31在转动过程中对所述清洁机器人200的拖擦件10表面具有良好的清洁脱水作用。

请参阅图2、图3和图5，进一步地，所述维护装置30还包括连接所述基站本体20的单向限位机构33，所述单向限位机构33阻挡所述扇叶结构31朝第一预设方向A继续转动，并允许所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动，其中，第一预设方向A和第二预设方向B相反，第一预设方向A为所述清洁机器人200的拖擦件10在维护过程中的预设转动方向。

在本实施方式中，所述清洁机器人200执行拖地任务的期间或者完成拖地任务之后，所述清洁机器人200与所述维护基站100对接，所述清洁机器人200可以通过蓝牙、红外管通信、NFC(近场通讯)或无线网络通信等方式将清洁维护启动信号发送至所述维护基站100，所述维护基站100可以根据接收到清洁维护启动信号进入清洁模式。上述清洁模式代表维护基站100对清洁机器人200的拖擦件10进行清洁维护，以去除拖擦件10表面的污渍，避免对地面造成二次污染。当所述维护基站100完成清洁模式之后，可以进入干燥模式。上述干燥模式代表维护基站100对清洁机器人200的拖擦件10进行干燥维护。

所述单向限位机构33对所述扇叶结构31起到单向限位作用，即所述单向限位机构33阻挡所述扇叶结构31朝第一预设方向A继续转动，并允许所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动，其中，第一预设方向A可以是顺时针方向，第二预设方向B可以是逆时针方向；或者，第一预设方向A可以是逆时针方向，第二预设方向B可以是顺时针方向，在此不作限定。

其中，第一预设方向A可以是拖擦件10的预设转动方向，当所述维护基站100进入清洁模式时，清洁机器人200的拖擦件10朝第一预设方向A转动，所述单向限位机构33阻挡所述扇叶结构31朝第一预设方向A继续转动，使得所述扇叶结构31大致处于锁定状态，避免所述扇叶结构31跟随拖擦件10朝第一预设方向A转动而影响清洁维护效果，所述扇叶结构31可以稳定挤压所述清洁机器人200的拖擦件10所附着的水分，可以起到初步的脱水作用。

当所述维护基站100进入干燥模式时，所述驱动机构32可以驱动所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动，使得所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动不会受到单向限位机构33的阻挡，所述扇叶结构31在快速转动过程中也带动气流快速流动，形成可以促进拖擦件10表面水分汽化以及所述清洁槽21表面水分汽化的风力，从而实现清洁过程中同时实现快速干燥效果。

在其他实施方式中，当所述维护基站100进入清洁模式时，所述扇叶结构31可以朝第一预设方向A或第二预设方向B快速转动，所述扇叶结构31可以在转动过程中与清洁机器人200的拖擦件10快速刮擦，同时，所述扇叶结构31还带动气流快速流动，形成可以促进拖擦件10表面水分汽化以及所述清洁槽21表面水分汽化的风力，实现清洁过程中同时实现快速干燥效果。

上述两种方案都应用扇叶结构31实现清洁去污效果和干燥效果，无需排布复杂的吹风管道以及风机，扇叶结构31本身结构紧凑且占用体积小，有利于实现维护基站100小型化，降低产品成本。

请参阅图2、图3和图5，以及图6，进一步地，所述维护基站100还包括安装于所述基站本体20的控制器70，所述控制器70电连接所述驱动机构32，当所述维护基站100进入清洁模式时，所述控制器70根据所述清洁模式控制所述驱动机构32驱动所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动，以使所述扇叶结构31转动至锁定于所述单向限位机构33的位置，或者，所述控制器70根据所述清洁模式控制所述驱动机构32停止工作；当所述维护基站100进入干燥模式时，所述控制器70根据所述干燥模式控制所述驱动机构32驱动所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动。

在本实施方式中，所述维护基站100还包括检测组件80，所述检测组件80包括第一检测器81和第二检测器82，所述第一检测器81用于检测清洁维护启动信号，所述第二检测器82用于检测所述充电极片40是否触发充电信号。所述第一检测器81和所述第二检测器82均电连接所述控制器70。当所述第一检测器81检测到清洁维护启动信号，且所述第二检测器82检测到充电信号，代表所述清洁机器人200与所述充电极片40对接进行充电，且所述清洁机器人200已向所述维护基站100发送清洁维护启动信号，所述控制器70可以控制所述维护基站100进入清洁模式，其中，所述控制器70根据所述清洁模式控制所述驱动机构32驱动所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动，以使所述扇叶结构31转动至锁定于所述单向限位机构33的位置，或者，所述控制器70根据所述清洁模式控制所述驱动机构32停止工作，上述两种方式最终都可以实现所述扇叶结构31大致处于锁定状态，可以避免所述扇叶结构31跟随拖擦件10朝第一预设方向A转动而影响清洁维护效果，所述扇叶结构31可以稳定挤压所述清洁机器人200的拖擦件10所附着的水分，可以起到初步的脱水作用。

当所述维护基站100完成清洁模式之后，所述控制器70可以控制所述维护基站100进入干燥模式，即所述控制器70根据所述干燥模式控制所述驱动机构32驱动所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动。其中，清洁模式的时长和干燥模式的时长可以根据需要自行设置，在此不作限定。

请参阅图2、图3和图5，以及图7，进一步地，所述扇叶结构31设有与所述单向限位机构33相离合的离合部315，所述离合部315可随所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动而与所述单向限位机构33相接合，所述离合部315可随所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动而与所述单向限位机构33相分离。

在本实施方式中，所述离合部315凸出设置于所述扇叶结构31的周侧。所述扇叶结构31具有呈圆形的外边缘，所述离合部315具有第一边缘316和相对所述第一边缘316设置的第二边缘317，所述第一边缘316与所述外边缘相切，所述第二边缘317朝所述第一边缘316延伸有凹槽318，所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动时，所述扇叶结构31经所述凹槽318与所述单向限位机构33相接合；所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动时，所述单向限位机构33朝所述第一边缘316绕过所述离合部315。

一种实施方式中，所述单向限位机构33可活动地设置于所述基站本体20上。当所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动时，所述凹槽318能够随所述扇叶结构31朝靠近所述单向限位机构33方向移动，使得所述单向限位机构33最终可以与所述凹槽318相接合，进而阻挡所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动；当所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动时，所述第一边缘316能够随所述扇叶结构31朝靠近所述单向限位机构33方向移动，所述单向限位机构33能够与所述离合部315的第一边缘316接触挤压而使得所述单向限位机构33摆动让位，使得所述单向限位机构33可以朝所述第一边缘316绕过所述离合部315，使得所述扇叶结构31可以继续转动。

其中，所述单向限位机构33可以包括摆杆和弹性复位件，摆杆可转动设置于所述基站本体20上，摆杆用于与所述离合部315相接合或相分离，弹性复位件可以实现摆杆自动复位至初始位置。

另一种实施方式中，所述离合部315可活动地设置于所述扇叶结构31的周侧上。当所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动时，所述凹槽318随所述扇叶结构31朝靠近所述单向限位机构33方向移动，使得所述单向限位机构33最终可以与所述凹槽318相接合，进而阻挡所述扇叶结构31朝第一预设方向A转动；当所述扇叶结构31朝第二预设方向B转动时，所述第一边缘316能够随所述扇叶结构31朝靠近所述单向限位机构33方向移动，所述单向限位机构33能够与所述离合部315的第一边缘316接触挤压而使得所述离合部315摆动让位，使得所述单向限位机构33朝第一边缘316绕过所述离合部315，使得所述扇叶结构31可以继续转动。

其中，所述离合部315可以包括摆杆和弹性复位件，摆杆可转动设置于所述扇叶结构31的周侧上，摆杆用于与所述单向限位机构33相接合或相分离，弹性复位件可以实现摆杆自动复位至初始位置。

请参阅图2、图3和图5，以及图8，进一步地，所述扇叶板312具有顶边缘319和相对所述顶边缘319设置的底边缘320，所述顶边缘319和所述底边缘320均为一端连接所述转轴部311设置，另一端远离所述转轴部311设置，所述顶边缘319在两端之间的部分朝靠近所述底边缘320方向延伸有凹陷部321，所述凹陷部321用于避让所述清洁机器人200的拖擦件10，并通过气流。

在本实施方式中，所述扇叶板312呈长条状。所述顶边缘319和所述底边缘320均大致朝所述扇叶结构31的径向方向延伸。所述顶边缘319相对靠近并抵触所述清洁机器人200的拖擦件10。通过所述顶边缘319在两端之间的部分朝靠近所述底边缘320方向延伸有凹陷部321，可以避免所述顶边缘319完全贴合拖擦件10的表面，使得所述凹陷部321所在位置形成镂空区域，可以有效增加透过经过拖擦件10表面的气流，提高干燥效率。

实施方式二

请参阅图9和图10，实施方式二提供一种维护基站100，实施方式二提供的维护基站100与实施方式一提供的维护基站100的主要区别在于：所述维护基站100还包括连接所述基站本体20的刮擦件90，所述刮擦件90位于所述扇叶结构31背离所述清洁槽21底部一侧，所述刮擦件90用于抵接并清洁所述清洁机器人200的拖擦件10。

在本实施方式中，所述扇叶结构31与所述清洁机器人200的拖擦件10无接触。所述扇叶结构31用于在转动过程中产生气流，促进拖擦件10、刮擦件90以及所述清洁槽21内表面水分快速汽化。所述刮擦件90可以单独与所述清洁机器人200的拖擦件10接触刮擦，以起到清洁去污去水的作用。

其中，所述刮擦件90可以呈条状、棒状、片状或凸块状等，所述刮擦件90的形状不作限定。所述刮擦件90可以是一个或者两个或者两个以上，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置。

一些实施方式中，所述刮擦件90的数量为多个，多个所述刮擦件90沿直线间隔排列，相邻两个所述刮擦件90之间设置有间隔，所述扇叶结构31可以带动气流通过上述间隔以经过拖擦件10的表面，促进拖擦件10表面水分快速汽化，实现干燥效果。

另一实施方式中，所述刮擦件90设有镂空孔阵列91，所述镂空孔阵列92至少部分相对所述扇叶结构31。所述扇叶结构31可以带动气流通过上述镂空孔阵列2以经过拖擦件10的表面，促进拖擦件10表面水分快速汽化，实现干燥效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本新申请的技术方案，而非对其限制；在本新申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本新申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本新申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分***述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构背离所述清洁槽底部一侧形成有刮擦部，所述刮擦部用于抵接所述清洁机器人的拖擦件，所述扇叶结构经所述刮擦部与所述拖擦件接触刮擦。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述维护装置还包括连接所述基站本体的单向限位机构，所述单向限位机构阻挡所述扇叶结构朝第一预设方向继续转动，并允许所述扇叶结构朝第二预设方向转动，其中，第一预设方向和第二预设方向相反，第一预设方向为所述清洁机器人的拖擦件的预设转动方向。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括安装于所述基站本体的控制器，所述控制器电连接所述驱动机构，当所述维护基站进入清洁模式时，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第一预设方向转动，以使所述扇叶结构转动至锁定于所述单向限位机构的位置，或者，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构停止工作；当所述维护基站进入干燥模式时，所述控制器根据所述干燥模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第二预设方向转动。

5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构设有与所述单向限位机构相离合的离合部，所述离合部可随所述扇叶结构朝第一预设方向转动而与所述单向限位机构相接合，所述离合部可随所述扇叶结构朝第二预设方向转动而与所述单向限位机构相分离。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构具有呈圆形的外边缘，所述离合部具有第一边缘和相对所述第一边缘设置的第二边缘，所述第一边缘与所述外边缘相切，所述第二边缘朝所述第一边缘延伸有凹槽，所述扇叶结构朝第一预设方向转动时，所述扇叶结构经所述凹槽与所述单向限位机构相接合；所述扇叶结构朝第二预设方向转动时，所述单向限位机构朝所述第一边缘绕过所述离合部。

7.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构包括传动连接所述驱动机构的转轴部和固定连接所述转轴部的多个扇叶板，所述多个扇叶板围绕所述转轴部设置，相邻两个所述扇叶板之间设置有间隔。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶板具有顶边缘和相对所述顶边缘设置的底边缘，所述顶边缘和所述底边缘均为一端连接所述转轴部设置，另一端远离所述转轴部设置，所述顶边缘在两端之间的部分朝靠近所述底边缘方向延伸有凹陷部，所述凹陷部用于避让所述清洁机器人的拖擦件，并通过气流。

9.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括连接所述基站本体的刮擦件，所述刮擦件位于所述扇叶结构背离所述清洁槽底部一侧，所述刮擦件用于抵接并清洁所述清洁机器人的拖擦件。

10.如权利要求9所述的维护基站，其特征在于，所述刮擦件设有镂空孔阵列，所述镂空孔阵列至少部分相对所述扇叶结构。

11.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括供液组件，所述供液组件包括清水箱和供液管道，以及水泵，所述清水箱可拆卸地安装于所述基站本体，所述供液管道一端靠近并连通于所述清水箱，另一端靠近并连通于所述清洁槽，所述水泵用于将所述清水箱内的液体通过所述供液管道输送至所述清洁机器人的拖擦件。

12.一种清洁机器人***，其特征在于，所述清洁机器人***包括清洁机器人和如权利要求1至11任意一项所述的维护基站。

13.如权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人设有相对设置的两个所述拖擦件，以及驱动两个所述拖擦件转动的驱动装置，所述维护基站包括相对设置的两个所述维护装置，两个所述维护装置分别对应两个所述拖擦件设置。

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