CN112956718A - 一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，包括底座，所述底座的上表面一端固定安装有法兰盘，所述法兰盘的上端外表面固定套接有轴承，所述轴承的外侧固定套接有齿环，所述齿环的外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮由通过第一L形安装板安装在底座上的第一伺服电机驱动，所述齿环的上表面一端固定安装有拨动机构，所述法兰盘的中间位置设置有安装在底座上表面的捣钵，所述底座的上表面另一端固定安装有捣捶机构，所述捣捶机构的一侧固定安装有控制开关和水箱。本发明的捣捶机构模拟传统制作年糕时的臼打捣捶动作，配合绕捣钵旋转的拨动机构翻动年糕原料，加工出来的年糕质地更均匀紧密，口感更佳。

Description

一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置
技术领域
本发明涉及年糕加工技术领域，具体为一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置。
背景技术
年糕，是一种以黏性大的糯米或米粉制作而成的传统美食和贺年食品。
传统年糕的制作是由将蒸熟的糯米或米粉等原料放入石臼中，再借助石锤或木锤利用人工反复对原料臼打，并在臼打的过程中人工翻动原料使其捣捶均匀，捣捶至一定程度后即制成年糕，传统手工制作的年糕质地紧密口感较佳。但是这种传统的制作方式费时费力，且容易因配合不够熟练出现砸伤事故。
基于此，本发明设计了一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，以解决上述背景技术中提出的传统年糕的制作是由将蒸熟的糯米或米粉等原料放入石臼中，再借助石锤或木锤利用人工反复对原料臼打，并在臼打的过程中人工翻动原料使其捣捶均匀，捣捶至一定程度后即制成年糕，传统手工制作的年糕质地紧密口感较佳。但是这种传统的制作方式费时费力，且容易因配合不够熟练出现砸伤事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，包括底座，所述底座的上表面一端固定安装有法兰盘，所述法兰盘的上端外表面固定套接有轴承，所述轴承的外侧固定套接有齿环，所述齿环的外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮由通过第一L形安装板安装在底座上的第一伺服电机驱动，所述齿环的上表面一端固定安装有拨动机构，所述法兰盘的中间位置设置有安装在底座上表面的捣钵，所述底座的上表面另一端固定安装有捣捶机构，所述捣捶机构的一侧固定安装有控制开关和水箱，所述水箱的顶部一侧通过水管连通有设置在捣捶机构上的喷头。
作为本发明的进一步方案，所述捣钵的内部设置有半球形凹槽。
作为本发明的进一步方案，所述拨动机构包括竖直固定安装在齿环上的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有第二L形安装板，所述第二L形安装板的外侧下端固定安装有垂直于第二L形安装板方向上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有转盘，所述转盘的外侧面一端转动安装有连接杆，所述连接杆的上端外表面滑动套接有滑槽，所述滑槽转动设置于安装在第二L形安装板外侧上端的连接柱上，所述连接杆的底端设置有刮板。
作为本发明的进一步方案，所述捣捶机构包括固定安装在底座上的安装架，所述安装架的中间位置设置有水平方向上的导向杆，所述安装架的顶端转动铰接有传动杆，所述传动杆的一端设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有驱动凸轮，所述传动杆设置有滚轮的一端还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的下端安装于安装架上，所述传动杆的另一端开设有沿传动杆长度方向的矩形槽，所述矩形槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的外端设置有调节旋钮，所述螺杆的外表面螺纹旋接有设置于矩形槽内的活动块，所述活动块的下表面转动铰接有连接板，所述连接板的下端转动铰接有沿竖直方向设置于导向杆外端内部的圆柱捣锤。
作为本发明的进一步方案，所述驱动凸轮由安装在安装架另一侧的第三伺服电机驱动。
作为本发明的进一步方案，所述喷头固定安装于导向杆外端的一侧，且所述水管通过安装环固定安装于安装架的一侧。
作为本发明的进一步方案，所述捣捶机构的圆柱捣锤位于捣钵中心位置的正上方。
作为本发明的进一步方案，所述导向杆下表面的高度高于第二L形安装板顶端的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)、本发明通过轴承安装在法兰盘上的齿环可在驱动齿轮的驱动下转动，从而带动拨动机构绕捣钵转动，因此能够使捣钵内部年糕原料的边缘部分均能被翻动至中间位置，再利用捣捶机构对翻动后的年糕反复捣捶，模拟传统手工制作年糕时的臼打动作，加工出来的年糕质地更加均匀紧密，口感更佳；
(2)、本发明拨动机构的第二伺服电机驱动转盘转动，从而带动连接杆下端的刮板做从前往后的挖掘动作，进而可使刮板将捣钵内部年糕原料的边缘部分翻动至中间位置，配合捣捶机构对年糕原料的捣捶更彻底，因而加工出来的年糕质地更均匀；
(3)、本发明捣捶机构的驱动凸轮的凸起部分转动至上方时，驱动凸轮向上将滚轮顶起，此时传动杆以中间位置的铰接处为轴转动，即传动杆的另一端向下下降，进而通过连接板带动圆柱捣锤在竖直方向上向下移动，对捣钵内的年糕原料捣捶；而当驱动凸轮的凸起部分转动至下方时，复位弹簧向下拉动传动杆设置有滚轮的一端，此时传动杆的另一端升起，并将圆柱捣锤提起，驱动凸轮的匀速转动即可实现圆柱捣锤重复升降的捣捶动作；此外，连接板的上端连接至活动块上，可通过调节旋钮转动螺杆调节活动块的位置，从而实现调节圆柱捣锤高度的目的，便于年糕原料的捣捶加工；
(4)、本发明位置固定的喷头及水管可在圆柱捣锤对年糕原料捣捶的间隙向下喷出水雾，防止原料沾到圆柱捣锤和刮板上，同时，喷头及水管的位置又不会影响圆柱捣锤升降和拨动机构的转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置的整体结构示意图；
图2是根据该发明的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置的法兰盘与轴承及齿环的连接结构剖面示意图；
图3是根据该发明的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置的捣钵剖面结构示意图；
图4是根据该发明的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置的拨动机构结构示意图；
图5是根据该发明的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置的捣捶机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、法兰盘；3、轴承；4、齿环；5、驱动齿轮；6、第一L形安装板；7、第一伺服电机；8、拨动机构；9、捣钵；10、捣捶机构；11、控制开关；12、水箱；13、水管；14、喷头；15、半球形凹槽；16、支撑杆；17、第二L形安装板；18、第二伺服电机；19、转盘；20、连接杆；21、滑槽；22、连接柱；23、刮板；24、安装架；25、导向杆；26、传动杆；27、滚轮；28、凸轮；29、复位弹簧；30、矩形槽；31、螺杆；32、调节旋钮；33、活动块；34、连接板；35、圆柱捣锤；36、安装环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施案例一：
请参阅图1-2，一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，包括底座1，所述底座1的上表面一端固定安装有法兰盘2，所述法兰盘2的上端外表面固定套接有轴承3，所述轴承3的外侧固定套接有齿环4，所述齿环的外侧啮合连接有驱动齿轮5，所述驱动齿轮5由通过第一L形安装板6安装在底座1上的第一伺服电机7驱动，所述齿环4的上表面一端固定安装有拨动机构8，所述法兰盘2的中间位置设置有安装在底座1上表面的捣钵9，所述底座1的上表面另一端固定安装有捣捶机构10，所述捣捶机构10的一侧固定安装有控制开关11和水箱12，所述水箱12的顶部一侧通过水管13连通有设置在捣捶机构10上的喷头14。
本发明通过轴承3安装在法兰盘2上的齿环4可在驱动齿轮5的驱动下转动，从而带动拨动机构8绕捣钵9转动，因此能够使捣钵9内部年糕原料的边缘部分均能被翻动至中间位置，再利用捣捶机构10对翻动后的年糕反复捣捶，模拟传统手工制作年糕时的臼打动作，加工出来的年糕质地更加均匀紧密，口感更佳。
请参阅图3，所述捣钵9的内部设置有半球形凹槽15。半球形凹槽15与传统石臼的结构相同，便于年糕原料的捣捶，同时便于加工完成后年糕的取出。
实施案例二：
请参阅图4，所述拨动机构8包括竖直固定安装在齿环4上的支撑杆16，所述支撑杆16的顶端固定安装有第二L形安装板17，所述第二L形安装板17的外侧下端固定安装有垂直于第二L形安装板17方向上的第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的输出轴安装有转盘19，所述转盘19的外侧面一端转动安装有连接杆20，所述连接杆20的上端外表面滑动套接有滑槽21，所述滑槽21转动设置于安装在第二L形安装板17外侧上端的连接柱22上，所述连接杆20的底端设置有刮板23。
拨动机构8的第二伺服电机18驱动转盘19转动，从而带动连接杆20下端的刮板23做从前往后的挖掘动作，进而可使刮板23将捣钵9内部年糕原料的边缘部分翻动至中间位置，配合捣捶机构10对年糕原料的捣捶更彻底，因而加工出来的年糕质地更均匀。
请参阅图5，所述捣捶机构10包括固定安装在底座1上的安装架24，所述安装架24的中间位置设置有水平方向上的导向杆25，所述安装架24的顶端转动铰接有传动杆26，所述传动杆26的一端设置有滚轮27，所述滚轮27的下方设置有驱动凸轮28，所述传动杆26设置有滚轮27的一端还设置有复位弹簧29，所述复位弹簧29的下端安装于安装架24上，所述传动杆26的另一端开设有沿传动杆26长度方向的矩形槽30，所述矩形槽30内转动安装有螺杆31，所述螺杆31的外端设置有调节旋钮32，所述螺杆31的外表面螺纹旋接有设置于矩形槽30内的活动块33，所述活动块33的下表面转动铰接有连接板34，所述连接板34的下端转动铰接有沿竖直方向设置于导向杆25外端内部的圆柱捣锤35。
捣捶机构10的驱动凸轮28的凸起部分转动至上方时，驱动凸轮28向上将滚轮27顶起，此时传动杆26以中间位置的铰接处为轴转动，即传动杆26的另一端向下下降，进而通过连接板34带动圆柱捣锤35在竖直方向上向下移动，对捣钵9内的年糕原料捣捶；而当驱动凸轮28的凸起部分转动至下方时，复位弹簧29向下拉动传动杆26设置有滚轮27的一端，此时传动杆26的另一端升起，并将圆柱捣锤35提起，驱动凸轮28的匀速转动即可实现圆柱捣锤35重复升降的捣捶动作；此外，连接板34的上端连接至活动块33上，可通过调节旋钮32转动螺杆31调节活动块33的位置，从而实现调节圆柱捣锤35高度的目的，便于年糕原料的捣捶加工。
具体的，所述驱动凸轮28由安装在安装架24另一侧的第三伺服电机驱动；所述喷头14固定安装于导向杆25外端的一侧，且所述水管13通过安装环36固定安装于安装架24的一侧。位置固定的喷头14及水管13可在圆柱捣锤35对年糕原料捣捶的间隙向下喷出水雾，防止原料沾到圆柱捣锤35和刮板23上，同时，喷头14及水管13的位置又不会影响圆柱捣锤35升降和拨动机构8的转动。
具体的，所述捣捶机构10的圆柱捣锤35位于捣钵9中心位置的正上方；所述导向杆25下表面的高度高于第二L形安装板17顶端的高度。高于第二L形安装板17顶端的导向杆25不会影响到拨动机构8的转动，从而保证刮板23对年糕原料的翻动动作顺利进行。
在实际使用中，将制作年糕的原料加入到捣钵9内部，通过控制开关11启动该装置；捣捶机构10的驱动凸轮28的凸起部分转动至上方时，驱动凸轮28向上将滚轮27顶起，传动杆26的另一端下降，进而通过连接板34带动圆柱捣锤35在竖直方向上向下移动，对捣钵9内的年糕原料捣捶；而当驱动凸轮28的凸起部分转动至下方时，复位弹簧29向下拉动传动杆26设置有滚轮27的一端，将圆柱捣锤35提起，驱动凸轮28的匀速转动实现圆柱捣锤35重复升降的捣捶动作；在圆柱捣锤35升降捣捶的间隙内，拨动机构8的第二伺服电机18驱动转盘19转动，从而带动连接杆20下端的刮板23做从前往后的挖掘动作，进而可使刮板23将捣钵9内部年糕原料的边缘部分翻动至中间位置，配合捣捶机构10对年糕原料的捣捶更彻底，因而加工出来的年糕质地更均匀；同时，喷头14可在圆柱捣锤35对年糕原料捣捶的间隙向下喷出水雾，防止原料沾到圆柱捣锤35和刮板23上。
本发明的捣捶机构模拟传统制作年糕时的臼打捣捶动作，配合绕捣钵旋转的拨动机构翻动年糕原料，加工出来的年糕质地更均匀紧密，口感更佳。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一端固定安装有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)的上端外表面固定套接有轴承(3)，所述轴承(3)的外侧固定套接有齿环(4)，所述齿环的外侧啮合连接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)由通过第一L形安装板(6)安装在底座(1)上的第一伺服电机(7)驱动，所述齿环(4)的上表面一端固定安装有拨动机构(8)，所述法兰盘(2)的中间位置设置有安装在底座(1)上表面的捣钵(9)，所述底座(1)的上表面另一端固定安装有捣捶机构(10)，所述捣捶机构(10)的一侧固定安装有控制开关(11)和水箱(12)，所述水箱(12)的顶部一侧通过水管(13)连通有设置在捣捶机构(10)上的喷头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述捣钵(9)的内部设置有半球形凹槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述拨动机构(8)包括竖直固定安装在齿环(4)上的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶端固定安装有第二L形安装板(17)，所述第二L形安装板(17)的外侧下端固定安装有垂直于第二L形安装板(17)方向上的第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出轴安装有转盘(19)，所述转盘(19)的外侧面一端转动安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的上端外表面滑动套接有滑槽(21)，所述滑槽(21)转动设置于安装在第二L形安装板(17)外侧上端的连接柱(22)上，所述连接杆(20)的底端设置有刮板(23)。
4.根据权利要求3所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述捣捶机构(10)包括固定安装在底座(1)上的安装架(24)，所述安装架(24)的中间位置设置有水平方向上的导向杆(25)，所述安装架(24)的顶端转动铰接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的一端设置有滚轮(27)，所述滚轮(27)的下方设置有驱动凸轮(28)，所述传动杆(26)设置有滚轮(27)的一端还设置有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)的下端安装于安装架(24)上，所述传动杆(26)的另一端开设有沿传动杆(26)长度方向的矩形槽(30)，所述矩形槽(30)内转动安装有螺杆(31)，所述螺杆(31)的外端设置有调节旋钮(32)，所述螺杆(31)的外表面螺纹旋接有设置于矩形槽(30)内的活动块(33)，所述活动块(33)的下表面转动铰接有连接板(34)，所述连接板(34)的下端转动铰接有沿竖直方向设置于导向杆(25)外端内部的圆柱捣锤(35)。
5.根据权利要求4所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述驱动凸轮(28)由安装在安装架(24)另一侧的第三伺服电机驱动。
6.根据权利要求5所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述喷头(14)固定安装于导向杆(25)外端的一侧，且所述水管(13)通过安装环(36)固定安装于安装架(24)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述捣捶机构(10)的圆柱捣锤(35)位于捣钵(9)中心位置的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种模拟臼打和翻动动作的年糕加工装置，其特征在于，所述导向杆(25)下表面的高度高于第二L形安装板(17)顶端的高度。
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