CN112955937A - 记录再现装置、记录再现方法和程序 - Google Patents

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Abstract

记录再现装置(10)包括获取拍摄数据的拍摄数据获取部(120)、检测针对移动体的事件的发生的事件检测部(127)、记录控制部(123)、显示包含在事件记录数据中的影像的显示部(141)、以及视线检测部(130)和再现控制部(124)。记录控制部(123)基于事件的检测从拍摄数据的至少一部分中将预先设定的期间的拍摄数据作为事件记录数据进行保存。视线检测部(130)检测用户的视线朝向显示部(141)。再现控制部(124)在检测到事件起的预先设定的期间内检测到用户的视线朝向显示部的情况下，开始事件记录数据的再现。

Description

记录再现装置、记录再现方法和程序
技术领域
本发明涉及记录再现装置、记录再现方法和程序。
背景技术
行车记录仪正在普及，所述行车记录仪具有拍摄车辆周围的状况等而获取影像等数据的单元、以及检测车辆受到某种冲击的单元，并基于检测到对车辆的冲击的时间点可再现地保存预定期间的影像等。例如，在专利文献1中公开了基于加速度的推移来记录影像数据的行车记录仪。在检测出事故等事件的情况下，这样的行车记录仪可再现地保存事故的状况。另外，在因危险驾驶等而检测出异常的加速度的情况下，行车记录仪可再现地保存危险驾驶的状况。
现有技术文献
专利文件
专利文献1：日本特开2009-087007号公报。
发明内容
发明所要解决的问题
但是，行车记录仪的用户不熟悉行车记录仪的操作方法的情况很多。另外，在发生了事故等事件的情况下，用户无法立刻进行烦杂的操作。因此，用户有时不能适当地再现行车记录仪保存的事件的影像等。
本实施方式是为了解决这样的问题而完成的，提供一种不进行烦杂的操作而进行所保存的数据的再现的记录再现装置等。
用于解决问题的手段
本实施方式涉及一种记录再现装置，设置在移动体上，记录和再现相机拍摄到的拍摄数据，所述记录再现装置包括：拍摄数据获取部、事件检测部、记录控制部、显示部、视线检测部以及再现控制部。拍摄数据获取部获取所述拍摄数据。事件检测部检测发生了针对所述移动体的事件。记录控制部基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据。视线检测部，检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据。再现控制部当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内所述视线检测部检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
本实施方式涉及一种记录再现方法，记录和再现设置在移动体上的相机拍摄到的拍摄数据，所述记录再现方法包括拍摄数据获取步骤、事件检测步骤、记录控制步骤、视线检测步骤以及再现控制步骤。拍摄数据获取步骤获取设置在移动体上的相机拍摄到的拍摄数据。事件检测步骤检测发生了针对所述移动体的事件。记录控制步骤基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据。视线检测步骤检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据。再现控制步骤当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内由所述视线检测步骤检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
本实施方式涉及的程序由计算机执行，所述计算机使记录再现装置动作。记录再现方法包括拍摄数据获取步骤、事件检测步骤、记录控制步骤、视线检测步骤以及再现控制步骤。拍摄数据获取步骤获取设置在移动体上的相机拍摄到的拍摄数据。事件检测步骤检测发生了针对所述移动体的事件。记录控制步骤基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据。视线检测步骤检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据。再现控制步骤当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内由所述视线检测步骤检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
发明效果
根据本实施方式，能够提供不进行烦杂的操作而进行所保存的数据的再现的记录再现装置等。
附图说明
图1是示出实施方式1涉及的记录再现装置的构成的框图。
图2是实施方式1涉及的记录再现装置的右视图。
图3是实施方式1涉及的记录再现装置的后视图。
图4是实施方式1涉及的记录再现装置的主视图。
图5是示出记录再现装置存储的拍摄数据与时间的关系的第一图。
图6是示出记录再现装置存储的拍摄数据与时间的关系的第二图。
图7是记录再现装置检测事件发生时的流程图。
图8是实施方式1涉及的记录再现装置再现事件记录数据时的流程图。
图9是实施方式1的变形例涉及的记录再现装置的概要图。
图10是示出实施方式1的变形例涉及的记录部的构成的框图。
图11是示出实施方式1的变形例涉及的再现装置的构成的框图。
图12是示出实施方式2涉及的视线检测相机获取的拍摄数据的例子的图。
图13是实施方式2涉及的记录再现装置再现事件记录数据时的流程图。
具体实施方式
为了说明的清楚起见，以下描述和附图被适当地省略和简化。另外，在各附图中，对相同的要素标注相同的符号，并根据需要省略重复的说明。
<实施方式1>
以下，参照附图对实施方式1的构成进行说明。本实施方式涉及的记录再现装置10设置在作为移动体的汽车等车辆上使用，记录和再现相机拍摄到的拍摄数据，例如是被称为行车记录仪的装置。记录再现装置10具有以下功能：以当施加了突然的冲击等时施加的冲击作为触发，将预先设定的期间内的拍摄数据作为“事件记录数据”而可再现地进行记录。汽车的驾驶员等能够通过再现该事件记录数据，并观看再现的事件记录数据的影像，来掌握事件的状况。
图1是示出实施方式1涉及的记录再现装置的构成的框图。如图所示，记录再现装置10具有管理各构成要素的控制的控制部100和与控制部100连接的多个构成要素。控制部100是具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理单元)、存储器以及安装有多个接口等的电路基板的控制装置，执行所存储的程序来执行各种处理。
以下，对控制部100的细节进行说明。控制部100具有拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、计时器129、视线检测部130以及发光控制部131，执行这些处理以及控制的构成通过控制部100执行的程序来实现。为了方便起见，这些构成被表示为分别连接到总线110。
拍摄数据获取部120获取从相机150提供的拍摄数据。拍摄数据获取部120经由总线110将拍摄数据提供给缓冲存储器121。另外，拍摄数据获取部120获取从视线检测相机151提供的拍摄数据，并将获取的拍摄数据提供给视线检测部130。
缓冲存储器121是易失性或非易失性的存储器装置。缓冲存储器121经由拍摄数据获取部120依次接收相机150定期生成的拍摄数据，暂时存储接收到的拍摄数据。缓冲存储器121暂时存储的拍摄数据是预先设定的期间内的。缓冲存储器121依次删除经过了预先设定的期间的拍摄数据，或者以新接收到的拍摄数据依次覆盖。
拍摄数据处理部122根据缓冲存储器121存储的拍摄数据生成基于预先设定的方式的形式的拍摄文件。所谓预先设定的方式例如为H.264、MPEG-4(Moving PictureExperts Group，运动图像专家组)等方式。
另外，拍摄数据处理部122也可以对拍摄数据进行处理，生成预先设定的视场角的拍摄文件。另外，拍摄数据处理部122也可以对缓冲存储器121输出的拍摄数据进行处理，生成预先设定的时间或预先设定的视场角的拍摄数据，附加文件名等的头信息等，从而生成拍摄文件。另外，拍摄数据处理部122可以对缓冲存储器121输出的拍摄数据进行处理，进行拍摄数据的噪声除去或失真修正等，也可以生成在拍摄数据中显示了时刻信息、车辆的速度信息或车辆的位置信息等的拍摄文件。
记录控制部123进行使记录装置160保存拍摄数据处理部122生成的拍摄文件的控制。在事件检测部127检测到事件的情况下，记录控制部123基于事件的检测将预先设定的期间内的拍摄文件作为禁止覆盖的事件记录数据而保存在记录装置160中。记录控制部123将事件记录数据保存在记录装置160中的预定记录区域中。预定的记录区域例如是确定设为禁止覆盖或禁止删除的存储区域。或者，由记录控制部123提供给记录装置160的事件记录数据也可以将表示禁止覆盖或禁止删除的标志包含在文件内进行保存。
此外，记录控制部123将表示保存在记录装置160中的事件记录数据过去是否由再现控制部124进行了再现处理的信息记录在记录装置160中。因此，再现控制部124能够识别哪个事件记录数据未被再现。
此外，当事件检测部127没有检测到事件时，记录控制部123可以将拍摄文件作为可覆盖状态存储在记录装置160中。在此将存储在记录装置160中的、与事件记录数据不同的拍摄文件称为“普通文件”。记录控制部123也可以在记录装置160的存储容量成为上限的情况下，删除普通文件中的旧文件，将重新生成的普通文件记录在记录装置160中。
再现控制部124在预先设定的条件下进行用于再现所保存的事件记录数据的处理。预先设定的条件是指在检测到事件之后的预先设定的期间内检测到用户的视线朝向显示部141的情况。在这种情况下，再现控制部124从视线检测部130接收表示用户的视线朝向显示部141的信号。
再现控制部124监视计时器129，判断从检测到事件开始是否经过了预先设定的期间。当再现事件记录数据时，再现控制部124读取记录在记录装置160中的事件记录数据，并将读取到的事件记录数据提供给显示控制部126。另外，上述预先设定的期间例如为1分钟、3分钟、5分钟等，是在事故等的事件发生后为了进行事件的确认而用于产生事件记录数据的再现请求的适当的期间。
在检测到事件之后，即，在从检测到事件的时刻起的预先设定的期间内检测到用户的视线朝向显示部141的情况下，再现控制部124开始再现事件记录数据。在检测到事件之后，在从事件记录数据的保存结束起的预先设定的期间内检测到用户的视线朝向显示部141的情况下，再现控制部124可以开始再现事件记录数据。此外，在事件记录数据的保存结束之前检测到用户的视线朝向显示部141的情况下，可以在事件记录数据的保存结束之后开始再现所保存的事件记录数据，如果在事件记录数据的保存结束之前能够再现事件记录数据，则可以开始再现事件记录数据。
操作控制部125获取由操作部140接收到的操作信息，并将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。当从操作部140获取到成为再现对象的各种数据的选择指示时，操作控制部125使再现控制部124选择记录在记录装置160中的文件等。当从操作部140获取到与各种数据的再现有关的指示时，操作控制部125使再现控制部124执行与再现有关的处理。与各种数据的再现有关的指示例如是再现开始、暂时停止、再现停止、放大显示等。
显示控制部126对显示部141进行使各种信息显示的控制。例如，显示控制部126使相机150正在拍摄的拍摄数据显示在显示部141中。此外，显示控制部126接收从再现控制部124提供的事件记录数据，并且使接收到的事件记录数据显示在显示部141中。当触摸传感器被叠加在显示部141上作为操作部140发挥功能时，显示控制部126使与触摸传感器对应的图标等适当地显示在显示部141上。
事件检测部127接收与加速度传感器142检测的加速度有关的信息，并且根据接收到的信息的信号大小、信号模式来检测发生了预定的事件。所谓从外部接受的加速度是指记录再现装置10从记录再现装置的外部接受的加速度，例如是由于汽车与其他物体碰撞时产生的冲击等而产生的加速度。
事件检测部127当检测到从加速度传感器142接收到的信息相当于预定事件的发生时，将表示检测到事件的发生的信号提供给拍摄数据处理部122。所谓事件的发生例如是指由紧急制动引起的冲击、物体与车辆碰撞时的冲击等相当于事故的情况下产生的加速度被检测出的情况。例如，针对预先设定的方向，在超过预先设定的大小的加速度超过预先设定的期间而被检测到的情况或者在预先设定的期间内加速度的变化大的情况等下，事件检测部127检测到事件的发生。另外，事件检测部127可以检测作为三轴坐标的坐标轴的X轴、Y轴及Z轴的加速度，也可以检测其中至少一个方向的加速度。另外，也可以对从这三轴方向接受的加速度进行加权。另外，事件检测部127还将表示检测到事件的发生的信号提供给计时器129。
位置信息获取部128接收由GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收部143接受的、来自GPS卫星的信号，从接收到的信号中获取位置信息，并将所获取到的位置信息提供给记录控制部123，所述位置信息是与当前位置有关的信息。位置信息例如包括从GPS卫星接收到信号的时刻的车辆的纬度和经度。
计时器129从事件检测部127接收表示检测到事件的发生的信号，将其作为触发信号，使计时器的计数值复位而开始工作。另外，计时器129在开始工作时，进行计数直到预先设定的期间为止。
视线检测部130接收拍摄数据获取部120从视线检测相机151获取的拍摄数据，从接收到的拍摄数据中检测用户的视线朝向显示部141。视线检测部130从接收到的拍摄数据中识别包含在用户脸部中的眼睛的位置，分析检测到的眼睛中的瞳孔和浦尔金耶像的运动来检测视线。另外，关于视线检测的技术，已经在本领域技术人员之间广为人知，在此省略详细叙述。
视线检测部130从拍摄数据获取部120接收与视线检测相机151的帧频(例如每秒30帧)对应的拍摄数据。检测到用户的视线朝向显示部141的情况的一例是用户的视线持续预定期间(例如，1秒)并朝向显示部141的情况。检测到用户的视线朝向显示部141的情况的另一例子是用户的视线在预先设定的期间(例如，1.5秒)以80％以上的频率朝向显示部141的情况。如上所述，在预先设定的期间内，当用户的视线朝向显示部141的频率高时，视线检测部130将表示用户的视线朝向显示部141的信号提供给再现控制部124。
发光控制部131是控制发光装置152的驱动器。当进行视线检测时，发光控制部131适当地向发光装置152提供用于点亮发光装置152的信号。
接着，对与控制部100连接的各构成进行说明。记录再现装置10包括操作部140、显示部141、加速度传感器142、GPS接收部143、相机150、视线检测相机151、发光装置152和记录装置160。
操作部140是接收用户对记录再现装置10进行的操作的用户接口。用户接口例如可以是操作按钮，也可以是重叠设置在显示部141上的触摸传感器。另外，用户接口也可以是红外线或无线通信的接收部，可以是接收从遥控器等发送的信号的部件。操作部140经由预定的接口向控制部100提供与所接收到的操作有关的信息、即操作信息。操作信息例如是进行事件记录开始的指示、事件记录数据的再现的指示等。
显示部141是通过显示控制部126的控制来显示各种信息的显示装置。显示部141例如至少具有液晶面板或有机EL(Electro Luminescence，电致发光)等显示面板。显示部141连接到显示控制部126，并且显示从显示控制部126提供的信号。显示部141被构成为显示包含在事件记录数据中的影像。
加速度传感器142例如是三轴加速度传感器，设置在记录再现装置10的任意场所。加速度传感器142检测施加到加速度传感器142的加速度，响应检测到的加速度而将与检测到的加速度有关的信息提供给控制部100。加速度传感器142与事件检测部127连接，将与检测到的加速度有关的信息提供给事件检测部127。另外，其他构成也可以适当地利用加速度传感器142提供给控制部100的与加速度有关的状态，更具体地说，再现控制部124也利用从加速度传感器142接收的与加速度有关的信息。另外，代替三轴加速度传感器，加速度传感器142也可以是一轴或两轴加速度传感器。
GPS接收部143通过被称为GPS或GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)的卫星定位***接收与车辆的当前位置有关的信息。GPS接收部143可以是用于接收GPS信号的天线，也可以是用于接收车辆获取的位置信息的通信接口。GPS接收部143将与接收到的当前位置有关的信号提供给位置信息获取部128。
相机150是具有物镜、拍摄元件及A-D(Analog to Digital，模拟到数字)转换元件等的拍摄装置。相机150拍摄包含移动体、即车辆的周围的景色的影像，生成所拍摄的影像的数据、即拍摄数据。相机150将生成的拍摄数据提供给拍摄数据获取部120。
视线检测相机151是用于检测包含在所拍摄的用户的脸部中的用户的视线的拍摄装置。视线检测相机151拍摄用户的脸部，生成拍摄到的影像的数据、即影像数据。视线检测相机151将所生成的影像数据提供给拍摄数据获取部120。
发光装置152是发出用于进行视线检测的光的装置，例如是LED(light-emittingdiode，发光二极管)。发光装置152向视线检测相机151的拍摄范围发出例如具有850纳米的波长的红外光。发光装置152发出红外光，视线检测相机151对反射了红外光的用户的眼球进行拍摄，由此能够检测用户的视线。
记录装置160是保存从相机150提供的拍摄数据的记录装置。记录装置160例如是包括闪存的存储卡、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)或HDD(Hard Disc Drive，硬盘驱动器)等非易失性记录装置。记录装置160与记录控制部123连接，从记录控制部123接收预定的数据，并记录接收到的数据。另外，记录装置160响应再现控制部124的指示对再现控制部124提供包含所记录的事件记录数据的事件文件。记录装置160可以构成为能够从记录再现装置10拆卸，也可以是不能拆卸的构成。
接着，参照图2～图4对记录再现装置10的机械构成进行说明。图2是实施方式1涉及的记录再现装置10的右视图。图3是从拍摄方向观察实施方式1涉及的记录再现装置10的后视图。图4是从显示方向观看实施方式1涉及的记录再现装置10的主视图。另外，为了便于说明构成要素的位置关系，在图2～4中附加了右手系的正交坐标系。另外，在以后的图中，在附加正交坐标系的情况下，图2～4的X轴、Y轴及Z轴方向与这些正交坐标系的X轴、Y轴及Z轴方向分别一致。
如图2所示，记录再现装置10通过支架900固定到车辆的挡风玻璃WS。支架900具有粘接部901、保持部902以及球窝接头903。
粘接部901是在与挡风玻璃WS接触的面上涂布了粘接剂的部件。支架900通过由粘接部901粘接在挡风玻璃WS的任意位置而被固定。
保持部902可拆装地嵌合在记录再现装置10所具有的拆装部921上，并且不会发生安装的记录再现装置10因车辆的行驶等而脱落、或拍摄方向产生偏移。例如，保持部902具有相对于记录再现装置10所具有的拆装部921的预定方向能够滑动地卡合的肋或槽，若滑动到预定的尺寸，则被锁定机构(未图示)锁定而不晃动地固定。
球窝接头903是可调节粘接部901和保持部902的角度地设置的关节机构，在施加预定的外力的情况下可动。在粘接部901与挡风玻璃WS粘接并且保持部902与记录再现装置10嵌合的状态下，球窝接头903被构成为在不施加预定外力的情况下不动。
使用记录再现装置10的用户将粘接部901粘接到挡风玻璃WS，并且将记录再现装置10的拆装部921与保持部902嵌合。由此，记录再现装置10被固定在车辆上。
另外，在取下固定在车辆上的记录再现装置10的情况下，用户将记录再现装置10的拆装部921从保持部902解除。在从保持部902解除拆装部921的情况下，用户在解除锁定机构(未图示)之后使拆装部921滑动，以从保持部902拉开。由此，记录再现装置10被从车辆上取下，用户能够把持记录再现装置10。
如图2～图4所示，记录再现装置10的正面和背面为矩形的主面，形成相对于从正面投影的矩形的短边具有几分之一左右的厚度的大致长方体形状。记录再现装置10的周围被树脂制成的壳体920覆盖。
在记录再现装置10中，在背面暴露有相机150的物镜，并且在上表面设置有拆装部921。因此，记录再现装置10在设置在其上表面上的拆装部921与支架900的保持部嵌合、并且相机150的物镜暴露于车辆行进方向的状态下被固定到车辆。记录再现装置10在如上地被固定到车辆的状态下，其正面面向用户。在记录再现装置10的正面配置有显示部141具有的显示面板、视线检测相机151和发光装置152。通过这样设置记录再现装置10，记录再现装置10拍摄行进方向的影像，并且将拍摄到的影像显示给用户。图4所示的显示部141是显示事件记录数据的状态。
此外，记录再现装置10在显示部141的显示面侧上具有视线检测相机151和发光装置152。通过这样构成，发光装置152对与显示部141对置的用户的脸部照射红外光，视线检测相机151对照射了红外光的用户的脸部进行拍摄。记录再现装置10的显示面板的大小例如是对角线为1.5英寸至4英寸左右。另外，壳体920的大小例如是宽度方向(X轴方向)为5厘米至10厘米左右。
接着，参照图5对拍摄数据进行说明。图5是表示记录再现装置存储的拍摄数据与时间的关系的第一图。图的横轴表示时刻，表示时间从时刻t10向时刻t11向箭头的方向(右方)经过。
沿着时间轴示出的长条状是时刻t11的拍摄数据C11。拍摄数据C11是相机150生成的拍摄数据，存储在缓冲存储器121中。记录再现装置10被设定为总是存储预先设定的期间Pn的拍摄数据。期间Pn例如是60秒、120秒或150秒等的期间。时刻t11的拍摄数据C11是从时刻t11追溯了期间Pn的时刻t10到时刻t11的拍摄数据。另外，缓冲存储器121中存储的拍摄数据随着时间的经过，与期间Pn比过去的拍摄数据依次被删除。
这里，在图5所示的例子中，假设记录再现装置10在时刻t11检测到事件的发生。因此，记录再现装置10随后以时刻t11为基准进行生成事件记录数据的处理。
接着，参照图6对检测到事件的发生后的拍摄数据和事件记录数据进行说明。图6是表示记录再现装置存储的拍摄数据与时间的关系的第二图。图6表示时刻t11之后的时刻t21的数据的构成。在时刻t21，缓冲存储器121中存储的是从时刻t21追溯期间Pn的时刻t20到时刻t21的拍摄数据C21。
在拍摄数据C21下示出的矩形是事件记录数据E11。事件记录数据E11是响应在时刻t11检测到的事件而从拍摄数据中提取的数据。在本实施方式中，记录再现装置10以检测到事件的时刻t11为基准，将从时刻t11追溯期间P1的时刻ts设定为事件记录数据的开始时刻。另外，在本实施方式中，记录再现装置10以检测到事件的时刻t11为基准，将经过了期间P2的时刻te设定为事件记录数据的结束时刻。期间P1及期间P2例如是10秒、15秒或20秒等期间。即，记录再现装置10将从时刻ts到时刻te的期间的拍摄数据作为事件记录数据E11保存。
通过如上述那样生成事件记录数据，记录再现装置10能够针对发生的事件前后的期间记录拍摄数据。因此，用户通过对记录再现装置10在事件发生后保存的事件记录数据进行再现，能够视觉确认事件发生前后的车辆周围的状况。
另外，记录再现装置10除了事件记录数据以外，也可以将普通文件记录在记录装置160中。在这种情况下，记录再现装置10从存储在缓冲存储器121中的拍摄数据中提取预定期间的拍摄数据，并且将提取的拍摄数据作为普通文件记录在记录装置160中。记录再现装置10可以并行地进行记录普通文件的处理和保存事件记录数据的处理。
接着，参照图7对记录再现装置10进行的处理进行说明。图7是记录再现装置检测到事件发生时的流程图。图7示出了当记录再现装置10检测到事件时控制部100进行的处理。图7所示的流程图在基于车辆动作的开始等从车辆向记录再现装置10提供电源等任意的条件下开始。
首先，控制部100开始获取拍摄数据(步骤S10)。在步骤S10中，控制部100还开始事件检测。拍摄数据被从相机150定期地(例如，每秒30帧)提供。拍摄数据获取部120将从相机150提供的拍摄数据提供给缓冲存储器121。缓冲存储器121存储预先设定的期间(例如60秒)的拍摄数据，在存储了预先设定的期间的拍摄数据之后，一边删除旧的拍摄数据一边依次存储新的拍摄数据。
接着，事件检测部127根据从加速度传感器142提供的信息来判断是否检测到事件的发生(步骤S11)。在判断为检测到事件的发生的情况下(步骤S11：是)，记录控制部123生成事件记录数据，并使记录装置160记录(步骤S12)。另一方面，在步骤S11中，在没有判定为检测到事件的发生的情况下(步骤S11：否)，控制部100不进行事件记录数据的生成，而进入到步骤S13。
接着，控制部100判断是否结束一系列处理(步骤S13)。在未判断为结束处理的情况下(步骤S13：否)，控制部100返回到步骤S11，再次进行是否检测到事件的发生的判断。另一方面，在判断为结束处理的情况下(步骤S13：是)，控制部100结束处理。
接下来，参照图8说明由控制部100进行的事件记录数据的再现处理。图8是当记录再现装置再现事件记录数据时的流程图。图8的处理在图7的处理中的步骤S11为是时、即检测到事件时开始。
首先，再现控制部124通过检测到事件，将计时器129的计数值复位(步骤S110)，接着开始计时器129的工作(步骤S111)。另外，计时器129随着时间的经过依次递增计数值。接着，再现控制部124读取计时器129的计数值，判断计数值是否经过了期间PX(步骤S112)。在判断为计数值经过了期间PX的情况下(步骤S112：是)，控制部100结束图8所示的处理。
在步骤S112中未判断为计数值经过了期间PX的情况下(步骤S112：否)，再现控制部124根据与从视线检测部130接收到的视线检测有关的信号来判断用户的视线是否朝向显示部141(步骤S113)。
在没有判断为用户的视线朝向显示部141的情况下(步骤S113：否)，控制部100再次在步骤S112中判断计数值是否经过了期间PX。另一方面，在步骤S113中判断为用户的视线朝向显示部141的情况下(步骤S113：是)，再现控制部124停止计时器129的计数(步骤S114)，开始再现成为再现对象的事件记录数据(步骤S115)。所谓再现对象的事件记录数据是基于成为开始图8的处理的触发的事件而在图7的处理中保存的事件记录数据，即在视线朝向显示部的最近保存的事件记录数据。
接下来，再现控制部124判断是否结束事件记录数据的再现(步骤S116)。更具体地，再现控制部124例如检测接收用户操作的操作控制部125是否接收到事件记录数据的再现停止。在未接收到结束再现的操作的情况下(步骤S116：否)，控制部100继续事件记录数据的再现。另一方面，在接收到结束再现的操作的情况下(步骤S116：是)，再现控制部124进行结束事件记录数据的再现的处理(步骤S117)，结束图8所示的处理。
以上说明了控制部100进行的事件记录数据的再现处理。在上述处理中，步骤S114和步骤S115的顺序可以互换，也可以同时执行处理。
在步骤S115中，当开始事件记录数据的再现时，可以进行催促用户进行允许开始再现的操作的显示，在用户进行了允许的情况下，开始事件记录数据的再现。因此，记录再现装置10按照用户的意思再现事件记录数据，而不需要复杂的操作。
以上，对实施方式1进行了说明。通过上述构成，当用户的视线在预定事件发生之后经过预先设定的期间PX之前朝向显示部141时，记录再现装置10再现最近的事件记录数据。因此，例如在紧接事故等事件之后，用户能够通过注视记录再现装置的显示部来确认事件记录数据。因此，根据实施方式1，能够提供不进行烦杂的操作而进行所保存的数据的再现的记录再现装置等。
<实施方式1的变形例>
接着，对实施方式1的变形例进行说明。实施方式1的变形例涉及的记录再现装置中，至少具有生成拍摄数据的相机150和拍摄数据获取部120的记录装置与至少具有视线检测相机151和显示部141的再现装置分离存在。
图9是实施方式1的变形例涉及的记录再现装置的概略图。如图所示，记录再现装置10具有记录部20和再现部30。图的上侧所示的记录部20具有相机150和拆装部921，被固定在支架900上，拍摄车辆的行进方向的风景。图的下侧所示的再现部30与记录部20分离存在，并具有视线检测相机151、发光装置152以及显示部141。再现部30是内置有电池且构成为用户能够携带的便携终端。记录部20和再现部30通过无线通信连接。图中所示的再现部30是在显示部141中显示事件记录数据C1的状态。另外，如图所示，在显示部141中，除了事件记录数据的影像之外，还可以显示事件发生的日期时间、纬度经度、行驶速度等。
参照图10对记录部20的构成进行说明。图10是表示实施方式1的变形例所涉及的记录部的构成的框图。记录部20作为主要构成具有控制部200和分别与控制部200连接的相机150、记录装置160、操作部240、加速度传感器142、GPS接收部143以及通信部270。另外，控制部200具有拍摄数据获取部120、缓冲存储器121、拍摄数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部225、事件检测部127、位置信息获取部128、计时器129以及通信控制部232，这些构成分别与总线110连接。在上述构成中，具有与实施方式1涉及的记录再现装置10的构成相同的功能的构成被标注相同的符号。在此，适当省略关于标注有相同符号的构成的说明，对标注有新符号的构成进行说明。
操作部240是接受用户对记录部20进行的操作的用户接口。用户接口例如可以是操作按钮，也可以是触摸传感器。另外，用户接口也可以是红外线或无线通信的接收部，可以是接收从遥控器等发送的信号的部件。操作部240可以是经由通信部270从再现部30接收预定的操作的指示的接口。操作部240经由预定的接口向操作控制部225提供与所接收的操作有关的信息、即操作信息。操作信息例如是事件记录开始的指示。
通信部270是能够与再现部30通信地连接的接口，例如由天线和进行经由天线发送的信号的调制或解调的电路等构成。通信部270接收来自再现部30的信号，且对再现部30进行事件记录数据的发送。
操作控制部225获取由操作部240接收的操作信息，并将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。通信控制部232控制经由通信部270进行的与再现部30的通信。例如，通信控制部232当从再现部30接收到请求再现事件记录数据的信号时，将该请求信号提供给再现控制部124。此外，在再现控制部124响应来自再现部30的请求而输出事件记录数据的情况下，通信控制部232经由通信部270向再现部30发送该事件记录数据。
接着，参照图11对再现部30进行说明。图11是表示实施方式1的变形例涉及的再现部的构成的框图。再现部30作为主要构成具有控制部300和分别与控制部300连接的显示部141、视线检测相机151、发光装置152、操作部340及通信部370。另外，控制部300具有拍摄数据获取部120、拍摄数据获取部120、发光控制部131、显示控制部126、视线检测部130、缓冲存储器321、通信控制部332以及操作控制部325，这些构成分别与总线310连接。
通信部370是能够与记录部20通信地连接的接口，例如具有与记录部20所具有的通信部270同样的构成。通信部370对记录部20发送请求事件记录数据的信号，并且从记录部20接收事件记录数据，将接收到的事件记录数据提供给通信控制部332。
操作控制部325获取由操作部340接收到的操作信息，并将基于操作信息的操作指示输出到各构成要素。通信控制部332控制经由通信部370进行的与记录部20的通信。例如，通信控制部332经由通信部370向再现部30发送请求再现事件记录数据的信号。此外，通信控制部332将经由通信部370接收到的事件记录数据提供给缓冲存储器321。
操作部340是用于接收用户对再现部30进行的操作的用户接口。用户接口例如可以是操作按钮，也可以是重叠设置在显示部141上的触摸传感器。操作部340经由预定的接口向操作控制部325提供与接收到的操作有关的信息、即操作信息。操作信息例如是使事件记录数据开始再现的指示、使再现中的事件记录数据结束再现的指示等。
缓冲存储器321是易失性存储器。缓冲存储器321临时存储从记录部20发送的事件记录数据，并将所存储的事件记录数据提供给显示控制部126。
另外，上述再现部30也可以通过具有无线通信功能的智能手机或平板电脑等来实现。在使用智能手机作为再现部30的情况下，例如也可以构成为在该智能手机中预先安装用于再现事件记录数据的应用程序，通过执行所安装的应用程序，来发挥作为再现部30的功能。
以上，对实施方式1的变形例进行了说明。实施方式1的变形例涉及的记录再现装置10在发生了预定的事件的情况下，将事件记录数据记录在记录部20内的记录装置160中。实施方式1的变形例所涉及的记录再现装置10在事件发生后、经过期间PX之前，在通过再现部30所具有的视线检测部130检测到用户的视线朝向显示部141的情况下，在显示部141上显示事件记录数据。通过这样的构成，利用实施方式1的变形例涉及的记录再现装置10的用户能够通过注视手头持有的再现部30来视觉辨认最近发生的事件的事件记录数据。因此，根据实施方式1的变形例，能够提供一种记录再现装置等，该记录再现装置以用户容易观看的姿势适当地进行所保存的数据的再现而不进行烦杂的操作。
<实施方式2>
接着，对实施方式2进行说明。实施方式2涉及的记录再现装置在再现事件记录数据的处理中，视线检测部130的功能与实施方式1不同。在实施方式2涉及的记录再现装置10中，视线检测部130根据从视线检测相机151获取的拍摄数据来检测用户的两眼的位置，测量检测到的两眼之间的间隔。
图12是示出实施方式2涉及的视线检测相机151获取的拍摄数据的例子的图。图中所示的图像D1是视线检测相机151获取的拍摄数据的影像。朝向影像D1在左侧拍摄有用户U1，朝向影像D1在右侧拍摄有用户U2。用户U1的脸部比用户U2的脸部更靠近视线检测相机151。视线检测部130根据包含在拍摄数据中的像素值来识别人的脸部和眼睛，计算包含在识别出的脸部中的两个眼睛的拍摄数据上的距离。例如，用户U1的两眼间的距离B1为大于用户U2的两眼间的距离B2的值。这样，视线检测相机151拍摄到的用户的脸部具有如下倾向：两眼的间隔越靠近，用户的脸部越远离，两眼的间隔越远离，用户的脸部越靠近。视线检测部130判断与用户的两眼之间的间隔相当的值是否大于预先设定的阈值Bth。并且，记录再现装置10被设定为当两眼之间的间隔大于阈值Bth时开始再现事件记录数据。即，再现控制部124计算用户的两眼之间的间隔，并且当计算出的值大于预先设定的阈值时开始再现事件记录数据。对于阈值Bth，例如，基于两眼的平均宽度，设定当用户的脸部接近显示部141的显示面大约50cm时的值等。
接着，参照图13对实施方式2涉及的记录再现装置的处理进行说明。图13是实施方式2涉及的记录再现部再现事件记录数据时的流程图。实施方式2涉及的流程图与实施方式1的处理的不同之处在于，在步骤S113与步骤S114之间存在步骤S120。以下适当省略与实施方式1的流程图相同的内容，对与实施方式1的不同点进行说明。
在步骤S113中判断为用户的视线朝向显示部141的情况下(步骤S113：是)，再现控制部124判断用户的两眼之间的距离BX是否大于阈值Bth(步骤S120)。在未判断为距离BX大于阈值Bth的情况下(步骤S120：否)，控制部100进入步骤S112。另一方面，在判断为距离BX大于阈值Bth的情况下(步骤S120：是)，再现控制部124前进到步骤S114。
以上，对实施方式2进行了说明。根据上述构成，在从发生预定的事件起经过预先设定的期间PX之前用户的视线朝向显示部141、并且用户的脸部没有离开显示部141的情况下，实施方式2涉及的记录再现装置10再现最近的事件记录数据。因此，例如在紧接事故等事件之后，用户接近记录再现装置的显示部，通过注视显示部能够确认事件记录数据。因此，根据实施方式2，能够提供不进行烦杂的操作而进行所保存的数据的再现的记录再现装置等。
此外，上述的程序可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质来保存并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦可编程只读存储器)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器))。另外，程序也可以由各种类型的临时性计算机可读介质提供给计算机。临时性计算机可读介质的例子包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质可以通过电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径向计算机提供程序。
另外，本实施方式不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内可以适当变更。例如，上述的记录再现装置作为搭载于汽车的行驶记录仪的例子进行了说明，但记录再现装置也可以搭载于摩托车、自行车等各种车辆。另外，搭载记录再现装置的对象不限于车辆，也可以是铁路、船舶、航空器等移动体。另外，记录再现装置也可以是人或步行机器人等安装利用的装置。
本申请要求以2019年2月27日申请的日本专利申请特愿2019-033740为基础的优先权，将其公开内容全部纳入到本文。
产业上的可用性
本申请可应用于安装在车辆上的用于记录和再现影像的记录再现装置。
10记录再现装置
20记录部
30再现部
100控制部
110总线
120拍摄数据获取部
121缓冲存储器
122拍摄数据处理部
123记录控制部
124再现控制部
125操作控制部
126显示控制部
127事件检测部
128位置信息获取部
129计时器
130视线检测部
131发光控制部
140、240、340操作部
141显示部
142加速度传感器
143 GPS接收部
150相机
151视线检测相机
152发光装置
160记录装置
232、332通信控制部
270、370通信部
900支架
901粘接部
902保持部
903球窝接头
920壳体
921拆装部
C11、C21拍摄数据
E11事件记录数据
D1影像
WS挡风玻璃。

Claims (6)

1.一种记录再现装置，设置在移动体上，记录和再现相机拍摄到的拍摄数据，所述记录再现装置包括：
拍摄数据获取部，获取所述拍摄数据；
事件检测部，检测发生了针对所述移动体的事件；
记录控制部，基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据；
视线检测部，检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据；以及
再现控制部，当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内所述视线检测部检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
2.如权利要求1所述的记录再现装置，其中，
所述视线检测部还检测所述用户的两眼的位置，
所述再现控制部基于所述用户的两眼之间的间隔来判断开始所述事件记录数据的再现。
3.如权利要求2所述的记录再现装置，其中，
当所述用户的两眼之间的间隔大于预先设定的阈值时，所述再现控制部开始所述事件记录数据的再现。
4.如权利要求1至3中任一项所述的记录再现装置，还具有：
视线检测相机，设置在所述显示部的显示面侧，
所述拍摄数据获取部获取所述视线检测相机拍摄到的视线拍摄数据，
所述视线检测部基于所述视线拍摄数据来检测所述用户的视线朝向了所述显示部。
5.一种记录再现方法，包括以下步骤：
拍摄数据获取步骤，获取设置在移动体上的相机拍摄到的拍摄数据；
事件检测步骤，检测发生了针对所述移动体的事件；
记录控制步骤，基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据；
视线检测步骤，检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据；以及
再现控制步骤，当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内由所述视线检测步骤检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
6.一种程序，由计算机执行，所述计算机使记录再现装置动作，所述程序包括：
拍摄数据获取步骤，获取拍摄数据；
事件检测步骤，检测发生了针对移动体的事件；
记录控制步骤，基于所述事件的检测从所述拍摄数据的至少一部分中保存预先设定的期间的所述拍摄数据，作为事件记录数据；
视线检测步骤，检测用户的视线朝向了显示部，所述显示部用于显示所述事件记录数据；以及
再现控制步骤，当在从检测到所述事件起的预先设定的期间内由所述视线检测步骤检测到视线朝向了所述显示部时，开始所述事件记录数据的再现。
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