CN112955619A - 用于驱动机构的锁头 - Google Patents

Abstract

用于驱动机构的锁头(1)包括：具有腔体(3)的主体(2)；可旋转地容纳在腔体(3)中并具有沿锁头(1)的纵向展开方向的旋转轴线(100)的旋转体(4)；可旋转地固定到主体(2)并选择性地联接到旋转体(4)的凸轮(5)；构造成可替代地呈现其中它联接凸轮(5)和旋转体(4)的联接位置和脱开位置的联接元件(6)；构造成将联接元件(6)从脱开位置移动到联接位置和/或反之亦然的致动器(7)；可旋转地固定到主体(2)并且构造成至少在锁头的构造中使凸轮(5)绕着所述旋转轴线(100)旋转的操纵体(9)；以及电连接到致动器(7)并容纳在操纵体(9)内部的电力供应部(8)，其中，操纵体(9)包括至电力供应部(8)的进入开口(10)，进入开口构造成允许电力供应部(8)的可逆抽出/***，并且实现在操纵体(9)的背离和远离凸轮(5)的面(11)上或者在操纵体(9)的表面(12)上具有大致纵向的展开部。

Description

用于驱动机构的锁头

技术领域

本发明涉及一种用于驱动机构的锁头(cylinder)，特别是一种电子锁头。

背景技术

存在已知的、通常为标准尺寸的锁头，这些锁头联接到驱动机构，该驱动机构通常是框架锁或其它机构，比如用于控制自动装置(例如，用于打开/关闭门或大门的马达)的开关。

用于驱动机构的锁头通常可以包括主体(也称为定子)，在该主体上可旋转地固定有具有突出部分的凸轮(通常称为舌部)。通常用作驱动锁头所应用到的驱动机构的凸轮可机械地联接到容纳在主体中的旋转体(通常称为锁芯)，以便能够在旋转体旋转之后驱动驱动机构。

存在用于称为电动或电子的驱动机构的已知锁头，即，除了或替代由常规钥匙等可机械地驱动的机械阻挡机构之外，锁头还包含至少一个阻挡机构，其通常包括至少一个电力供应部，以及一个致动器(例如电磁体或电动马达)，其通常根据电子识别的结果来操作。通常，电子标识涉及通过访问控制***读取与包含在电子钥匙(比如电子卡、智能手机或其它无线装置、或通过合适的入口可物理连接到访问控制***的装置)中的访问权限有关的数字数据。

EP2706172和EP2706173描述了用于驱动机构的已知电子锁头。

发明内容

申请人已经发现，已知的用于驱动机构的电子锁头具有一些缺点和/或能够在一些方面进行改进。

首先，申请人已经注意到，用于驱动机构的已知电子锁头在其结构上过于复杂，因此增加了生产成本。

申请人还注意到，这些锁头的组装和/或安装以及其维护带来相当大的困难、复杂和/或漫长的过程，这也可能涉及使用专门专用的特定工具。例如，用尽的电池的简单更换可能需要锁头旋钮的复杂的拆卸和重新组装操作。

因此，本发明的目的是提供一种用于驱动机构的电子锁头，其不需要复杂的操作和/或程序来进行组装和/或安装和/或维护，比如更换电池。

另一目的是限制锁头的构造和/或组装和/或安装成本。

根据本申请人，通过根据所附权利要求的和/或具有以下一个或多个特征的用于驱动机构的锁头来解决实现这些目的中的一个或多个的问题。

根据一方面，本发明涉及一种用于驱动机构的锁头，该锁头包括：具有腔体的主体；可旋转地容纳在所述腔体中并且具有沿着所述锁头的纵向展开方向的旋转轴线的旋转体；以及凸轮，该凸轮可旋转地固定到所述主体上，并选择性地联接到所述旋转体，以与所述旋转体刚性地围绕所述旋转轴线旋转。

所述锁头包括联接元件，该联接元件构造成可替代地呈现其中它将所述凸轮与所述旋转体联接的联接位置和其中它不使所述凸轮与所述旋转体联接的脱开位置。

所述锁头包括致动器，其构造成将所述联接元件从所述脱开位置移动到所述联接位置，和/或反之亦然。

所述锁头包括电连接到所述致动器的电力供应部。

较佳地，所述锁头包括操纵体，该操纵体可旋转地固定到所述主体，并且构造成至少在所述联接元件处于所述联接位置时使所述凸轮绕所述旋转轴线旋转。

在一个方面，所述电力供应部(较佳地完全)容纳在所述操纵体内部，并且所述操纵体包括至所述电力供应部的进入开口，进入开口构造成允许通过所述进入开口可逆地抽出/***所述电力供应部，并实现在所述操纵体的背离所述凸轮并远离所述凸轮的面上，或者在所述操纵体的表面上具有(基本上)纵向的展开部。

根据申请人，上述特征的组合，特别是(完全)容纳在操纵体内部的电力供应部的存在以及至供应部的进入开口的存在，该进入开口实现在操纵体的背离凸轮和远离凸轮的面上，和/或在操纵体的表面上，即，操纵体的侧表面上具有(基本上)纵向的展开部，实现了用于驱动机构的电子锁头，该电子锁头不需要复杂的维护操作和/或程序，因为至电力供应部的上述通路允许更换供应部本身(如果已用尽和/或通常不再起作用)，而无需从锁头的其余部分拆卸和重新装卸操纵体，而无需特别的专用工具(比如上述EP2706172和EP2706173中的工具)。

用术语“可逆地”指代过程/操作，是指不破坏或损坏在其上执行该过程/操作的装置(或其部件)的过程/操作，即该过程/操作可以被执行而不会对装置造成破坏性，因此可以随意重复该操作，并且可以取消其影响，而不会对装置本身造成后果。

在一个或多个前述方面中，本发明可以具有一个或多个以下较佳特征。

较佳地，所述电力供应部包括一个或多个蓄能器，例如电池或电容器。

较佳地，操纵体包括可移除的盖，用于闭合所述开口并保护电力供应部。

较佳地，所述电力供应部容纳在所述操纵体的远离所述凸轮的端部中。这样，便于电力供应部的***和/或抽取。

较佳地，所述锁头主要包括命令和控制单元，更佳地完全容纳在所述操纵体内部并电连接至所述电力供应部。这样，命令单元的电触点保持限制在操纵体内部。

较佳地，所述电力供应部相对于所述命令和控制单元占据(纵向上)更远离所述凸轮的位置。

较佳地，将所述命令和控制单元编程并构造成接收识别访问权限的信号(较佳地为无线信号)作为输入，并基于对识别访问权限的所述信号的验证来致动所述致动器。这样，电子锁头的驱动仅发生在存在正确的访问授权的情况下。

在一个实施例中，所述致动器包括电磁体(或由电磁体构成)，电磁体通常包括螺线管，铁磁材料的推力元件与螺线管相关联，该推力元件通过由螺线管中的电流产生的磁场而移动。这种类型的致动器广泛且便宜。

在一个较佳实施例中，所述致动器包括马达，更佳地为电动马达，其电连接到所述电力供应部以及所述命令和控制单元。对于通常在推力元件被驱动期间会持续消耗电流的电磁体(因此会缩短一个或多个蓄能器的寿命)，电动马达可设置成以更小的整体电力消耗驱动电子锁头。

在本发明的一方面(甚至独立于前述方面)，所述致动器(较佳地，所述马达或所述螺线管)至少部分地(更佳地，主要地)容纳在所述操纵体中。这样，简化了锁头的结构，因为它不需要操纵体与锁头的其余部分之间的电接触，以将马达/螺线管连接到电力供应部和/或命令和控制单元(比如在EP2706172和EP2706173中)。此外，与将马达完全容纳在旋转体中的解决方案(比如EP2706172和EP2706173)相比，本特征允许释放旋转体内部的空间，从而放松了设计约束。

用描述“主要容纳”指代第二元件内部的第一元件，是指第一元件的总体积的大于50％(较佳地大于60％或70％)被封闭在第二元件中。

较佳地，所述致动器是线性致动器，更佳地沿所述纵向方向起作用的致动器。这样，可以使锁头的电驱动适应于逻辑以及纯机械驱动锁头的部件(如下所述)。

较佳地，所述致动器包括推力元件(例如，杆)，其具有沿着所述纵向方向(较佳地沿着所述旋转轴线)的主展开方向，其中，所述致动器构造成将所述推力元件从远离凸轮的静止位置线性位移到接近凸轮的推力位置。这样，能够维持机械锁头的典型结构和逻辑，其中，在这种情况下，通常由手动操作的钥匙提供的推力驱动由推力元件提供，推力元件由锁头的电子部件致动，以模拟钥匙本身的进入。同时，可以更多地使用机械锁头的典型部件，这些部件通常放置在锁头的逻辑驱动顺序内，在由钥匙提供的驱动力的下游(例如，可以保持接触体、蝶形体以及蝶形体与旋转体和凸轮的联接逻辑)，从而降低了特定部件的生产和成本，这与已知的电子锁头(比如在EP2706172和EP2706173中)不同，已知的电子锁头与传统机械锁头的典型部件不兼容，因此需要制造和使用特定部件，结果导致成本增加。

较佳地，所述推力元件机械地连接到所述联接元件，使得所述推力元件从所述静止位置到所述推力位置的位移向所述联接元件提供在所述凸轮或所述旋转体的方向上的推力。这样，推力元件的驱动允许凸轮和旋转体之间的联接(如果旋转体与凸轮正确地成角度地对准)。

较佳地，所述锁头包括第一弹性元件(例如弹簧)，该第一弹性元件可操作地插设在所述联接元件和所述推力元件之间，并且构造成对抗(增加的)弹性反作用力，以将所述推力元件从所述静止位置(增加)位移到所述推力位置。这样，在推力元件处于推力位置的情况下，第一弹性元件将联接元件保持推向凸轮(或推向旋转体)，如果存在凸轮和旋转体之间的正确角度对准的话，则允许凸轮和旋转体之间的联接。如果没有这种正确的角度对准，则第一弹性元件将联接元件保持推力抵靠凸轮(或旋转体)的抵接壁上，同时避免了马达的施力(取而代之的是这在本发明的替代实施例中发生，其中，推力元件牢固地连接到联接元件。

当通过旋转体的旋转达到前述正确的角度对准时，联接元件能够呈现联接位置(其中，例如，联接元件的合适的突起接合在凸轮和旋转体中制成的相应的座部中)，从而实现凸轮和旋转体之间的联接。另外，在没有其它外力作用在推力元件上(例如，马达作用在推力元件上的作用)的情况下，第一弹性元件趋于使推力元件回到静止位置。

较佳地，所述锁头构造和编程为将所述推力元件保持在所述推力位置达一定时间间隔(较佳地可任意限定)，更佳地，致动器不消耗电力。这样，保持了在联接元件上的推力，并且因此有可能在用户需要的时间和由用户随意确定的时间内驱动锁头所施加到的驱动机构，较佳地，没有动力消耗，因此对电力供应部的寿命没有影响。

较佳地，将所述锁头构造和编程为使得在所述时间间隔之后，马达/电磁阀停止将具有朝向所述凸轮引导的纵向方向的任何力(包括连结反作用力)施加到所述推力元件。这样，在时间间隔终止后，马达/电磁阀将停止作用在推力元件上，该推力元件自由返回到静止位置，而无需马达/电磁阀的进一步动作，因此无需进一步消耗电能(对于马达，它仅在推力元件从静止位置到推力位置的位移中消耗电力)。

较佳地，所述锁头包括第二弹性元件(例如弹簧)，该第二弹性元件可操作地插设在所述主体和所述联接元件之间，并且构造成抵抗(增加的)弹性反作用力，以将所述联接元件从所述联接位置(增加)位移到所述脱开位置。这样，在没有作用在联接元件上的其它外力(例如，推力元件的推力)的情况下，第二弹性元件趋于将联接元件带回到脱开位置，从而防止驱动机构通过旋转体的旋转的驱动。

较佳地，所述第一和/或第二弹性元件是压缩弹簧，更佳地彼此相等，并且沿着所述纵向方向布置在所述联接元件的相对两侧处。这样，第一和第二弹性元件的弹性反作用力被适当地定向。

较佳地，所述第一和/或第二弹性元件在锁头的闭合构造中具有相应的预加载程度，在所述闭合构造中，所述推力元件处于静止位置(并且所述联接元件处于脱开位置)。这样，即使面对制造公差，也可以确保弹性元件在锁头的所有构造中正确地起作用。

较佳地，在所述闭合构造中，所述第二弹性元件的预加载程度大于所述第一弹性元件的预加载程度。这样，即使在没有作用在联接元件上的其它外力的情况下，也可以减小联接元件错误地保持在联接位置的风险。

较佳地，所述锁头包括另一旋转体，该另一旋转体可旋转地容纳在主体的另一腔体中，该另一腔体在相对于所述腔体的所述凸轮的相对侧处实现，并且具有与旋转体的所述旋转轴线重合的相应的旋转轴线。较佳地，所述另一旋转体牢固且刚性地联接到所述凸轮，以与所述凸轮一起围绕所述旋转轴线刚性地旋转。这样，另一旋转体的旋转总是引起驱动机构的驱动。

较佳地，所述旋转体和所述另一旋转体包括具有(基本上)纵向的展开部的相应腔体。

较佳地，所述锁头包括相对于所述操纵体在纵向相对侧处的另一操纵体，并且构造成至少在所述联接元件处于所述联接位置时使所述凸轮围绕所述旋转轴线旋转。这样，即使在相对于操纵体的相对侧处，也可以驱动驱动机构。

在第一实施例中，所述操纵体被(牢固地)固定到所述旋转体，以与所述旋转体一起围绕所述旋转轴线刚性地旋转。

较佳地，所述另一操纵体被(牢固地)固定到所述另一旋转体，以与所述另一旋转体一起围绕所述旋转轴线刚性地旋转。

在第二实施例中，所述操纵体被(牢固地)固定到所述另一旋转体，以与所述另一旋转体一起围绕所述旋转轴线刚性地旋转。

较佳地，所述另一操纵体被(牢固地)固定到所述旋转体，以与所述旋转体一起围绕所述旋转轴线刚性地旋转。

可以有利地安装根据最后两个实施例的锁头，使得可以分别从环境的外部(在第一实施例中)或内部(在第二实施例中)抓持操纵体，其进入通过框架(或者通常是另一个进入屏障装置)控制，其上安装有包括锁头的驱动机构。

在以下段落中，括号中的表达较佳地是指上述第二实施例，而圆括号外的文本较佳地是指上述第一实施例。

较佳地，所述旋转体(或所述另一旋转体)的所述腔体包括第一口部，该第一口部位于所述旋转体(或所述另一旋转体)的远离所述凸轮的一端处，所述第一口部面朝向所述致动器(并且较佳地被所述致动器接合)。较佳地，所述旋转体(或所述另一旋转体)的所述腔体包括第二口部，该第二口部位于所述旋转体(或所述另一旋转体)的接近所述凸轮的一端处，所述第二口部面朝向所述联接元件，并且被所述联接元件接合。这样，在旋转体(或另一旋转体)的内部制成致动器与联接元件之间的连接通道。

较佳地，处于所述推力位置的所述推力元件至少部分地在所述旋转体(或所述另一旋转体)的所述腔体内部展开。较佳地，所述第一弹性元件容纳在所述旋转体(或所述另一旋转体)的所述腔体中，并包括与所述联接元件接触的第一端和构造成接纳来自所述推力元件的推力的第二端。这样，可以将由推力元件施加的推力传递到联接元件，同时使锁头适应于纯机械驱动锁头的典型操作逻辑，因为保持了将旋转体联接到凸轮的联接元件及其逻辑。

较佳地，所述另一旋转体(或所述旋转体)的所述腔体包括口部，该口部位于所述另一旋转体(或所述旋转体)的接近所述凸轮的一端处，所述口部面朝向所述联接元件，并且被所述联接元件接合(至少在处于联接位置时)。较佳地，所述第二弹性元件容纳在所述另一旋转体(或所述旋转体)的所述腔体中。这样，第二弹性元件被适当地放置，使得一旦作用在联接元件上的所有其它外力(例如推力元件的推力)已被取消，就将弹性反作用力施加到所述联接元件，以将联接元件从联接位置带到脱开位置。

较佳地，所述锁头包括插设在所述推力元件和所述第一弹性元件之间的接触体。

附图说明

参考附图，借助本发明的非限制性示例呈现的以下一些实施例的详细描述，将进一步阐明本发明的特征和优点，在附图中：

图1示出了根据本发明的用于驱动机构的电子锁头的第一实施例的立体图；

图2示出了处于闭合构造的图1的锁头的纵向剖视图；

图3示出了处于打开构造的图1的锁头的纵向剖视图；

图4示出了图1的锁头的分解图；

图5示出了处于闭合构造的根据本发明的用于驱动机构的电子锁头的第二实施例的纵向剖视图；

图6示出了处于打开构造的图5的锁头的纵向剖视图。

具体实施方式

本发明包括用于驱动机构的任何类型的电子锁头，例如具有单个致动器的电子整体锁头(其中，该锁头在一侧上包括电子驱动器，而在另一侧上包括手动驱动器，如以下第一实施例中所示)，具有双致动器的电子整体锁头(未示出，其中锁头在两侧上都包括电子驱动器)，电子半锁头(未示出，其中锁头在一侧上包括电子驱动器而在另一侧上没有驱动器)，或混合式锁头(其中锁头在一侧上包括电子驱动器，并且在另一侧上包括机械钥匙驱动器，如第二实施例所示)，并且具有任何形状，比如以下示例性示出的欧洲锁头形状，或者未示出的椭圆形、圆形等等。

对于第一实施例，图2和图3所示的截面，对于第二实施例，图5和6所示的截面是在根据本发明的锁头1的纵向中间平面200(对于第一实施例，在图1中示出)上截取的。纵向平面200较佳地为锁头1的基本几何对称的平面(例如，除了第二实施例中存在的较小的不对称性之外，比如，在下面更好地描述的座部51、与附加旋转体50相关联的阻挡机构、以及推力体52的螺旋平面联接***)。

在附图中，标记1表示用于驱动机构的锁头，该锁头包括具有腔体3的主体2、可旋转地容纳在腔体3中并具有沿锁头1的纵向展开方向的旋转轴线100的旋转体4以及凸轮5，凸轮5可旋转地固定到主体2(在其适当的槽口中)并且可选择性地联接到旋转体4，以与旋转体4一起围绕旋转轴线100刚性地旋转。

示例性地，锁头1包括联接元件6(在所示示例中包括具有两个径向相对的径向突出部的蝶形本体)，联接元件6构造成可替代地呈现联接位置和脱开位置，在该联接位置中，其将凸轮5与旋转体4联接(例如，在图3和图6中所示)，在该脱开位置中，其不将凸轮5与旋转体4联接(例如，图2和图5中所示)。

较佳地，锁头1包括致动器7，该致动器7构造成将联接元件6从脱开位置移动到联接位置。

较佳地，锁头1包括电力供应部8，例如由如图所示的一个或多个电池组成，其电连接到致动器7。

较佳地，锁头1包括操纵体9，操纵体9可旋转地固定到主体2并构造成至少在锁头1的打开构造中使凸轮5围绕旋转轴线100旋转，其中，联接元件处于联接位置。例如，对于第一实施例，当锁头处于打开构造(如图3所示)时，操纵体使凸轮5(仅)旋转。在第二实施例中(图5和图6)，操纵体9在锁头1的任何构造中使凸轮5旋转，抓握体与凸轮5成整体(通过下面描述的另一旋转体)。

示例性地，电力供应部8被完全容纳在操纵体9内，在放置在操纵体9的远离凸轮5的终端部分33中的座部中。较佳地，操纵体9包括至电力供应部8的进入开口10，其构造成允许通过开口本身可逆地抽出/***电力供应部8。在所示的实施例中，开口10被实现在操纵体9的背离凸轮5并且在凸轮5的远侧的表面11上。在替代实施例(未示出)中，开口10可以被实现在操纵体9的具有基本纵向展开部的表面12上。操纵体较佳地包括可移动盖40，该可移动盖40用于封闭开口10并保护电力供应部8(当定位在座部中时)。

示例性地，锁头1包括完全容纳在操纵体9内部并电连接至电力供应部8的命令和控制单元13(在附图中以纯示意性方式示出)。较佳地，电力供应部8在纵向上相对于命令和控制单元13占据距离凸轮5更远的位置。示例性地，单元13被纵向地***在电力供应部8和致动器7之间，或者(未示出)其可以被纵向地邻近致动器7放置在专用槽口中，该专用槽口在操纵体上获得。

示例性地，将命令和控制单元13编程和构造成接收由识别装置(未示出，例如智能手机、电子卡，遥控器等，经过适当编程)发出的识别访问权限的信号(较佳地，无线信号，例如RFID、蓝牙、红外或Wifi)作为输入，并且用于基于识别访问权限的信号的验证来致动致动器7。

示例性地，致动器7包括电动马达14，电动马达14电连接到电力供应部8和命令和控制单元13，并且主要地容纳在操纵体9中。例如，电动马达14是由砺锋(PrimoPal^TM)销售的电动马达PPML20C24。

示例性地，致动器7是沿着纵向方向作用的线性致动器，其包括推力元件15(示例性杆)，该推力元件15具有沿着旋转轴线100的主展开方向，其中，马达14构造成使推力元件15从在远离凸轮5的静止位置(图2和5)线性位移到接近凸轮的推力位置(图3和6)。在替代实施例中(未示出)，致动器7可以包括压电马达或电磁体，在压电马达中，由于由在推力元件本身内部的电流通道引起的热膨胀，推力元件线性地延伸。

示例性地，锁头1包括可操作地插设在联接元件6和推力元件15之间的第一弹性元件16(示例性地，弹簧)。

示例性地，锁头1包括可操作地插设在主体2和联接元件6之间的第二弹性元件18(示例性地，弹簧)。

示例性地，第一弹性元件16和第二弹性元件18是彼此相等的压缩弹簧，并且沿着纵向方向布置在联接元件6的相对两侧处。

较佳地，锁头1包括另一旋转体19，该另一旋转体19可旋转地容纳在主体2的另一腔体20中，该另一腔体相对于腔体3在凸轮5的相对侧处实现，并且具有与旋转体4的旋转轴线重合的相应的旋转轴线。示例性地，另一旋转体19牢固且刚性地联接到凸轮5，以与凸轮5一起绕旋转轴线100刚性地旋转。另一可旋转体19与凸轮5的联接通过搭接接头实现，该搭接接头由(如图4所示)两个平面构成，该两个平面在另一旋转体的一端(与旋转体4的一端协配地支承凸轮)处实现，并成形为与凸轮本身的内部轮廓匹配。

示例性地，旋转体4和另一旋转体19包括具有纵向展开部的相应的腔体21、22。

示例性地，锁头1包括另一操纵体23，该另一操纵体23相对于所述操纵体9在纵向相对侧处可旋转地固定到主体2，并且构造成至少在锁头1的打开构造中使凸轮5绕旋转轴线100旋转。

在图1、2、3和4所示的第一实施例中，操纵体9牢固地固定到旋转体4上，以与旋转体4一起绕旋转轴线100刚性地旋转，并且另一操纵体23被牢固地固定到另一旋转体19上，以便与另一旋转体19一起绕旋转轴线100刚性旋转。因此，对于任何锁头构造，另一操纵体23的旋转都会触发凸轮5的旋转。

在图5和图6所示的第二实施例中，操纵体9被牢固地固定到另一旋转体19，以与另一旋转体19一起绕旋转轴线100刚性地旋转，并且另一操纵体23牢固地固定到旋转体4，以与旋转体4一起绕旋转轴线100刚性地旋转。因此，另一操纵体23的旋转仅在锁头的两个打开构造中触发凸轮5的旋转，在两个打开构造中，两个联接元件6和6′中的相应的一个处于联接位置。

示例性地，在第一实施例中，旋转体4的腔体21包括第一口部24和第二口部26，该第一口部位于旋转体4的远离凸轮5的一端25处，第一口部24面向致动器7并被致动器7接合，第二口部26位于旋转体4的接近凸轮5的一端27处，第二口部26面向联接元件6并与被联接元件6接合。

示例性地，在第二实施例中，另一旋转体19的腔体22包括第一口部24和第二口部26，该第一口部位于另一旋转体19的远离凸轮5的一端25处，第一口部24面向致动器7并被致动器7接合，第二口部26位于另一旋转体19的接近凸轮5的一端27处，第二口部26面向联接元件6并与被联接元件6接合。

示例性地，在第一实施例中，处于推力位置的推力元件15(图3)至少部分地在旋转体19的腔体22内部展开，并且第一弹性元件16容纳在旋转体的腔体22中，并且包括第一端34和第二端35，第一端34与联接元件6接触，第二端35通过接触元件的插设接纳来自推力元件15的推力。

示例性地，在第二实施例中，处于推力位置的推力元件15(图6)至少部分地在另一旋转体19的腔体22内部展开，并且第一弹性元件16容纳在另一旋转体的腔体22中，并且包括第一端34和第二端35，第一端34与联接元件6接触，第二端35通过接触元件接纳来自推力元件15的推力。

示例性地，在第一实施例中，另一旋转体19的腔体22包括口部28，该口部28位于另一旋转体19的接近凸轮5的一端29处，该口部28面向联接元件6并被联接元件6接合。示例性地，在第一实施例中，第二弹性元件18容纳在另一旋转体19的腔体22中。

示例性地，在第二实施例中，旋转体4的腔体21包括位于旋转体4的接近凸轮5的一端29处的口部28，该口部28面向联接元件6。示例性地，在第二实施例中，第二弹性元件18容纳在旋转体4的腔体21中。

在示例性示出的第二实施例中，较佳地，另一操纵体在其内部容纳有附加的旋转体50，该附加的旋转体50具有成形为用于***机械钥匙(未示出)的座部51，以及构造成防止(在在没有具有正确编码的钥匙的情况下)附加的旋转体50相对于另一操纵体的旋转的具有机械编码的阻挡机构。另一方面，如果***了具有正确编码的钥匙，则阻挡机构允许附加的旋转体旋转。附加的旋转体50的旋转导致推力体52前进(通过与形成在推力体中的螺旋平面的联接)，该推力体将推力施加到另一联接元件6′，在与凸轮正确角度对准的情况下，另一联接元件6′移动到相应的联接位置(未示出)以将旋转体4联接至凸轮5，从而另一操纵体23的旋转确定了凸轮5的旋转(进一步打开构造)。

示例性地，锁头1包括用于旋转体4和另一旋转体19的相应的弹性开口环31(例如，“西格(Seeger)”型)。这些元件和它们的功能在此不再描述，因为它们是众所周知的。

在未示出的实施例中，致动器由电磁体组成，该电磁体包括螺线管，与该螺线管相关联的铁磁材料的相应推力元件通过由螺线管中的电流通过而产生的磁场而移动。***螺线管中的各个推力元件类似于致动器7的推力元件15，而螺线管则代表马达14(并占据马达14的位置)。关于根据本发明的电子锁头的操作的以下描述还可以应用于其中致动器7包括电磁体(或由电磁体组成)的电子锁头。

在使用的示例中，锁头1可以安装在用于框架的锁中，该框架被放置为控制对特定受限的环境的进入。

第一实施例的锁头可以有利地用在框架中，该框架控制进入环境/建筑物(比如办公室、仓库的门、同一建筑物内的部门，例如工厂或医院)的内部。在这种情况下，操纵体9可以有利地放置在特定受限的内部的外部，并且它仅允许拥有访问权限的用户访问该内部。另一操纵体23被放置在相对侧上，即在内侧上，并且对于锁头的任何构造，通过其旋转，它允许锁的打开，从而允许从受限的内部离开。

第二实施例的锁头可有利地用于将内部空间与外部分开的框架中(比如房屋或建筑物的入口门)。在这种情况下，操纵体9可以有利地放置内部空间内，在该内部空间中，它对于闯入和/或篡改企图是更安全的，并且对于锁头的任何构造，操纵体9都允许通过其旋转打开锁。相反，当锁头处于两种打开构造之一(图6中示出其中一种)时，可以通过旋转附加的操纵体23来从外部打开锁。

在正常情况下，即在闭合构造(图2和5)，联接元件6(以及可能的另一元件6′)处于脱开位置，并且推力元件15(以及可能的推力体52)处于静止位置。示例性地，第一弹性元件16和第二弹性元件18分别具有预加载程度，其中第二弹性元件18的预加载程度大于第一弹性元件16的预加载程度。示例性地，实现了第二弹性元件18的更大程度的预加载，从而将第二弹性元件18容纳在具有纵向尺寸的腔体中(该腔体对应于第一实施例的腔体22并且对应于第二实施例的腔体21)，该纵向尺寸比其中容纳第一弹性元件16的腔体(该腔体对应于第一实施例的腔体21并且对应于第二实施例的腔体22)的纵向尺寸小大约0.05mm。

在闭合构造中，操纵体9(第一实施例)或另一操纵体23(第二实施例)的旋转是自由的，即，没有凸轮5的相应旋转，因为旋转体4分别与操纵体9成整体，或另一操纵体23与凸轮5脱开。

在存在标识访问权限的信号的情况下，该信号由命令和控制单元13接收和处理，以便验证正确的访问授权。在结果为肯定的情况下，命令和控制单元13命令致动器7，例如马达14(或螺线管)，使得推力元件15从静止位置移动到推力位置。推力元件15通过接触元件30和第一弹性元件16在凸轮5的方向上在联接元件6上产生推力。凸轮5和旋转体4中的每一个均具有成对座部，成对座部具有相对于旋转轴线100径向相对的纵向展开部，并且成形为通过联接元件6的径向突出部接合。因此，需要在凸轮5和旋转体4之间进行正确的角度对准，在该角度对准中实现两对座部之间的对准，以便允许联接元件6从脱开位置位移到联接位置，其中它同时接合在上述两个元件中获得的两个成对座部。

在没有正确的角度对准的情况下，第一弹性元件16将联接元件6保持推力抵靠凸轮5的抵接壁17(第一实施例)或旋转体4的抵接壁32(第二实施例)，同时避免了马达14的作用力(在推力元件15和联接元件6之间刚性连接的情况下将替代地发生这种作用力)。当通过旋转体4的旋转达到旋转体4与凸轮5之间的前述正确的角度对准时，联接元件6自由地到达联接位置(例如，在第一实施例中，它朝向凸轮移动，或在第二实施例中，朝向旋转体移动)，从而实现凸轮5和旋转体4之间的联接(在图3和图6中示出的打开构造)。在打开构造中，在第一实施例中的操纵体9的旋转或在第二实施例中的另一操纵体23的旋转确定了凸轮5的旋转，并因此确定了锁的打开。

较佳地，锁头1(当包括马达14时更佳地是致动器)构造和编程为将推力元件15保持在推力位置达可随意限定的时间间隔(例如，从几秒钟到若干小时)，而没有电力消耗。在这种情况下，当锁头处于打开构造时，致动器克服了第二弹性元件18的弹性反作用力，该第二弹性元件保持压缩。

锁头1较佳地被构造和编程为使得在该时间间隔终止时，马达14(或螺线管)停止向推力元件15施加任何力(包括结合反作用力)，该力具有朝向凸轮5引导的纵向方向。在这种情况下，第一弹性元件16和第二弹性元件18构造成对抗相应的增大的弹性反作用力，以分别将推力元件15从静止位置增大位移到推力位置，并且将联接元件6从脱开位置增大位移到联接位置，其相互配合以将推力元件15和联接元件6分别带回到静止位置和脱开位置，使锁头回到闭合构造。

Claims (10)

1.用于驱动机构的锁头(1)，所述锁头包括具有腔体(3)的主体(2)，可旋转地容纳在所述腔体(3)中并具有沿所述锁头(1)的纵向展开方向的旋转轴线(100)的旋转体(4)，以及凸轮(5)，所述凸轮可旋转地固定到所述主体(2)并选择性地可联接到所述旋转体(4)，以与所述旋转体(100)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，所述锁头(1)包括：

-联接元件(6)，所述联接元件构造成可替代地呈现联接位置和脱开位置，在所述联接位置中，所述联接元件将所述凸轮(5)与所述旋转体(4)联接，在所述脱开位置中，所述联接元件不将所述凸轮(5)与所述旋转体(7)联接，

-致动器(7)，所述致动器构造成将所述联接元件(6)从所述脱开位置移动到所述联接位置，和/或反之亦然，

-电连接到所述致动器(7)的电力供应部(8)，

-操纵体(9)，所述操纵体可旋转地固定到所述主体(2)，并且构造成至少在所述联接元件处于所述联接位置时使所述凸轮(5)绕着所述旋转轴线(100)旋转，

并且其中，所述电力供应部(8)被容纳在所述操纵体(9)内部，并且所述操纵体(9)包括至所述电力供应部(8)的进入开口(10)，所述进入开口构造成允许通过所述进入开口(10)可逆地抽出/***所述电力供应部(8)，并实现在所述操纵体(9)的背离所述凸轮(5)并远离所述凸轮(5)的面(11)上，或者在所述操纵体(9)的表面(12)上具有基本上纵向的展开部。

2.根据权利要求1所述的锁头(1)，其特征在于，所述电力供应部(8)容纳在所述操纵体(9)的远离所述凸轮(5)的端部(33)中，其中，所述电力供应部(8)包括至少一个电力蓄能器，并且其中，所述操纵体包括可移动的盖(40)，用于关闭所述开口(10)并保护所述电力供应部(8)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的锁头(1)，其特征在于，包括主要容纳在所述操纵体(9)内部并且电连接到所述电力供应部(8)的命令和控制单元(13)，其中，所述电力供应部(8)相对于所述命令和控制单元(13)占据更远离所述凸轮(5)的位置，其中，将所述命令和控制单元(13)编程并构造成接收识别访问权限的信号作为输入，并基于对识别访问权限的所述信号的验证来致动所述致动器(7)，并且其中，所述致动器(7)包括马达(14)和/或电连接到所述电力供应部(8)以及所述命令和控制单元(13)的螺线管。

4.根据前述权利要求中任一项所述的锁头(1)，其特征在于，所述致动器(7)至少部分地容纳在所述操纵体(9)中。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的锁头(1)，其特征在于，所述致动器(7)包括推力元件(15)，所述推力元件具有沿着所述旋转轴线(100)的主展开方向，其中，所述致动器(7)构造成使所述推力元件(15)从远离所述凸轮(5)的静止位置线性位移到接近所述凸轮(5)的推力位置，其中，所述推力元件(15)机械地连接到所述联接元件(6)，使得所述推力元件(15)从所述静止位置到所述推力位置的位移向所述联接元件(6)提供在所述凸轮(5)或所述旋转体的方向上的推力。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的锁头(1)，其特征在于，包括第一弹性元件(16)和第二弹性元件(18)，所述第一弹性元件(16)可操作地插设在所述联接元件(6)与所述致动器(7)的推力元件(15)之间，并且构造成对抗弹性反作用力，以将所述推力元件(15)从静止位置位移到推力位置，所述第二弹性元件(18)可操作地插设在所述主体(2)和所述联接元件(6)之间，并构造为对抗弹性反作用力，以将所述联接元件(6)从所述脱开位置位移到所述联接位置，其中，所述第一弹性元件(16)和/或第二弹性元件(18)是沿着所述纵向方向布置在所述联接元件(6)的相对两侧处的压缩弹簧，其中，所述第一弹性元件(16)和/或第二弹性元件(18)在所述锁头的闭合构造中具有相应的预加载程度，其中所述联接元件(6)处于所述脱开位置并且所述推力元件(15)处于所述静止位置，并且其中，在所述闭合构造中，所述第二弹性元件(18)的预加载程度大于所述第一弹性元件(16)的预加载程度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的锁头(1)，其特征在于，将所述锁头(1)构造和编程为将所述致动器(7)的推力元件(15)保持在推力位置达一定时间间隔，较佳地，所述致动器(7)不消耗电力，并且其中，将所述锁头(1)构造和编程为使得在所述时间间隔之后，所述致动器(7)的马达(14)和/或螺线管停止将具有朝向所述凸轮(5)引导的纵向方向的任何力施加到所述推力元件(15)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的锁头(1)，其特征在于，包括另一旋转体(19)，所述另一旋转体可旋转地容纳在所述主体(2)的另一腔体(20)中，所述另一腔体在所述凸轮(5)相对于所述腔体(3)的相对侧处实现，并具有与所述旋转体(4)的所述旋转轴线(100)重合的相应的旋转轴线，其中，所述另一旋转体(19)牢固且刚性地联接到所述凸轮(5)，以与所述凸轮(5)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，所述旋转体(4)和所述另一旋转体(19)包括具有基本上纵向的展开部的相应的腔体(21、22)，并且其中，所述锁头(1)包括相对于所述操纵体(9)在纵向相对侧处的另一操纵体(23)，并且构造成至少在所述联接元件处于所述联接位置时使所述凸轮(5)围绕所述旋转轴线(100)旋转。

9.根据权利要求8所述的锁头(1)，其特征在于，所述操纵体(9)牢固地固定到所述旋转体(4)，以与所述旋转体(4)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，所述另一操纵体(23)牢固地固定到所述另一旋转体(19)，以与所述另一旋转体(19)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，处于推力位置的推力元件(15)至少部分地在所述旋转体(4)的所述腔体(21)内部展开，其中，第一弹性元件(16)容纳在所述旋转体(4)的所述腔体(21)中，并且包括与所述联接元件(6)接触的第一端(34)和构造成接纳来自所述推力元件(15)的推力的第二端(35)，并且其中，第二弹性元件(18)容纳在所述另一旋转体(19)的所述腔体(22)中。

10.根据权利要求8所述的锁头(1)，其特征在于，所述操纵体(9)牢固地固定到所述另一旋转体(19)，以与所述另一旋转体(19)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，所述另一操纵体(23)牢固地固定到所述旋转体(4)，以与所述旋转体(4)一起围绕所述旋转轴线(100)刚性地旋转，其中，处于推力位置的推力元件(15)至少部分地在所述另一旋转体(19)的所述腔体(22)内部展开，其中，第一弹性元件(16)容纳在所述另一旋转体(19)的所述腔体(22)中，并且包括与所述联接元件(6)接触的第一端(34)和构造成接纳来自所述推力元件(15)的推力的第二端(35)，并且其中，第二弹性元件(18)容纳在所述旋转体(4)的所述腔体(21)中。

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