CN112954348B - 视频编码方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

视频编码方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种视频编码方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定当前图像组的运动强度；在运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，待编码图像组的采集时间在当前图像组的采集时间之后；根据编码参数，对待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组。本公开实施例可实现有效预测即将编码的待编码图像组的编码参数，使得待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有利于缓解呼吸效应的产生。

Description

视频编码方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频编码方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，随着技术的发展，为便于存储、传输和交流视频文件，需要对视频进行视频编码处理。视频编码处理通常要对视频中的图像帧进行编码码率(即编码比特数)的分配。
而相关技术针对视频画面处于相对静止场景下的视频，在进行视频编码时的编码码率分配不够合理，在不合理的码率分配下编码的视频，可能会产生视频画面的呼吸效应。
发明内容
本公开提出了一种视频编码的技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种视频编码方法，包括：对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度；在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，所述待编码图像组的采集时间在所述当前图像组的采集时间之后；根据所述编码参数，对所述待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组。根据本公开实施例，能够有效预测即将编码的待编码图像组的编码参数，使得待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有利于缓解呼吸效应的产生。
在一种可能的实现方式中，所述在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，包括：对所述已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及所述各帧图像的第一码率分配比例，其中，所述已编码的当前图像组是按预设的编码码率对所述当前图像组进行编码得到的；根据所述第一码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。通过该方式，能够确定出当前图像组的码率分配是否合理，进而可以针对不合理的码率分配比例进行有效调节，以使待编码图像组的编码参数趋向合理。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度；根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数。通过该方式，能够使已编码的待编码图像组中关键帧和非关键帧之间的图像质量差距缩小，达到缓解呼吸效应的效果。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数，包括：确定所述各帧图像的清晰度之间的第一差值；在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设的调节步长，对所述第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。通过该方式，能够在各帧图像之间的清晰度差异较大的情况下，使得根据第二码率分配比例确定出的待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有效缓解呼吸效应的产生。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：判断所述第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；在所述第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值的情况下，根据所述第二码率分配比例和预设的编码码率，确定所述各帧图像对应的码率值，所述待编码图像组的编码参数包括所述各帧图像对应的码率值。通过该方式，能够有效控制调节后的第二码率分配比例的上限，进而有利于减少出现因I帧分配的码率过高，使得编码后的图像质量和视频编码效率下降的情况。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，其中，所述图像组集合包括已编码的、运动强度未超过所述运动强度阈值的图像组。通过该方式，能够在第二码率分配比例已不满足I帧分配的码率不能过高的要求时，根据之前已编码的各个图像组的清晰度差异和编码参数，有效的确定出待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：确定所述各个图像组所对应的第三差值中的最小值，所述第三差值为所述各个图像组所对应的第二差值中的最大值；将所述图像组集合中与所述最小值对应的图像组的编码参数，作为所述待编码图像组的编码参数。通过该方式，能够实现在满足I帧分配的码率不能过高的要求下，将清晰度差异最小的图像组的编码参数，应用于即将编码的待编码图像组中，从而缓解呼吸效应的产生。
在一种可能的实现方式中，所述各帧图像包括关键帧和至少一帧非关键帧；所述第一差值包括所述关键帧的清晰度与所述非关键帧的清晰度之间的差值。
在一种可能的实现方式中，所述对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度，包括：将所述当前图像组输入至预训练的第一神经网络中，得到所述当前图像组的运动强度评分，所述运动强度评分用于表征所述当前图像组的运动强度。通过该方式，能够有效且准确的得到当前图像组的运动强度。
在一种可能的实现方式中，所述对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度，包括：将所述各帧图像输入至预训练的第二神经网络中，得到所述各帧图像的清晰度评分，所述清晰度评分用于表征所述各帧图像的清晰度。通过该方式，能够有效且准确的得到各帧图像的清晰度，进而可以根据准确的清晰度，准确调节第一码率分配比例。
根据本公开的一方面，提供了一种视频编码装置，包括：运动强度分析模块，用于对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度；第一编码参数确定模块，用于在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，所述待编码图像组的采集时间在所述当前图像组的采集时间之后；编码模块，用于根据所述编码参数，对所述待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组。
在一种可能的实现方式中，所述第一编码参数确定模块，包括：解码子模块，用于对所述已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及所述各帧图像的第一码率分配比例，其中，所述已编码的当前图像组是按预设的编码码率对所述当前图像组进行编码得到的；第一编码参数确定子模块，用于根据所述第一码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一编码参数确定子模块，包括：清晰度分析单元，用于对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度；调节单元，用于根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述调节单元，具体用于：确定所述各帧图像的清晰度之间的第一差值；在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设的调节步长，对所述第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：判断所述第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；在所述第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值的情况下，根据所述第二码率分配比例和预设的编码码率，确定所述各帧图像对应的码率值，所述待编码图像组的编码参数包括所述各帧图像对应的码率值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第二编码参数确定模块，用于在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，其中，所述图像组集合包括已编码的、运动强度未超过所述运动强度阈值的图像组。
在一种可能的实现方式中，所述第二编码参数确定模块，包括：确定子模块，用于确定所述各个图像组所对应的第三差值中的最小值，所述第三差值为所述各个图像组所对应的第二差值中的最大值；第二编码参数确定子模块，用于将所述图像组集合中与所述最小值对应的图像组的编码参数，作为所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述各帧图像包括关键帧和至少一帧非关键帧；所述第一差值包括所述关键帧的清晰度与所述非关键帧的清晰度之间的差值。
在一种可能的实现方式中，所述运动强度分析模块，具体用于将所述当前图像组输入至预训练的第一神经网络中，得到所述当前图像组的运动强度评分，所述运动强度评分用于表征所述当前图像组的运动强度。
在一种可能的实现方式中，所述清晰度分析单元，具体用于将所述各帧图像输入至预训练的第二神经网络中，得到所述各帧图像的清晰度评分，所述清晰度评分用于表征所述各帧图像的清晰度。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，能够根据视频流的当前图像组的运动强度判断是否对待编码图像组的编码参数进行调整，从而可以针对画面运动强度不高，也即画面处于相对静止场景下的图像组进行编码参数的调整；并且，能够根据已编码的当前图像组，有效预测即将编码的待编码图像组的编码参数，使得待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有利于缓解呼吸效应的产生。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的视频编码方法的流程图。
图2示出根据本公开实施例的视频编码方法的流程图。
图3示出根据本公开实施例的编码参数调节方法的流程图。
图4示出根据本公开实施例的视频编码装置的框图。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
在视频编码领域中，通常设置有关键帧(自带全部信息的独立帧，称为I帧)和非关键帧(例如P帧，记录与前一帧的差别；B帧，记录与前一帧及后一帧的差别)，以便节约存储空间。码率分配对于编码后视频的图像质量具有重要影响，尤其涉及I帧(帧内预测帧、关键帧)的码率分配。如果I帧分配的码率过低，会降低I帧的图像质量，且由于视频编码中帧间预测的编码模式，I帧后续的非I帧(前向帧间预测帧P帧、双向帧间预测帧B帧)的图像质量也会受到I帧图像质量的影响，从而降低视频整体的图像质量，并可能产生明显的呼吸效应。如果I帧码率过大，视频编码效率会降低，编码后的图像质量也会受到影响，同时，码率过高的I帧可能造成网络延时和丢包，造成视频卡顿；因此合理的码率分配对于视频编码效率和编码后的图像质量较为重要。
在一些场景下，由于视频编码通常要求较高的实时处理性能，因而可以通过预测的方式进行码率分配。而相关技术在预测码率分配时，一般由上一个图像组(GOP，Group ofPictures)的平均编码参数，来确定当前图像组的编码参数。该方式简单，却无法根据视频特性(例如画面运动强度不同，画面复杂度不同)输出合理的编码参数，也无法有效应对呼吸效应的产生。
视频中的呼吸效应，指的是I帧的***使得图像质量变好，切换到非I帧后图像质量逐渐变差，再***I帧图像质量忽然变好。呼吸效应产生的主要由于I帧和P帧的编码模式和图像质量的不同，加上不合理的码率分配，使得图像失真程度不同，导致视觉上图像不连续。呼吸效应在画面处于相对静止场景下比较容易被观察出来，尤其在低码率、相对静止场景下的呼吸效应更加明显；而在运动场景下，由于画面中大部分内容都在变化，视觉上不容易被观察出来。
根据本公开实施例，能够针对画面运动强度不高(也即画面相对静止)的图像组，分析当前已编码的图像组中I帧和非I帧图像的清晰度差异，再根据该清晰度差异调整即将编码的图像组的码率分配，以使之后的图像组中I帧和非I帧图像的清晰度差异趋向最小，从而有效缓解视频中的呼吸效应。
根据本公开实施例，不仅能够有效缓解呼吸效应，还可适应于各类视频编码器，而且编码效率可满足实时性的要求，在指定码率下编码后的图像质量得到保证，可以避免二轮编码对图像质量的损失。
图1示出根据本公开实施例的视频编码方法的流程图，如图1所示，所述视频编码方法包括：
在步骤S11中，对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定当前图像组的运动强度；
在步骤S12中，在运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，待编码图像组的采集时间在当前图像组的采集时间之后；
在步骤S13中，根据编码参数，对待编码图像组进行编码，得到已编码的待编码图像组。
在一种可能的实现方式中，所述视频编码方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。
在一种可能的实现方式中，视频流可以是与所述电子设备连接的图像采集设备(例如各类摄像头)实时采集的；也可以是其他设备传输给该电子设备的，也可以是该电子设备调用本地存储所获取的，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，图像组可以是按照帧率划分的，例如，基于已知的视频流的帧率，每个图像组可以包括：1秒或2秒等预设时间段内的多帧图像。可以理解的是，图像组可以包括视频流中的一帧或多帧图像，多帧图像可以是按照时间序列排列的。其中，对于预设时间段的具体数值，可依据视频编码器的编码性能、编码模式等决定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，视频流可以是实时采集的，也可以是非实时采集的。对于实时采集的视频流，当前图像组可以包括视频流中的当前预设时间段内采集的图像组；对于非实时采集的视频流，当前图像组可以是指视频流中的任意预设时间段的图像组，对此本公开实施例不做限制。
可以理解的是，视频流包括按照采集时间的先后顺序采集的多帧图像，也即，视频流中的多帧图像是按照时间序列排列的。待编码图像组的采集时间在当前图像组的采集时间之后，可以理解为，待编码图像组中的图像的采集时间在当前图像组之后。其中，待编码图像组可以是当前图像组之后连续的图像组，也可以是进行间隔采样得到的待编码图像组，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，对于实时采集的视频流，当前图像组可以包括当前获取的视频流中的图像组；待编码图像组可以包括当前图像组之后即将获取的图像组。可以理解的是，在获取到视频流中的待编码图像组时，该获取的待编码图像组也就为当前图像组。换句话说，视频流中传输的每组图像组均可以进行运动强度分析，从而可以有效针对画面运动强度不高的图像组，进行编码参数的调节。
在一种可能的实现方式中，画面运动强度可以是指视频画面中内容的变化程度。可以理解的是，在相对静止场景下，画面中内容的变化程度不高，也即画面运动强度不高；在运动场景下，画面中内容的变化程度较高，也即画面运动强度较高。
需要说明的是，画面运动强度的高低具有相对性，例如，会议场景下的画面运动强度，比跑步场景下的画面运动强度要低。本领域技术人员能够理解或至少在阅读本公开实施例中后能够理解画面运动强度的高低含义。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定当前图像组的运动强度，可以包括：将当前图像组输入至预训练的第一神经网络中，得到当前图像组的运动强度评分，运动强度评分用于表征当前图像组的运动强度。
在一种可能的实现方式中，第一神经网络，例如至少可以采用：学习光流的卷积神经网络FlowNet。通过FlowNet可以实现利用光流中的运动信息，输出图像组的运动强度评分。其中，对于第一神经网络的训练方式和具体结构，本公开实施例不做限制。当然，还可以采用其它类型的神经网络，只要可以分析出图像组的运动强度即可。
在一种可能的实现方式中，例如还可以通过第一神经网络分析当前图像组中每帧图像之间的相似度；根据相似度的分析结果，对画面运动强度进行评分，得到运动强度评分。其中，可以理解的是，相似度越高，可以代表画面运动程度不高，运动强度评分越低；反之，运动强度评分越高。
在一种可能的实现方式中，可以训练第一神经网络输出的运动强度评分与运动强度正相关，也即，运动强度评分越低，代表画面运动强度越低；反之，运动强度评分越高，代表画面运动强度越高。当然也可以是负相关，具体可依据神经网络的训练方式和实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，通过预训练的第一神经网络对当前图像组的画面运动强度进行分析，可以有效且准确的得到当前图像组的运动强度。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，运动强度阈值可以根据实际需求、历史经验等设定，对此本公开实施例不做限制。
如上所述，运动强度评分可以表征运动强度。在一种可能的实现方式中，运动强度未超过运动强度阈值，可以包括：运动强度评分未超过运动强度阈值。
如上所述，相对静止场景下的视频画面中呼吸效应较为显著。针对运动强度未超过运动强度阈值的情况，可以认为该情况下当前图像组的画面运动强度不高，当前图像组的画面中可以是相对静止的场景。从而可以针对画面运动强度不高的图像组，根据已编码的当前图像组，预测待编码图像组的编码参数，以实现调整优化即将编码的待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，已编码的当前图像组，可以是按照预设的编码码率，经现有的视频编码器对当前图像组进行编码而得到的。对于当前图像组的编码方式，本公开实施例不做限制。待编码图像组可以具体指视频流中当前图像组之后的未编码的图像组。
在一种可能的实现方式中，通过已编码的当前图像组，可以知道该已编码的当前图像组的码率分配是否合理，这样可以针对不合理的码率分配进行编码参数的有效调节，得到调节后的编码参数；进而将该调节后的编码参数，确定为待编码图像组的编码参数，以使待编码图像组的码率分配趋向合理。
在一种可能的实现方式中，还可能存在当前图像组的运动强度超过运动强度阈值的情况，在该情况下，可以认为当前图像组对应的画面处于运动场景下，此时可以不对当前图像组的编码参数进行调节，仍按当前编码方式，经视频编码器对之后的待编码图像组进行编码。可以理解的是，由于视频流中图像帧的连续性，当前图像组处于运动场景或相对静止场景下，之后图像组大概率也对应处于运动场景或相对静止场景下。
在一种可能的实现方式中，编码参数可以包括图像组中各帧图像分配的码率值，例如，预设的编码码率是800kbps，图像组中I帧分配的码率值可以是400kbps，2个P帧分配的码率值可以分别是200kbps。在步骤S13中，根据编码参数，对待编码图像组进行编码，得到已编码的待编码图像组，可以是按照编码参数中各帧图像分配的码率值，对待编码图像组进行编码，得到已编码的待编码图像组。其中，对待编码图像组进行编码，例如可以采用上述现有的视频编码器对待编码图像组进行编码，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，能够根据视频流的当前图像组的运动强度判断是否对待编码图像组的编码参数进行调整，从而可以针对画面运动强度不高，也即画面处于相对静止场景下的图像组进行编码参数的调整；并且，能够根据已编码的当前图像组，有效预测即将编码的待编码图像组的编码参数，使得待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有利于缓解呼吸效应的产生。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，所述在运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，包括：
对已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及各帧图像的第一码率分配比例，其中，已编码的当前图像组是按预设的编码码率对当前图像组进行编码得到的；根据第一码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，当前图像组中的各帧图像可以包括关键帧和至少一帧非关键帧。其中，关键帧可以包括I帧，非关键帧可以包括P帧和/或B帧。
在一种可能的实现方式中，如上所述，已编码的当前图像组可以是按照预设的编码码率，经视频编码器对当前图像组进行编码而得到的。
在一种可能的实现方式中，预设的编码码率，可以是根据实际视频编码需求所设定，对此本公开实施例不做限制，该预设的编码码率可以用于对整个视频流进行编码。
在一种可能的实现方式中，可以是通过与上述视频编码器对应的视频解码器，实现对已编码的当前图像组进行解码。本公开实施例对已编码的当前图像组的解码方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，对已编码的当前图像组进行解码后，可以得到各帧图像，以及各帧图像所对应的码率，进而可以根据各帧图像所对应的码率，可以得知第一码率分配比例。
在一种可能的实现方式中，第一码率分配比例，可以是各帧图像的码率分别与预设的编码码率之间的比例。例如，预设的编码码率是800kbps，I帧分配的码率是400kbps，2个P帧分配的码率分别是200kbps，第一码率分配比例可以包括50％、25％和25％。
在一种可能的实现方式中，根据第一码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数，可以包括：对第一码率分配比例进行调节，得到调节后的码率分配比例；进而根据调节后的码率分配比例和预设的编码码率，分配各帧图像的码率，也就确定出待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，当当前图像组的码率分配已调节至合理时，可以不对当前的第一码率分配比例进行调节，使待编码图像组按当前图像组的编码参数进行编码即可。
在一种可能的实现方式中，上述对已编码的当前图像组进行解码时，还可以得到各帧图像的序列号，通过序列号可以区分各帧图像，以及对各帧图像的排列顺序进行标识，从而可以便于确定各帧图像的第一码率分配比例，以及第二图像的编码参数。
在本公开实施例中，通过对已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及各帧图像的第一码率分配比例，能够确定出当前图像组的码率分配是否合理，进而可以针对不合理的码率分配比例进行有效调节，以使待编码图像组的编码参数趋向合理。
在一种可能的实现方式中，所述根据第一码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数，包括：
对各帧图像的清晰度进行分析，确定各帧图像的清晰度；
根据各帧图像的清晰度，调节第一码率分配比例，以确定待编码图像组的编码参数。
如上文所述，呼吸效应的产生主要是由于I帧和非I帧的图像质量不同。在一种可能的实现方式中，可以通过清晰度反应图像质量，通过I帧和非I帧之间的清晰度差异(也即图像质量差异)反应码率分配是否合理。进而能够根据I帧和非I帧图像的清晰度差异，对第一码率分配比例进行调节，以确定出待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，对各帧图像的清晰度进行分析，确定各帧图像的清晰度差值，可以包括：将各帧图像输入至预训练的第二神经网络中，得到各帧图像的清晰度评分，所述清晰度评分用于表征各帧图像的清晰度。
在一种可能的实现方式中，第二神经网络可以包括卷积神经网络，例如可以采用GoogLeNet、AlexNet、VGG等类型的卷积神经网络。对于第二神经网络的训练方式和具体结构，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，可以训练第二神经网络输出的清晰度评分与清晰度正相关，也即，清晰度评分越高，代表图像越清晰，图像质量越好；反之，代表图像越不清晰，图像质量越差。当然也可以是负相关，具体可依据神经网络的训练方式和实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，通过预训练的第二神经网络对各帧图像的清晰度进行分析，可以有效且准确的得到各帧图像的清晰度，进而可以根据准确的清晰度，准确调节第一码率分配比例。
在一种可能的实现方式中，根据各帧图像的清晰度，调节第一码率分配比例，以确定待编码图像组的编码参数，可以包括：根据各帧图像的清晰度评分，对应调节第一码率分配比例；再根据调节后的码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数。
在本公开实施例中，能够根据各帧图像的清晰度，对第一码率分配比例进行有效调节，以确定出待编码图像组的编码参数，从而使已编码的待编码图像组中关键帧和非关键帧之间的图像质量差距缩小，达到缓解呼吸效应的效果。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数，包括：
确定各帧图像的清晰度之间的第一差值；
在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设调节步长，对第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；
根据第二码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数。
如上所述，各帧图像可以包括关键帧和至少一帧非关键帧。其中，关键帧可以包括I帧，非关键帧可以包括P帧和/或B帧。在一种可能的实现方式中，第一差值可以包括关键帧的清晰度与至少一帧非关键帧的清晰度之间的差值。例如，当前图像组a中各帧图像按时间序列排列为“I帧、P1帧、P2帧、P3帧、P4帧”，则第一差值可以包括：I帧清晰度与P1帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P2帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P3帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P4帧清晰度之间的差值中的至少一个。
如上所述，可以用清晰度评分表征各帧图像的清晰度。在一种可能的实现方式中，各帧图像的清晰度之间的第一差值，可以包括：各帧图像的清晰度评分之间的第一差值。
在一种可能的实现方式中，清晰度阈值可以根据实际需求、历史经验等设定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，针对第一差值超过清晰度阈值的情况，可以认为关键帧与非关键帧之间的清晰度差距较大，相应的，可以认为当前图像组的码率分配是不合理的，在该情况下，可以对第一编码分配比例进行调节。
在一种可能的实现方式中，针对第一差值未超过清晰度阈值的情况，可以认为关键帧与非关键帧之间的清晰度差距较小，相应的，可以认为当前图像组的码率分配是合理的，在该情况下，可以不对第一码率分配比例进行调节，使待编码图像组按当前图像组的编码参数进行编码即可。
在一种可能的实现方式中，判断第一差值中是否存在超过清晰度阈值的第一差值，可以包括：判断关键帧与连续的多帧非关键帧之间的差值，是否均超过清晰度阈值。其中，对于非关键帧的具体数量本公开实施例不做限制。例如，可以设定连续3帧P帧的清晰度与I帧的清晰度之间的差值均超过清晰度阈值，确定是存在超过清晰度阈值的第一差值。
举例来说，沿用上述当前图像组a的例子，设定多帧为3帧，则存在超过清晰度阈值的第一差值，例如可以是：I帧清晰度与P1帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P2帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P3帧清晰度之间的差值，均超过清晰度阈值；也可以是：I帧清晰度与P2帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P3帧清晰度之间的差值、I帧清晰度与P4帧清晰度之间的差值，均超过清晰度阈值。
在一种可能的实现方式中，预设的调节步长，可以根据实际需求、码率分配比例的具体形式等设定，例如，可以设定调节步长为1％，对此本公开实施例不做限制。
可以知晓的是，由于视频编码中帧间预测的编码模式，P帧通常以I帧或以前一帧P帧为参考帧进行编码和解码，所以非I帧的图像质量受到I帧的图像质量影响，I帧的图像质量越高，相对的非I帧的图像质量也越高。在一种可能的实现方式中，按照预设的调节步长，对第一码率分配比例进行调节，得到第二码率分配比例，可以包括：按照预设的调节步长，增大关键帧(I帧)的码率分配比例，对应减小非关键帧(P帧和B帧)的码率分配比例，得到第二码率分配比例。
举例来说，沿用上述第一码率分配比例包括50％、25％和25％的例子，设定调节步长为1％，按照预设的调节步长，增大关键帧(I帧)的码率分配比例，可以得到I帧的码率分配比例为51％，相应的，第一个P帧的码率分配比例可以仍是25％，第二个p帧的码率分配比例减小为24％，第二码率分配比例可以包括51％、25％和24％。
在一种可能的实现方式中，第二码率分配比例，可以是在第一码率分类比例的基础上增加调节步长后，得到的码率分配比例，也即，第二码率分配比例可以大于第一码率分类比例。
需要说明的是，以上增大第一码率分配比例的方式，是本公开实施例提供的一种调节码率分配比例的方式，本领域技术人员可以理解，本公开应不限于此。实际上，本领域技术人员可根据实际需求，设定调节码率分配比例的方式，只要可实现缩小图像组中关键帧与非关键帧之间的清晰度差异即可。
在一种可能的实现方式中，按照调节步长增加关键帧的码率分配比例后，多帧非I帧的码率分配比例可以基于预设的调节策略确定。例如，可以预设从最后一帧的非关键帧开始减小码率分配比例，也即，当前减小的是最后一帧非关键的码率分配比例，下次减小倒数第二帧非关键帧的码率分配比例，依次类推；还可以预设从第一帧非关键帧开始减小码率分配比例。具体可依据实际需求、编码模式、预设的编码码率等设定非I帧的调节策略，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据第二码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数，可以包括：按照第二码率分配比例对预设的编码码率进行分配，得到各帧图像分配的码率值，也即确定出待编码图像组的编码参数，例如，预设的编码码率是800kbps，按照51％、25％和24％进行分配，可以得到I帧分配的码率是408kbps、两个P帧分配的码率分别是200kbps和192kbps。
在本公开实施例中，能够在各帧图像之间的清晰度差异较大的情况下，按照预设的调节步长，调节第一码率分配比例，得到第二码率分配比例，使得根据第二码率分配比例确定出的待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有效缓解呼吸效应的产生。
在一种可能的实现方式中，所述根据第二码率分配比例，确定待编码图像组的编码参数，包括：
判断第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；
在第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值的情况下，根据第二码率分配比例和预设的编码码率，确定各帧图像对应的码率值，待编码图像组的编码参数包括各帧图像对应的码率值。
如上文所述，I帧分配的码率也不能过高。由于上述在按照调节步长，调节第一码率分配比例时，采用的可以是增加I帧的码率分配比例的方式。在该方式下，可能使得调节后的I帧的码率分配比例过高，也就使得I帧分配的码率过高。
在一种可能的实现方式中，通过设置码率分配比例阈值，判断第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值，可以有效控制调节后的第二码率分配比例的上限，进而有利于减少出现I帧分配的码率过高的情况。
在一种可能的实现方式中，码率分配比例阈值可以根据实际需求、历史经验等设定，例如，可以设置80％或85％等，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值，可以认为，调节后的第二码率分配比例是合理有效的；进而可以根据合理有效的第二码率分配比例和预设的编码参数，确定出各帧图像对应的码率值。
在一种可能的实现方式中，如上所述，可以按照第二码率分配比例对预设的编码码率进行分配，得到各帧图像分配的码率值，也即确定出待编码图像组的编码参数。
在本公开实施例中，能够有效控制调节后的第二码率分配比例的上限，进而有利于减少出现因I帧分配的码率过高，使得编码后的图像质量和视频编码效率下降的情况。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及各个图像组的编码参数，确定待编码图像组的编码参数，其中，图像组集合包括已编码的、运动强度未超过运动强度阈值的图像组。
如上所述，通过设置码率分配比例阈值，可以控制第二码率分配比例的调节上限。针对第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况，可以认为，虽然该情况下，第一码率分配比例，也即，当前图像组的编码参数，仍可能是不合理的，但在该情况下，调节后的第二码率分配比例，已不满足I帧分配的码率不能过高的要求。此时，可以不按照第二编码分配比例，确定待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，图像组集合包括已编码的、运动强度未超过运动强度阈值的图像组。也就是说，图像组集合中的各个图像组可以是按照上述本公开实施例中的视频编码方法得到的已编码的图像组。
在第二码率分配比例已不满足I帧分配的码率不能过高的要求时，可以从之前已编码的图像组的编码参数中，按照一定规则选取编码参数，将选取的编码参数确定为即将编码的待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，在按照上述本公开实施例中的视频编码方法得到已编码的各个图像组的过程中，可以记录各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及各个图像组的编码参数，以便于在第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据各个图像组的第二差值及各个图像组的编码参数，确定出待编码图像组的编码参数。
在本公开实施例中，能够在第二码率分配比例已不满足I帧分配的码率不能过高的要求时，根据之前已编码的各个图像组的清晰度差异和编码参数，有效的确定出待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述在第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及各个图像组的编码参数，确定待编码图像组的编码参数，包括：
确定各个图像组所对应的第三差值中的最小值，第三差值为各个图像组所对应的第二差值中的最大值；
将图像组集合中与最小值对应的图像组的编码参数，作为待编码图像组的编码参数。
如上所述，已编码的图像组包括关键帧和至少一帧非关键帧，各帧图像的清晰度之间的第二差值可以包括关键帧的清晰度与至少一帧非关键帧的清晰度之间的差值。也就是说，第二差值可以包括不止一个。
在一种可能的实现方式中，在图像组集合中包括多个图像组的情况下，可以先针对各个图像组，确定出第二差值中的最大值，进而确定出各最大值中的最小值，也就实现确定出图像组集合中各帧图像的清晰度差异最小的图像组。清晰度差异最小，也即，图像质量差距最小，编码参数相对来说是合理的。
在一种可能的实现方式中，将图像组集合中与最小值对应的图像组的编码参数，作为待编码图像组的编码参数，可以实现在满足I帧分配的码率不能过高的要求下，将相对合理的编码参数，应用在即将编码的待编码图像组中。
在一种可能的实现方式中，图像组集合中还可能包括一个图像组，也即，图像组集合中仅包括已编码的当前图像组，在该情况下，可以直接将该已编码的当前图像组的编码参数，作为待编码图像组的编码参数。
在本公开实施例中，能够实现在满足I帧分配的码率不能过高的要求下，将清晰度差异最小的图像组的编码参数，应用于即将编码的待编码图像组中，从而缓解呼吸效应的产生。
图2示出根据本公开实施例的视频编码方法的流程图。如图2所示，所述方法包括：
获取视频流；对视频流中当前图像组进行运动强度分析，以及进行图像编码；判断当前图像组的运动强度是否超过运动强度阈值；在运动强度超过运动强度阈值的情况下，不进行编码参数的调节；
在运动强度未超过运动强度阈值的情况下，对已编码的当前图像组进行图像解码；对图像解码后的当前图像组，进行清晰度分析，得到I帧和P帧的清晰度评分；
根据I帧和P帧的清晰度评分，判断当前图像组中I帧和P帧之间的清晰度差值是否超过清晰度阈值；在清晰度差值未超过清晰度阈值的情况下，不进行编码参数的调节；
在清晰度差值超过清晰度阈值的情况下，调节编码参数；将调节后的编码参数反馈至图像编码模块，以按照调节后的编码参数对视频流中之后图像组进行编码。
在一种可能的实现方式中，图像组中的图像可以是YUV(一种色彩编码方式)图像，当然也可以是其它类型的图像，例如，灰度图像，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，可以将GOP图像组输入至运动强度评估算法中，从而能够实现根据帧率和实际的运动情况给出画面运动强度的评分，画面的运动强度评分表征运动强度。运动强度评估算法可以使用CNN网络(例如，FlowNet)，
在一种可能的实现方式中，在运动强度达到了设置的条件值(运动强度阈值)的情况下开启清晰度分析功能，首先需要将正常编码的图像组解码，并记录当前图像组中的视频帧是I帧还是P帧及帧序号，解码后送入清晰度分析算法，由清晰度分析算法给出当前的清晰度评分，清晰度评分表征清晰度。清晰度检测算法可以使用CNN网络(例如，GoogleNet)，输入解码后的图像组，输出图像的清晰度评分。
图3示出根据本公开实施例的编码参数调节方法的流程图。如图3所示，所述方法包括：
通过清晰度分析，确定I帧与P帧之间的清晰度差值；判断清晰度差值是否超过清晰度阈值；
在清晰度差值超过清晰度阈值的情况下，按照预设的1％的调节步长，调节I帧和P帧的码率分配比例；判断调节的码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；
在未超过码率分配比例阈值的情况下，根据调节的码率分配比例，确定出I帧和P帧分配的码率值，编码参数包括该码率值；
在超过码率分配比例阈值的情况下，输出编码参数调节过程中，清晰度差值最小的图像组所对应的编码参数。
在一种可能的实现方式中，根据当前预设的编码码率，I帧和P帧类型及帧序号，计算码率的分配，将分配的码率值设置给图像编码模块，再对后续的图像组重复上述编码参数调节方法，直到调节到图像组中各帧的清晰度差值不超过清晰度阈值，这样可以实现闭环的编码参数调节过程。
在一种可能的实现方式中，所述视频编码方法，可以应用在智能视频分析、智慧商业、安防监控等场景中。
根据本公开实施例，能够解决在低码率、相对静止场景下，由于相关技术的视频编码器对视频进行编码时码率分配不合理，导致产生呼吸效应的问题。也即，能够解决硬件加速的编码器的编码图像质量优化问题，以及解决低码率下的呼吸效应造成的图像失真问题。
根据本公开实施例，基于深度学习分析当前编码后的图像的清晰度差异，并根据这个差异值动态调整I帧和P帧的码率分配，以达到最小的清晰度差异，从而可以有效地减缓呼吸效应，提高低码率情况下的图像质量。
在视频监控领域，在网络环境较差的场景下，相关技术中只能降低视频的编码码率以提升流畅性，使用本公开实施例的视频编码方法后，对于相对静止的环境图像的呼吸效应会得到较大的改善。以及根据本公开实施例的视频编码方法，可在指定的编码码率下得到最优的码率分配。
根据本公开实施例，能够利用深度学习对视频做清晰度和运动剧烈程度(运动强度)做评分，根据评分结果确认是否需要开启动态调整码率分配、或者说动态调整I和P帧的码率分配比例。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了视频编码装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种视频编码方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图4示出根据本公开实施例的视频编码装置的框图，如图4所示，所述装置包括：
运动强度分析模块101，用于对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度；
第一编码参数确定模块102，用于在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，所述待编码图像组的采集时间在所述当前图像组的采集时间之后；
编码模块103，用于根据所述编码参数，对所述待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组。
在一种可能的实现方式中，所述第一编码参数确定模块102，包括：解码子模块，用于对所述已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及所述各帧图像的第一码率分配比例，其中，所述已编码的当前图像组是按预设的编码码率对所述当前图像组进行编码得到的；第一编码参数确定子模块，用于根据所述第一码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一编码参数确定子模块，包括：清晰度分析单元，用于对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度；调节单元，用于根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述调节单元，具体用于：确定所述各帧图像的清晰度之间的第一差值；在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设的调节步长，对所述第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：判断所述第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；在所述第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值的情况下，根据所述第二码率分配比例和预设的编码码率，确定所述各帧图像对应的码率值，所述待编码图像组的编码参数包括所述各帧图像对应的码率值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第二编码参数确定模块，用于在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，其中，所述图像组集合包括已编码的、运动强度未超过所述运动强度阈值的图像组。
在一种可能的实现方式中，所述第二编码参数确定模块，包括：确定子模块，用于确定所述各个图像组所对应的第三差值中的最小值，所述第三差值为所述各个图像组所对应的第二差值中的最大值；第二编码参数确定子模块，用于将所述图像组集合中与所述最小值对应的图像组的编码参数，作为所述待编码图像组的编码参数。
在一种可能的实现方式中，所述各帧图像包括关键帧和至少一帧非关键帧；所述第一差值包括所述关键帧的清晰度与所述非关键帧的清晰度之间的差值。
在一种可能的实现方式中，所述运动强度分析模块101，具体用于将所述当前图像组输入至预训练的第一神经网络中，得到所述当前图像组的运动强度评分，所述运动强度评分用于表征所述当前图像组的运动强度。
在一种可能的实现方式中，所述清晰度分析单元，具体用于将所述各帧图像输入至预训练的第二神经网络中，得到所述各帧图像的清晰度评分，所述清晰度评分用于表征所述各帧图像的清晰度。
在本公开实施例中，能够根据视频流的当前图像组的运动强度判断是否对待编码图像组的编码参数进行调整，从而可以针对画面运动强度不高，也即画面处于相对静止场景下的图像组进行编码参数的调整；并且，能够根据已编码的当前图像组，有效预测即将编码的待编码图像组的编码参数，使得待编码图像组的编码参数趋向合理，从而有利于缓解呼吸效应的产生。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的视频编码方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的视频编码方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端设备。
参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如微软服务器操作***(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作***(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作***(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作***(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作***(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种视频编码方法，其特征在于，包括：
对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度；
在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，所述待编码图像组的采集时间在所述当前图像组的采集时间之后；
根据所述编码参数，对所述待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组；
其中，所述在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，包括：
对所述已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及所述各帧图像的第一码率分配比例，其中，所述已编码的当前图像组是按预设的编码码率对所述当前图像组进行编码得到的；
对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度；
根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数；
其中，所述根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数，包括：
确定所述各帧图像的清晰度之间的第一差值；
在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设的调节步长，对所述第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；
根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：
判断所述第二码率分配比例是否超过码率分配比例阈值；
在所述第二码率分配比例未超过码率分配比例阈值的情况下，根据所述第二码率分配比例和预设的编码码率，确定所述各帧图像对应的码率值，所述待编码图像组的编码参数包括所述各帧图像对应的码率值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，
其中，所述图像组集合包括已编码的、运动强度未超过所述运动强度阈值的图像组。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二码率分配比例超过码率分配比例阈值的情况下，根据图像组集合中的各个图像组中各帧图像的清晰度之间的第二差值，及所述各个图像组的编码参数，确定所述待编码图像组的编码参数，包括：
确定所述各个图像组所对应的第三差值中的最小值，所述第三差值为所述各个图像组所对应的第二差值中的最大值；
将所述图像组集合中与所述最小值对应的图像组的编码参数，作为所述待编码图像组的编码参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各帧图像包括关键帧和至少一帧非关键帧；所述第一差值包括所述关键帧的清晰度与所述非关键帧的清晰度之间的差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度，包括：
将所述当前图像组输入至预训练的第一神经网络中，得到所述当前图像组的运动强度评分，所述运动强度评分用于表征所述当前图像组的运动强度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度，包括：
将所述各帧图像输入至预训练的第二神经网络中，得到所述各帧图像的清晰度评分，所述清晰度评分用于表征所述各帧图像的清晰度。
8.一种视频编码装置，其特征在于，包括：
运动强度分析模块，用于对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定所述当前图像组的运动强度；
编码参数确定模块，用于在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，所述待编码图像组的采集时间在所述当前图像组的采集时间之后；
编码模块，用于根据所述编码参数，对所述待编码图像组进行编码，得到已编码的图像组；
其中，所述在所述运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，包括：
对所述已编码的当前图像组进行解码，得到解码后的当前图像组中的各帧图像，以及所述各帧图像的第一码率分配比例，其中，所述已编码的当前图像组是按预设的编码码率对所述当前图像组进行编码得到的；
对所述各帧图像的清晰度进行分析，确定所述各帧图像的清晰度；
根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数；
其中，所述根据所述各帧图像的清晰度，调节所述第一码率分配比例，以确定所述待编码图像组的编码参数，包括：
确定所述各帧图像的清晰度之间的第一差值；
在存在超过清晰度阈值的第一差值的情况下，按照预设的调节步长，对所述第一码率分配比例进行调节，得到调节后的第二码率分配比例；
根据所述第二码率分配比例，确定所述待编码图像组的编码参数。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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