CN112954265A - 预警的方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种预警的方法、装置、电子设备及介质。本申请中,在利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,并当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息,再基于预警消息,在基于预警消息以及第一区域确定的第二灯杆上展示预警提示。通过应用本申请的技术方案,利用位于目标区域上的灯杆的视频采集装置以及其他传感装置获取的图像参数以及环境参数,自动判定该区域中是否存在警情事故,如确定存在,则利用周边范围的灯杆向路段上的其他行人进行预警提示。进而可以避免相关技术中存在的不能向路人提前预警所导致的进一步加剧人员伤亡的弊端。
Description
技术领域
本申请中涉及数据处理技术,尤其是一种预警的方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
由于通信时代和社会的兴起,利用交通工具出行已经随着通信技术的崛起而不断被更多的人们所应用。
进一步的,,随着汽车数量日益剧增,城市人口密集,车多人多,道路事故越来越频繁。每年给人们带来巨大的生命和财产损失。当道路上发生车祸、车辆自燃等警情事故的时候往往都会具备突发性,因此会对路面的行人等其他通行对象构成极大的生命威胁。
因此,如何利用智能设备以及通信技术,向行人其他通行对象提前发出预警消息,成为了本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种预警的方法、装置、电子设备及介质。
其中,根据本申请实施例的一个方面,提供的一种预警的方法,其特征在于,包括:
利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;
当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;
基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,还包括:
基于预设的神经网络模型提取所述监控图像的特征参数,得到通行对象对应的通行参数,所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种,所述通行对象为所述监控图像中的通行对象;
基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件,包括:
解析所述通行参数,得到所述通行对象在所述第一区域的位置信息以及行进信息;
基于所述通行对象的位置信息以及行进信息,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件,包括:
解析所述环境参数,得到所述第一区域的环境状态,所述环境状态用于反映所述第一区域的温度环境以及烟气环境的至少一种;
基于所述环境参数以及所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述确定所述第一区域是否出现所述警情事件之后,还包括:
当确定所述第一区域出现所述警情事件时,基于所述环境参数以及所述通行参数,生成所述预警消息;
基于所述预警消息,确定第二区域,所述第二区域为在所述第一区域的第一预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
基于所述第二区域,确定所述第二灯杆,所述第二灯杆为在所述第二区域内的灯杆;
在所述第二灯杆上展示所述预警提示。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,所述基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,包括:
基于所述预警消息,生成警示语音,和/或,光照提示,所述警示语音用于以预设音量的指示语音提示所述警情事件,所述光照提示用于以预设亮度的光照模式提示所述警情事件;
在所述第二灯杆上播放所述警示语音,和/或,显示所述光照提示。
可选地,在基于本申请上述方法的另一个实施例中,在所述基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示之后,还包括:
基于所述预警消息,确定第三区域,所述第二区域为在所述第一区域的第二预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
获取所述第三区域对应的交通灯标识号;
基于所述第三区域对应的交通灯标识号,调整所述交通灯的显示模式,所述调整所述显示模式用于控制所述交通灯显示对应于禁止通行至所述第一区域的灯光。
根据本申请实施例的另一个方面,提供的一种预警的装置,包括:
获取模块,被设置为利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;
确定模块,被设置为当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;
展示模块,被设置为基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
根据本申请实施例的又一个方面,提供的一种电子设备,包括:
存储器,用于存储可执行指令;以及
显示器,用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述预警的方法的操作。
根据本申请实施例的还一个方面,提供的一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,所述指令被执行时执行上述任一所述预警的方法的操作。
本申请中,在利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,并当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息,再基于预警消息,在基于预警消息以及第一区域确定的第二灯杆上展示预警提示。通过应用本申请的技术方案,利用位于目标区域上的灯杆的视频采集装置以及其他传感装置获取的图像参数以及环境参数,自动判定该区域中是否存在警情事故,如确定存在,则利用周边范围的灯杆向路段上的其他行人进行预警提示。进而可以避免相关技术中存在的不能向路人提前预警所导致的进一步加剧人员伤亡的弊端。
下面通过附图和实施例,对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例,并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本申请,其中:
图1为本申请视预警的***架构示意图;
图2为本申请提出的一种预警的方法的示意图;
图3为本申请提出的一种预警的方法的示意图;
图4为本申请预警的装置的结构示意图;
图5为本申请显示电子设备结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外,本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行预警的方法。需要注意的是,下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出,本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反,本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
图1示出了可以应用本申请实施例的视频处理方法或视频处理装置的示例性***架构100的示意图。
如图1所示,***架构100可以包括终端设备101、102、103中的一种或多种,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。
本申请中的终端设备101、102、103可以为提供各种服务的终端设备。例如用户通过终端设备103(也可以是终端设备101或102)利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
在此需要说明的是,本申请实施例所提供的视频处理方法可以由终端设备101、102、103中的一个或多个,和/或,服务器105执行,相应地,本申请实施例所提供的视频处理装置一般设置于对应终端设备中,和/或,服务器105中,但本申请不限于此。
本申请还提出一种预警的方法、装置、目标终端及介质。
图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种预警的方法的流程示意图。如图2所示,该方法包括:
S101,利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数。
需要说明的是,本申请中不对获取监控图像以及环境参数的设备做具体限定,例如可以为智能设备,也可以为服务器。其中,智能设备可以是PC(Personal Computer,个人电脑),也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts GroupAudioLayer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)预警的器、MP4(Moving PictureExpertsGroup Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面4)预警的器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备等等。
进一步的,本申请中的灯杆可以是智慧灯杆。相比于传统灯杆仅能提供照明功能而言,智慧灯杆通过应用先进、高效、可靠的载波通信等技术,可以实现对灯杆的远程集中控制与管理,大幅节省电力资源,提高公共管理水平,节省维护成本。进而避免了现有的路灯存在功能单一、能耗过高、灯杆老化等问题。
另外,本申请中的灯杆可以包括有一个或多个光源、一个或多个摄像采集装置、一个或多个传感设备以及一个或多个显示屏。同时该一个或多个摄像采集装置安装在智慧灯杆上,一个或多个传感设备包括光线传感设备、温度传感设备、PM值传感设备、风速传感设备和声音传感设备等等。进一步的,本申请中的灯杆还可以包括有中继设备和一个或多个控制模块,且中继设备用于收集摄像设备和传感设备等采集的电子信息,并将所采集的电子信息传送到软件平台,一个或多个控制模块根据软件平台发送的电子信息控制智慧灯杆运行。
本申请中,相比于相关技术中仅可以通过人工传递现场信息来说,本申请可以利用第一灯杆的摄像采集装置,获取第一区域对应的路面信息。其中,该参数信息可以包括图像信息以及用于反映该区域环境状态的环境参数。可以理解的,该第一区域可以为任意的区域,例如可以为高速路上的区域,也可以为城市道路的区域,还可以为小区,单位内的区域等等。需要说明的是,本申请不对第一区域的数量做具体限定,例如可以有一个,也可以有多个。另外,本申请同样不对第一灯杆的数量做具体限定,例如可以有一个,也可以有多个。
可以理解的,该第一灯杆即为可以拍摄到第一区域的路面状态的灯杆。例如第一灯杆即可以为存在于第一区域的灯杆。本申请通过启动位于第一区域的灯杆的摄像采集装置以及传感采集装置,进而获取第一路段对应的图像信息以及环境参数。其中,该图像信息中可以包含有多个物体,例如人体,汽车,自行车,交通标志,交通信号灯等等。
S102,当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息。
进一步的,本申请在获取到第一区域的监控图像以及环境参数之后,即可以根据该两个信息确定第一区域是否出现有对应的警情事件。其中,本申请不对该警情事件做具体限定,例如可以为交通事故的事件,也可以为火灾事件,还可以为其他危害公众安全的事件。
同样的,本申请也不对利用监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件的方式做具体限定。例如可以为根据监控图像中的反映人物的特征参数和/或反映车辆的特征参数来确定第一区域是否出现警情事件,以及,同时可以环境参数中反映温度状态,和/或,烟气状态的参数来确定第一区域是否出现警情事件。可以理解的,利用监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件的方式变化不会影响本申请的保护范围。
S103,基于预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,第二灯杆为基于预警消息以及第一区域确定的灯杆。
进一步的,本申请在生成预警消息之后,即可以在第二灯杆上展示该预警提示。以提示位于附近的其他行人等对象该区域存在有安全隐患的警情事件。
进一步的,随着国家群体的人数持续增高,随之而来的交通事故或是火警事故等数量也越来越多。以交通事故为例,交通事故不但导致直接财产损失和人员死伤,还会导致交通延误、交通堵塞、危险品泄漏、火灾、***等问题,给人民群众的正常生产生活和社会财产带来严重损失。当发生交通事故以后,如果不能及时通知周边的群众或车辆,往往还会发生二次事故,进而造成更严重的生命财产损失,因此,如何避免其他行人因为未被提示存在安全隐患而导致受到伤害的问题存在重大的意义。
可以理解的,本申请的第二灯杆即为基于预警消息以及第一区域确定的灯杆。其中,本申请不对第二灯杆的数量做具体限定,例如可以为一个,也可以为多个。另外,本申请中的第二灯杆可以与第一灯杆为相同的灯杆,第二灯杆也可以与第一灯杆不为相同的灯杆。
同样的,本申请也不对第二灯杆的显示屏数量坐具体限定,例如可以为一个,也可以为多个。
还需要说明的是,本申请不对利用第二灯杆上展示预警提示的方式做具体限定,例如可以以语音播报的方式展示该预警提示,也可以为以视频播放的方式展示该预警提示,还可以为利用灯光照射的方式展示该预警提示。其中,该灯光照射的方式可以为以任意颜色,任意光照强度的光束来实现该预警提示。
本申请中,在利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,并当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息,再基于预警消息,在基于预警消息以及第一区域确定的第二灯杆上展示预警提示。通过应用本申请的技术方案,利用位于目标区域上的灯杆的视频采集装置以及其他传感装置获取的图像参数以及环境参数,自动判定该区域中是否存在警情事故,如确定存在,则利用周边范围的灯杆向路段上的其他行人进行预警提示。进而可以避免相关技术中存在的不能向路人提前预警所导致的进一步加剧人员伤亡的弊端。
在本申请另外一种可能的实施方式中,在S101(利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数)之后,可以通过以下方式实现:
基于预设的神经网络模型提取监控图像的特征参数,得到通行对象对应的通行参数,通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种,通行对象为监控图像中的通行对象;
基于通行参数,确定第一区域是否出现警情事件。
本申请中,在获取到监控图像后,为了进一步的确认该第一区域是否出现警情事件,本申请可以通过识别监控图像的特征信息的方法。来确定该监控图像的用于反映车辆对象和/或行人对象的通行参数。进一步的,本申请可以基于预设的神经网络检测模型,对监控图像进行特征识别,得到对应的通行参数,以使后续根据该通行参数,确定该第一区域是否出现警情事件。
需要说明的是,本申请中的通行参数,可以只单独对应于行人对象以及车辆对象的其中一种通行对象,也可以同时对应于所有的行人对象以及车辆对象。
进一步的,对于设备来说,可以在利用摄像采集装置获取到第一区域的监控图像后,利用神经网络模型提取监控图像的特征参数。需要说明的是,本申请不对预设的神经网络模型做具体限定,在一种可能的实施方式中,可以为利用卷积神经网络模型,对监控图像进行特征识别。
其中,卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(Feedforward Neural Networks),是深度学***移不变分类。得益于CNN(卷积神经网络)对图像的强大特征表征能力,其在图像分类、目标检测、语义分割等领域都取得了令人瞩目的效果。
进一步的,本申请可以使用CNN神经网络模型中的提取监控图像中的通行参数。其中,需要将至少一张监控图像输入至预设的卷积神经网络模型中,并将卷积神经网络模型最后一层全连接层(FC,fully connected layer)的输出作为对该监控图像对应的特征数据。以使后续根据该特征数据,得到监控图像对应的特征识别结果。
还需要说明的是,本申请不对车辆对象做具体限定,例如可以为汽车,也可以为电动车,自行车,三轮车等等。进一步的,本申请也不对监控图像中车辆对象以及行人对象的数量做具体限定,例如可以为1个,也可以为多个等等。
可选的,本申请在基于通行参数,确定第一区域是否出现警情事件的过程中,可以通过以下两种方式得到:
第一种方式:
解析通行参数,得到通行对象在第一区域的位置信息以及行进信息,行进信息包括速度信息以及方向信息的至少一种;
基于通行对象的位置信息以及行进信息,确定第一区域是否出现警情事件。
进一步的,本申请中的速度信息即为该车辆或行人行进的速度信息。需要说明的是,由于车辆在行近路口时容易出现减速的情况,因此本申请还可以在单位时间内连续检测该车辆的车速信息。并在当检测到其车速逐步降低时,则可以根据之前检测到的减速度信息,取其对应的车速平均值。
另外,本申请中的位置信息即为对应车辆或行人当前所行进的位置信息,例如对于车辆来说,可以包含直行道,左转道,右转道,直行左转道以及直行右转道等等。而对于行人来说,可以分为人行道或机动车道或非机动车道等等。
再者,本申请中的方向信息即可以为该车辆或行人行进的方向,例如对于一个十字路口来说,可以包含有四个方向的车道。可以理解的,每个方向的车道对应的汽车行驶方向均不相同。本申请可以根据各个通行对象(车辆或行人)行进的方向信息,确定第一区域的交通状态。
可以理解的,对于通信参数来说,当检测到存在通行对象的位置信息以及对应的行进信息不符合预设条件时,本申请可以可以据此生成警情事件。例如以通行对象为车辆来说,当利用通行参数,检测到某一个车辆对象其所行驶的车道信息为逆行或非机动车道时,且其行进的速度信息超过预设的第一速度阈值时,即判定该车辆对象对其他通行对象存在有安全隐患。进而可以据此确定第一区域出现有警情事件。
又或,例如以通行对象为行人举例,当本申请利用通行参数,检测到某一个行人对象其所行进的道路信息为机动车道时,且其行进的速度信息超过预设的第二速度阈值时,即判定该行人对象对其他通行对象存在有安全隐患。进而可以据此确定第一区域出现有警情事件。
第二种方式:
解析环境参数,得到第一区域的环境状态,环境状态用于反映第一区域的温度环境以及烟气环境的至少一种;
基于环境参数以及通行参数,确定第一区域是否出现警情事件。
进一步的,本申请除了可以利用第一区域的监控图像信息确定第一区域是否存在有警情事件之外,还可以利用环境参数确定第一区域的温度环境以及烟气环境的至少一种。进而基于此,进一步的结合通行参数以确定第一区域是否出现有警情事件。
其中,温度环境即可以为利用第一灯杆的温度感应装置所采集到的用于反映第一区域环境温度大小的参数。另外,烟气环境即可以为利用第一灯杆的烟感装置所采集到的用于反映第一区域烟气环境浓厚大小的参数。
可以理解的,本申请当确定温度环境超过预设的温度阈值时,即可表示第一区域中可能存在有火警情况。进而本申请可以据此调取该区域的监控信息进一步的确定第一区域是否出现有警情事件。进一步的,本申请当确定烟气环境超过预设的浓度阈值时,同样可表示第一区域中存在有弥漫烟气的情况。进而本申请可以据此调取该区域的监控信息进一步的确定第一区域是否出现有警情事件。
需要说明的是,本申请不对温度阈值做具体限定,例如可以为70度,也可以为80度等等。进一步的,本申请也不对浓度阈值做具体限定,例如可以为60ppm,也可以为80ppm等等。
进一步可选的,本申请在确定所述第一区域是否出现所述警情事件之后,还可以实施下述步骤:
当确定第一区域出现警情事件时,基于环境参数以及通行参数,生成预警消息;
基于预警消息,确定第二区域,第二区域为在第一区域的第一预设距离内,且对应于警情事件的区域;
基于第二区域,确定第二灯杆,第二灯杆为在第二区域内的灯杆;
在第二灯杆上展示预警提示。
进一步的,本申请在确定第一区域存在有警情事件之后,为了进一步的提示周边的其他通行对象以避免进入该警情事件的范围。本申请即可以利用存在于第二区域的第二灯杆,来展示该预警提示。以实现警示其他行人等再次靠近该存在安全隐患的区域。
首先需要说明的是,本申请不对第一预设距离做具体限定,例如可以为10米,也可以为100米等等。
另外,本申请在确定第二区域时,可以基于该警情事件对应的区域来得到。例如,当本申请根据检测到的,在第一区域的自西向东的路段中出现有逆行且超速的车辆在行驶时,判定第一区域出现有警情事件。进一步的,本申请可以根据该警情事件,判定在该第一区域中向东方向,且在第一预设距离内的区域中对其他通行对象存在有安全隐患。因此,本申请可以将在第一区域中向东方向,且在第一预设距离内的区域作为第二区域。更进一步的,将存在于第二区域的灯杆作为第二灯杆并开始展示该预警提示。
进一步可选的,在本申请的一种实施方式中,在S103(基于预警消息,在第二灯杆上展示预警提示)中,还包括一种具体的实施方式,如图3所示,包括:
S201,利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数。
S202,当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息。
S203,基于预警消息,生成警示语音,和/或,光照提示,警示语音用于以预设音量的指示语音提示警情事件,光照提示用于以预设亮度的光照模式提示警情事件。
S204,在第二灯杆上播放警示语音,和/或,显示光照提示。
进一步的,本申请在生成有预警消息之后,为了及时的通知位于第二区域的通行对象。本申请可以通过第二灯杆的语音播放装置,播放用于指示第一区域存在安全隐患的警示语音。这也避免了当户外为雷雨,雾霾等恶劣天气或是行人低头看手机的情况时,由于视线受阻所导致的通行对象无法清晰及时的看到第一区域的警情事件时,用户还可以通过收听第二灯杆播放的警示语音,改变自身的行进路线,以确保避免出现安全隐患的情况。
需要说明的是,本申请不对预设音量做具体限定,例如可以为50分贝,也可以100分别等等。
更进一步的,本申请除了可以利用播放警示语音的方式提醒位于第二区域的通行对象之外,还可以通过以预设亮度的光照模式提示警情事件的光照提示来警示通行对象。这也避免了当户外为雷雨,雾霾等恶劣噪音环境或是行人或司机头戴耳机等无法收听警示语音的情况时,用户还可以通过观看第二灯杆显示的光照提示,改变自身的行进路线,以确保避免出现安全隐患的情况。
还需要说明的是,本申请不对预设亮度做具体限定,例如可以为50cd/m,也可以100cd/m等等。同样的,本申请也不对该光照提示做具体限定,例如可以为色彩为红色的光照提示,也可以为色彩为黄色的光照提示。
S205,基于预警消息,确定第三区域,第三区域为在第一区域的第二预设距离内,且对应于警情事件的区域。
S206,获取第三区域对应的交通灯标识号。
S207,基于第三区域对应的交通灯标识号,调整交通灯的显示模式,调整显示模式用于控制交通灯显示对应于禁止通行至第一区域的灯光。
在本申请又一种可能的实施方式中,本申请可以在生成预警消息之后,并确定第三区域后,即可进一步的确定该区域的交通灯对应的标识号,来对各个交通等进行单独控制。可以理解的,例如当位于第三区域的路段的车辆及行人较多时,可能会出现该区域的通行对象均会通往第一区域所导致的容易出现安全隐患的问题。因此本申请即可以根据各个交通灯对应的标识号,针对性的调整各个交通灯的显示模式,从而达到禁止其他通行对象前往警情区域的目的。进而避免了其他车辆及行人的继续涌进危险区域所导致的进一步加剧安全隐患的弊端。
需要说明的是,本申请中的交通灯可以为在第一区域第二预设距离内的交通灯。可以理解的,该交通灯为在第三区域中,朝向第一区域行进的交通灯,也就是说,在第三区域中远离第一区域方向上行进的交通灯则不受影响。例如,对于某个路口(第三区域)来说,其在北向南的方向为通向第一区域的方向,南向北的方向则为远离第一区域的方向。则可以理解的,本申请可以生成将该路口北向南的方向始终亮起红灯,且南向北的方向始终亮起绿灯的疏导指令。以避免其他车辆及行人的继续涌进所导致的加剧危险区域人流车流的弊端。
还需要说明的是,本申请同样不对第二预设距离做具体限定,例如可以为10米,也可以为100米等等。另外,第二预设距离可以与第一预设距离相同,也可以不相同。
本申请中,在利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,并当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息,再基于预警消息,在基于预警消息以及第一区域确定的第二灯杆上展示预警提示。通过应用本申请的技术方案,利用位于目标区域上的灯杆的视频采集装置以及其他传感装置获取的图像参数以及环境参数,自动判定该区域中是否存在警情事故,如确定存在,则利用周边范围的灯杆向路段上的其他行人进行预警提示。进而可以避免相关技术中存在的不能向路人提前预警所导致的进一步加剧人员伤亡的弊端。
在本申请的另外一种实施方式中,如图3所示,本申请还提供一种预警的装置。其中,该装置包括获取模块301,确定模块302,展示模块303,其中:
获取模块301,被设置为利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;
确定模块302,被设置为当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;
展示模块303,被设置为基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
本申请中,在利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,并当基于监控图像以及环境参数,确定第一区域出现警情事件时,生成预警消息,再基于预警消息,在基于预警消息以及第一区域确定的第二灯杆上展示预警提示。通过应用本申请的技术方案,利用位于目标区域上的灯杆的视频采集装置以及其他传感装置获取的图像参数以及环境参数,自动判定该区域中是否存在警情事故,如确定存在,则利用周边范围的灯杆向路段上的其他行人进行预警提示。进而可以避免相关技术中存在的不能向路人提前预警所导致的进一步加剧人员伤亡的弊端。
在本申请的另一种实施方式中,确定模块302,还包括:
确定模块302,被配置为基于预设的神经网络模型提取所述监控图像的特征参数,得到通行对象对应的通行参数,所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种,所述通行对象为所述监控图像中的通行对象;
确定模块302,被配置为基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
在本申请的另一种实施方式中,确定模块302,还包括:
确定模块302,被配置为解析所述通行参数,得到所述通行对象在所述第一区域的位置信息以及行进信息;
确定模块302,被配置为基于所述通行对象的位置信息以及行进信息,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
在本申请的另一种实施方式中,确定模块302,其中:
确定模块302,被配置为解析所述环境参数,得到所述第一区域的环境状态,所述环境状态用于反映所述第一区域的温度环境以及烟气环境的至少一种;
确定模块302,被配置为基于所述环境参数以及所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
在本申请的另一种实施方式中,展示模块303,其中:
展示模块303,被配置为当确定所述第一区域出现所述警情事件时,基于所述环境参数以及所述通行参数,生成所述预警消息;
展示模块303,被配置为基于所述预警消息,确定第二区域,所述第二区域为在所述第一区域的第一预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
展示模块303,被配置为基于所述第二区域,确定所述第二灯杆,所述第二灯杆为在所述第二区域内的灯杆;
展示模块303,被配置为在所述第二灯杆上展示所述预警提示。
在本申请的另一种实施方式中,展示模块303,还包括:
展示模块303,被配置为基于所述预警消息,生成警示语音,和/或,光照提示,所述警示语音用于以预设音量的指示语音提示所述警情事件,所述光照提示用于以预设亮度的光照模式提示所述警情事件;
展示模块303,被配置为在所述第二灯杆上播放所述警示语音,和/或,显示所述光照提示。
在本申请的另一种实施方式中,还包括,调整模块304,其中:
调整模块304,被配置为基于所述预警消息,确定第三区域,所述第二区域为在所述第一区域的第二预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
调整模块304,被配置为获取所述第三区域对应的交通灯标识号;
调整模块304,被配置为基于所述第三区域对应的交通灯标识号,调整所述交通灯的显示模式,所述调整所述显示模式用于控制所述交通灯显示对应于禁止通行至所述第一区域的灯光。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如,电子设备400可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图5,电子设备400可以包括以下一个或多个组件:处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的互动特效标定方法。
在一些实施例中,电子设备400还可选包括有:***设备接口403和至少一个***设备。处理器401、存储器402和***设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口403相连。具体地,***设备包括:射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
***设备接口403可被用于将I/O(Input/Output,输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中,处理器401、存储器402和***设备接口403被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器401、存储器402和***设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路404包括:天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时,显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时,显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏405可以为一个,设置电子设备400的前面板;在另一些实施例中,显示屏405可以为至少两个,分别设置在电子设备400的不同表面或呈折叠设计;在再一些实施例中,显示屏405可以是柔性显示屏,设置在电子设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在终端的前面板,后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality,虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理,或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在电子设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位电子设备400的当前地理位置,以实现导航或LBS(LocationBased Service,基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System,全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。
电源409用于为电子设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时,该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中,电子设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于:加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以电子设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号,控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测电子设备400的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对电子设备400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在电子设备400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在电子设备400的侧边框时,可以检测用户对电子设备400的握持信号,由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时,由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作,实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹,由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份,或者,由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时,由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作,该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置电子设备400的正面、背面或侧面。当电子设备400上设置有物理按键或厂商Logo时,指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度,控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高触摸显示屏405的显示亮度;当环境光强度较低时,调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中,处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度,动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416,也称距离传感器,通常设置在电子设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与电子设备400的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构并不构成对电子设备400的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器404,上述指令可由电子设备400的处理器420执行以完成上述预警的方法,该方法包括:利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。可选地,上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。可选地,上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中,还提供了一种应用程序/计算机程序产品,包括一条或多条指令,该一条或多条指令可以由电子设备400的处理器420执行,以完成上述预警的方法,该方法包括:利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。可选地,上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种预警的方法,其特征在于,包括:
利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;
当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;
基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数之后,还包括:
基于预设的神经网络模型提取所述监控图像的特征参数,得到通行对象对应的通行参数,所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种,所述通行对象为所述监控图像中的通行对象;
基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件,包括:
解析所述通行参数,得到所述通行对象在所述第一区域的位置信息以及行进信息,所述行进信息包括速度信息以及方向信息的至少一种;
基于所述通行对象的位置信息以及行进信息,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件,包括:
解析所述环境参数,得到所述第一区域的环境状态,所述环境状态用于反映所述第一区域的温度环境以及烟气环境的至少一种;
基于所述环境参数以及所述通行参数,确定所述第一区域是否出现所述警情事件。
5.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在所述确定所述第一区域是否出现所述警情事件之后,还包括:
当确定所述第一区域出现所述警情事件时,基于所述环境参数以及所述通行参数,生成所述预警消息;
基于所述预警消息,确定第二区域,所述第二区域为在所述第一区域的第一预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
基于所述第二区域,确定所述第二灯杆,所述第二灯杆为在所述第二区域内的灯杆;
在所述第二灯杆上展示所述预警提示。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,包括:
基于所述预警消息,生成警示语音,和/或,光照提示,所述警示语音用于以预设音量的指示语音提示所述警情事件,所述光照提示用于以预设亮度的光照模式提示所述警情事件;
在所述第二灯杆上播放所述警示语音,和/或,显示所述光照提示。
7.如权利要求1或6所述的方法,其特征在于,在所述基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示之后,还包括:
基于所述预警消息,确定第三区域,所述第三区域为在所述第一区域的第二预设距离内,且对应于所述警情事件的区域;
获取所述第三区域对应的交通灯标识号;
基于所述第三区域对应的交通灯标识号,调整所述交通灯的显示模式,所述调整所述显示模式用于控制所述交通灯显示对应于禁止通行至所述第一区域的灯光。
8.一种预警的装置,其特征在于,包括:
获取模块,被设置为利用第一灯杆获取第一区域的监控图像以及环境参数;
确定模块,被设置为当基于所述监控图像以及环境参数,确定所述第一区域出现警情事件时,生成预警消息;
展示模块,被设置为基于所述预警消息,在第二灯杆上展示预警提示,所述第二灯杆为基于所述预警消息以及所述第一区域确定的灯杆。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;以及,
处理器,用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-7中任一所述预警的方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时执行权利要求1-7中任一所述预警的方法的操作。
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