CN112953798A - 基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

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CN112953798A CN202110262440.4A CN202110262440A CN112953798A CN 112953798 A CN112953798 A CN 112953798A CN 202110262440 A CN202110262440 A CN 202110262440A CN 112953798 A CN112953798 A CN 112953798A
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王继鑫
杨永斌
韦绥均
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Suzhou 3600 Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质，本申请通过在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。本申请用户只需要用户输出语音信息给基站，则基站基于语音信息得到控制指令，进而控制清洁设备的行动，即用户通过基站这个媒介只需要语音即可遥控清洁设备的清扫工作，而不需要人为的移动，因而，提升了对清洁设备的控制便捷性和效率，提升了用户体验。解决了现有清洁设备在处理家务的过程中，存在控制不便捷的技术问题。

Description

基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及扫地领域，尤其涉及一种基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
随着智能家居的快速发展，越来越多的智能家电进入人们的生活，为了解放人们的双手，减少家务中占用的时间，包括扫地功能和洗地功能等的清洁设备等被广泛地应用。
作为智能家用电器的一种，清洁设备能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理清洗等工作，然而，清洁设备在处理家务的过程中，到处移动，为控制清洁设备，需要用户也对应移动至清洁设备的位置，不便于用户对其进行相应的控制，也即，现有清洁设备存在控制不便捷的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质，旨在解决现有清洁设备在处理家务的过程中，存在控制不便捷的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种基于基站的清洁设备控制方法，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤：
在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接；
基于所述内部通信连接，接收所述清洁设备的反馈信息，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
通过预设传感器采集基站的工作状态；
基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作；
其中，所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态。
可选地，所述基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
基于所述基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果；
若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作；
若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
可选地，所述基于所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的工作状态；
基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态；
若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
可选地，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态；
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
可选地，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态；
若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
可选地，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，还包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；
若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
可选地，所述确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态的步骤之后，所述方法包括：
若清洁设备的工作状态不为准备状态时，确定所述清洁设备的扫地模式；
基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
可选地，所述若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作的步骤之后，所述方法包括：
若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，基于变更后的扫地模式执行扫地操作。
可选地，所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
可选地，所述清洁设备为洗地机、扫地机或者水洗干吸清洁设备。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制方法，应用于清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接，所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤：
在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作；
其中，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制装置，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置：
提取模块，用于在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述控制模块：
内部通信连接单元，用于基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接；
接收单元，用于基于所述内部通信连接，接收所述清洁设备的反馈信息，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述控制模块还包括：
采集单元，用于通过预设传感器采集基站的工作状态；
第一控制单元，用于基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作；
其中，所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态。
可选地，所述第一控制单元包括：
获取子单元，用于基于所述基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果；
第一控制子单元，用于若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作；
生成子单元，用于若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
可选地，所述控制模块包括：
第一确定单元，用于确定所述清洁设备的工作状态；
第二控制单元，用于基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述第二控制单元包括：
第一确定子单元，用于确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态；
第二控制子单元，用于若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
可选地，所述第二控制子单元用于实现：
确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态；
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
可选地，所述第二控制单元还包括：
第二确定子单元，用于确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态；
第三控制子单元，用于若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
可选地，所述第二控制单元还包括：
第三确定子单元，用于确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；
第四控制子单元，用于若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
可选地，所述控制模块还包括：
第二确定单元，用于若清洁设备的工作状态不为准备状态时，确定所述清洁设备的扫地模式；
第三控制单元，用于基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述第三控制单元包括：
第五控制子单元，用于若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
可选地，所述控制模块还包括：
检测单元，用于若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，基于变更后的扫地模式执行扫地操作。
可选地，所述第三控制单元包括：
第六控制子单元，用于若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
可选地，所述清洁设备为洗地机、扫地机或者水洗干吸清洁设备。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制装置，用于清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置包括：
执行模块，用于在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作；
其中，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制***，所述基于基站的清洁设备控制***包括基站和清洁设备，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制***包括如上述所述的基站以及清洁设备，其中，所述清洁设备在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制设备，所述基于基站的清洁设备控制设备为实体设备，所述基于基站的清洁设备控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述基于基站的清洁设备控制方法的程序，所述基于基站的清洁设备控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的基于基站的清洁设备控制方法的步骤。
本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现基于基站的清洁设备控制方法的程序，所述基于基站的清洁设备控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的基于基站的清洁设备控制方法的步骤。
本申请实施例提出的一种基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质，与现有技术中，清洁设备在处理家务的过程中，需要人为移动对清洁设备进行控制，进而控制不便捷或者控制效率低相比，本申请基站通过与清洁设备通信连接，基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。在本申请中，即用户只需要用户输出语音信息给基站，则基站基于语音信息得到控制指令，进而控制清洁设备的行动，即用户通过基站这个媒介只需要语音即可遥控清洁设备的清扫工作，而不需要人为的移动，因而，提升了对清洁设备的控制便捷性和效率，提升了用户体验。解决了现有清洁设备在处理家务的过程中，存在控制不便捷的技术问题。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本申请基于基站的清洁设备控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本申请基站的第一场景示意图；
图5为本申请基站的第二场景示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本申请终端、设备或者终端设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其特征在于，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其特征在于，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其特征在于，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及基于基站的清洁设备控制方法的计算机可读指令。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于基站的清洁设备控制方法的计算机可读指令，所述基于基站的清洁设备控制方法的计算机可读指令被处理器执行时实现下述实施例提供的基于基站的清洁设备控制方法中的操作。
本申请扫地机清扫设备具体实施方式与上述扫地机清扫方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
基于上述设备硬件结构，提出了本申请基于基站的清洁设备控制方法的实施例。
本发明实施例提供了基于基站的清洁设备控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
参照图2，本申请第一实施例提供一种基于基站的清洁设备控制方法，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
步骤S20，基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
具体步骤如下：
步骤S10，在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
具体地，在本实施例中，应用于基站，该基站可以是如图4所示的结构，即该基站100包括第一收集箱10、第二收集箱30、气旋分离器50以及风机；其中，第一收集箱10设有进尘口10a、过液口10b以及抽风口10c；第二收集箱30连通于过液口10b；气旋分离器50连通于抽风口10c；风机连通于气旋分离器50。
在该实施例中，第一收集箱10的进尘口10a可以用于和清洁设备的集尘箱(污水箱)连通，使得第一收集箱10可以用于在基站100在对清洁设备进行集尘抽污时，对由进尘口10a进入的垃圾和污水进行初步的收集容置，以便将清洁设备的集尘盒内的垃圾转移至基站100。其中，第一收集箱10可以呈方形结构，以使其形状较为规则而便于成型制造。第二收集箱30可以用于对进入第一收集箱10内的污水进行分离收集，即第一收集箱10内的污水可以由过液口10b进入到第二收集箱30内。同样的，第二收集箱30也可以大致呈方形结构，以使其形状较为规则而便于成型制造。气旋分离器50可以用于供经过抽风口10c的气流进入，由于气旋分离器50可以使得进入的气流作高速旋转运动而产生离心力，通过该离心力可以将气流内的水汽甩至气旋分离器50的气流通道的侧壁或者底壁上，以实现对气流内夹杂的水汽的进行分离。其中，气旋分离器50的气旋分离原理为现有技术，故在此对气旋分离器50的具体结构不作详述。风机可以用于提供气流动力，驱使外界的气流可以依次经过进尘口10a、第一收集箱10、抽风口10c、气旋分离器50以及风机，最后由风机再排出至外界，并使得进尘口10a处产生负压而实现对清洁设备的集尘箱内的垃圾和污水的抽吸。
需要说明的是，基站100在对清洁设备进行集尘抽污时，通过启动风机进行抽风，使得基站100的第一收集箱10的进尘处产生负压而可以对清洁设备的集尘盒内的垃圾和污水进行抽吸。在垃圾和污水混合物随气流进入到第一收集箱10内后，在重力的作用下垃圾能够滞留于第一收集箱10进行收集，而污水能够通过第一收集箱10上的过液口10b进入到第二收集箱30内进行收集。空气和水汽混合物则能够通过抽风口10c进入到气旋分离器50内，此时气流在气旋分离器50内作高速旋转而产生离心力，通过该离心力可以将水汽甩到气旋分离器50内的气流通道的侧壁或者底壁上，而仅允许空气继续前进并进入到基站100的风机内。因此，本实施例中的基站100在工作时可以通过第一收集箱10对垃圾进行收集、通过第二收集箱30对污水进行收集、通过气旋分离器50对水汽进行收集，实现了对基站100所吸除的水汽进行有效的分离出来，使得基站100在气旋分离器50之后的后续风道内仅具有空气，从而降了低水汽在基站100内的后续风道内长时间滞留后发生霉变而产生异味和进入到基站100的风机内而影响风机的工作寿命的可能。
在本申请的一实施例中，参照图5，第二收集箱30内设有污水收集腔30a，第一收集箱10设于污水收集腔30a内，并和污水收集腔30a的腔底壁之间具有间隙；过液口10b连通于污水收集腔30a，污水收集腔30a的腔壁在对应进尘口10a的位置设有与进尘口10a连通的过让口30b。
可以理解，将第一收集箱10设于第二收集箱30的污水收集腔30a内，可以使得第一收集箱10和第二收集箱30两者分布的更为紧凑，从而有利于缩小基站100的整体体积而降低其对空间的占用。同时，如此设置也使得，仅需要通过第一收集箱10上开设的过液口10b便可直接连通第一收集箱10和第二收集箱30，而需要设置相应的连接管路，从而有利于简化基站100的结构而降低制造成本。其中，第一收集箱10和污水收集腔30a的腔底壁之间具有的间隙，用于形成容置污水的空间，两者之间的间隙可以根据需要进行适应性设置。在污水收集腔30a的腔底壁为一平面时，第一收集箱10可以和污水收集腔30a的整个腔底壁均具有间隙。在污水收集腔30a的腔底壁为一台阶面时，第一收集箱10可以和污水收集腔30a的位于最底部的腔底壁具有间隙。而过让口30b可以用于供集尘盒内的垃圾和污水通过，以经进尘口10a进入第一收集箱10内，其形状可以设置的和进尘的形状相适配，具体的可以为方形或者圆形等，以使得过让口30b和进尘口10a的形状较为规则而便于成型制造。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第一收集箱10位于第二收集箱30的上方，并通过连接管连通两者也是可以的，能够保证第一收集箱10内的污水可以通过过液口10b进入到第二收集箱30内进行收集即可。
整体地，在本实施例中，该基站包括各传感器，升降机构，充电装置，净水箱，水桶等，其中，各传感器可以用于检测基站的状态，而基站的升降机构可以调节吸污管、进水管等的高度或者位置，具体地，基站的升降机构上连接有两个管，一个是吸污管，一个是进水管，吸污管可以用来吸污，进水管可以用来加水，具体地，清洁设备的污口可以基于吸污管对接到基站的污水箱接口上，进而基站开始吸附清洁设备的污物，需要说明的是，清洁设备中无论干还是湿的污物都吸到基站的污水箱，另外，在本实施例中，还可以通过基站与清洁设备之间的通信，确定清洁设备是否需要加水或者冲水，当基站给清洁设备需要加水时，基站自身的进水管也开始加水，若基站的传感器检测到水加满了，通知基站停止加水。
在本实施例中，需要说明的时，清洁设备可以时扫地机，洗地机或者是水洗干吸于一体的清洁设备，需要说明的是，基站和清洁设备之间是进行通信连接的，该通信连接至少包括如下两个方面：
方面一，基站发送控制信息给清洁设备，以控制清洁设备执行移动、扫地等操作；
方面二：清洁设备发送反馈信息给基站，以便于基站能够基于清洁设备的需求(反馈信息)进行准备工作等。
也即，在本实施例中，基站和清洁设备之间是进行双向通信而不只是单向通信的，由于基站和清洁设备之间是双向通信连接的，因而，可以提升清洁设备做家务的效率，并提升用户的操作便捷性，即用户只需要语音遥控即可完成对应的对清洁设备的控制。
在本实施例中，基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令，其中，发出语音信息的主体可以不做限定，例如，该发出语音信息的主体可以是人，或者是终端录音后输出的语音信息，例如，手机或者天猫精灵等工具录音后，发出的语音信息，在本实施例中，需要说明的是，以输出语音信息为用户进行具体说明。
在本实施例中，若检测到人为发出的语音信息时，基站接收该语音信息，并提取所述语音信息中的控制指令，具体地，例如，人在回家后，说出“扫地去”，则基站接收该“扫地去”的语音信息，提取出需要控制清洁设备扫地的控制指令，或者人在回家后，说出“加水”，则基站接收该“加水”的语音信息，提取出需要控制清洁设备加水的控制指令。
具体地，提取所述语音信息中的控制指令的方式可以是：
识别语音信息，提取控制逻辑，进而，基于控制逻辑生成控制指令。
步骤S20，基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
在本实施例中，在基站得到控制指令或者生成控制指令后，控制所述清洁设备执行对应目标操作，具体地，控制所述清洁设备执行所述控制指令对应的目标操作，基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作具体可以包括：
基于扫地控制指令，控制所述清洁设备执行对应扫地操作；
基于洗地控制指令，控制所述清洁设备执行对应洗地操作；
基于拖地控制指令，控制所述清洁设备执行对应刷洗操作；
基于准备控制指令，控制所述清洁设备执行对应准备操作，该准备操作包括但不限于充电，加水，或者吸附污物等。
在本实施例中，需要说明的是，由于用户通过语音输出语音信息，即可通过基站控制清洁设备执行相应的操作，因而，不需要用户在终端上进行操作，节约了用户的操作流程，提升了用户的体验。
具体地，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤S21，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接。
步骤S22，基于所述内部通信连接，接收所述清洁设备的反馈信息，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
在本实施例中，可以设置可与清洁设备进行双向交互的，基于内部射频通信连接的固定基站，以通过该固定基站对扫地机器人进行相应的控制；
或者在本实施例中，可以设置可与清洁设备进行双向交互的，基于内部蓝牙通信连接的固定基站，以通过该固定基站对扫地机器人进行相应的控制；
或者在本实施例中，可以设置可与清洁设备进行双向交互的，基于内部wifi、或者移动通信连接的固定基站，以通过该固定基站对扫地机器人进行相应的控制。
在本实施例中，需要说明的是，基站和清洁设备之间的通信连接方式不做具体限定。
在本实施例中，该固定基站设置在房间内或者进出房间的门口，具***置不做限定。
在本实施例中，接收所述控制指令后，与清洁设备进行通信，若接收到所述清洁设备的反馈信息时，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作，具体地，该反馈信息可以包括存在执行障碍，目前难以执行操作，或者是刷洗的水不够，需要添加水，或者是当前需要先充电然后才能执行操作指令，在接收到反馈信息后，基站可以根据该反馈下信息确定自身的状态，进而，为清洁设备的清洁做准备，具体地，例如，当接收到清洁设备需要添加水时，基站检查自身水箱所储藏的水是否够用，或者是进水管是否完整，当水箱所储藏的水够用，且进水管完整时，进一步发送可以加水的控制指令给清洁设备，以供清洁设备前往基站进行加水，或者当接收到清洁设备需要充电时，基站检查自身充电装置是否可用，当自身充电装置可用时，进一步发送可以前往充电给清洁设备，以供清洁设备前往基站进行充电。
其中，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤S23，通过预设传感器采集基站的工作状态；
步骤S24，基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作；
其中，所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态，具体地，基站的准备状态包括基站的进水管处于进水状态，充电装置处于充电状态，或者排污箱处于排污状态等，在此不做具体的限定，而基站的休整状态指的是基站在相应时间段内不工作，比如，基站在晚上12点至凌晨5点之间处于不工作的休整状态，而基站的执行状态指的是基站正处于对清洁设备进行充电，加水，或者吸污，需要说明的是，在本实施例中，基站可以与多个清洁设备进行通信，该多个清洁设备之间也可以进行通信，以避免彼此之间的碰撞，进一步地，在本实施例中，由于存在多个清洁设备，因而，在接收到语音信息时，基站确定各个清洁设备的位置，根据该各个清洁设备的位置，以及语音信息，生成控制指令，以使得清洁设备清洁时的能耗最少，或者路径最短，或者耗时最少。
其中，所述基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤M1，基于所述基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果；
步骤M2，若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作；
步骤M3，若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
在本实施例中，在得到基站的工作状态后，基站基于自身的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果，基站要在接收到控制指令时，基于基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果，需要在内置的处理器中设置程序段，该程序段表示自判断进程的处理逻辑，该处理逻辑在在接收到控制指令时，基于基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果。
具体地，若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作，如扫地，刷洗或者清洗等，若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。具体地，该提示信息可以是，当前处于休整时间段，或者当前处于准备状态时，暂时无法执行，另外，在本实施例中，还将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端，将提示信息发送给用户终端的目的在于：用户终端可以设置基站的休整时间段，以满足用户的需求。
其中，所述基于所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤S25，确定所述清洁设备的工作状态；
在本实施例中，在得到控制指令后，在控制清洁设备执行对应目标操作之前，还需要确定清洁设备的工作状态，在相同的控制指令下，若清洁设备的工作状态不同，则清洁设备执行对应目标操作所经由的过程或者流程可以不相同，例如，若控制指令是控制扫地机清洗地面，则若清洁设备处于充电状态和吸污状态，则对应的工作状态很显然并不相同。
具体地，若控制指令是控制扫地机清洗地面，则若清洁设备处于充电状态，此时，清洁设备需要退出充电模式，然后清洗地面，若控制指令是控制扫地机清洗地面，则若清洁设备处于加水状态，此时，清洁设备需要加水满足至预设水位，然后清洗地面，也即，很显然清洁设备执行对应目标操作所经由的流程不相同。
其中，确定所述清洁设备的工作状态的方式可以是：
基于与清洁设备通信的方式确定清洁设备的工作状态；
或者通过记录清洁设备的路径或者行程，预估清洁设备的工作状态。
步骤S26，基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
也即，在本实施例中，基于所述工作状态和所述控制指令，共同控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
所述基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤S27，确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态；
在本实施例中，需要说明的是，在得到清洁设备的工作状态后，还进一步确定该工作状态是否是处于准备状态，其中，该准备状态指的是扫地机或者清洁设备未处于扫地或者清洗模式，而是为扫地或者清洗前进行水、电、污物处理等的准备工作，也即，需要说明的是，清洁设备在工作之前，水、电需要充足，且清洁设备需要进行体内污物的处理。
步骤S28，若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
在本实施例中，若清洁设备为准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
若清洁设备不是处于准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标非准备操作如清扫操作或者清洗操作等。在本实施例中，通过基站和清洁设备的内部通信，清洁设备可以进行各项准备操作。
所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
步骤A1，确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态；
在本实施例中，若清洁设备处于准备状态时，确定所述准备状态是否为自清洁的准备状态；
步骤A2，若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。具体地，当检测到清洁设备处于基站预设范围内，基站的各传感器判断清洁设备停好后，基站控制升降机构下降，并控制升降机构上的吸污口(吸附口)对接到清洁设备上，开始吸污，无论干的污物还是湿的污物都吸附，即控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
步骤B1，确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态；
在本实施例中，准备状态还可以是加水准备状态，其中，通过传感器可以检测清洁设备是否处于加水准备状态。
步骤B2，若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。具体地，当检测到清洁设备处于基站预设范围内，基站的各传感器判断清洁设备停好后，基站控制升降机构下降，并控制升降机构上的出水口对接到清洁设备上，开始出水，无论干的污物还是湿的污物都吸附，即控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
本申请实施例提出的一种基于基站的清洁设备控制方法、设备、装置及存储介质，与现有技术中，清洁设备在处理家务的过程中，需要人为移动对清洁设备进行控制，进而控制不便捷或者控制效率低相比，本申请基站通过与清洁设备通信连接，基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。在本申请中，即用户只需要用户输出语音信息给基站，则基站基于语音信息得到控制指令，进而控制清洁设备的行动，即用户通过基站这个媒介只需要语音即可遥控清洁设备的清扫工作，而不需要人为的移动，因而，提升了对清洁设备的控制便捷性和效率，提升了用户体验。解决了现有清洁设备在处理家务的过程中，存在控制不便捷的技术问题。
进一步的，本申请基于第一实施例提供一种基于基站的清洁设备控制方法，在该实施例中，
所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，还包括：
步骤C1，确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；
在本实施例中，若清洁设备处于准备状态时，还通过与清洁设备的通信确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态。
步骤C2，若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作，具体地，基于所述充电状态和所述控制指令，控制清洁设备靠近充电装置，在靠近充电装置后，控制清洁设备对准并***该充电装置，以进行充电。
在本实施例中，通过确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。在本实施例中，通过基站和清洁设备的内部通信，准确进行清洁设备的充电。
进一步的，本申请基于第一实施例和第二实施例，提供一种基于基站的清洁设备控制方法，在该实施例中，所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤D1，若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
在本实施例中，若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式如刷洗模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
所述若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作的步骤之后，所述方法包括：
步骤D2，若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，基于变更后的扫地模式执行扫地操作。
在本实施例中，通过若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。具体地，例如，若第一扫地模式为刷洗操作，则若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，如若检测到所述清洁设备的扫地模式变更为第二扫地模式如不喷水模式时，基于变更后的扫地模式执行不刷洗操作。
所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
步骤E1，若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
在本实施例中，若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式也即不刷洗模型时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
在本实施例中，若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作，若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作，也即，在本实施例中，清洁设备基于与基站的通信实现各种扫地功能。
本申请第一实施例提供一种基于基站的清洁设备控制装置，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置：
提取模块，用于在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述控制模块：
内部通信连接单元，用于基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接；
接收单元，用于基于所述内部通信连接，接收所述清洁设备的反馈信息，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述控制模块还包括：
采集单元，用于通过预设传感器采集基站的工作状态；
第一控制单元，用于基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作；
其中，所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态。
可选地，所述第一控制单元包括：
获取子单元，用于基于所述基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果；
第一控制子单元，用于若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作；
生成子单元，用于若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
可选地，所述控制模块包括：
第一确定单元，用于确定所述清洁设备的工作状态；
第二控制单元，用于基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述第二控制单元包括：
第一确定子单元，用于确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态；
第二控制子单元，用于若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
可选地，所述第二控制子单元用于实现：
确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态；
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
可选地，所述第二控制单元还包括：
第二确定子单元，用于确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态；
第三控制子单元，用于若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
可选地，所述第二控制单元还包括：
第三确定子单元，用于确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；
第四控制子单元，用于若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
可选地，所述控制模块还包括：
第二确定单元，用于若清洁设备的工作状态不为准备状态时，确定所述清洁设备的扫地模式；
第三控制单元，用于基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
可选地，所述第三控制单元包括：
第五控制子单元，用于若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
可选地，所述控制模块还包括：
检测单元，用于若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，基于变更后的扫地模式执行扫地操作。
可选地，所述第三控制单元包括：
第六控制子单元，用于若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
可选地，所述清洁设备为洗地机、扫地机或者水洗干吸清洁设备。
本申请扫地机清扫装置的具体实施方式与上述扫地机清扫方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制装置，用于清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置包括：
执行模块，用于在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作；
其中，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
本申请扫地机清扫装置的具体实施方式与上述扫地机清扫方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种基于基站的清洁设备控制***，所述基于基站的清洁设备控制***包括基站和清洁设备，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制***包括如上述所述的基站以及清洁设备，其中，所述清洁设备在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
本申请基于基站的清洁设备控制***具体实施方式与上述扫地机清扫方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现基于基站的清洁设备控制方法的程序，所述基于基站的清洁设备控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的基于基站的清洁设备控制方法的步骤。
本申请可读存储介质具体实施方式与上述扫地机清扫方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤：
在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
2.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接；
基于所述内部通信连接，接收所述清洁设备的反馈信息，以基于所述反馈信息控制所述清洁设备执行对应目标操作。
3.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
通过预设传感器采集基站的工作状态；
基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作；
其中，所述基站的工作状态包括基站的准备状态、基站的休整状态以及基站的执行状态。
4.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令和所述基站的工作状态，控制所述清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
基于所述基站的工作状态，执行是否执行所述控制指令的自判断进程，得到自判断结果；
若所述自判断结果为执行所述控制指令时，基于所述控制指令，与所述清洁设备建立内部通信连接，以控制所述清洁设备执行对应目标操作；
若所述自判断结果为不执行所述控制指令时，与所述清洁设备建立内部通信连接，并生成不执行所述控制指令的提示信息，将所述提示信息反馈给所述清洁设备和对应用户终端。
5.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的工作状态；
基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
6.如权利要求5所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述清洁设备的工作状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态；
若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作。
7.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为自清洁状态；
若所述清洁设备的准备状态为清洁设备的自清洁状态时，基于所述自清洁状态和所述控制指令，控制所述基站的吸附口下降，并基于所述吸附口，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应污物排出操作。
8.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为加水准备状态；
若所述清洁设备的准备状态为加水准备状态时，基于所述加水准备状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应加水操作。
9.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述若为清洁设备的准备状态时，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标准备操作的步骤，还包括：
确定所述清洁设备的准备状态是否为充电状态；
若所述清洁设备的准备状态为充电状态时，基于所述充电状态和所述控制指令，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应充电操作。
10.如权利要求6所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备的工作状态是否为清洁设备的准备状态的步骤之后，所述方法包括：
若清洁设备的工作状态不为准备状态时，确定所述清洁设备的扫地模式；
基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作。
11.如权利要求10所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作。
12.如权利要求11所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述若所述清洁设备的扫地模式为第一扫地模式时，基于所述第一扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应刷洗操作的步骤之后，所述方法包括：
若检测到所述清洁设备的扫地模式变更时，基于变更后的扫地模式执行扫地操作。
13.如权利要求10所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应目标操作的步骤，包括：
若所述清洁设备的扫地模式为第二扫地模式时，基于所述第二扫地模式，控制与所述基站通信的清洁设备执行对应扫地操作。
14.如权利要求1所述的基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备为洗地机、扫地机或者水洗干吸清洁设备。
15.一种基于基站的清洁设备控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接，所述基于基站的清洁设备控制方法包括以下步骤：
在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作；
其中，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
16.一种基于基站的清洁设备控制***，其特征在于，所述基于基站的清洁设备控制***包括基站和清洁设备，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制***包括如权利要求1所述的基站以及清洁设备，其中，所述清洁设备在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
17.一种基于基站的清洁设备控制装置，其特征在于，应用于基站，所述基站与清洁设备通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置：
提取模块，用于在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令；
控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述清洁设备执行对应目标操作。
18.一种基于基站的清洁设备控制装置，其特征在于，用于清洁设备，所述清洁设备与基站通信连接，所述基于基站的清洁设备控制装置包括：
执行模块，用于在接收到基站发送的控制指令时，执行所述控制指令对应的目标操作；
其中，所述基站在接收到语音信息时，提取所述语音信息中的控制指令并发送给所述清洁设备。
19.一种基于基站的清洁设备控制设备，其特征在于，所述基于基站的清洁设备控制设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基于基站的清洁设备控制方法的程序，
所述存储器用于存储实现基于基站的清洁设备控制方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于基站的清洁设备控制方法的程序，以实现如权利要求1至15中任一项所述基于基站的清洁设备控制方法的步骤。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现基于基站的清洁设备控制方法的程序，所述实现基于基站的清洁设备控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至15中任一项所述基于基站的清洁设备控制方法的步骤。
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