CN112953160B - 记忆合金马达模组的组装***和组装方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种记忆合金马达模组的组装***和组装方法，该记忆合金马达模组的组装***包括：上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，并将料带传输至冲压工位，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边与料带边缘之间的余料上；冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；定位机构，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上。

Description

记忆合金马达模组的组装***和组装方法

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种记忆合金马达模组的组装***和组装方法。

背景技术

记忆合金马达具有高度尺寸小、成本低、无磁场干扰、无需额外传感器即可实现高精度定位、控制拉力更大等显著优点，逐渐应用到终端设备的摄像模组中，实现自动对焦和光学防抖的功能。

其中，记忆合金马达包括：马达模组，以及设置在马达模组上的记忆合金线，马达模组包括：1个动子、1个定子，该动子和定子上均设有钢片，该记忆合金线通过钢片与马达模组的动子和定子固定连接。

其中，钢片由料带上料，经过多次冲压成型后，由线钳将记忆合金线挂在钢片上，最终将挂好记忆合金线的钢片组装至马达模组上，以得到上述记忆合金马达。

在上料、冲压成型以及挂线时，需要对钢片进行定位，现有技术中在钢片两侧的料带上设有定位孔，挂线时容易浪费记忆合金线，增大了生产成本。

发明内容

本申请实施例提供一种记忆合金马达模组的组装***和组装方法，解决了对记忆合金马达模组的待组装金属料片挂线时容易浪费记忆合金，生产成本过高的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种记忆合金马达模组的组装***，包括：上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边和第二侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与料带边缘之间的余料上；冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；线钳，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，并通过线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，其中，所述线钳分别靠近所述待组装金属料片的第一侧边和第二侧边设置，所述第二定位孔位于待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料上；剪切机构，用于去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线；切割机构，用于去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料；组装机构，用于将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。由此，在上料、冲压工序时通过第一定位孔进行定位，可以避免上料时棘轮与待组装金属料片产生干涉，可以保护该待组装料片。在上料和冲压工序结束后去除待组装金属料片与料带边缘之间的余料，挂线时通过设置在相邻待组装金属料片之间的第二定位孔定位，与挂线时通过第一定位孔进行定位相比，避免待组装金属料片与料带边缘之间的余料占用线钳和卡爪之间的空间，减小了线钳与卡爪之间的距离，缩短了线钳与卡爪之间记忆合金线的长度，从而减少废弃记忆合金线的长度，有利于降低记忆合金马达的生产成本。

一种可选的实现方式中，所述待组装金属料片至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述组装机构用于将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接。由此，第一金属部件通过第三金属部件与第二金属部件相连接，使得待组装金属部件作为一个整体，挂线更方便。

一种可选的实现方式中，所述第一金属部件上设置有第一卡爪和第三卡爪，所述第二金属部件上设置有第二卡爪和第四卡爪，所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪围设成四边形，且所述第一卡爪和所述第二卡爪呈对角排布，所述第三卡爪和所述第四卡爪呈对角排布。由此，通过设置两组对角排布的卡爪，组装至马达模组上时，使得卡爪受力更加均匀。

一种可选的实现方式中，所述线钳包括：相对设置的第一线钳和第二线钳，其中，所述第一线钳靠近所述第一金属部件，所述第一线钳用于对所述第一卡爪和所述第三卡爪挂线；所述第二线钳靠近所述第二金属部件，所述第二线钳用于对所述第二卡爪和所述第四卡爪挂线；所述线钳用于通过所述第一线钳和所述第二线钳将第一记忆合金线挂在所述第一卡爪和所述第二卡爪上，以及通过所述第一线钳和所述第二线钳将第二记忆合金线挂在所述第三卡爪和所述第四卡爪上。由此，将记忆合金线沿对角挂线，提高了记忆合金马达模组的控制精度。

一种可选的实现方式中，所述剪切机构用于去除所述第一卡爪和第一线钳之间、所述第二卡爪与所述第二线钳之间的第一记忆合金线；以及去除所述第三卡爪和第一线钳之间、所述第四卡爪与所述第二线钳之间的记忆合金线。由此，在每次挂线完成后可去除卡爪和线钳之间的记忆合金线，避免废弃的记忆合金线与其他机构产生干涉。

一种可选的实现方式中，所述第一定位孔为4个，且所述第一定位孔分别靠近所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪设置。

一种可选的实现方式中，所述第二定位孔为4个，分别靠近所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪设置。由此，提高了待组装金属料片的定位精度。

一种可选的实现方式中，所述第二定位孔为2个，其中一个位于第一卡爪和第三卡爪之间的余料上，另一个位于第二卡爪和第四卡爪之间的余料上。由此，提高了待组装金属料片的定位精度。

本申请实施例的第二方面，提供一种记忆合金马达模组的组装方法，包括：通过第一定位孔定位料带，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边和第二侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与料带边缘之间的余料上；对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；通过第二定位孔定位待组装金属料片，线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，其中，所述线钳分别靠近所述待组装金属料片的第一侧边和第二侧边设置，所述第二定位孔位于待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料上；去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线；去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料；将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

一种可选的实现方式中，所述待组装金属料片至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，以及用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组，包括：

将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接。

一种可选的实现方式中，所述线钳包括：相对设置的第一线钳和第二线钳，其中，所述第一线钳靠近所述第一金属部件，所述第一线钳用于对所述第一卡爪和所述第三卡爪挂线；所述第二线钳靠近所述第二金属部件，所述第二线钳用于对所述第二卡爪和所述第四卡爪挂线；所述将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，包括：将第一记忆合金线挂在所述第一卡爪和所述第二卡爪上；将第二记忆合金线挂在所述第三卡爪和所述第四卡爪上。由此，将记忆合金线沿对角挂线，提高了记忆合金马达模组的控制精度。

一种可选的实现方式中，所述去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线，包括：将第一记忆合金线挂在所述第一卡爪和所述第二卡爪上之后，去除所述第一卡爪和第一线钳之间、所述第二卡爪与所述第二线钳之间的第一记忆合金线；将第二记忆合金线挂在所述第三卡爪和所述第四卡爪上之后，去除所述第三卡爪和第一线钳之间、所述第四卡爪与所述第二线钳之间的记忆合金线。

附图说明

图1为现有技术中料带的结构示意图；

图2为现有技术中待组装金属料片的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种记忆合金马达模组的结构示意图；

图4为本申请实施例提供记忆合金马达模组的组装流程图；

图5a、图5b、图5c、图5d、图5e为执行图4中各步骤后得到的一种产品结构示意图；

图6a、图6b、图6c、图6d、图6e为执行图4中各步骤后得到的另一种产品结构示意图；

图7为本申请实施例提供的线钳的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

图1为现有技术提供的料带示意图。图2为现有技术中待组装金属料片的结构示意图。如图1、图2所示，料带100包括：多个待组装金属料片200，以及连接待组装金属料片200的余料300。

其中，每个所述待组装金属料片200与料带边缘之间的余料300上设有第一定位孔1001，在上料、冲压时，该第一定位孔1001可以对料带100进行定位。

在将待组装金属料片200组装至马达模组上之前，需要对待组装金属料片200进行上料、冲压处理，并通过线钳在待组装金属料片200上挂记忆合金线。

其中，挂记忆合金线时，线钳位于待组装金属料片200的两侧，在此过程中需要对待组装金属料片200进行定位。

如图2所示，若直接采用图1中所示的第一定位孔1001对待组装金属料片200进行定位，则线钳需要避让第一定位孔1001，增大了卡爪和线钳之间的距离L，挂线结束后需要切除线钳和上述第一钢片101、第二钢片102和第三钢片201之间的记忆合金线，造成记忆合金线浪费，增大了生产成本。

下面首先对记忆合金马达模组进行介绍：

图3为本申请实施例提供的记忆合金马达模组的结构示意图。如图3所示，所述记忆合金马达模组01可以包括：动子10、定子20，以及连接在动子10和定子20之间的多根记忆合金线30。记忆合金线30通过固定在定子20上的卡爪和固定在动子10上的卡爪连接，卡爪可以提供到记忆合金线30的机械连接和电连接。

其中，记忆合金线30可以由形状记忆材料制成。

形状记忆材料是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的材料。所述形状记忆材料加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状。

本申请实施例提供的记忆合金线30，由上述形状记忆材料制成，当记忆合金线30未通电时，在低温下，记忆合金线30进入马氏体相。当记忆合金线30通电时发热，在高温下，记忆合金线30进入奥氏体相，所述奥氏体相导致变形，变形引起记忆合金线30收缩。通过向记忆合金线30通电，可以使得记忆合金线30长度减小。

本申请实施例对该记忆合金线30的材质不做限制，在本申请一种实现方式中，记忆合金线30例如由镍钛诺合金材料制成。

可以通过调整记忆合金线30的材料成分，或对记忆合金线30进行预处理以使得记忆合金线30在正常操作期间在高于预计环境温度的一定温度范围内提供相变，并且尽可能最大化位置控制的程度。当线变得拉紧时，它们将动子10相对于定子20移动到相对于移动范围至少近似居中的位置。

上述记忆合金马达模组01可以用于手持式电子设备，诸如相机和移动电话的***相机的摄像组件中，以实现聚焦、变焦或光学防抖。

该摄像组件例如还包括：图像传感器和透镜组件（图中未示出）。

该记忆合金马达模组01的定子20可以固定在基座上，基座上例如还安装有图像传感器，动子10上例如安装有透镜组件。该记忆合金马达模组01可以响应于从图像传感器的输出的通过透镜组件进行的光学测量，将透镜的位置调整到相对于定子20的期望位置。

设有该记忆合金马达模组01的摄像组件工作时，可以从图像传感器收集图像，并且记录图像传感器上不同位置处图像的聚焦，根据聚焦情况计算出透镜组件的位置中的当前误差，并且通过记忆合金线30将透镜组件的位置被调整到与图像传感器适当对准的期望位置。

如图3所示，定子20包括底座2000，以及设置在底座上的：第一固定块2001和第二固定块2002，动子10位于定子20的底座上，且动子10的一组对角上设有第一缺口和第二缺口，其中，第一固定块2001设置于动子10的第一缺口处，第二固定块2002设置于动子10的第二缺口处，且第一固定块2001和第一缺口之间留有间隙，第二固定块2002和第二缺口之间留有间隙。

接着参考图1，其中，记忆合金马达模组01包括四个侧面，每个侧面上设有一组相互交叉的记忆合金线，且每根记忆合金线一端连接在动子10上，另一端连接在定子20上。

以记忆合金马达模组01的一个侧面为例，该侧面例如由定子的第一固定块2001的一个侧面和动子10的一个侧面组成，其中，动子10的侧面上设有第一钢片101和第二钢片102。所述第一固定块2001的侧面上设有第三钢片201，所述第一钢片101上设有第一卡爪1011，所述第二钢片102上设有第三卡爪1021，所述第三钢片201上设有第二卡爪2012和第四卡爪2011。

第一卡爪1011、第二卡爪2012、第三卡爪1021和第四卡爪2011的连线围成一个矩形，且第一卡爪1011、第二卡爪2012、第三卡爪1021和第四卡爪2011位于矩形的四个角上。

其中，第一卡爪1011和第二卡爪2012位于对角，第三卡爪1021和第四卡爪2011位于对角，第一卡爪1011和第二卡爪2012通过第一记忆合金线301连接，第三卡爪1021和第四卡爪2011通过第二记忆合金线302连接。

在将第一钢片101、第二钢片102和第三钢片201组装至马达模组之前，应对待组装金属料片进行上料、冲压处理，以得到上述第一钢片101、第二钢片102和第三钢片201，在上料、冲压过程中，需要对该待组装金属料片进行定位。

为此，本申请实施例提供一种记忆合金马达的组装***。包括：包括：上料机构、冲压机构，定位机构、线钳、剪切机构和组装机构。

如图5a、图6a所示，该上料机构用于通过第一定位孔1001定位料带100。

其中，料带100包括：多个待组装金属料片200以及连接所述待组装金属料片200的余料300。

其中，如图1所示，待组装金属料片200至少包括：用于和所述马达模组的动子10连接的第一金属部件，用于和所述马达模组的定子20连接的第二金属部件，以及用于连接所述第一金属部件和所述第二金属部件的第三金属部件。

本申请实施例对第一金属部件、第二金属部件和第三金属部件的形状、材质、数量不做限制。在本申请一种实现方式中，第一金属部件为2个，第二金属部件和第三金属部件均为1个。

第一金属部件、第二金属部件和第三金属部件可以采用相同的材质。例如可以均采用不锈钢。

第一金属部件、第二金属部件和第三金属部件例如均为片状。

其中，第一金属部件包括：用于安装在动子10上的第一钢片101和第二钢片102。

第二金属部件包括：用于安装在定子20上的第三钢片201。

第三金属部件包括：用于连接第一钢片101、第二钢片102和第三钢片201的第四钢片。

其中，第一钢片101、第二钢片102、第三钢片201和第四钢片连接在一起，且第一钢片101、第二钢片102、第三钢片201和第四钢片共同组成矩形的待组装金属料片200。

第一卡爪1011设置在所述第一钢片101上，第二卡爪2012设置在所述第三钢片201上，第三卡爪1021设置在第二钢片102上、第四卡爪2011设置在第三钢片201上。

其中，相邻的待组装金属料片200通过余料300连接，且每个待组装金属料片200两侧设有余料300，该第一定位孔1001位于待组装金属料片200两侧的余料300上。

本申请实施例对该第一定位孔的数量和位置不做限制。在本申请一种实现方式中，第一定位孔为4个。

如图5a、图6a所示，待组装金属料片200为多个，每个待组装金属料片200包括：靠近料带边缘的第一侧边，待组装金属料片200的第一侧边例如靠近第一卡爪1011和第三卡爪1021。

每个待组装金属料片200的第一侧边通过余料和料带边缘连接。

其中，待组装金属料片200第一侧边一侧的余料300上设有2个第一定位孔1001，该2个第一定位孔1001分别靠近第二卡爪2012和第四卡爪2011设置。

接着参考图5a、图6a，每个待组装金属料片200还包括：靠近料带边缘的第二侧边，第二侧边例如靠近第二卡爪2012和第四卡爪2011。

每个待组装金属料片200的第二侧边通过余料和料带边缘连接。

待组装金属料片200第二侧边一侧的余料300上设有2个第一定位孔1001，该2个第一定位孔1001分别靠近第一卡爪1011和第三卡爪1021设置。

该第一定位孔1001用于在料带100传输过程中通过棘轮对待组装金属料片200进行定位。

工作时，棘轮的棘爪穿过该第一定位孔1001，当棘轮转动时，棘爪带动料带100移动，将待组装金属料片200传输至冲压工位。

由此，通过设置第一定位孔1001，提高了待组装金属料片200的定位精度。同时，将第一定位孔1001设置在待组装金属料片200两侧的余料300上，通过棘轮对待组装金属料片200进行定位时，可以避免棘齿与待组装金属料片200产生干涉，提高了安全性。

冲压机构，用于对料带100进行冲压，以切除待组装金属料片200的第一侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片200。

对料带100进行冲压时，可使得销钉穿过第一定位孔1001，以对该待组装金属料片200进行定位。

冲压时，可使得销钉穿过第一定位孔1001，并与冲压工位连接，以将待组装金属料片200定位在冲压工位上，接着可以通过冲压机构对料带100进行冲压操作。

料带100传输、分离待组装金属料片200时需要通过该第一定位孔1001进行定位，分离待组装金属料片200工序完成后，可以切除料带100两侧的余料300，以减小待组装金属部件占用的空间。

挂线机构，用于通过第二定位孔1002定位待组装金属料片200，通过第二定位孔1002定位待组装金属料片200，并通过线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片200的卡爪上。

其中，每个待组装金属料片200还包括：靠近相邻待组装金属料片的第三侧边和第四侧边。

其中，第三侧边靠近第一卡爪1011和第四卡爪2011。第四侧边靠近第二卡爪2012和第三卡爪1021。

每个待组装金属料片200的第三侧边和与之相邻的待组装金属料片200的第四侧边之间，以及每个待组装金属料片200的第四侧边和与之相邻的待组装金属料片200的第三侧边之间通过余料连接。

待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间，也即相邻待组装金属料片200之间的余料上设有第二定位孔1002。该第二定位孔1002用于在挂线工序中对待组装金属料片200进行定位。

如图7所示，所述线钳50包括：第一线钳501和第二线钳502。所述第一线钳501用于夹持所述第一记忆合金线301的第一端，所述第二线钳502用于夹持所述第一记忆合金线301的第二端。

其中，第一线钳501、第二线钳502和顶针60例如设置在一个机械臂70上。第一线钳501例如通过第一驱动装置与该机械臂70连接，第二线钳502例如通过第二驱动装置与该机械臂70连接。

所述第一驱动装置用于驱动第一线钳501沿Y轴方向移动，第二驱动装置则用于驱动第二线钳502沿Y轴方向移动。

在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，当所述第一线钳501和所述第二线钳502沿Y轴方向相互靠近时，所述第一线钳501和所述第二线钳502之间的距离缩短，所述第一记忆合金线301松弛。

或者，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，当所述第一线钳501和所述第二线钳502沿Y轴方向相互远离时，所述第一线钳501和所述第二线钳502之间的距离增大，所述第一记忆合金线301绷紧。

所述第一金属部件上设置有第一卡爪1011和第三卡爪1021，其中，所述第一线钳501靠近所述第一金属部件，所述第一线钳501用于对所述第一卡爪1011和第三卡爪1021挂线。

所述第二金属部件上还设置有：第二卡爪2012和第四卡爪2011，其中，所述第二线钳靠近所述第二金属部件，所述第二线钳502用于对第二卡爪2012和第四卡爪2011挂线。

由此，由分别由第一线钳和第二线钳为位于同侧的卡爪进行挂线，使得挂线更方便。

其中，第一卡爪1011和第二卡爪2012呈对角排布，第三卡爪1021和第四卡爪2011呈对角排布。

其中，所述第二定位孔位于相邻待组装金属料片之间的余料上。

本申请实施例对该第二定位孔1002的数量和具***置不做限制，只要不和记忆合金线产生干涉即可。

在本申请一种实现方式中，如图5a、图5b、图5c、图5d所示，第二定位孔1002为4个，分别靠近第一卡爪1011、第二卡爪2012、第三卡爪1021和第四卡爪2011设置。

在本申请另一种实现方式中，如图6a、图6b、图6c、图6d所示，第二定位孔1002为2个，其中一个第二定位孔1002位于第一卡爪1011和第三卡爪1021之间的料带100上，另一个定位孔位于第二卡爪2012和第四卡爪2011之间的料带100上。

图5c和图6c中分别示出了挂线时第一卡爪1011和第三卡爪1021的连线与第一线钳501之间的距离，以及第二卡爪2012和第四卡爪2011的连线与第二线钳502之间的距离均为a，与图3中第一卡爪1011和第三卡爪1021的连线与第一线钳501之间的距离，以及第二卡爪2012和第四卡爪2011的连线与第二线钳502之间的距离L相比，至少减小了一个第一定位孔1001的直径长度，从而减小了穿过该待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与料带边缘之间的余料的记忆合金线的长度。

其中，所述记忆合金线的延伸方向穿过所述待组装金属料片的第一侧边与料带边缘之间的余料。

剪切机构，用于去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线。

切割机构，用于去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料。

组装机构，用于将所述待组装金属料片200组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

由此，在上料、冲压工序时通过第一定位孔进行定位，可以避免上料时棘轮与待组装金属料片产生干涉，可以保护该待组装料片。在上料和冲压工序结束后去除待组装金属料片与料带边缘之间的余料，挂线时通过设置在相邻待组装金属料片之间的第二定位孔定位，与挂线时通过第一定位孔进行定位相比，避免待组装金属料片与料带边缘之间的余料占用线钳和卡爪之间的空间，减小了线钳与卡爪之间的距离，缩短了线钳与卡爪之间记忆合金线的长度，从而减少废弃记忆合金线的长度，有利于降低记忆合金马达的生产成本。

基于上述记忆合金马达模组的组装***，本申请实施例提供一种记忆合金马达模组的组装方法。如图4所示，所述方法包括如下步骤：

S101、如图5a、图6a所示，通过第一定位孔1001定位料带100。

其中，可以将料带100传输至冲压工位。

S102、如图5b、图6b所示，对料带100进行冲压，以切除待组装金属料片200的第一侧边、第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片200。

S103、如图5c、图6c所示，通过第二定位孔1002定位待组装金属料片200，并通过线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片200的卡爪上。

本申请实施例对记忆合金线的挂线顺序不做限制，在本申请一种实现方式中，所述将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，包括：

先通过第一线钳501将第一记忆合金线挂在第一卡爪1011上，并通过第二线钳将第一记忆合金线挂在第二卡爪2012上。

接着通过第一线钳501将第二合金线挂在第三卡爪1021上，并通过第二线钳502将第二合金线挂在第四卡爪2011上。

在本申请另一种实现方式中，所述将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，包括：

先通过第一线钳501将第二合金线挂在第三卡爪1021上，并通过第二线钳502将第二合金线302挂在第四卡爪2011上。

接着通过第一线钳501将第一记忆合金线301挂在第一卡爪1011上，并通过第二线钳将第一记忆合金线挂在第二卡爪2012上。

由此，将记忆合金线沿对角挂线，提高了记忆合金马达模组的控制精度。

在将第一记忆合金线301挂在第一卡爪1011和第二卡爪2012上时，在本申请一种实现方式中，可以通过调整待待组装金属料片200的方位，使得第一卡爪1011和第二卡爪2012位于第一线钳501和第二线钳502之间。

在本申请另一种实现方式中，可以调整线钳50的方位，使得第一卡爪1011和第二卡爪2012位于第一线钳501和第二线钳502之间。

S104、如图5d、图6d所示，去除卡爪和线钳50之间的记忆合金线。

其中，该记忆合金线的延伸方向例如穿过该待组装金属料片与料带边缘之间的余料。

第一记忆合金线301挂线完成后，可以去除第一线钳501和第一卡爪1011之间的记忆合金线，同时去除第二线钳502和第二卡爪2012之间的记忆合金线。

第二记忆合金线302挂线完成后，可以去除第一线钳501和第三卡爪1021之间的记忆合金线，同时去除第二线钳502和第四卡爪2011之间的记忆合金线。

由此，在每次挂线完成后可去除卡爪和线钳之间的记忆合金线，避免废弃的记忆合金线与其他机构产生干涉。

在本申请实施例另一种实现方式中，也可以在第一记忆合金线301挂线完成后，仅切断线钳位置的第一记忆合金线，第二记忆合金线302挂线完成后，去除线钳和卡爪之间的记忆合金线。

本申请实施例提供的记忆合金马达模组的组装方法，在上料、冲压工序后去除第一定位孔1001，挂线时通过设置在相邻待组装金属料片200之间的第二定位孔1002定位，避免第一定位孔1001占用线钳和卡爪之间的空间，与挂线时直接通过第一定位孔1001定位相比，减小了线钳与卡爪之间的距离，缩短了线钳与卡爪之间记忆合金线的长度，从而减少废弃记忆合金线的长度，降低了生产成本。

S105、如图5e、图6e所示去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料。

其中，可以激光切割所述第三金属部件与所述第一金属部件和第二金属部件之间的连接部件，以去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料，使得所述第三金属部件、所述第一金属部件、所述第二金属部件分离。

激光切割时，可以利用高功率密度激光束照射所述第三金属部件与所述第一金属部件和第二金属部件之间的连接部位，使得第三金属部件、所述第一金属部件、所述第二金属部件之间的连接部位很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，使得第三金属部件、所述第一金属部件和所述第二金属部件分离。

由此，通过去除所述第三金属部件，可以避免第三金属部件对马达模组的动子和定子产生干涉。

S106、如图3所示，将所述待组装金属料片200组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

所述将所述待组装金属料片200组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组，包括：

将所述第一金属部件与所述马达模组的动子10连接，并将第二金属部件与所述马达模组的定子20连接，使得所述动子10通过记忆合金线与所述定子20连接。

其中，所述马达模组的动子10和定子20上例如设有金属部件，可以通过激光焊接的方式将所述第一金属部件和所述动子10上的金属部件焊接连接在一起，并将所述第二金属部件和所述定子20上的金属部件焊接连接在一起，使得所述动子10通过所述记忆合金线30与所述定子20连接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种记忆合金马达模组的组装***，其特征在于，包括：

上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边和第二侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间、以及第二侧边与所述料带边缘之间的余料上；

冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间、以及第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；

挂线机构，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，并通过线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，其中，所述线钳分别靠近所述待组装金属料片的第一侧边和第二侧边设置，所述第二定位孔位于待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料上；

剪切机构，用于去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线；

切割机构，用于去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料；

组装机构，用于将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

2.根据权利要求1所述的组装***，其特征在于，所述待组装金属料片至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述组装机构用于将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接。

3.根据权利要求2所述的组装***，其特征在于，所述第一金属部件上设置有第一卡爪和第三卡爪，所述第二金属部件上设置有第二卡爪和第四卡爪，所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪围设成四边形，且所述第一卡爪和所述第二卡爪呈对角排布，所述第三卡爪和所述第四卡爪呈对角排布。

4.根据权利要求3所述的组装***，其特征在于，所述线钳包括：相对设置的第一线钳和第二线钳，

其中，所述第一线钳靠近所述第一金属部件，所述第一线钳用于对所述第一卡爪和所述第三卡爪挂线；

所述第二线钳靠近所述第二金属部件，所述第二线钳用于对所述第二卡爪和所述第四卡爪挂线；

通过所述第一线钳和所述第二线钳将第一记忆合金线挂在所述第一卡爪和所述第二卡爪上，以及

通过所述第一线钳和所述第二线钳将第二记忆合金线挂在所述第三卡爪和所述第四卡爪上。

5.根据权利要求4所述的组装***，其特征在于，所述剪切机构用于去除所述第一卡爪和第一线钳之间、以及所述第二卡爪与所述第二线钳之间的第一记忆合金线；以及

去除所述第三卡爪和第一线钳之间、以及所述第四卡爪与所述第二线钳之间的第二记忆合金线。

6.根据权利要求3-5任一项所述的组装***，其特征在于，所述第一定位孔为4个，且所述第一定位孔分别靠近所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪设置。

7.根据权利要求3-5任一项所述的组装***，其特征在于，所述第二定位孔为4个，分别靠近所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的组装***，其特征在于，所述第二定位孔为2个，其中一个位于第一卡爪和第三卡爪之间的余料上，另一个位于第二卡爪和第四卡爪之间的余料上。

9.一种记忆合金马达模组的组装方法，其特征在于，包括：

通过第一定位孔定位料带，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边和第二侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间、以及第二侧边与所述料带边缘之间的余料上；

对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间、以及第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；

通过第二定位孔定位待组装金属料片，线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，其中，所述线钳分别靠近所述待组装金属料片的第一侧边和第二侧边设置，所述第二定位孔位于待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料上；

去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线；

去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料；

将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待组装金属料片至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，以及用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组，包括：

将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一金属部件上设置有第一卡爪和第三卡爪，所述第二金属部件上设置有第二卡爪和第四卡爪，所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪围设成四边形，且所述第一卡爪和所述第二卡爪呈对角排布，所述第三卡爪和所述第四卡爪呈对角排布；

所述线钳包括：相对设置的第一线钳和第二线钳，

其中，所述第一线钳用于对所述第一卡爪和所述第三卡爪挂线；所述第二线钳用于对所述第二卡爪和所述第四卡爪挂线；

所述将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，包括：

将第一记忆合金线挂在所述第一卡爪和所述第二卡爪上；

将第二记忆合金线挂在所述第三卡爪和所述第四卡爪上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线，包括：

去除所述第一卡爪和第一线钳之间、以及所述第二卡爪与所述第二线钳之间的第一记忆合金线；

去除所述第三卡爪和第一线钳之间、以及所述第四卡爪与所述第二线钳之间的第二记忆合金线。

Images