CN112950818A - 一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***和方法，涉及智能锁管理***技术领域，包括：锁具，用于为钥匙提供***空间；所述锁具内设有投影模块、光感模块、存储器和处理器；其中，投影模块，用于对***到锁具内的钥匙开启投影；光感模块，用于根据投影模块的投影，传感生成钥匙图像数据输入至处理器；处理器，用于将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，进行建模，计算生成钥匙模板，并存储在存储器中；或与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。针对传统锁头槽匹配参差不齐的钥匙外型时，它可以匹配参差不齐的钥匙外型，以消除使用久后存在的卡阻现象。
Description
技术领域
本发明涉及智能锁管理***技术领域，具体涉及一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***和方法。
背景技术
一般门锁锁头具有机械唯一性，需匹配对应钥匙才可***开启，一把钥匙只能配一把锁，具有一定硬件局限性。传统锁头槽匹配参差不齐的钥匙外型时，使用久后存在一定的卡阻，影响体验。
中国实用新型专利，公开号：CN203366413U；公开日：2013-12-25；公开了一种智能锁，属于防盗***领域，该智能锁包括锁体和控制***，在所述的锁体上设有手柄、内嵌式开锁孔、动态密码输入键盘和机械钥匙开锁孔，所述的锁体配备有遥控钥匙和机械钥匙；所述的控制***包括智能主板、信号采集板、遥控钥匙、通信板、人机界面、动态输入设备、驱动板、执行机构和电源控制板；所述的智能主板包括应答模块、显示器、LED指示灯和操作键盘，智能主板与锁体相连。该方案通过设置机械钥匙开锁孔和配备机械钥匙，在智能开锁失败或者异常时，可一次性开锁成功。仍存在使用久后，存在卡阻的情况，即使通过机械钥匙开锁孔和配备机械钥匙仍无法解决上述问题。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对传统锁头槽匹配参差不齐的钥匙外型时，使用久后存在一定卡阻的技术问题，本发明提供了一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，它可以匹配参差不齐的钥匙外型，以消除使用久后存在的卡阻现象。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，包括：锁具，用于为钥匙提供***空间；所述锁具内设有投影模块、光感模块、存储器和处理器；其中，投影模块，用于对***到锁具内的钥匙开启投影；光感模块，用于根据投影模块的投影，传感生成钥匙图像数据输入至处理器；处理器，用于将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，进行建模，计算生成钥匙模板，并存储在存储器中；或与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
可选的，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；所述与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若不一致，则锁具仍为关闭状态，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则将钥匙模板存储在存储器中；若否，则结束。
可选的，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；在锁具内***钥匙之前，所述钥匙注册模块判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
可选的，还包括识别模块，所述识别模块位于锁具上，所述识别模块与处理器连接，用于采集识别信息，以备判断是否为锁具管理员权限。
可选的，所述存储器中保存有锁具管理员权限信息。
可选的，所述投影模块为补光灯，所述补光灯用于开启投影，为***到锁具内的钥匙进行补光。
可选的，所述光感模块为图像传感器，所述图像传感器采集钥匙图像数据输入至处理器。
可选的，存储器为Flash。
一种机械钥匙投影识别的智能锁管理方法，根据以上任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，包括：钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型；与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
可选的，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
钥匙首次建模时，钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型并存储，以备开锁时使用。
通过钥匙尝试开锁时，钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型，与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
通过这种方式，即使钥匙使用久了，存在磨损，也可避免卡阻问题，因开锁过程不再依赖于机械匹配转动咬合打开锁芯的方式，采用本实施例的技术方案彻底改变了原有的开锁方式，所以，可从源头上避免卡阻问题。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***结构示意图；
图2为本发明实施例提出的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理方法的流程示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-2，本实施例提出了一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，包括：锁具，用于为钥匙提供***空间；所述锁具内设有投影模块、光感模块、存储器和处理器；其中，投影模块，用于对***到锁具内的钥匙开启投影；光感模块，用于根据投影模块的投影，传感生成钥匙图像数据输入至处理器；处理器，用于将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，通过对二进制数值0和1交叉的轮廓获取就是钥匙的形状，对应为钥匙模板，存储在存储器中，这是建模实现的方法之一；或与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
钥匙首次建模时，钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型并存储，以备开锁时使用。
此外，钥匙模板建模的方法还可以为：对二进制灰度图进行边缘检测，得到图像的边缘；在边缘处使用膨胀算法去除图像中相邻颜色之间的过渡色；将位图分解成灰度矩阵，获取矩阵的外轮廓并分段，每一灰度值对应一个高度，将分段点提升到其灰度值对应的高度，利用相邻的三个分段点形成三角面片，利用该三角面片得到的法向量确定内外面，最终得出三维模型图，对应为钥匙模板，存储在存储器中。
通过钥匙尝试开锁时，钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型，与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
通过这种方式，即使钥匙使用久了，存在磨损，也可避免卡阻问题，因开锁过程不再依赖于机械匹配转动咬合打开锁芯的方式，采用本实施例的技术方案彻底改变了原有的开锁方式，所以，可从源头上避免卡阻问题。
作为本实施例的可选实施方式，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；所述与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若不一致，则锁具仍为关闭状态，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则将钥匙模板存储在存储器中；若否，则结束。
通过以上方式，可识别出不与已有钥匙模板匹配的钥匙***锁具的情况，若有管理员权限，则保存该钥匙模板，若无，则结束，锁具仍处于关闭状态；可确保锁具的安全状态。
作为本实施例的可选实施方式，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；在锁具内***钥匙之前，所述钥匙注册模块判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
通过该方式用于采集钥匙模板存储在存储器中，通过管理员权限限定了本实施例的技术方案的操作权限，以将钥匙模板生成的权限进行限定，防止钥匙模板外泄，确保锁具安全；在钥匙***锁具前进行该操作，可杜绝不与已有钥匙模板匹配的钥匙经常试图***锁具内，所造成的锁具及其部件的磨损和疲劳现象的发生。
作为本实施例的可选实施方式，还包括识别模块，所述识别模块位于锁具上，所述识别模块与处理器连接，用于采集识别信息，以备判断是否为锁具管理员权限。
识别模块可以为设于锁具上的数字密码键，摄像头，指纹模块，虹膜模块，人脸采集模块，触摸屏等，分别用于输入密码，采集图像信息，指纹信息，虹膜信息，人脸信息等；将这些信息与锁具中保存的锁具管理员权限对应的信息，进行比对，若一致，则开启管理员权限，用于生成钥匙模板并存储在存储器中。
作为本实施例的可选实施方式，所述存储器中保存有锁具管理员权限信息。所述锁具管理员权限信息包括但不限于数字密码，图像信息，指纹信息，虹膜信息，人脸信息等。
作为本实施例的可选实施方式，所述投影模块为补光灯，所述补光灯用于开启投影，为***到锁具内的钥匙进行补光。
作为本实施例的可选实施方式，所述光感模块为图像传感器，所述图像传感器采集钥匙图像数据输入至处理器。
作为本实施例的可选实施方式，存储器为Flash。用户可通过打开锁具管理员权限进行任意钥匙的注册，钥匙***锁具，补光灯正对钥匙开启投射，光感模块传感生成图像数据传入MCU，MCU为处理器的实施方式之一，锁具的处理器将图像数据转换为二进制灰度图，再对图像进行建模计算生成钥匙模板数据，存储于flash中。开门过程中，钥匙***后进行同样的光电转换，模板生成，即可将钥匙的模板数据与之前存储的模板库内的钥匙模板进行对比检索、验证权限获取，实现开门操作。该***将传统机械钥匙的局限性进行电子方案扩展，能实现一匙多用的场景。
实施例2
本实施例提出了一种机械钥匙投影识别的智能锁管理方法，根据以上任一项实施例中技术方案所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，包括：钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型；与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
作为本实施例的可选实施方式，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，包括：
锁具，用于为钥匙提供***空间；所述锁具内设有投影模块、光感模块、存储器和处理器；其中，
投影模块，用于对***到锁具内的钥匙开启投影；
光感模块，用于根据投影模块的投影，传感生成钥匙图像数据输入至处理器；
处理器，用于将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，进行建模，计算生成钥匙模板，并存储在存储器中；或与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；所述与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若不一致，则锁具仍为关闭状态，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则将钥匙模板存储在存储器中；若否，则结束。
3.根据权利要求1所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，还包括钥匙注册模块，所述钥匙注册模块位于处理器内；在锁具内***钥匙之前，所述钥匙注册模块判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，还包括识别模块，所述识别模块位于锁具上，所述识别模块与处理器连接，用于采集识别信息，以备判断是否为锁具管理员权限。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，所述存储器中保存有锁具管理员权限信息。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，所述投影模块为补光灯，所述补光灯用于开启投影，为***到锁具内的钥匙进行补光。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，所述光感模块为图像传感器，所述图像传感器采集钥匙图像数据输入至处理器。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，其特征在于，存储器为Flash。
9.一种机械钥匙投影识别的智能锁管理方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一项所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理***，包括：
钥匙***锁具中，投影模块对钥匙进行投影，光感模块采集钥匙投影，生成钥匙图像数据输入至处理器中，处理器将钥匙图像数据转换为二进制灰度图，建模，生成钥匙模型；与存储器中已有的钥匙模板进行比对，若一致，则控制锁具打开；若不一致，则锁具仍为关闭状态。
10.根据权利要求9所述的一种机械钥匙投影识别的智能锁管理方法，其特征在于，还包括：判断是否为锁具管理员权限，若是，则在钥匙***锁具后，生成钥匙模板，并存储在存储器中。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210611 |