CN112948787B - 一种终端设备与adas控制器的连接方法和*** - Google Patents
一种终端设备与adas控制器的连接方法和*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种终端设备与ADAS控制器的连接方法和***。该方法包括：终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；播放器向终端设备发送允许接入指令；终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。本发明实施例提供的技术方案中，终端设备能够响应于播放器发送的允许接入指令，与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，从而提高了ADAS控制器的算力。
Description
【技术领域】
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种终端设备与ADAS控制器的连接方法和***。
【背景技术】
随着车辆技术的进步，车辆的算力要提升一个数量级。相关技术中，L2-L3分布式计算平台的算力要求为5-30TOPS，L3-L4计算平台的算力要求为30-150TOPS，L4计算平台的算力要求为300TOPS。如果要实现全自动驾驶，则需要1000TOPS量级的算力，但目前ADAS控制器的算力较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种终端设备与ADAS控制器的连接方法和***，用以提高ADAS控制器的算力。
一方面，本发明实施例提供了一种终端设备与ADAS控制器的连接方法，包括：
终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；
所述终端设备响应于用户于所述第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；
所述播放器响应于所述认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；
所述播放器向所述终端设备发送允许接入指令；
所述终端设备响应于所述允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。
可选地，所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面之前包括：
所述ADAS控制器接收所述终端设备发送的连接信号；
所述ADAS控制器响应于所述连接信号，判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号；
所述ADAS控制器若判断出接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，所述ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接；
所述ADAS控制器若判断出自身与终端设备为第一次连接，向所述终端设备发送身份认证指令和加密指令。
可选地，还包括：
所述ADAS控制器若判断出自身与终端设备不为第一次连接，向所述终端设备发送加密指令；
所述终端设备响应于所述加密指令，显示所述第二认证界面；
所述终端设备响应于用户于所述第二认证界面输入的加密信息，判断获取的加密信息是否与存储的加密信息相同；
所述终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息相同，继续执行所述终端设备响应于所述允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接的步骤。
可选地，所述ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接，包括：
所述ADAS控制器向所述终端设备发送判断指令；
所述终端设备响应于所述判断指令，向播放器发送终端连接信息，所述终端连接信息包括终端设备标识；
所述播放器判断接收到的终端设备标识是否与存储的终端设备标识相同；
所述播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识不相同，向所述ADAS控制器发送第一次连接信息；
所述ADAS控制器根据所述第一次连接信息，判断出自身与终端设备为第一次连接；
所述播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识相同，向所述ADAS控制器发送非第一次连接信息；
所述ADAS控制器根据所述非第一次连接信息，判断出自身与终端设备不为第一次连接。
可选地，所述终端设备响应于所述允许接入指令，与所述ADAS控制器连接之后包括：
所述ADAS控制器接收终端设备发送的确认连接信号；
所述ADAS控制器响应于所述确认连接信号，判断连接的断开时间是否小于时间阈值；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开时间小于时间阈值，向终端设备发送连接成功指令，以完成所述ADAS控制器与所述终端设备的连接。
可选地，还包括：
所述ADAS控制器若判断出连接的断开时间大于或等于时间阈值，判断连接的断开次数是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，其中，第一设定阈值小于第二设定阈值；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，继续执行所述ADAS控制器向所述终端设备发送加密指令的步骤。
可选地，还包括：
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数小于或等于第一设定阈值，继续执行所述向终端设备发送连接成功指令的步骤；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数大于或等于第二设定阈值，向终端设备发送重启信息。
可选地，还包括：
所述终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息不相同，向所述ADAS控制器发送重新获取指令，并继续执行所述向所述终端设备发送加密指令的步骤。
可选地，还包括：
所述ADAS控制器若判断出未接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，继续执行所述判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号的步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种终端设备与ADAS控制器的连接***，包括：终端设备、播放器和高级驾驶辅助***ADAS控制器；
所述终端设备，用于响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；响应于用户于所述第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向所述播放器发送认证成功信息；
所述播放器，用于响应于所述认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；向所述终端设备发送允许接入指令；
所述终端设备，还用于响应于所述允许接入指令，与ADAS控制器连接。
本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接方法的技术方案中，终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；播放器向终端设备发送允许接入指令；终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。本发明实施例提供的技术方案中，终端设备能够响应于播放器发送的允许接入指令，与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，从而提高了ADAS控制器的算力。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种终端设备与ADAS控制器的连接方法的流程图；
图4为图3中ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接的流程图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
相关技术中，ADAS控制器L3以上的等级对计算平台的算力要求非常高，ADAS控制器中的人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)芯片需要突破成本、功耗和性能的瓶颈，需要将处理器构架的创新与算法和工具链相结合，软硬协同进行设计，目前的AI单***级芯片(System on Chip，简称SoC)的算力很难突破150TOPS，使得ADAS控制器的算力较低。
相关技术中，有效的算力需要从四个维度来衡量：算力的有效利用率，每瓦的有效算力，每人民币的有效算力，以及算力的近场扩展。其中，算力的近场扩展能够有效提高整车的ADAS控制器的算力。本发明实施例根据算力的近场扩展技术进行描述。
为解决相关技术中的技术问题，本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接***，图1为本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接***的结构示意图，如图1所示，该***包括：终端设备1、播放器2和高级驾驶辅助***(AdvancedDriving Assistance System，简称ADAS)控制器3。终端设备1与播放器2连接，终端设备1与ADAS控制器3连接。
终端设备1用于响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器2发送认证成功信息。
播放器2用于响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；向终端设备1发送允许接入指令。
终端设备1还用于响应于允许接入指令，与ADAS控制器3连接。
本发明实施例中，终端设备1包括：手机、平板电脑、计算机或者掌上电脑(Personal Digital Assistant，简称PDA)。
本发明实施例中，播放器2包括：MP5播放器。
本发明实施例中，终端设备1与播放器2通过近距离通信方式连接，终端设备1与ADAS控制器3通过近距离通信方式连接。近距离通信方式包括：无线网(WiFi)、蓝牙或者USB2.0。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于接收终端设备1发送的连接信号；响应于连接信号，判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号；若判断出接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，判断自身与终端设备1是否为第一次连接；若判断出自身与终端设备1为第一次连接，向终端设备1发送身份认证指令和加密指令。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于若判断出自身与终端设备1不为第一次连接，向终端设备1发送加密指令。
终端设备1还用于响应于加密指令，显示第二认证界面；响应于用户于第二认证界面输入的加密信息，判断获取的加密信息是否与存储的加密信息相同；若判断出获取的加密信息与存储的加密信息相同，继续执行显示接入界面的步骤。
本发明实施例中，播放器2与ADAS控制器3连接。
ADAS控制器3具体用于向终端设备1发送判断指令。
终端设备1具体用于响应于判断指令，向播放器2发送终端连接信息，终端连接信息包括终端设备标识；
播放器2具体用于判断接收到的终端设备标识是否与存储的终端设备标识相同；若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识不相同，向ADAS控制器3发送第一次连接信息；
ADAS控制器3具体用于根据第一次连接信息，判断出自身与终端设备为第一次连接。
播放器2具体用于若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识相同，向ADAS控制器3发送非第一次连接信息；
ADAS控制器3具体用于根据非第一次连接信息，判断出自身与终端设备1不为第一次连接。
本发明实施例中，播放器2与ADAS控制器3通过近距离通信方式连接。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于接收终端设备1发送的确认连接信号；响应于确认连接信号，判断连接的断开时间是否小于时间阈值；若判断出连接的断开时间小于时间阈值，向终端设备1发送连接成功指令。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于若判断出连接的断开时间大于或等于时间阈值，判断连接的断开次数是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，其中，第一设定阈值小于第二设定阈值；若判断出连接的断开次数大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，继续执行ADAS控制器3向所述终端设备1发送加密指令的步骤。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于若判断出连接的断开次数小于或等于第一设定阈值，继续执行向终端设备1发送连接成功指令的步骤；若判断出连接的断开次数大于或等于第二设定阈值，向终端设备1发送重启信息。
本发明实施例中，终端设备1还用于若判断出获取的加密信息与存储的加密信息不相同，向ADAS控制器3发送重新获取指令，并继续执行向终端设备1发送加密指令的步骤。
本发明实施例中，ADAS控制器3还用于若判断出未接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，继续执行判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号的步骤。
本发明实施例提供的技术方案中，终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；播放器向终端设备发送允许接入指令；终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。本发明实施例提供的技术方案中，终端设备能够响应于播放器发送的允许接入指令，与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，从而提高了ADAS控制器的算力。
本发明实施例提供了一种终端设备与ADAS控制器的连接方法，图2为本发明实施例提供的一种终端设备与ADAS控制器的连接方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤102、终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面。
本发明实施例中，终端设备安装有提高ADAS控制器的应用程序(Application，简称APP)。
本步骤中，终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，通过提高ADAS控制器的APP显示第一认证界面。
步骤104、终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息。
本步骤中，用户通过第一认证界面输入身份认证信息和加密信息，终端设备响应于用户输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息。
步骤106、播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令。
作为一种可选方式，用户点击确认连接按钮，以输入确认连接指令。
步骤108、播放器向终端设备发送允许接入指令。
步骤110、终端设备响应于允许接入指令，与ADAS控制器连接。
作为一种可选方案，终端设备与ADAS控制器通过USB2.0接口进行通信连接。
本发明实施例提供的技术方案中，终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；播放器向终端设备发送允许接入指令；终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。本发明实施例提供的技术方案中，终端设备能够响应于播放器发送的允许接入指令，与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，从而提高了ADAS控制器的算力。
本发明实施例提供了另一种终端设备与ADAS控制器的连接方法，图3为本发明实施例提供的另一种终端设备与ADAS控制器的连接方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤202、ADAS控制器接收终端设备发送的连接信号。
本步骤中，ADAS控制器与终端设备通过USB2.0接口连接，ADAS控制器接收终端设备发送的连接信号。
步骤204、ADAS控制器响应于连接信号，判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，若是，执行步骤206；若否，执行步骤204。
本发明实施例中，ADAS控制器响若判断出接收到档位控制器发送的启动(START)档信号或者接通(ON)档信号，则表明整车处于启动档或者接通档；ADAS控制器响若判断出未接收到档位控制器发送的启动(START)档信号或者接通(ON)档信号，则表明整车未处于启动档或者接通档，并需要继续执行步骤204。
步骤206、ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接，若是，执行步骤208；若否，执行步骤226。
本发明实施例中，ADAS控制器若判断出自身与终端设备为第一次连接，则表明该终端设备之前未连接过该ADAS控制器；ADAS控制器若判断出自身与终端设备不为第一次连接，则表明该终端设备之前连接过该ADAS控制器。
图4为图3中ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接的流程图，如图4所示，步骤206包括：
步骤2062、ADAS控制器向终端设备发送判断指令。
步骤2064、终端设备响应于判断指令，向播放器发送终端连接信息，终端连接信息包括终端设备标识。
本发明实施例中，作为一种可选方案，终端设备与播放器通过蓝牙连接。
步骤2066、播放器判断接收到的终端设备标识是否与存储的终端设备标识相同，若是，执行步骤2072；若否，执行步骤2068。
本发明实施例中，播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识相同，则表明ADAS控制器与终端设备为第一次连接；播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识不相同，则表明ADAS控制器与终端设备不为第一次连接。
步骤2068、播放器向ADAS控制器发送第一次连接信息。
步骤2070、ADAS控制器根据所述第一次连接信息，判断出自身与终端设备为第一次连接，流程结束。
步骤2072、播放器向ADAS控制器发送非第一次连接信息。
步骤2074、ADAS控制器根据非第一次连接信息，判断出自身与终端设备不为第一次连接。
步骤208、ADAS控制器向终端设备发送身份认证指令和加密指令。
步骤210、终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面。
本步骤中，终端设备通过提高ADAS控制器的APP显示第一认证界面。
本发明实施例中，步骤210的具体描述请参见步骤102。
步骤212、终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息。
本发明实施例中，步骤212的具体描述请参见步骤104。
步骤214、播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令。
本发明实施例中，步骤214的具体描述请参见步骤106。
步骤216、播放器向终端设备发送允许接入指令。
步骤218、终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。
本发明实施例中，步骤218的具体描述请参见步骤110。
步骤220、ADAS控制器接收终端设备发送的确认连接信号。
步骤222、ADAS控制器响应于确认连接信号，判断连接的断开时间是否小于时间阈值，若是，执行步骤224；若否，执行步骤232。
本发明实施例中，ADAS控制器若判断出连接的断开时间小于时间阈值，则表明ADAS控制器与终端设备的连接的断开时间较短，ADAS控制器与终端设备的连接较稳定；ADAS控制器若判断出连接的断开时间大于或等于时间阈值，则表明ADAS控制器与终端设备的连接的断开时间较长，ADAS控制器与终端设备的连接不稳定。
步骤224、ADAS控制器向终端设备发送连接成功指令，以完成ADAS控制器与终端设备的连接，流程结束。
本步骤中，ADAS控制器与终端设备连接成功且稳定。此时，终端设备除了接电话、充电、连接移动网络、听歌之外，其他功能不能被开启，终端设备能够参与ADAS控制器的计算，以提高ADAS控制器的算力。
步骤226、ADAS控制器向终端设备发送加密指令。
步骤228、终端设备响应于加密指令，显示第二认证界面。
本步骤中，终端设备通过提高ADAS控制器的APP显示第二认证界面。
步骤230、终端设备响应于用户于第二认证界面输入的加密信息，判断获取的加密信息是否与存储的加密信息相同，若是，执行步骤218；若否，执行步骤236。
本发明实施例中，终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息相同，则表明用户通过终端设备输入的加密信息正确；终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息不相同，则表明用户通过终端设备输入的加密信息不正确。
步骤232、ADAS控制器判断连接的断开次数是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，其中，第一设定阈值小于第二设定阈值，若是，执行步骤226；若判断出连接的断开次数小于或等于第一设定阈值，执行步骤224；若判断出连接的断开次数大于或等于第二设定阈值，执行步骤234。
本发明实施例中，ADAS控制器若判断出连接的断开次数大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，则表明ADAS控制器与终端设备的连接不太稳定，需要继续执行步骤226；若判断出连接的断开次数小于或等于第一设定阈值，则表明ADAS控制器与终端设备的连接较稳定；若判断出连接的断开次数大于或等于第二设定阈值，则表明ADAS控制器与终端设备的连接不稳定，执行步骤234。
步骤234、ADAS控制器向终端设备发送重启信息，流程结束。
作为一种可选方案，步骤234之后包括：用户通过长按终端设备的重启按钮以向终端设备输入用户重启信息，终端设备响应于用户重启信息重启，并继续执行步骤202。作为另一种可选方案，用户通过旋转整车的点火钥匙以向整车输入整车重启信息，整车响应于整车重启信息重启，并继续执行步骤202。
步骤236、终端设备向ADAS控制器发送重新获取指令，并继续执行步骤226。
本发明实施例提供的技术方案中，终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；终端设备响应于用户于第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；播放器响应于认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；播放器向终端设备发送允许接入指令；终端设备响应于允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接。本发明实施例提供的技术方案中，终端设备能够响应于播放器发送的允许接入指令，与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，从而提高了ADAS控制器的算力。
本发明实施例提供的技术方案中，终端设备基本都具有8核设计，最高主频可以达到2G+，嵌入式神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，简称NPU)具有AI处理器，除本身性能提升外，还可以协作图形处理器(Graphics Processing Unit，简称GPU)，运行内存能达到8G、16G或32G等，若将终端设备与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，提高了终端设备的运算资源的利用率。
本发明实施例提供的技术方案中，将终端设备与ADAS控制器连接，使得终端设备能够协助ADAS控制器进行运算，减少了整车的成本及功耗，也降低了整车对高算力的SoC的依赖。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种终端设备与ADAS控制器的连接方法，其特征在于，应用于终端设备与ADAS控制器的连接***，所述终端设备与ADAS控制器的连接***包括终端设备、播放器以及ADAS控制器；所述终端设备分别与所述ADAS控制器、所述播放器连接；所述终端设备与播放器通过近距离通信方式连接；所述终端设备与所述ADAS控制器通过近距离通信方式连接；所述方法包括：
终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；
所述终端设备响应于用户于所述第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向播放器发送认证成功信息；
所述播放器响应于所述认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；
所述播放器向所述终端设备发送允许接入指令；
所述终端设备响应于所述允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接；
所述终端设备协助所述ADAS控制器进行运算，以提高所述ADAS控制器的近场算力；
所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面，包括：
所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，通过提高ADAS控制器的应用程序显示第一认证界面；所述终端设备安装有提高ADAS控制器的应用程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面之前包括：
所述ADAS控制器接收所述终端设备发送的连接信号；
所述ADAS控制器响应于所述连接信号，判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号；
所述ADAS控制器若判断出接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，所述ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接；
所述ADAS控制器若判断出自身与终端设备为第一次连接，向所述终端设备发送身份认证指令和加密指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述ADAS控制器若判断出自身与终端设备不为第一次连接，向所述终端设备发送加密指令；
所述终端设备响应于所述加密指令，显示第二认证界面；
所述终端设备响应于用户于所述第二认证界面输入的加密信息，判断获取的加密信息是否与存储的加密信息相同；
所述终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息相同，继续执行所述终端设备响应于所述允许接入指令，与高级驾驶辅助***ADAS控制器连接的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ADAS控制器判断自身与终端设备是否为第一次连接，包括：
所述ADAS控制器向所述终端设备发送判断指令；
所述终端设备响应于所述判断指令，向播放器发送终端连接信息，所述终端连接信息包括终端设备标识；
所述播放器判断接收到的终端设备标识是否与存储的终端设备标识相同；
所述播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识不相同，向所述ADAS控制器发送第一次连接信息；
所述ADAS控制器根据所述第一次连接信息，判断出自身与终端设备为第一次连接；
所述播放器若判断出接收到的终端设备标识与存储的终端设备标识相同，向所述ADAS控制器发送非第一次连接信息；
所述ADAS控制器根据所述非第一次连接信息，判断出自身与终端设备不为第一次连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备响应于所述允许接入指令，与所述ADAS控制器连接之后包括：
所述ADAS控制器接收终端设备发送的确认连接信号；
所述ADAS控制器响应于所述确认连接信号，判断连接的断开时间是否小于时间阈值；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开时间小于时间阈值，向终端设备发送连接成功指令，以完成所述ADAS控制器与所述终端设备的连接。
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述ADAS控制器若判断出连接的断开时间大于或等于时间阈值，判断连接的断开次数是否大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，其中，第一设定阈值小于第二设定阈值；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，继续执行所述ADAS控制器向所述终端设备发送加密指令的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数小于或等于第一设定阈值，继续执行所述向终端设备发送连接成功指令的步骤；
所述ADAS控制器若判断出连接的断开次数大于或等于第二设定阈值，向终端设备发送重启信息。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备若判断出获取的加密信息与存储的加密信息不相同，向所述ADAS控制器发送重新获取指令，并继续执行所述向所述终端设备发送加密指令的步骤。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述ADAS控制器若判断出未接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号，继续执行所述判断是否接收到档位控制器发送的启动档信号或者接通档信号的步骤。
10.一种终端设备与ADAS控制器的连接***，其特征在于，包括：终端设备、播放器和高级驾驶辅助***ADAS控制器；所述终端设备分别与所述ADAS控制器、所述播放器连接；所述终端设备与播放器通过近距离通信方式连接；所述终端设备与所述ADAS控制器通过近距离通信方式连接；
所述终端设备，用于响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面；响应于用户于所述第一认证界面输入的身份认证信息和加密信息，向所述播放器发送认证成功信息；
所述播放器，用于响应于所述认证成功信息，接收用户输入的确认连接指令；向所述终端设备发送允许接入指令；
所述终端设备，还用于响应于所述允许接入指令，与ADAS控制器连接；
所述终端设备协助所述ADAS控制器进行运算，以提高所述ADAS控制器的近场算力；
所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，显示第一认证界面，包括：
所述终端设备响应于获取的身份认证指令和加密指令，通过提高ADAS控制器的应用程序显示第一认证界面；所述终端设备安装有提高ADAS控制器的应用程序。
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