CN112944641A - 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：在空调的风避人模式下，获取使用者的人体温度，并获取空调与使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；根据使用者的人体温度，确定使用者的冷风舒适距离；根据空调与使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及使用者的冷风舒适距离，确定空调的扫风角度；控制空调按扫风角度出风，以使空调的出风范围能够避开使用者的人体周围舒适范围；使用者的人体周围舒适范围，是距离使用者的人体边缘轮廓***冷风舒适距离处。该方案，通过在实现冷风不吹人的功能的基础上，顾及到用户需要体验更舒适的温度的需求，从而提升用户体验。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种具有热感应恒温功能的空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高，高品质生活对于家居环境的要求也越来越高。其中，空调(即空调器)对于空间环境的改善更是其中最重要的因素。
但是，高端空调不应仅仅局限于对空间温度的改善，更要考虑到用户使用舒适性。相关方案中，空调带有风避人功能，但是风避人功能只是局限于冷风不吹人，没有考虑到用户需要体验更舒适的温度。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决空调的风避人功能，只局限于冷风不吹人，并未考虑到用户需要体验更舒适的温度的需求，存在用户体验差的问题，达到通过在实现冷风不吹人的功能的基础上，顾及到用户需要体验更舒适的温度的需求，从而提升用户体验的效果。
本发明提供一种空调的控制方法中，所述空调，能够运行于风避人模式；所述空调的控制方法，包括：在所述空调的风避人模式下，获取使用者的人体温度，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离；所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘；根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度；控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围；所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
在一些实施方式中，在所述空调上，设置有红外感应装置；获取使用者的人体温度，包括：在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度；在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
在一些实施方式中，在所述空调上，还设置有雷达装置；所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数，包括：获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘；所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一；在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角；在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
在一些实施方式中，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离，包括：确定所述空调的设定温度；确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离；所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。
在一些实施方式中，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：按以下公式，确定所述空调的扫风角度：αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}；其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
在一些实施方式中，还包括：在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，确定所述使用者的人体温度的变化值；根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值；根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离；根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，所述空调，能够运行于风避人模式；所述空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调的风避人模式下，获取使用者的人体温度，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；确定单元，被配置为根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离；所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘；所述确定单元，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度；控制单元，被配置为控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围；所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
在一些实施方式中，在所述空调上，设置有红外感应装置；所述获取单元，获取使用者的人体温度，包括：在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度；
在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
在一些实施方式中，在所述空调上，还设置有雷达装置；所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述获取单元，获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数，包括：获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘；所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一；在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角；在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
在一些实施方式中，所述确定单元，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离，包括：确定所述空调的设定温度；确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离；所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。
在一些实施方式中，所述确定单元，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：按以下公式，确定所述空调的扫风角度：αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}；其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
在一些实施方式中，还包括：所述确定单元，还被配置为在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，确定所述使用者的人体温度的变化值；所述确定单元，还被配置为根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值；所述确定单元，还被配置为根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离；所述确定单元，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离；通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求；从而，通过在实现冷风不吹人的功能的基础上，顾及到用户需要体验更舒适的温度的需求，从而提升用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定所述使用者的冷风舒适距离的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中动态调节所述空调的扫风角度的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为空调在房间中向人体周围出风的出风方式示意图；
图7为房间中空调与人体之间的位置关系示意图；
图8为空调智能控制送风温度的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-确定单元；106-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调，具有风避人功能，能够运行于风避人模式，尤其是制冷风避人模式。也就是说，所述空调，能够运行风避人模式，以实现风避人功能。该风避人模式，能够使空调的送风区域避开使用者，尤其是在制冷运行时能够使空调的送风区域避开使用者，以避免冷风吹到使用者而不利于使用者的人体健康。所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述空调的风避人模式下，尤其是在所述空调的制冷风避人模式下，获取使用者的人体温度(如人体温度T)，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。
具体地，可以是在所述空调上电并启动后，若所述空调运行于所述风避人模式，即在所述空调的风避人模式下，则确定所述空调所在房间内的空调工作区域是否有使用者。若所述空调所在房间内的空调工作区域有使用者，则获取使用者的人体温度(如人体温度T)，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。若所述空调所在房间内的空调工作区域没有使用者，则空调按当前默认模式或设定模式运行。
例如：用户开启空调制冷风避人功能，红外感应装置和雷达装置开启，通过红外感应装置的红外感应功能、以及雷达装置的雷达功能，检测空调工作区域是否有人活动。红外感应装置和雷达装置，可以设置在空调上。通过红外感应装置和雷达装置，检测到空调工作区域没有人活动时，空调按设定的程序默认进行上下左右扫风。
在一些实施方式中，在所述空调上，设置有红外感应装置。
步骤S110中获取使用者的人体温度(如人体温度T)，包括以下至少一种体温获取情况：
第一种体温获取情况：在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度。
第二种体温获取情况：在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
具体地，红外感应装置用于检测人体温度T。但是，在大多数情况下，人体只将头、手或者脚漏在外面，所以设定红外感应装置检测人体头部温度，作为人体温度T。
在一些实施方式中，在所述空调上，还设置有雷达装置。所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角。
下面结合图2所示本发明的方法中获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘。所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一。
步骤S220，基于所述使用者的人体轮廓边缘，在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离(如空调与使用者的人体头部之间的距离X)、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角(如雷达装置的反射毫米波路径和水平线的夹角α)。所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
步骤S230，基于所述使用者的人体轮廓边缘，在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角。所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
具体地，雷达装置，用于检测人体边缘轮廓。通过雷达装置可以检测到人体边缘轮廓，根据人体边缘轮廓可以确定人体头部、人体手部等人体部位。在上下扫风的情况下，确定人体头部的位置。在左右扫风的情况下，确定人体手部的位置。雷达装置，还用于检测人体头部和雷达装置的距离X、以及反射毫米波路径和水平线的夹角α。该反射毫米波，是雷达装置发出的毫米波，遇到障碍物如人体头部后反射回的毫米波。通过雷达装置确定人体周围舒适范围，能够高精度实时反馈人体周围舒适空间，进行智能控制送风方式，增加舒适性。
在步骤S120处，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离。所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘，空调的扫风范围可以是空调的吹风范围或出风范围。该冷风舒适距离A，在空调上下扫风时，是空调的扫风范围的下边缘与人体头部之间的距离，具体是人体头部与空调吹风范围(即空调出风区域)的下边界之间的距离；在空调左右扫风时，是空调的扫风范围的左边缘或右边缘中与人体较近的一个边缘与人体的手臂之间的距离。
更具体地，所述使用者的冷风舒适距离，是所述使用者的人体边缘轮廓与所述空调的出风范围的边界之间的最短距离。其中，人体边缘轮廓，如人体头部、人体手部等轮廓。空调的出风范围的边界，如空调上下出风时空调出风范围的下边界，空调左右出风时空调出风范围中距离人体手部轮廓较近的一个边界如左边界或右边界。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中确定所述使用者的冷风舒适距离的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述使用者的冷风舒适距离的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，确定所述空调的设定温度，即确定所述使用者对所述空调设定的目标温度。例如：调取用户开启空调时的设定温度。
步骤S320，确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离。所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。
具体地，根据人体温度T、以及空调目前设定温度Ti，来计算空调当前的出风范围kA：|Ti-T|＝kA，k为人体感知温度舒适性系数，A为冷风舒适距离。T、Ti为红外感应装置检测数据，k也是可用大量实验测得一直数据，所以可得出冷风舒适距离A的数值。空调扫风需要避开雷达板检测的人体范围加上冷风舒适距离A。
在步骤S130处，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度。
在一些实施方式中，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，步骤S130中根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：按以下公式，确定所述空调的扫风角度：αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}。其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
具体地，根据人体头部和雷达装置的距离X、以及雷达装置发出的毫米波的反射毫米波路径和水平线的夹角α，可以算出人体头部与空调的竖直距离Xsinα，竖直距离Xsinα减去冷风舒适距离A就是空调上下扫风的距离，可以算出扫风角度αi：空调与人体水平距离为Xcosα，根据反函数，空调上下扫风范围角度αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}。
由此，通过雷达感应装置确认人体距离与所在位置角度，通过红外感应装置确定舒适温度，通过函数精准计算，确定扫风角度。
在步骤S140处，控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围。所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
由此，通过根据用户实际使用空间，实时检测人体周边温度，精确控制空调扫风角度保证距离人体一定舒适距离，能够实现空调风速的智能控制，使人体在空调作用区域中，感受到更适宜的温度，提高空调的送风舒适性。
在一些实施方式中，还包括：动态调节所述空调的扫风角度的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中动态调节所述空调的扫风角度的一实施例流程示意图，进一步说明动态调节所述空调的扫风角度的具体过程，包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，在所述空调的制冷模式下，确定所述使用者的人体温度的变化值。
步骤S420，根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值。例如：在制冷模式下，在所述使用者的人体温度的变化值表明人体温度下降的情况下，所述使用者的冷风舒适距离的变化值为增大值。在所述使用者的人体温度的变化值表明人体温度增大的情况下，所述使用者的冷风舒适距离的变化值为减小值。
步骤S430，根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离。
步骤S440，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。进而，控制所述空调按重新确定的所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围。所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
具体地，空调开启一段时间，人体温度T会逐渐下降，适当增加冷风舒适距离A的值，即增加冷风舒适距离。通过红外感应装置实测人体温度，来确定周围舒适温度，实现空调按人体温度确定舒适送风范围的送风方式。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离。通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求。从而，通过在实现冷风不吹人的功能的基础上，顾及到用户需要体验更舒适的温度的需求，从而提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调，具有风避人功能，能够运行于风避人模式，尤其是制冷风避人模式。也就是说，所述空调，能够运行风避人模式，以实现风避人功能。该风避人模式，能够使空调的送风区域避开使用者，尤其是在制冷运行时能够使空调的送风区域避开使用者，以避免冷风吹到使用者而不利于使用者的人体健康。所述空调的控制装置，包括：获取单元102、确定单元104和控制单元106。
其中，获取单元102，被配置为在所述空调的风避人模式下，尤其是在所述空调的制冷风避人模式下，获取使用者的人体温度(如人体温度T)，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
具体地，可以是在所述空调上电并启动后，若所述空调运行于所述风避人模式，即在所述空调的风避人模式下，则确定所述空调所在房间内的空调工作区域是否有使用者。若所述空调所在房间内的空调工作区域有使用者，则获取使用者的人体温度(如人体温度T)，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。若所述空调所在房间内的空调工作区域没有使用者，则空调按当前默认模式或设定模式运行。
例如：用户开启空调制冷风避人功能，红外感应装置和雷达装置开启，通过红外感应装置的红外感应功能、以及雷达装置的雷达功能，检测空调工作区域是否有人活动。红外感应装置和雷达装置，可以设置在空调上。通过红外感应装置和雷达装置，检测到空调工作区域没有人活动时，空调按设定的程序默认进行上下左右扫风。
在一些实施方式中，在所述空调上，设置有红外感应装置。
所述获取单元102，获取使用者的人体温度(如人体温度T)，包括以下至少一种体温获取情况：
第一种体温获取情况：所述获取单元102，具体还被配置为在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度。
第二种体温获取情况：所述获取单元102，具体还被配置为在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
具体地，红外感应装置用于检测人体温度T。但是，在大多数情况下，人体只将头、手或者脚漏在外面，所以设定红外感应装置检测人体头部温度，作为人体温度T。
在一些实施方式中，在所述空调上，还设置有雷达装置。所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角。
所述获取单元102，获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数，包括：
所述获取单元102，具体还被配置为获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘。所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述获取单元102，具体还被配置为基于所述使用者的人体轮廓边缘，在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离(如空调与使用者的人体头部之间的距离X)、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角(如雷达装置的反射毫米波路径和水平线的夹角α)。所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述获取单元102，具体还被配置为基于所述使用者的人体轮廓边缘，在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数。其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角。所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地，雷达装置，用于检测人体边缘轮廓。通过雷达装置可以检测到人体边缘轮廓，根据人体边缘轮廓可以确定人体头部、人体手部等人体部位。在上下扫风的情况下，确定人体头部的位置。在左右扫风的情况下，确定人体手部的位置。雷达装置，还用于检测人体头部和雷达装置的距离X、以及反射毫米波路径和水平线的夹角α。该反射毫米波，是雷达装置发出的毫米波，遇到障碍物如人体头部后反射回的毫米波。通过雷达装置确定人体周围舒适范围，能够高精度实时反馈人体周围舒适空间，进行智能控制送风方式，增加舒适性。
确定单元104，被配置为根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离。所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘，空调的扫风范围可以是空调的吹风范围或出风范围。该冷风舒适距离A，在空调上下扫风时，是空调的扫风范围的下边缘与人体头部之间的距离，具体是人体头部与空调吹风范围(即空调出风区域)的下边界之间的距离；在空调左右扫风时，是空调的扫风范围的左边缘或右边缘中与人体较近的一个边缘与人体的手臂之间的距离。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
更具体地，所述使用者的冷风舒适距离，是所述使用者的人体边缘轮廓与所述空调的出风范围的边界之间的最短距离。其中，人体边缘轮廓，如人体头部、人体手部等轮廓。空调的出风范围的边界，如空调上下出风时空调出风范围的下边界，空调左右出风时空调出风范围中距离人体手部轮廓较近的一个边界如左边界或右边界。
在一些实施方式中，所述确定单元104，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离，包括：
所述确定单元104，具体还被配置为确定所述空调的设定温度，即确定所述使用者对所述空调设定的目标温度。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述确定单元104，具体还被配置为确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离。所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，根据人体温度T、以及空调目前设定温度Ti，来计算空调当前的出风范围kA：|Ti-T|＝kA，k为人体感知温度舒适性系数，A为冷风舒适距离。T、Ti为红外感应装置检测数据，k也是可用大量实验测得一直数据，所以可得出冷风舒适距离A的数值。空调扫风需要避开雷达板检测的人体范围加上冷风舒适距离A。
所述确定单元104，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述确定单元104，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：所述确定单元104，具体还被配置为按以下公式，确定所述空调的扫风角度：αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}。其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
具体地，根据人体头部和雷达装置的距离X、以及雷达装置发出的毫米波的反射毫米波路径和水平线的夹角α，可以算出人体头部与空调的竖直距离Xsinα，竖直距离Xsinα减去冷风舒适距离A就是空调上下扫风的距离，可以算出扫风角度αi：空调与人体水平距离为Xcosα，根据反函数，空调上下扫风范围角度αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}。
由此，通过雷达感应装置确认人体距离与所在位置角度，通过红外感应装置确定舒适温度，通过函数精准计算，确定扫风角度。
控制单元106，被配置为控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围。所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。该控制单元106的具体功能及处理参见步骤S140。
由此，通过根据用户实际使用空间，实时检测人体周边温度，精确控制空调扫风角度保证距离人体一定舒适距离，能够实现空调风速的智能控制，使人体在空调作用区域中，感受到更适宜的温度，提高空调的送风舒适性。
在一些实施方式中，还包括：动态调节所述空调的扫风角度的过程，具体如下：
所述确定单元104，还被配置为在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，在所述空调的制冷模式下，确定所述使用者的人体温度的变化值。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述确定单元104，还被配置为根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。例如：在制冷模式下，在所述使用者的人体温度的变化值表明人体温度下降的情况下，所述使用者的冷风舒适距离的变化值为增大值。在所述使用者的人体温度的变化值表明人体温度增大的情况下，所述使用者的冷风舒适距离的变化值为减小值。
所述确定单元104，还被配置为根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
所述确定单元104，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。进而，控制所述空调按重新确定的所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围。所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。
具体地，空调开启一段时间，人体温度T会逐渐下降，适当增加冷风舒适距离A的值，即增加冷风舒适距离。通过红外感应装置实测人体温度，来确定周围舒适温度，实现空调按人体温度确定舒适送风范围的送风方式。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离；通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求，能够精确控制空调扫风角度保证距离人体一定舒适距离，能够实现空调风速的智能控制。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种智能控制送风温度的空调，具体是一种具有热感应恒温功能的空调，通过根据用户实际使用空间，实时检测人体周边温度，精确控制空调扫风角度保证距离人体一定舒适距离，能够实现空调风速的智能控制，使人体在空调作用区域中，感受到更适宜的温度，提高空调的送风舒适性。
具体地，本发明的方案，通过红外感应装置实测人体温度，来确定周围舒适温度，实现空调按人体温度确定舒适送风范围的送风方式。
本发明的方案，通过雷达感应装置确认人体距离与所在位置角度，通过红外感应装置确定舒适温度，通过函数精准计算，确定扫风角度。通过雷达装置确定人体周围舒适范围，能够高精度实时反馈人体周围舒适空间，进行智能控制送风方式，增加舒适性。
下面结合图6至图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图6为空调在房间中向人体周围出风的出风方式示意图。如图6所示，空调能够向人体周围空间送风。人体周围空间，可以是人体周围28℃边框所表示的空间。人体周围28℃边框，作为人体周围舒适范围。也就是说，空调向人体周围空间吹风，用户可以感受的舒适温度，比如在人体周围28℃边框的范围内，用户可以感受到28℃的舒适温度。
图7为房间中空调与人体之间的位置关系示意图。在图7所示的例子中，空调的室内机为壁挂机，在壁挂机上设置有红外感应装置和雷达装置，如红外感应装置和雷达装置可以设置在空调室内机的底部。红外感应装置可以是红外感应探测器、红外线传感器，也可以是飞行时间(Time of Flight，TOF)传感器。雷达装置可以包括雷达板。空调与人体头部之间的距离为X。空调在水平方向上与人体头部之间的夹角，即反射毫米波路径和水平线的夹角为α。冷风舒适距离为A。空调出风区域所对应的出风角度，即空调的扫风角度为αi。
当然，空调室内机也可以是柜机。在柜机上设置有红外感应装置和雷达装置，如红外感应装置和雷达装置可以设置在空调室内机的侧部。
图8为空调智能控制送风温度的流程示意图。如图8所示，空调智能控制送风温度的流程，包括：
步骤1、用户打开空调开启风避人功能，空调开启红外感应功能和雷达功能，通过红外感应功能和雷达功能检测空调工作区域是否有人活动。若检测到空调工作区域无人活动，则执行步骤2。若检测到空调工作区域有人活动，则执行步骤3。
具体地，用户开启空调制冷风避人功能，红外感应装置和雷达装置开启，通过红外感应装置的红外感应功能、以及雷达装置的雷达功能，检测空调工作区域是否有人活动。红外感应装置和雷达装置，可以设置在空调上。
步骤2、通过红外感应装置和雷达装置，检测到空调工作区域没有人活动时，空调按设定的程序默认进行上下左右扫风。空调工作区域是指空调送风距离一般3米，空调上下扫风和左右扫风范围。
例如：通过红外感应装置，在空调工作区域检测到符合人体的红外图像时，可以确定空调工作区域有人活动。通过雷达装置，在空调工作区域检测到符合人体的参数时，可以确定空调工作区域有人活动。
步骤3、通过红外感应装置和雷达装置，检测到空调工作区域有人活动时，执行步骤41和步骤42，以及步骤51和步骤52。
步骤41、红外感应装置检测人体温度T。例如：人体温度T，可以包括人体头部温度T头部。红外感应装置检测人体头部温度T头部为35℃-39℃。
具体地，红外感应装置用于检测人体温度T。但是，在大多数情况下，人体只将头、手或者脚漏在外面，所以设定红外感应装置检测人体头部温度，作为人体温度T。
步骤42、根据红外感应装置检测到的人体温度T，确定冷风舒适距离A。该冷风舒适距离A，在空调上下扫风时，是空调的扫风范围的下边缘与人体头部之间的距离，具体是人体头部与空调吹风范围(即空调出风区域)的下边界之间的距离；在空调左右扫风时，是空调的扫风范围的左边缘或右边缘中与人体较近的一个边缘与人体的手臂之间的距离。
具体地，根据人体温度T、以及空调目前设定温度Ti，来计算空调当前的出风范围kA：|Ti-T|＝kA，k为人体感知温度舒适性系数，A为冷风舒适距离；T、Ti为红外感应装置检测数据，k也是可用大量实验测得一直数据，所以可得出冷风舒适距离A的数值。空调扫风需要避开雷达板检测的人体范围加上冷风舒适距离A。空调开启一段时间，人体温度T会逐渐下降，适当增加冷风舒适距离A的值，即增加冷风舒适距离。
例如：假设人体温度为T＝36.5，空调出风温度为Ti＝26，K为大量数据测出的温度随着距离下降的舒适性系数(舒适温度27度)，比如K＝0.5，|Ti-T|＝10.5，10.5＝0.5XA，A＝21，代表着距离人体21mm的距离温度为27度。
步骤51、雷达装置，用于检测人体边缘轮廓。通过雷达装置可以检测到人体边缘轮廓，根据人体边缘轮廓可以确定人体头部、人体手部等人体部位。在上下扫风的情况下，确定人体头部的位置；在左右扫风的情况下，确定人体手部的位置。人体边缘轮廓，就是人体上下方向头部和脚，左右边缘轮廓就是左右胳膊或者手。
雷达装置，还用于检测人体头部和雷达装置的距离X、以及反射毫米波路径和水平线的夹角α。该反射毫米波，是雷达装置发出的毫米波，遇到障碍物如人体头部后反射回的毫米波。反射毫米波路径，是指：雷达会判断反射方向，两点确定直线，雷达检测到头部或者其他位置，然后检测到的点和雷达板连成一条直线，就是反射路径。
由于雷达装置可以设置在空调上，空调是高于人的，所以雷达装置发出的毫米波第一时间会先接触人体头部，然后反射回雷达装置，所以可以确定人体头部和雷达装置的距离X，也可以确定反射毫米波路径和水平线的夹角α。将人体头部与雷达装置之间的距离X，作为人体头部与空调之间的距离，即作为雷达装置检测人体头部到空调的距离。确定了人体头部到空调的距离，也就相当于确定了人***置。
其中，确定人体头部和雷达装置的距离X，包括：雷达装置中雷达板接收到的第一个反射信号(即雷达装置发出的毫米波的反射信号)是来自人体头部的，该反射信号的路径的长度是人体头部和雷达装置的距离X。
确定雷达装置发出的毫米波的反射毫米波路径和水平线的夹角α，包括：雷达装置中雷达板接收到的第一个反射信号(即雷达装置发出的毫米波的反射信号)是来自人体头部的，该反射信号的路径连线得到的直线和水平线的夹角为α。
步骤52、根据雷达装置与人体头部的距离X，确定空调的扫风角度αi。该扫风角度αi，具体是空调出风区域所对应的出风角度。
具体地，根据人体头部和雷达装置的距离X、以及雷达装置发出的毫米波的反射毫米波路径和水平线的夹角α，可以算出人体头部与空调的竖直距离Xsinα，竖直距离Xsinα减去冷风舒适距离A就是空调上下扫风的距离，可以算出扫风角度αi：空调与人体水平距离为Xcosα，根据反函数，空调上下扫风范围角度αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离；通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求，能够使人体在空调作用区域中，感受到更适宜的温度，提高空调的送风舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离；通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求，能够实现空调按人体温度确定舒适送风范围的送风方式，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测人体温度，根据人体温度确定空调出风范围与人体头部之间的冷风舒适距离；通过检测人***置，基于人***置和冷风舒适距离，确定空调的扫风角度，以控制空调按该扫风角度送风，既实现了风避人，也满足了用户需要体验更舒适的温度的需求，能够能够高精度实时反馈人体周围舒适空间，进行智能控制送风方式，增加舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调，能够运行于风避人模式；所述空调的控制方法，包括：
在所述空调的风避人模式下，获取使用者的人体温度，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；
根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离；所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘；
根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度；
控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围；所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述空调上，设置有红外感应装置；
获取使用者的人体温度，包括：
在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度；
在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述空调上，还设置有雷达装置；所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；
获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数，包括：
获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘；所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一；
在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角；
在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离，包括：
确定所述空调的设定温度；
确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离；所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。
5.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：
按以下公式，确定所述空调的扫风角度：
αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}；
其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，确定所述使用者的人体温度的变化值；
根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值；
根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离；
根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。
7.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调，能够运行于风避人模式；所述空调的控制装置，包括：
获取单元，被配置为在所述空调的风避人模式下，获取使用者的人体温度，并获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；
确定单元，被配置为根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离；所述使用者的冷风舒适距离，是所述空调的扫风范围的边缘与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离；所述空调的扫风范围的边缘，是指所述空调的扫风范围的第一边缘和第二边缘中，与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离最短的一个边缘；
所述确定单元，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度；
控制单元，被配置为控制所述空调按所述扫风角度出风，以使所述空调的出风范围能够避开所述使用者的人体周围舒适范围；所述使用者的人体周围舒适范围，是距离所述使用者的人体边缘轮廓***所述冷风舒适距离处。
8.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述空调上，设置有红外感应装置；
所述获取单元，获取使用者的人体温度，包括：
在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体头部温度，将所述使用者的人体头部温度，作为所述空调在上下扫风下的人体温度；
在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，获取由红外感应装置检测到的所述使用者的人体手部温度，将所述使用者的人体手部温度，作为所述空调在左右扫风下的人体温度。
9.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述空调上，还设置有雷达装置；所述距离参数，包括：所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；
所述获取单元，获取所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数，包括：
获取由雷达装置检测到的所述使用者的人体轮廓边缘；所述人体轮廓边缘，包括：人体头部的轮廓边缘、人体手部的轮廓边缘中的至少之一；
在所述空调的扫风方式为上下扫风的情况下，将所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体头部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体头部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体头部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角；
在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，将所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，作为所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数；其中，所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离参数，包括：由雷达装置检测到的所述使用者的人体手部与所述空调之间的距离、以及所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角；所述使用者的人体手部与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，为所述雷达装置发出的毫米波至所述使用者的人体手部后，反射的反射毫米波的路径与水平线之间的夹角。
10.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述使用者的人体温度，确定所述使用者的冷风舒适距离，包括：
确定所述空调的设定温度；
确定所述使用者的人体温度和所述空调的设定温度之间的温度差，将所述温度差与设定系数之间的比值，确定为所述使用者的冷风舒适距离；所述设定系数，包括：人体感知温度舒适性系数。
11.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，所述确定单元，在所述距离参数包括所述空调与所述使用者之间的距离、以及所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角的情况下，根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的冷风舒适距离，确定所述空调的扫风角度，包括：
按以下公式，确定所述空调的扫风角度：
αi＝arctan{(Xsinα-A)/Xcosα}；
其中，αi为所述空调的扫风角度，X为所述空调与所述使用者之间的距离，α为所述使用者与所述空调之间的连线与水平线之间的夹角，A为所述冷风舒适距离。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，还包括：
所述确定单元，还被配置为在控制所述空调按所述扫风角度出风设定时长之后，确定所述使用者的人体温度的变化值；
所述确定单元，还被配置为根据设定温度变化值与设定距离变化值之间的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的人体温度的变化值相同的设定温度变化值所对应的设定距离变化值，确定为所述使用者的冷风舒适距离的变化值；
所述确定单元，还被配置为根据所述使用者的冷风舒适距离的变化值，确定所述使用者的当前冷风舒适距离；
所述确定单元，还被配置为根据所述空调与所述使用者的人体边缘轮廓之间的距离参数、以及所述使用者的当前冷风舒适距离，重新确定所述空调的扫风角度，以动态调节所述空调的扫风角度。
13.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的空调的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法。
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