CN112941756A - 纺织布料染色机、纺织布料染整机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开纺织布料染色机，所述上染色段位于所述下染色段的上方；在所述上染色段与所述下染色段之间设置有摆布装置、间歇下料装置；所述摆布装置、间歇下料装置相互配合，从上染色段的出口落下的布料通过摆布装置的的作用能自下而上的往复折回堆叠在间歇下料装置上，间歇下料装置用以对堆叠在其中的布料进行间歇集中下布；布料在所述下染色段的走势呈往复折回的蛇形。本发明还公开纺织布料染整机组。本发明具有优化染色机其内部的循环空间结构、提高染色效率、保证染色质量的优点。

Description

纺织布料染色机、纺织布料染整机组

技术领域

本发明涉及纺织染整技术领域，尤其涉及纺织布料染色机、纺织布料染整机组。

背景技术

纺织布料染整包括多道先后配合的工序，主要包括染色机、整理机。CN109577043B公开的PVA无纺布绣品的染整方法及其染整装置，通过染色机对布料进行染色，通过整理机如浸轧机对染色后的布料进行后整理处理，来提高染色的色牢度。

目前，常见的染色机包括单向浸染、流体推动循环染色等方式。单向浸染如CN210194213U公开的一种染布机，布料以单向输送的方式在染色槽中进行印染，布料从染色槽的一端喂入，从染色槽的另一端输出。流体推动循环染色作为目前主流的染色方式，其工艺主要是将待染色的布料的一端经提升装置提升后，从导布管输出进入储布槽中，再将该端与布料的另一端首尾连接形成闭合的布环，并在喷嘴以及提升装置的作用下，进行循环染色。如CN210117510U公开的无导布轮染色机、CN206887454U公开的导带输送筒体内置上走式导布管染色机。

现有技术布料的染色区域包括集中在储布槽中或者利用喷嘴喷出的染液对布料进行染色。如CN210117510U公开的无导布轮染色机、CN206887454U公开的导带输送筒体内置上走式导布管染色机，喷嘴喷出的染液在对布匹进行染色的同时将布匹进行推进，利用喷嘴喷出的染液对布料进行染色。如CN208869827U公开的改良摆布机构的染布机，喷嘴喷出的气流或者水流行使的是驱动作用，布匹的染色主要是在储布槽中完成。

布料在进行循环染色过程中，其染色的区域或存在于壳体内部上段的喷嘴、导布管所在区域或存在于壳体内部下段的储布槽中，在整个循环时间段内，存在大量非染色时间，导致染色效率低；由于喷嘴喷出的染液与布料之间的接触时间较短，因此，实际染色时的浴比较大，造成染料的浪费；布料从导布管输出后，在摆布装置的作用下以折叠堆码的方式暂存在储布槽中，由于摆布装置位于储布槽的进布端，布料堆叠在同一区域，不仅需要堆叠高度空间，也会由于堆积过高而产生缠车或者倾倒而导致布料输送紊乱或者持续压痕而影响布料染色质量的技术问题。综上，现有技术的染色机在染色的效率以及染色质量方面均需要改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何优化染色机其内部的循环空间结构、提高染色效率、保证染色质量的纺织布料染色机、纺织布料染整机组。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：纺织布料染色机，包括下染色段、上染色段，所述上染色段位于所述下染色段的上方；在所述上染色段与所述下染色段之间设置有摆布装置、间歇下料装置；所述摆布装置、间歇下料装置相互配合，从上染色段的出口落下的布料通过摆布装置的的作用能自下而上的往复折回堆叠在间歇下料装置上，间歇下料装置用以对堆叠在其中的布料进行间歇集中下布；布料在所述下染色段的走势呈往复折回的蛇形。

优选地，还包括染料循环***，所述染料循环***用以将下染色段中的染料输送至所述上染色段中；所述染料循环***包括循环管、循环泵，所述循环管的出液口与所述上染色段相通；所述循环泵设置在所述循环管上。

优选地，所述间歇下料装置包括储布槽，在储布槽上开设有下布口，在所述下布口的下方连通有储布通道，在所述下布口上转动配合有下布板，当所述下布板呈水平状时，其与下布口之间存在下布间隙，经摆动后的布料能堆叠在所述下布板上，位于下布板最下层的布料能通过所述下布间隙伸入至所述储布通道中；所述下布板向下翻动能致使堆叠在其中的布料集中向下落入至储布通道中；

所述摆布装置与所述下布板联动，保证所述摆布装置带动所述布料往复折回多次后下布板完成一次下布以及复位运动。

优选地，所述摆布装置包括摆布斗，所述摆布斗上下导通，所述摆布斗的上端与上染色段的末端转动配合。

优选地，还包括下料转轴、摆动连接臂、滑块、主动臂、间歇齿轮传动组件，所述下布板的一端通过下料转轴与所述下布口转动配合，在所述下料转轴上连接有摆动连接臂，所述摆动连接臂上滑动配合有滑块，所述主动臂的一端与滑块铰接、所述主动臂的另一端与往摆布斗之间通过所述间歇齿轮传动组件联动；所述间歇齿轮传动组件包括主动转臂、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮、第三齿轮、传送换向组件；

在摆布斗的侧面开设有上下导向的线性槽；主动转臂的一端伸入至所述线性槽中，主动转臂的另一端通过传送换向组件与第一齿轮联动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述不完全齿轮与所述第二齿轮同轴连接且所述不完全齿轮能与所述第三齿轮啮合，第三齿轮与主动臂的另一端联动；且保证所述第一齿轮转动数圈至所述第一布料限位板、第二布料限位板往复运动多次时，所述第二齿轮转动一圈，所述不完全齿轮转动一圈完成与所述第三齿轮一次啮合，带动所述第三齿轮转动一次致使下布板完成一次开闭运动。

优选地，还包括下料转轴、摆动连接臂、滑块、主动臂、间歇齿轮传动组件，所述下布板的一端通过下料转轴与所述下布口转动配合，在所述下料转轴上连接有摆动连接臂，所述摆动连接臂上滑动配合有滑块，所述主动臂的一端与滑块铰接、所述主动臂的另一端与往摆布斗之间通过所述间歇齿轮传动组件联动；所述间歇齿轮传动组件包括主动转臂、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮、第三齿轮、传送换向组件；

在摆布斗与连杆的一端铰接、连杆的另一端与主动转臂的一端铰接，主动转臂的另一端通过传送换向组件与第一齿轮联动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述不完全齿轮与所述第二齿轮同轴连接且所述不完全齿轮能与所述第三齿轮啮合，第三齿轮与主动臂的另一端联动；且保证所述第一齿轮转动数圈至所述第一布料限位板、第二布料限位板往复运动多次时，所述第二齿轮转动一圈，所述不完全齿轮转动一圈完成与所述第三齿轮一次啮合，带动所述第三齿轮转动一次致使下布板完成一次开闭运动。

优选地，所述下染色段包括浸染池、浸染导辊，多根所述浸染导辊分布在所述浸染池中；布料依次通过各个浸染导辊在所述浸染池中呈蛇形走向；

或者，所述下染色段包括浸染管道、浸染喷嘴，所述浸染管道呈蛇形结构，所述浸染喷嘴喷出的染液用以带动布料沿着浸染管道的走向流动。

本发明的浸染导辊的端部可以与浸染池转动配合或者浸染导辊的端部固定在浸染池中。

优选地，所述上染色段包括流动染色喷嘴、提布装置、导布管，所述提布装置用以带动布料运动，从流动染色喷嘴中喷射出的染液能带动布料向所述导布管的出口运动。

优选地，在上染色段与摆布装置之间设置有布料延展装置；

所述布料延展装置包括上下设置的多组展平组件，每一组展平组件均包括第一展平杆、第二展平杆，第一展平杆的下端、第二展平杆的下端与壳体转动配合；第一展平杆的上端、第二展平杆的上端相互背向转动至上端开口增大用以对布料的两侧进行理平；相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行；

布料延展装置还包括布料延展驱动装置，布料延展驱动装置包括布料延展气缸、抵压杆，相邻的两组展平组件中，其中一组展平组件的每一根展平杆的下端均连接有转动件，第一展平杆、第二展平杆分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈扩口状态；

另一组展平组件的每一根展平杆的下端均同轴连接有第一驱动齿轮，每一个第二驱动齿轮与对应的第一驱动齿轮啮合，且每一个第二驱动齿轮与一根转动件同轴连接，另一组展平组件的第一展平杆、第二展平杆分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈缩拢状态；

抵压杆固定在布料延展气缸的活塞杆端上，抵压杆数量与展平组件的数量相同，且自上而下间隔分布，移动布料延展气缸的活塞杆端能带动抵压杆的两端与对应的一组的展平组件中的两根转动件接触且带动两根转动件转动，致使相邻的两组展平组件中，在先上端的开口呈扩口状态的一组展平组件转动至其上端的开口呈缩拢状态，在先上端的开口呈缩拢状态的另一组展平组件转动至其上端的开口呈扩口状态。

本发明还公开一种基于上述的纺织布料染色机的纺织布料染整机组，按照工艺流程的先后顺序依次包括染色机、隧道式烘箱、浸轧机；经染色机染色后的布料水洗后，经过隧道式烘箱烘干后，在浸轧机进行浸轧整理。

本发明的优点在于：本发明通过在染色机的壳体的内部腔体中设置有上下相对设置的下染色段、上染色段，实现了布料一次循环进行两次染色作业，相比现有技术或将染色集中在上方的导布管或者将染色集中的下方的储布槽的方式，改善了壳体的内部腔体的利用效率，提高了染色效率以及可降低染色时间。

本发明的布料从上染色段落下后经历一个贯序配合的往复折回堆叠、间歇对堆叠在其中的布料进行集中下布的工艺后再进行后道输送，采用间歇下料装置代替现有技术狭长的储布槽，如此，本发明既能保证从上染色段落下的布料及时堆叠在间歇下料装置上，来避免布料紊乱而影响后道循环进行，又能通过间歇对堆叠在其中的布料进行集中下布来避免布料过多的堆叠在同一区域而导致布料分布的均匀性差，加大驱动装置如提布装置、喷嘴的牵引负荷，导致布料循环平稳性差，以及需要堆叠高度空间，而导致由于堆积过高而产生缠车或者倾倒而导致布料输送紊乱或者持续压痕而影响布料染色质量的技术问题。

由于本发明布料在下染色段的走势呈往复折回的蛇形，如此，延长了单位时间布料在下染色段的染色量，配合间歇下料装置中布料自下而上的往复折回堆叠而形成的堆叠量，加大了单次布料的染色长度。

进一步，采用本发明的机械配合方式均能实现摆布装置、间歇下料装置的高度精确机械协同从而实现从导布管的出口落下的布料进行自下而上的往复折回堆叠并间歇对堆叠在其中的布料进行集中下布的技术效果。

进一步，本发明采用导轨配合第一布料限位板、第二布料限位板线性运动的方式代替现有技术通过摆布斗与导布管的出口铰接的形式实现布料的堆叠。相比现有技术的方式，本发明布料完成一次往复堆叠的长度不受摆布斗的摆幅、摆布斗自身长度的制约，而与导轨的实际导向长度相关，因此，摒弃了因铰接而引起的布料单次往复堆叠一个来回的长度较短的缺陷。本发明将现有技术通过加大摆布斗自身长度(即增大导布管与储布槽之间的高度间距)而增长一次往复堆叠布料的长度的方式优化成增长导轨的实际水平导向长度来增长一次往复堆叠布料的长度，而导轨水平导向又与导布料的导向一致或者相近，从而又能起到优化整机结构紧凑性的技术效果。

进一步，本发明通过延展气缸伸缩运动开实现相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行。具体地，通过气缸的活塞杆端向上运动，带动各个抵压杆向上运动，抵压杆向上与对应的一组展平组件中的两根转动件接触后，带动两根转动件转动，展平弹性件当前形变，两根转动件转动带动第一展平杆、第二展平杆转动，实现相邻的两组展平组件中，在先上端的开口呈扩口状态的一组展平组件转动至其上端的开口呈缩拢状态，在先上端的开口呈缩拢状态的另一组展平组件转动至其上端的开口呈扩口状态，当气缸的活塞杆端向下运动，带动各个抵压杆向下运动，抵压杆向下与对应的一组展平组件中的两根转动件逐渐脱离，展平弹性件复位运动，带动第一展平杆、第二展平杆复位转动，实现各组展平组件复位运动，从而实现始终存在有展平组件在做展平的动作，对布料进行持续理平的技术效果。

进一步，采用本发明的结构实现相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大的方式，且部件之间的协同作用强，仅通过气缸往复运动即可实现相邻组展平组件交替进行展平运动，具有极强的可操作性。

附图说明

图1为本发明一种纺织布料染色机的结构示意图。

图2为本发明中布料在循环染色状态下的结构示意图。

图3为本发明中摆布装置与间歇下料装置在相互配合状态下的结构示意图。

图4为本发明中图3中A部分的结构示意图。

图5为本发明中布料在往复折回堆叠在间歇下料装置状态下的结构示意图。

图6为本发明中摆布装置包括导轨时，其与间歇下料装置在相互配合状态下的结构示意图。

图7为本发明中图6中A部分的结构示意图。

图8为本发明中下染色段包括浸染管道状态下的结构示意图。

图9为本发明中当下染色段包括浸染管道时染料循环***的结构示意图。

图10为本发明中当下染色段包括浸染池时染料循环***的结构示意图。

图11为本发明纺织布料染色机中提布装置为前置喷嘴时的结构示意图。

图12为本发明中布料延展装置的结构示意图。

图13为本发明中图12中A部分的结构示意图。

图14为本发明中纺织布料染整机组的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、2所示，本实施例公开一种纺织布料染色机，包括下染色段1、上染色段2，上染色段2位于下染色段1的上方。在上染色段2与下染色段1之间设置有摆布装置3、间歇下料装置4。摆布装置3、间歇下料装置4相互配合，从上染色段2的出口落下的布料10通过摆布装置3的作用能自下而上的往复折回堆叠在间歇下料装置4上，间歇下料装置4用以对堆叠在其中的布料10进行间歇集中下布。布料10在下染色段1的走势呈往复折回的蛇形。

采用本发明的纺织布料染色机对布料10进行染色时，将布料10通过染色机的壳体9的操作孔放置在染色机的壳体9的内部腔体中，将布料10的一端通过上染色段2、摆布装置3、间歇下料装置4、下染色段1与布料10的另一端相接进行闭合的布环。染色时，布料10以循环的方式通过下染色段1、上染色段2进行染色，并且，布料10通过摆布装置3、间歇下料装置4时，在摆布装置3的摆布作用下，布料10自下而上的往复折回堆叠在间歇下料装置4上，当堆叠在其中的布料10达到一定程度后，在间歇下料装置4的下布作用下，实现堆叠在其中的布料10的集中下布。

采用本发明的纺织布料染色机对布料10进行染色，相比现有技术存在以下优点：本发明通过在染色机的壳体9的内部腔体中设置有上下相对设置的下染色段1、上染色段2，实现了布料10一次循环进行两次染色作业，相比现有技术或将染色集中在上方的导布管23或者将染色集中的下方的储布槽的方式，改善了壳体9的内部腔体的利用效率，提高了染色效率以及可降低染色时间。本发明的布料10从上染色段2落下后经历一个贯序配合的往复折回堆叠、间歇对堆叠在其中的布料10进行集中下布的工艺后再进行后道输送，采用间歇下料装置4代替现有技术狭长的储布槽，如此，本发明既能保证从上染色段2落下的布料10及时堆叠在间歇下料装置4上，来避免布料10紊乱而影响后道循环进行，又能通过间歇对堆叠在其中的布料10进行集中下布来避免布料10过多的堆叠在同一区域而导致布料10分布的均匀性差，加大驱动装置如提布装置22、喷嘴的牵引负荷，导致布料10循环平稳性差，以及需要堆叠高度空间，而导致由于堆积过高而产生缠车或者倾倒而导致布料10输送紊乱或者持续压痕而影响布料10染色质量的技术问题。由于本发明布料10在下染色段1的走势呈往复折回的蛇形，如此，延长了单位时间布料10在下染色段1的染色量，配合间歇下料装置4中布料10自下而上的往复折回堆叠而形成的堆叠量，加大了单次布料10的染色长度。

如图3所示，在有些实施例中，间歇下料装置4包括储布槽，在储布槽上开设有下布口，在下布口上转动配合有下布板411，当下布板411呈水平状时，其与下布口之间存在下布间隙，经摆动后的布料10能自下而上堆叠在下布板411上，位于下布板411最下层的布料10能通过下布间隙。下布板411向下翻动能致使堆叠在其中的布料10集中向下落下。

摆布装置3与下布板411联动，保证摆布装置3带动布料10往复折回多次后，下布板411完成一次下布以及复位运动。

如图2-4所示，在有些实施例中，摆布装置3包括摆布斗31，摆布斗31上下导通，摆布斗31的上端与上染色段2的末端具体可以与导布管23的出口转动配合。

还包括联动机构，联动机构包括下料转轴51、摆动连接臂52、滑块53、主动臂54、间歇齿轮传动组件。

下布板411的一端固定连接在下料转轴51上，下料转轴51与下布口之间通过轴承转动配合，在下料转轴51上还固定连接有摆动连接臂52，摆动连接臂52上滑动配合有滑块53，主动臂54的一端与滑块53铰接、主动臂54的另一端与摆布斗31之间通过间歇齿轮传动组件联动。

间歇齿轮传动组件包括主动转臂551、第一齿轮552、第二齿轮553、不完全齿轮554、第三齿轮555、传送换向组件。

传送换向组件包括传送链条、第一传送齿轮5561、第二传送齿轮5562、第一锥形齿轮5563、第二锥形齿轮5564。

在摆布斗31的侧面开设有上下导向的线性槽311。主动转臂551的一端连接有销轴或者通过轴承转动连接有圆柱滚子，销轴或者圆柱滚子伸入至线性槽中，主动转臂551的另一端与第一传送齿轮5561固定连接在第一转轴5571上，第二传送齿轮5562与第一锥形齿轮5563固定连接在第二转轴5572上，第一传送齿轮5561、第二传送齿轮5562之间套设有传送链条。第一锥形齿轮5563、第二锥形齿轮5564相互啮合，第二锥形齿轮5564与第一齿轮552固定连接在第三转轴5573上。第二齿轮553与第一齿轮552啮合，不完全齿轮554与第二齿轮553固定连接在第四转轴5574上且不完全齿轮554能与第三齿轮555啮合，第三齿轮555与蜗杆557固定连接在第五转轴5575上，或者，在第五转轴5575上存在一段蜗杆段，该蜗杆段即蜗杆557。蜗轮556与主动臂54的另一端固定连接在第六转轴5576上。且保证第一齿轮552转动数圈至摆布斗31往复摆动运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一次(第三齿轮555转动一次为转动多圈)致使第六转轴5576转动一圈，下布板411完成一次开闭运动。

本发明中的第一转轴5571、第二转轴5572、第三转轴5573、第四转轴5574、第五转轴5575、第六转轴5576均与对应的轴承座转动连接，轴承座可以固定连接在壳体9上。

本发明通过摆布电机的输出轴与第一转轴5571连接，摆布电机的固定端可以固定在壳体9上。通过摆布电机的输出轴转动带动主动转臂551转动，主动转臂551转动带动销轴或者圆柱滚子转动进而带动摆布斗31往复摆动，从上染色段2的末端如导布管23的出口落下的布料10自上而下通过上下导通的摆布斗31的腔体后，并在摆布斗31的摆动作用下，布料10往复折回多次自下而上堆叠在下布板411中；同时摆布电机的输出轴转动带动第一传送齿轮5561转动，通过传送链条的传送带动第二传送齿轮5562转动，带动与第二传送齿轮5562同轴的第一锥形齿轮5563转动，通过第二锥形齿轮5564换向后，带动第一齿轮552转动，带动与第一齿轮552啮合的第二齿轮553转动，带动不完全齿轮554转动，当不完全齿轮554能与第三齿轮555啮合时，带动第三齿轮555转动，通过蜗杆557、蜗轮556传动，带动第六转轴5576转动，从而带动主动臂54转动。

由于第一齿轮552转动数圈致使摆布斗31往复摆动运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一次(第三齿轮555转动多圈)致使第六转轴5576转动一圈。因此，在完全齿轮转动一圈的过程中，首先不完全齿轮554不与第三齿轮555啮合，不完全齿轮554转动不带动第三齿轮555转动，下料转轴51不动，摆布斗31往复摆动运动，将布料10堆叠在下布板411上，当不完全齿轮554转动至与第三齿轮555啮合时，不完全齿轮554转动带动第三齿轮555转动，由于第三齿轮555转动一次致使主动臂54完成一圈转动，带动滑块53摆动时在摆动连接臂52上上下滑动，带动摆动连接臂52完成一次往复摆动，带动下料转轴51往复转动一次，实现下布板411开闭一次。进而实现布料10进行自下而上的往复多次折回堆叠在下布板411上后，下布板411翻转而致使堆叠在其中的布料10集中下料。

在有些实施例中，本发明的蜗轮556与蜗杆557也可以采用相互配合的第三锥形齿轮、第四锥形齿轮代替，此时，第三齿轮555转动一次为一圈，通过第三锥形齿轮、第四锥形齿轮传动致使第六转轴5576转动一圈。第三锥形齿轮连接在第五转轴5575上，第四锥形齿轮连接在第六转轴5576上。

在有些实施例中，第一传送齿轮5561、第二传送齿轮5562也可以分别采用第一传送皮带轮、第二传送皮带轮代替，第一传送皮带轮、第二传送皮带轮之间套设有传送皮带。

实施例2

如图5所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本发明公开另一种联动机构，联动机构包括下料转轴51、摆动连接臂52、滑块53、主动臂54。

下布板411的一端固定连接在下料转轴51上，下料转轴51与下布口之间通过轴承转动连接，在下料转轴51上固定连接有摆动连接臂52，摆动连接臂52上滑动配合有滑块53，主动臂54的一端与滑块53铰接、主动臂54的另一端与往摆布斗31联动。

摆布斗31与连杆32的一端铰接、连杆32的另一端与主动转臂551的一端铰接，主动转臂551的另一端与链条转动主动齿轮501均固定连接在第七转轴5567上，链条转动从动齿轮502、第一齿轮552均固定连接在第十转轴(图中未标出)上，在链条转动主动齿轮501、链条转动从动齿轮502之间套设有链条。第二齿轮553与第一齿轮552啮合，不完全齿轮554与第二齿轮553固定连接在第八转轴5568上且不完全齿轮554能与第三齿轮555啮合，第三齿轮555与主动臂54的另一端固定连接在第九转轴5569上。且保证第一齿轮552转动数圈至摆布斗31往复摆动运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一圈致使下布板411完成一次开闭运动。

本发明中第七转轴5567、第八转轴5568、第九转轴5569、第十转轴均与对应的轴承座转动连接，轴承座可以连接在壳体9上。

本发明通过摆布电机的输出轴与第十转轴连接，摆布电机的固定端可以固定在壳体9上。通过摆布电机的输出轴转动带动链条转动从动齿轮502转动，通过链条传动致使链条转动主动齿轮501转动，带动第七转轴转动5567，主动转臂551转动，通过连杆32传动带动摆布斗31往复摆动，从上染色段2的末端如导布管23的出口落下的布料10自上而下通过上下导通的摆布斗31的腔体后，并在摆布斗31的摆动作用下，布料10往复折回多次自下而上堆叠在下布板411中；同时，摆布电机的输出轴转动带动第一齿轮552转动，带动与第一齿轮552啮合的第二齿轮553转动，带动不完全齿轮554转动，当不完全齿轮554与第三齿轮555啮合时，带动第三齿轮555转动，从而带动主动臂54转动。

由于第一齿轮552转动数圈至摆布斗31往复摆动运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一圈致使主动臂54转动一圈。因此，在不完全齿轮554转动一圈的过程中，首先不完全齿轮554不与第三齿轮555啮合，不完全齿轮554转动不带动第三齿轮555转动，下料转轴51不动，摆布斗31往复摆动运动，将布料10堆叠在下布板411上，当不完全齿轮554转动至与第三齿轮555啮合时，不完全齿轮554转动带动第三齿轮555转动，由于第三齿轮555转动一圈致使主动臂54完成一圈转动，带动滑块53摆动时在摆动连接臂52上上下滑动，带动摆动连接臂52完成一次往复摆动，带动下料转轴51往复转动一次，实现下布板411开闭一次。进而实现布料10进行自下而上的往复多次折回堆叠在下布板411上后，布料10板翻转而致使堆叠在其中的布料10集中下料。

在有些实施例中，链条转动主动齿轮501、链条转动从动齿轮502可以分别采用转动主动皮带轮、转动从动皮带轮代替，转动主动皮带轮、转动从动皮带轮之间套设有转动皮带。

实施例3

如图6所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本发明公开另一种摆布装置3，包括导轨35、第一布料限位板361、第二布料限位板362，第一布料限位板361、第二布料限位板362相向倾斜形成上端开口较阔而下端开口较窄的导布通道，从对应的导布管23的出口落下的布料10能自上而下通过导布通道。第一布料限位板361、第二布料限位板362与导轨35滑动配合，驱动装置用以驱动第一布料限位板361、第二布料限位板362在导轨35上往复运动，带动通过导布通道的布料10以蛇形状自下而上堆叠在对应的下布板411上。

本发明的导轨35可以固定连接壳体9上，其导向与布料10从导布管23的出口落下的方向相垂直。本发明的导布管23也可以固定在壳体9上。

本发明采用导轨35实现第一布料限位板361、第二布料限位板362线性运动的方式代替现有技术通过摆布斗31与导布管23的出口铰接的形式实现布料10的堆叠。相比现有技术的方式，本发明布料10一次堆叠的往复距离完成一次往复堆叠的长度不受摆布斗31的摆幅、摆布斗31自身长度的制约，与导轨35的实际导向长度相关，因此，摒弃了因铰接而引起的一次往复堆叠的长度受限的缺陷。本发明将通过加大摆布斗31自身长度(即增大导布管23与储布槽之间的高度间距)而增大一次往复堆叠的长度的方式优化成增大导轨35的实际水平导向长度，而导轨35水平导向又与导布料10的导向一致或者相近，从而又能起到优化整机结构紧凑性的技术效果。本发明的驱动装置可以是驱动电机。

还包括往复丝杆38、下料转轴51、摆动连接臂52、滑块53、主动臂54、间歇齿轮传动组件，往复丝杆38的轴向与导轨35的导向平行，第一布料限位板361、第二布料限位板362之间通过连接块363连接形成整体，连接块363与往复丝杆38螺纹配合。

往复丝杆38与往复丝杆轴承座转动配合，往复丝杆轴承座固定连接在壳体9上。下布板411的一端固定连接在下料转轴51上，下料转轴51与下布口转动配合，在下料转轴51上固定连接有摆动连接臂52，摆动连接臂52上滑动配合有滑块53，主动臂54的一端与滑块53铰接、主动臂54的另一端与往复丝杆38之间通过间歇齿轮传动组件联动。

间歇齿轮传动组件包括第一齿轮552、第二齿轮553、不完全齿轮554、第三齿轮555、蜗轮556、蜗杆557。第一齿轮552固定连接在往复丝杆38上，第二齿轮553与第一齿轮552啮合，不完全齿轮554与第二齿轮553均固定连接在第二齿轮转轴上且不完全齿轮554能与第三齿轮555啮合。第二齿轮转轴与第二齿轮转轴轴承座转动配合，第二齿轮转轴轴承座可以固定连接在壳体9上。蜗杆557、第三齿轮555均固定连接在第三齿轮转轴上，或者，第三齿轮转轴上的一段形成蜗杆段，蜗杆段即蜗杆557。第三齿轮转轴与第三齿轮转轴轴承座转动配合，第三齿轮转轴轴承座可以固定连接在壳体9上。蜗轮556与蜗杆557配合，蜗轮556、主动臂54的另一端均固定连接在传送转轴上，传送转轴与传送转轴轴承座转动配合，传送转轴轴承座可以固定连接在壳体9上。

保证第一齿轮552转动数圈至第一布料限位板361、第二布料限位板362往复运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一次(第三齿轮555转动一次为转动多圈)致使传送转轴转动一圈。

在有些实施例中，本发明的蜗轮556与蜗杆557也可以采用相互配合的第五锥形齿轮、第六锥形齿轮代替，如此，第三齿轮555转动一次为一圈，通过第五锥形齿轮、第六锥形齿轮传动带动传送转轴转动一圈。第五锥形齿轮连接在第三齿轮转轴上，第六锥形齿轮连接在传送转轴上。

在有些实施例中，往复丝杆38数量为多根，相互平行，每一根往复丝杆38上连接有传动轮(图中未画出)，所有传动轮之间套设有皮带或者链条。通过驱动电机的驱动其中的一根往复丝杆38转动，带动其他往复丝杆38同步转动。

本发明的储布槽的边缘可以固定在壳体9上如壳体9的内部腔体的内壁上。驱动电机的输出轴与往复丝杆38连接，驱动电机的固定端可以固定在壳体9上。

本发明通过驱动电机转动带动往复丝杆38转动，往复丝杆38转动带动连接块363在导轨35的导向下往复运动，带动第一布料限位板361、第二布料限位板362往复运动，同时往复丝杆38转动带动第一齿轮552转动，带动与其啮合的第二齿轮553转动，带动不完全齿轮554转动，当不完全齿轮554与第三齿轮555啮合时，带动第三齿轮555转动，通过第三齿轮转轴传动带动蜗杆557转动，带动与蜗杆557配合的蜗轮556转动，带动传送转轴转动，从而带动主动臂54转动。

由于第一齿轮552转动数圈至第一布料限位板361、第二布料限位板362往复运动多次时，第二齿轮553转动一圈，不完全齿轮554转动一圈完成与第三齿轮555一次啮合，带动第三齿轮555转动一次致使传送转轴转动一圈。因此，在完全齿轮转动一圈的过程中，首先不完全齿轮554不与第三齿轮555啮合，不完全齿轮554转动不带动第三齿轮555转动，下料转轴51不动，第一布料限位板361、第二布料限位板362沿着导轨35的导向往复运动，将布料10堆叠在下布板411上，当不完全齿轮554转动至与第三齿轮555啮合时，不完全齿轮554转动带动第三齿轮555转动，由于第三齿轮555转动一圈致使传送转轴转动一圈，主动臂54完成一圈转动，带动滑块53摆动时在摆动连接臂52上上下滑动，带动摆动连接臂52完成一次往复摆动，带动下料转轴51往复转动一次，实现下布板411开闭一次。进而实现布料10进行自下而上的往复多次折回堆叠在下布板411上后，布料10板翻转而致使堆叠在其中的布料10集中下料。

在有些实施例中，当不完全齿轮554不与第三齿轮555啮合时，即当不完全齿轮554的非齿段(外凸弧段)与第三齿轮555相对时，不完全齿轮554的外凸弧与第三齿轮555的齿部的内凹弧配合，此时，不完全齿轮554转动而第三齿轮555锁止。

在有些实施例中，本发明相互转动配合的两个元件之间均可以通过轴承实现相互的转动连接。本发明的轴承座包括座以及转动连接在座中的轴承。

在有些实施例中，如图4-6视角，当下布板411呈水平状态进行储布时，摆动连接臂52摆动至左边的极限位置。

实施例4

如图8所示，本实施例与上述实施例的区别在于，下染色段1包括浸染管道11、浸染喷嘴12，浸染管道11呈蛇形结构，浸染喷嘴12设置在浸染管道11上，浸染喷嘴12喷出的染液用以带动布料10沿着浸染管道11的走向流动。

如此，通过间歇下料装置4的布料10在浸染喷嘴12的作用下，沿着浸染管道11的走向呈蛇形运动，通过浸染管的出口后再运动至下染色段1中。

如图9所示，在有些实施例中，在壳体9的内部腔体的底部设置有储液槽91，从导布管23的出口、浸染管道11的出口落下的染料储存在储液槽91中。

如图10所示，在有些实施例中，下染色段1包括浸染池13、浸染导辊14，多根浸染导辊14分布在浸染池13中。布料10依次通过各个浸染导辊14在浸染池13中呈蛇形走向。

如图10所示，在浸染池13中还设置有浸染对辊15，布料10能从浸染对辊15中相对的两个浸染牵引辊之间的间隙通过，通过浸染对辊15对布料10的运动起到牵引作用。

进一步，两个浸染牵引辊的端部均与浸染池13的内壁转动配合，在两个浸染牵引辊的端部分别固定连接有相互啮合的齿轮，浸染牵引电机的固定端固定在浸染池13上，浸染牵引电机的输出轴端与其中一个浸染牵引辊的端部连接。

如图2所示，在有些实施例中，上染色段2包括流动染色喷嘴21、提布装置22、导布管23，提布装置22用以带动布料10运动，流动染色喷嘴21设置在导布管23上，从流动染色喷嘴21中喷射出的染液能带动布料10向导布管23的出口运动。

本发明的的提布装置22可以包括提布轮，提布轮固定连接在提布轮转轴上，提布轮转轴与提布电机的输出轴端连接，提布电机的固定端可以固定在壳体9上。提布电机驱动提布轮转动，实现布料10的提升运动，再通过流动染色喷嘴21喷射的染液的流动作用，带动布料10在导布管23中移动。

如图11所示，本发明的提布装置22与可以包括前置喷嘴，前置喷嘴设置在导布管23的进口段上，通过前置喷嘴喷射的染液的流动作用带动布料10沿着导布管23的进口段向上运动。

如图9-11所示，在有些实施例中，还包括染料循环***，染料循环***用以将下染色段1中的染料输送至上染色段2中。染料循环***包括循环管71、循环泵72，循环管71的出液口与上染色段2相通。循环泵72设置在循环管71上。

具体地，当下染色段1包括浸染管道11、浸染喷嘴12时，循环管71的进液口与储液槽91连通，循环管71的各个出液口分别与各个喷嘴连通。当下染色段1包括浸染池13时，循环管71的进液口与浸染池13连通，循环管71的各个出液口分别与各个喷嘴连通。

实施例5

如图12、13所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在导布管23与摆布斗31之间设置有布料延展装置，摆布斗31的上端与壳体9转动连接。

布料延展装置包括上下设置的多组展平组件，每一组展平组件均包括第一展平杆81、第二展平杆82，第一展平杆81的下端、第二展平杆82的下端与壳体9转动配合。第一展平杆81的上端、第二展平杆82的上端相互背向转动至上端开口增大用以对布料10的两侧进行理平。相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行。

当布料10下落时，第一展平杆81的上端、第二展平杆82的上端分别与布料10的两侧的弯曲区域进行接触，利用第一展平杆81、第二展平杆82相互背向转动，第一展平杆81的上端、第二展平杆82的上端之间形成的开口增大，将布料10的两侧进行理平。

由于本发明相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行，即能实现始终有展平组件在做展平的动作，对布料10进行持续理平。

在有些实施例中，布料延展装置还包括布料延展驱动装置，布料延展驱动装置包括布料延展气缸831、抵压杆832，相邻的两组展平组件中，其中一组展平组件的每一根展平杆的下端均固定连接有转动件85，第一展平杆81、第二展平杆82分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈扩口状态。

另一组展平组件的每一根展平杆的下端均同轴连接有第一驱动齿轮833，每一个第二驱动齿轮834与对应的第一驱动齿轮833啮合，且每一个第二驱动齿轮834与一根转动件85同轴连接，另一组展平组件的第一展平杆81、第二展平杆82分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈缩拢状态即相互靠近的状态。

抵压杆832固定在布料延展气缸831的活塞杆端上，抵压杆832数量与展平组件的数量相同，且自上而下间隔分布，移动布料延展气缸831的活塞杆端能带动抵压杆832的两端与对应的一组的展平组件中的两根转动件85接触且带动两根转动件85转动，致使相邻的两组展平组件中，在先上端的开口呈扩口状态的一组展平组件转动至其上端的开口呈缩拢状态，在先上端的开口呈缩拢状态的另一组展平组件转动至其上端的开口呈扩口状态。

本发明各个展平杆均固定连接在展平杆转轴上、各个第二驱动齿轮834均固定连接在驱动齿轮转轴上，展平杆转轴、驱动齿轮转轴可以通过轴承与壳体9转动连接。展平弹性件86可以是扭簧或者拉簧的一种，其两端分别与对应的展平杆、壳体9或者对应的转动件85、壳体9连接。

本发明通过延展气缸伸缩运动开实现相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行。具体地，通过气缸的活塞杆端向上运动，带动各个抵压杆832向上运动，抵压杆832向上与对应的一组展平组件中的两根转动件85接触后，带动两根转动件85转动，展平弹性件当前形变，两根转动件85转动带动第一展平杆81、第二展平杆82转动，实现相邻的两组展平组件中，在先上端的开口呈扩口状态的一组展平组件转动至其上端的开口呈缩拢状态，在先上端的开口呈缩拢状态的另一组展平组件转动至其上端的开口呈扩口状态，当气缸的活塞杆端向下运动，带动各个抵压杆832向下运动，抵压杆832向下与对应的一组展平组件中的两根转动件85逐渐脱离，展平弹性件复位运动，带动第一展平杆81、第二展平杆82复位转动，实现各组展平组件复位运动，从而实现始终存在有展平组件在做展平的动作，对布料10进行持续理平的技术效果。

采用本发明的结构实现相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大的方式，且部件之间的协同作用强，仅通过气缸往复运动即可实现相邻组展平组件交替进行展平运动，具有极强的可操作性。

在有些实施例中，在每一根展平杆中与布料10相对的一面以及两侧面上均设置有柔性层如棉布或者海绵层，保证其与布料10的柔性接触。

在有些实施例中，导布管23的出口段呈扩口状。

实施例6

如图14所示，本实施例公开一种基于上述实施例的染色机的纺织布料染整机组，按照工艺流程的先后顺序依次包括染色机101、隧道式烘箱102、浸轧机103。经染色机101染色后的布料水洗后，经过隧道式烘箱102烘干后，在浸轧机103进行浸轧整理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.纺织布料染色机，包括下染色段，其特征在于，还包括上染色段，所述上染色段位于所述下染色段的上方；在所述上染色段与所述下染色段之间设置有摆布装置、间歇下料装置；所述摆布装置、间歇下料装置相互配合，从上染色段的出口落下的布料通过摆布装置的的作用能自下而上的往复折回堆叠在间歇下料装置上，间歇下料装置用以对堆叠在其中的布料进行间歇集中下布；布料在所述下染色段的走势呈往复折回的蛇形。

2.根据权利要求1所述的纺织布料染色机，其特征在于，还包括染料循环***，所述染料循环***用以将下染色段中的染料输送至所述上染色段中；所述染料循环***包括循环管、循环泵，所述循环管的出液口与所述上染色段相通；所述循环泵设置在所述循环管上。

3.根据权利要求1所述的纺织布料染色机，其特征在于，所述间歇下料装置包括储布槽，在储布槽上开设有下布口，在所述下布口的下方连通有储布通道，在所述所述下布口上转动配合有下布板，当所述下布板呈水平状时，其与下布口之间存在下布间隙，经摆动后的布料能堆叠在所述下布板上，位于下布板最下层的布料能通过所述下布间隙伸入至所述储布通道中；所述下布板向下翻动能致使堆叠在其中的布料集中向下落入至储布通道中；

所述摆布装置与所述下布板联动，保证所述摆布装置带动所述布料往复折回多次后下布板完成一次下布以及复位运动。

4.根据权利要求3所述的纺织布料染色机，其特征在于，所述摆布装置包括摆布斗，所述摆布斗上下导通，所述摆布斗的上端与上染色段的末端转动配合。

5.根据权利要求4所述的纺织布料染色机，其特征在于，还包括下料转轴、摆动连接臂、滑块、主动臂、间歇齿轮传动组件，所述下布板的一端通过下料转轴与所述下布口转动配合，在所述下料转轴上连接有摆动连接臂，,所述摆动连接臂上滑动配合有滑块，所述主动臂的一端与滑块铰接、所述主动臂的另一端与往摆布斗之间通过所述间歇齿轮传动组件联动；所述所述间歇齿轮传动组件包括主动转臂、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮、第三齿轮、传送换向组件；

在摆布斗的侧面开设有上下导向的线性槽；主动转臂的一端伸入至所述线性槽中，主动转臂的另一端通过传送换向组件与第一齿轮联动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述不完全齿轮与所述第二齿轮同轴连接且所述不完全齿轮能与所述第三齿轮啮合，第三齿轮与主动臂的另一端联动；且保证所述第一齿轮转动数圈至所述第一布料限位板、第二布料限位板往复运动多次时，所述第二齿轮转动一圈，所述不完全齿轮转动一圈完成与所述第三齿轮一次啮合，带动所述第三齿轮转动一次致使下布板完成一次开闭运动。

6.根据权利要求4-5所述的纺织布料染色机，其特征在于，还包括下料转轴、摆动连接臂、滑块、主动臂、间歇齿轮传动组件，所述下布板的一端通过下料转轴与所述下布口转动配合，在所述下料转轴上连接有摆动连接臂，所述摆动连接臂上滑动配合有滑块，所述主动臂的一端与滑块铰接、所述主动臂的另一端与往摆布斗之间通过所述间歇齿轮传动组件联动；所述间歇齿轮传动组件包括主动转臂、第一齿轮、第二齿轮、不完全齿轮、第三齿轮、传送换向组件；

在摆布斗与连杆的一端铰接、连杆的另一端与主动转臂的一端铰接，主动转臂的另一端通过传送换向组件与第一齿轮联动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述不完全齿轮与所述第二齿轮同轴连接且所述不完全齿轮能与所述第三齿轮啮合，第三齿轮与主动臂的另一端联动；且保证所述第一齿轮转动数圈至所述第一布料限位板、第二布料限位板往复运动多次时，所述第二齿轮转动一圈，所述不完全齿轮转动一圈完成与所述第三齿轮一次啮合，带动所述第三齿轮转动一次致使下布板完成一次开闭运动。

7.根据权利要求1所述的纺织布料染色机，其特征在于，所述下染色段包括浸染池、浸染导辊，多根所述浸染导辊分布在所述浸染池中；布料依次通过各个浸染导辊在所述浸染池中呈蛇形走向；

或者，所述下染色段包括浸染管道、浸染喷嘴，所述浸染管道呈蛇形结构，所述浸染喷嘴喷出的染液用以带动布料沿着浸染管道的走向流动。

8.根据权利要求1所述的纺织布料染色机，其特征在于，所述上染色段包括流动染色喷嘴、提布装置、导布管，所述提布装置用以带动布料运动，从流动染色喷嘴中喷射出的染液能带动布料向所述导布管的出口运动。

9.根据权利要求1所述的纺织布料染色机，其特征在于，在上染色段与摆布装置之间设置有布料延展装置；

所述布料延展装置包括上下设置的多组展平组件，每一组展平组件均包括第一展平杆、第二展平杆，第一展平杆的下端、第二展平杆的下端与壳体转动配合；第一展平杆的上端、第二展平杆的上端相互背向转动至上端开口增大用以对布料的两侧进行理平；相邻两组展平组件其上端的开口呈交替增大进行；

布料延展装置还包括布料延展驱动装置，布料延展驱动装置包括布料延展气缸、抵压杆，相邻的两组展平组件中，其中一组展平组件的每一根展平杆的下端均连接有转动件，第一展平杆、第二展平杆分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈扩口状态；

另一组展平组件的每一根展平杆的下端均同轴连接有第一驱动齿轮，每一个第二驱动齿轮与对应的第一驱动齿轮啮合，且每一个第二驱动齿轮与一根转动件同轴连接，另一组展平组件的第一展平杆、第二展平杆分别通过展平弹性件配置至其上端的开口呈缩拢状态；

抵压杆固定在布料延展气缸的活塞杆端上，抵压杆数量与展平组件的数量相同，且自上而下间隔分布，移动布料延展气缸的活塞杆端能带动抵压杆的两端与对应的一组的展平组件中的两根转动件接触且带动两根转动件转动，致使相邻的两组展平组件中，在先上端的开口呈扩口状态的一组展平组件转动至其上端的开口呈缩拢状态，在先上端的开口呈缩拢状态的另一组展平组件转动至其上端的开口呈扩口状态。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的纺织布料染色机的纺织布料染整机组，其特征在于，按照工艺流程的先后顺序依次包括染色机、隧道式烘箱、浸轧机；经染色机染色后的布料水洗后，经过隧道式烘箱烘干后，在浸轧机进行浸轧整理。

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