CN112938434A - 一种全自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动排列装置,属于物料排列技术领域,包括支架机构,所述支架机构上安装有用于将物料进行排列的排列机构、用于将排列机构排好的物料冲压到料带的冲压机构,用于对排列机构输出的物料进行排列定位的定位机构,所述冲压机构将排列机构排列好的物料冲压到定位机构,且所述冲压机构将定位机构中物料冲压到料带。本发明能够实现小尺寸、外形简单的零件,有规律的排列,排列位置精度高,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动排列装置,属于物料排列技术领域。
背景技术
生产中需要将零件按照需求排列,以摄像头安装支架为例,该零件为散装物料,该零件要按需求排列到产品上,目前该零件排列主要依靠机械手取放来实现,机械手取放精度高,但动作效率低,且设备购买成本及维护成本高。
发明内容
针对上述问题,本发明提出来一种全自动排列装置,实现一些外形简单的小尺寸零件,有规律的排列到产品上,排列位置精度高,其技术方案如下所述:
一种全自动排列装置,包括支架机构,所述支架机构上安装有用于将物料进行排列的排列机构、用于将排列机构排好的物料冲压到料带的冲压机构、用于对排列机构输出的物料进行排列定位的定位机构,所述冲压机构将排列机构排列好的物料冲压到定位机构,且所述冲压机构将定位机构中排列好的物料冲压到料带。
进一步的,所述支架机构包括底板,所述底板的两侧均设置有立板,所述立板的顶部设有第一安装板,所述第一安装板上方设有第二安装板,所述第一安装板和第二安装板之间设置有支撑杆,所述第一安装板、第二安装板均与排列机构连接,所述第一安装板、第二安装板均与冲压机构连接,所述定位机构与立板连接。
进一步的,所述排列机构包括用于对物料进行排列的排列部件、用于将物料按顺序放入排列部件的下料部件,用于安装排列部件的转盘,用于驱动排列部件到下料部件下方的驱动部件、用于限制转盘运动范围的限位部件,所述下料部件与第一安装板下表面连接,所述排列部件安装在转盘上,所述转盘与驱动部件连接,所述限位部件与第一安装板连接。
进一步的,所述下料部件包括下料部件主体、用于安装下料部件主体的第一支架,所述第一支架设有与下料部件主体相匹配的第四通孔,所述下料部件主体与第一支架可拆卸连接,所述第一支架的一端与第一安装板的下表面连接,所述下料部件主体为长方体结构,所述下料部件主体上表面设有多个下料孔,所述下料部件主体的顶部往外延伸有两个耳部,所述耳部安装在第一支架的上表面,所述下料部件主体的底部与排列部件接触;
所述排列部件不少于两个,所述排列部件包括第三连接板、所述第三连接板的两端均向上延伸有两个向外的凸起,所述第三连接板中部设有多个第一通孔,所述凸起与转盘螺纹连接,所述第一通孔内部设置有钢珠,所述钢珠的左侧连接第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧通过紧定螺钉与第三连接板的侧面连接;
所述转盘上设置有用于限制转盘运动范围的限位块,所述限位块安装在转盘的外周,所述限位块不少于两个,所述排列部件、限位块交替安装在转盘上;
所述驱动部件包括用于驱动转盘转动的第一芯轴、用于驱动第一芯轴转动的槽轮、用于驱动槽轮转动的主动拨盘、用于驱动主动拨盘转动的第二芯轴、用于驱动第二芯轴转动的第一从动轮,所述第一芯轴的上端与第二安装板固定连接,所述第一芯轴中部穿过第一安装板,所述第二芯轴的底部与第一安装板固定连接,所述第二芯轴的中部穿过第二安装板,所述转盘安装在第一芯轴的底部,所述槽轮安装在第一芯轴中部,所述槽轮与主动拨盘连接,所述主动拨盘安装在第二芯轴中部,所述第一从动轮安装在第二芯轴上部;
所述限位部件包括呈垂直设置的第一连接板、所述连接板的顶部与第一安装板连接,所述连接板靠近转盘的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板,两个所述第二连接板设置在转盘的上下两侧,所述第二连接板安装有球头柱塞,两个所述球头柱塞呈对称设置。
进一步的,所述转盘位于第一安装板的下方,所述槽轮位于第一安装板和第二安装板之间,所述主动拨盘位于第一安装板和第二安装板之间,所述第一从动轮位于第二安装板上方;
所述第三连接板在转盘上呈径向分布,所述下料孔的数量与所述第一通孔的数量相同,所述下料部件运动到排列部件正上方时,下料孔与第一通孔同轴;
所述槽轮槽口的数量与限位块的数量相同,且所述槽轮槽口与限位块相对应。
进一步的,所述冲压机构包括压头、用于驱动压头运动的导向组件、用于控制导向组件运动的圆柱凸轮、用于驱动圆柱凸轮转动的第三芯轴、用于驱动第三芯轴转动的第二从动轮、用于减震的油压缓冲器,所述压头与导向组件连接,所述导向组件与圆柱凸轮相接,所述圆柱凸轮与第三芯轴键连接,所述第三芯轴的顶部与第二安装板连接,所述第三芯轴的下部与第一安装板连接,所述第三芯轴与第二从动轮同轴连接,所述油压缓冲器安装在第一安装板。
进一步的,所述导向组件包括导向轴,所述导向轴穿过第一安装板,所述导向轴的上端连接有滑块,所述导向轴的中部安装有直线轴承,所述直线轴承与第一安装板固定连接,所述导向轴的下部套有第二压缩弹簧,所述滑块的一端安装有滚轮轴承,所述滚轮轴承的圆柱面与圆柱凸轮相切,所述压头与导向轴之间连接有第四连接板,所述第四连接板安装在导向轴的底部,所述压头位于第四连接板的下表面,所述压头为多个,所述压头的数量与第一通孔的数量相同。
进一步的,所述定位机构包括用于使第一通孔与压头对准的定位块、安装定位块的第三安装板、第二支架,所述定位块安装在第三安装板上,所述第三安装板安装在第二支架上,所述第二支架安装在两个立板的内侧。
进一步的,所述定位块上设置有用来与第一通孔相匹配的第二通孔,所述第二通孔位于压头的正下方,且所述第二通孔与压头同轴,所述第二通孔为多个,所述第二通孔的数量与第一通孔的数量相同,所述第二通孔的数量与压头相同,当所述排列部件旋转到定位块上时,所述第二通孔与第一通孔同轴。
进一步的,所述排列机构和冲压机构通过齿轮传动。
本发明的有益效果:
本发明能够实现小尺寸、外形简单的零件,有规律的排列,排列位
置精度高,提高生产效率。
附图说明
图1为一种全自动排列装置的示意图;
图2为一种全自动排列装置的主视图;
图3为所述排列机构的主视图;
图4为所述排列机构的剖视图;
图5为所述排列部件的示意图
图6为所述冲压机构的示意图;
图7为所述冲压机构的主视图;
图8为所述定位机构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要理解的是,术语“顶部”、“中部”、“上”、“一侧”、“内”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种全自动排列装置包括支架机构1、排列机构2、冲压机构3、定位机构4,排列机构2用于将物料进行排列,冲压机构3用于将排列机构2排好的物料冲压到料带,定位机构4用于对排列机构2输出的物料进行排列定位,具体的,排列机构2能够将物料按照设定的距离和方式排列,接着定位机构4作为物料排列的最终定位治具,能够将排列机构2限定在设定位置,以便于冲压机构3能够将排列机构2中的物料冲压到定位机构4中,然后冲压结构3继续将冲压机构4中的物料冲压到料带上。所述排列机构2、冲压机构3通过同步带传动。本实施例所述料带为有粘性的便于传送物料的输送带。
如图1-2所示,所述支架机构1包括底板11、立板13、第一安装板14、支撑杆15和第二安装板16,所述立板13为2个,分别安装在底板11的左右两侧,所述第一安装板14安装在立板13的顶部,第一安装板14的左右两侧安装支撑杆15,支撑杆15的顶部安装第二安装板16,所述立板13和底板11之间安装有加强筋,所述排列机构2均与第一安装板14、第二安装板16连接,所述冲压机构3均与第一安装板14、第二安装板16连接,所述定位机构4安装在两个立板13的内侧,且定位机构4位于第一安装板14的下方。
如图3-4所示的排列机构2包括排列部件22、下料部件21、转盘24、驱动部件25、限位部件26,所述下料部件21与第一安装板14下表面连接,所述排列部件22安装在转盘24上,所述转盘24与驱动部件25连接,所述限位部件26与第一安装板14连接。所述排列部件22用于对物料进行排列,下料部件21用于将物料放入排列部件22,且物料在下料部件21中的排列顺序与排列部件22的顺序相对应,其中排列部件22不少于两个,并均匀分布在转盘24,驱动部件25用于驱动排列部件22到下料部件21下方,使得物料能够从下料部件21中降落到排列部件22中,限位部件26能够对转盘24进行限制运动,使排列部件22运动到下料部件21下方时,能够使物料从下料部件21中降落到排列部件22中,当排列部件22运动到冲压部件3下方时,能够与冲压部件3相配合,是冲压部件3将物料从排列部件2冲压到定位机构4后并最终落到料带,完成冲压动作。
所述下料部件21包括下料部件主体211、用于安装下料部件主体211的第一支架212,所述第一支架212的一端与第一安装板14的下表面连接,所述第一支架212设有与下料部件主体211相匹配的第四通孔,下料部件主体211可拆卸安装在第四通孔中,其中所述下料部件主体211为长方体结构,所述下料部件主体211的顶部往外延伸有两个耳部,所述耳部安装在第一支架212的上表面,所述下料部件主体211的中部穿过第四通孔,所述下料部件主体211的底部与排列部件22接触,所述下料部件主体211上表面设有多个下料孔2111,下料孔2111的数量与第一通孔222的数量相同,下料孔2111用于盛放多个物料,物料靠自重下落到排列部件22中,当物料用完后,可以更换新的下料部件主体211;并且,当排列部件22运动到下料部件21下方时,下料孔2111与第一通孔222共轴,能够使每个下料孔2111中的物料刚好落到对应的第一通孔222中。图1、3中下料孔2111的数量为4个仅为示意,方便描述本发明但不是对本发明的限制。本实施中下料部件主体211与第一支架212可拆卸连接,目的能够根据不同物料孔径大小选用不用的下料部件主体211,方便更换,适用范围广。另外下料部件主体211的左右两个侧面均设有开口向下的U型槽,U型槽包括位于顶部的槽底、槽底向前后两个方向延伸有槽侧壁(如图3所示),且U型槽的内腔与下料孔2111连通,使用者可以通过U型槽的内腔观察到下料孔2111中物料的数量,当下料孔2111中物料数量少于4个时,能够从U型槽的侧面及时发现,方便使用者及时更换新的物料做好准备。此外,下料部件主体211与第一支架212采用螺纹连接如图2所示具体为在下料部件主体211和第一支架212相应位置设置螺纹孔通过螺钉连接,另外,下料部件主体211与第一支架212还可以采用卡扣连接,比如在下料部件主体211的耳部下表面设置凸起,在第一支架212相应位置设置凹槽,使得下料部件主体211能够通过卡扣连接的方式实现,另外,采用其他任何能够实现可拆卸更换下料部件主体211的方式均在本发明的保护范围之内。
如图1-5所示的排列部件22不少于2个,均匀分布在转盘24上,且在转盘24上呈径向分布,所述排列部件22包括第三连接板221、所述第三连接板221的两端均向上延伸有两个向外的凸起,所述第三连接板221中部设有多个第一通孔222,所述凸起与转盘24螺纹连接,所述第一通孔222内部设置有钢珠223,所述钢珠223的左侧连接第一压缩弹簧224,所述第一压缩弹簧224通过紧定螺钉与第三连接板221的侧面连接;本实施例中以排列部件22为4个,其沿转盘24圆周方向90°均匀分布,下料孔2111的数量与第一通孔222的数量相同,且当排列部件22运动到下料部件21下时,下料孔2111与第一通孔222共轴,能够使每个下料孔2111中的物料刚好落到对应的第一通孔222中,图中所示第一通孔222为4个,仅为示意不对本发明的进行限制。
所述转盘24上设置有用于限制转盘24运动范围的限位块241,所述限位块241安装在转盘24的外周,所述限位块241不少于2个,所述排列部件22、限位块241交替安装在转盘24上;本实例中,以排列部件22和限位块241均4个为例进行说明,4个限位块241沿转盘24的圆周均匀分布,即相邻两个限位块241的夹角为90°,其中排列部件22和限位块241交替均匀分布,相邻排列部件22和限位块241之间的夹角为45°;
所述驱动部件25包括第一芯轴251、槽轮252、主动拨盘253、第二芯轴254、第一从动轮255,所述转盘24与第一芯轴251固定连接,所述槽轮252与第一芯轴251固定连接,所述主动拨盘253的圆柱销与槽轮252间歇连接,所述主动拨盘253与第二芯轴254固定连接,所述第一从动轮255与第二芯轴254固定连接,所述第一芯轴251的上端与第二安装板16固定连接,所述第一芯轴251中部穿过第一安装板14,所述第二芯轴254的底部与第一安装板14固定连接,所述第二芯轴254的中部穿过第二安装板16;使用时,第一从动轮255转动能够带动第二芯轴254转动,第二芯轴254的转动能够带动主动拨盘253转动,而主动拨盘253能够驱动槽轮252转动,槽轮252转动能够带动第一芯轴251的转动,第一芯轴251的转动能够带动转盘24的运动;所述主动拨盘253的圆柱销与槽轮252相切配合,形成一组槽轮机构,实现槽轮单向圆周间歇运动。
如图3所示的限位部件26与包括呈垂直设置的第一连接板261、所述连接板261的顶部与第一安装板14连接,所述连接板261靠近转盘24的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板262,两个所述第二连接板262设置在转盘24的上下两侧,所述第二连接板262安装有球头柱塞263,两个所述球头柱塞263呈对称设置;
优选的,所述转盘24位于第一安装板14的下方并安装在第一芯轴251的底部;槽轮252安装在第一芯轴251中部,主动拨盘253安装在第二芯轴254中部,且槽轮252和主动拨盘253均位于第一安装板14和第二安装板16之间;第一从动轮255安装在第二芯轴254上部,位于第二安装板16上方。槽轮252设置有均匀分布的多个槽口,所述槽口开口方向与限位块24相对应,本实例中,以槽轮252有4个槽口为例,当槽轮252旋转90°后,限位块241能够与限位部件26相配合控制转盘24,避免转盘24由于惯性继续转动,使得转盘24的定位更精准。
优选的,所述限位块241包括用来与转盘24连接的连接部、用来与限位部件26配合的限位部,限位部位包括两个结构完全相同且呈上下对称的梯形块,位于上方的梯形块顶部中心位置设有用于配合限位部件26中的第一凹槽,下方的梯形块的底部顶部中心位置设有用于配合限位部件26中的第二凹槽。第一凹槽、第二凹槽能够与两个所述球头柱塞263相配合,使其两个所述球头柱塞263刚好能够卡住限位块241,实现对转盘24的定位。
如图6-7所示的冲压机构3包括压头31、导向组件32、圆柱凸轮33、第三芯轴34、第二从动轮36、油压缓冲器37,所述压头31安装在导向组件32底部,所述导向组件32与圆柱凸轮33相接,所述圆柱凸轮33与第三芯轴34键连接,所述第三芯轴34的顶部与第二安装板16连接,所述第三芯轴34的下部与第一安装板14连接,所述第三芯轴34与第二从动轮36同轴连接,所述油压缓冲器37安装在第一安装板14,用于减缓冲压机构3的震动和噪音,具体的,第二从动轮36运动驱动第三芯轴34转动,第三芯轴34的转动驱动圆柱凸轮33转动,圆柱凸轮33的转动能够驱动导向组件32运动,而随着导向组件32与圆柱凸轮33接触的凸轮面的弧度变化,导致导向组件32从圆柱凸轮33凸轮面的最高点运动到圆柱凸轮33的凸轮面的最低,进而转化为导向组件32带动压头31上下运动,完成物料的冲压动作。第二从动轮36是冲压机构3的整个动力输入源。
所述导向组件32包括导向轴321,所述导向轴321穿过第一安装板14,所述导向轴321的上端连接有滑块323,所述导向轴321的中部安装有直线轴承322,所述直线轴承322与第一安装板14固定连接,所述导向轴321的下部套有第二压缩弹簧324,所述滑块323的一端安装有滚轮轴承325,所述滚轮轴承325的圆柱面与圆柱凸轮33相切,所述压头31与导向轴321之间连接有第四连接板311,所述第四连接板311安装在导向轴321的底部,所述压头31位于第四连接板311的下表面,所述压头31为多个,所述压头31的数量与第一通孔222的数量相同。为了便于描述和表达,图中压头31的数量以4个,仅为示意不作为对本发明的进一步限制。当排列部件22运动到压头31下方,即第一通孔222与压头31同轴时,此时限位块241的第一凹槽和第二凹槽刚好与限位部件26的两个球头柱塞263的球面相切,限制转盘24运动;同时,滚轮轴承325与圆柱凸轮33相切滚动,使得滚轮轴承325正好运动到圆柱凸轮33的最低点,压头31会随着导向轴321沿直线轴承322下降,压头31依靠自重和第二压缩弹簧324的弹力快速下落,压头31穿过排列机构22的第一通孔222,将物料压出第一通孔222并落入定位机构4,并将定位机构4中的物料压到带有粘性的料带表面,完成物料与料带的贴合。其中第二压缩弹簧324能够增加压头31的下降速度,快速完成压头31的冲压动作。
如图8所示的定位机构4包括定位块41、第三安装板42、第二支架43,所述第二支架43安装在两个立板13的内侧,所述第三安装板42安装在第二支架43上表面,定位块41安装在第三安装板42上表面,料带从定位块41和第三安装板42之间的间隙穿过,定位块41能够使第一通孔222与压头31对准,完成排列机构22和压头31、料带的最终高精度定位,其中定位块41与第三安装板42通过螺纹连接,便于拆卸、更换不同的定位块41,提高设备适用范围。
优选的,定位块41上设置有用来与第一通孔222相匹配的第二通孔411,所述第二通孔411位于压头31的正下方,且所述第二通孔411与压头31同轴,能够使物料穿过第二通孔411。所述第二通孔411为多个,所述第二通孔411的数量与第一通孔222的数量相同,所述第二通孔411的数量与压头31相同,当所述排列部件22旋转到定位块41上时,所述第二通孔411与第一通孔222同轴。
本发明以排列机构22、限位块241、槽轮252槽口的数量均为4个,进行描述具体实施过程如下:
1、首先将已填充物料的下料部件主体211安装在支架212上方;正常状态下,下料部件主体211中的物料与转盘24上表面接触,防止物料掉落。
2、启动电机51,第一从动轮255带动第二芯轴254运动,第二芯轴254上的主动拨盘253带动槽轮252、第一芯轴251运动,第一芯轴带动转盘24运动,当排列部件22移动到下料部件21正下方,限位块241被限定部件26卡住,下料部件21上的下料孔2111与排列部件22上第一通孔222同轴,由于第一通孔222的孔径大于物料的孔径,使得物料受重力从下料部件21中掉落到排列部件22的第一通孔222内;由于钢珠223突出于第一通孔222的内表面,占用了物料下落的空间,钢珠223能够阻拦物料继续掉落,使物料停留在第一通孔222内。
3、随着,主动拨盘253持续转动,当主动拨盘253带动槽轮252转动90°,同时取料转盘24跟随槽轮252转动,被限定部件26卡住的限位块241能够被转出,而下料部件主体211中的物料与转盘24上表面接触,等待下一个排列部件22移动到下料部件21正下方,当转盘24转动90°时,下料部件21中的物料能够从下料孔2111降落到第一通孔222内;与此同时,载有物料的排列部件22也跟随取料转盘24转动90°,正好到达冲压组件3中压头31正下方;此时限位部件26安装的上下两个球头柱塞263的球面,刚好与下一个限位块241的圆孔相切,限制取料转盘24转动。
4、由于冲压组件3与取料组件2同步转动,当载有物料的排列部件22到达冲压组件3中压头31正下方,圆柱凸轮33即将转到凹陷表面,滚轮轴承325与圆柱凸轮33凸轮表面相切滚动,进入圆柱凸轮33低点,压头31随导向轴321沿直线轴承322下落,压头31依靠自重和压缩弹簧324弹力快速下落,压头31穿过排列部件22的第一通孔222,将第一通孔222内物料下压出排列部件22,物料随压头31落入定位机构4中。
5、定位机构4中导向块41作为物料排列的最终定位治具,物料随压头31落入导向块41内,实现最终高精度定位,然后随压头一起穿过导向块41,落到第三安装板42上方的料带上,压头31将物料压到带有粘性的料带表面,完成物料与料带的贴合。由于,压头31将物料从第一通孔222中压出时,因为第一通孔222的孔径远大于物料的孔径,使得物料的间隙比较大,位置不够精确,而第二通孔411的孔径小于第一通孔222的孔径,孔间距尺寸精度高,使得物料排列的精确度更高。
6、物料贴合到料带上后,圆柱凸轮33进入升高表面,压头31随导向轴升高至起始位置,并保持一段时间,等待下一冲压周期。于此同时,已经贴合物料的料带前进一段距离后停止,等待下一次冲压贴合。
7、压头31回到初始位置后,运转中的主动拨盘253再次通过圆柱销拨动槽轮252转动90°,取料转盘同步转动90°,完成下一次取料。
8、电机51保持匀速连续运转,装置重复以上2-7动作,完成物料的排列贴合。当下料部件21中物料用完以后,可以通过更换装满物料的下料部件主体211,重复以上步骤1,接着,电机51保持匀速连续运转,装置重复以上2-7动作,完成物料的排列贴合。
本发明本发明通过多种机构间的配合传递实现零件的有序排列,特别是实现一些外形简单的小尺寸零件,有规律的排列到产品上,排列位置精度高。
实施例二
本实施中,所述排列机构2、冲压机构3采用同步带传动,包括用于驱动排列机构2和冲压机构3运动的动力机构5,所述动力机构5包括电机51、用来与第一从动轮255相对应的第一主动轮52、用来与第二从动轮36的相对应的第二主动轮54,所述第一主动轮52与第一从动轮255连接有的第一同步带53,所述第二主动轮54与第二从动轮36连接有第二同步带55,所述电机51安装在第二安装板16,所述第二主动轮54安装在电机51的转子上,所述第一主动轮52与第一从动轮255连接,所述第一主动轮52与第二从动轮36同轴安装,所述第一同步带53、第二同步带55的外侧均设有张紧轮56。其中第二从动轮36同轴安装有第一主动轮52,第一主动轮52与第一从动轮255使用第一同步带53连接,该设计能够使得冲压组件3与取料组件2同步转动,当排列机构22运动到压头31正下方时,压头31能够下落到最低点,并迅速将物料冲压到料带上,完成物料和料带的结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动排列装置,其特征在于,包括支架机构(1),所述支架机构(1)上安装有用于将物料进行排列的排列机构(2)、用于将排列机构(2)排好的物料冲压到料带的冲压机构(3)、用于对排列机构(2)输出的物料进行排列定位的定位机构(4),所述冲压机构(3)将排列机构(2)排列好的物料冲压到定位机构(4),且所述冲压机构(3)将定位机构(4)中排列好的物料冲压到料带。
2.根据权利要求1所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述支架机构(1)包括底板(11),所述底板(11)的两侧均设置有立板(13),所述立板(13)的顶部设有第一安装板(14),所述第一安装板(14)上方设有第二安装板(16),所述第一安装板(14)和第二安装板(16)之间设置有支撑杆(15),所述第一安装板(14)、第二安装板(16)均与排列机构(2)连接,所述第一安装板(14)、第二安装板(16)均与冲压机构(3)连接,所述定位机构(4)与立板(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述排列机构(2)包括用于对物料进行排列的排列部件(22)、用于将物料按顺序放入排列部件(22)的下料部件(21),用于安装排列部件(22)的转盘(24),用于驱动排列部件(22)到下料部件22下方的驱动部件(25)、用于限制转盘(24)运动范围的限位部件(26),所述下料部件(21)与第一安装板(14)下表面连接,所述排列部件(22)安装在转盘(24)上,所述转盘(24)与驱动部件(25)连接,所述限位部件(26)与第一安装板(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动排列装置,其特征在于,
所述下料部件(21)包括下料部件主体(211)、用于安装下料部件主体(211)的第一支架(212),所述第一支架(212)设有与下料部件主体(211)相匹配的第四通孔,所述下料部件主体(211)与第一支架(212)可拆卸连接,所述第一支架(212)的一端与第一安装板(14)的下表面连接,所述下料部件主体(211)为长方体结构,所述下料部件主体(211)上表面设有多个下料孔(2111),所述下料部件主体(211)的顶部往外延伸有两个耳部,所述耳部安装在第一支架(212)的上表面,所述下料部件主体(211)的底部与排列部件(22)接触;
所述排列部件(22)不少于两个,所述排列部件(22)包括第三连接板(221)、所述第三连接板(221)的两端均向上延伸有两个向外的凸起,所述第三连接板(221)中部设有多个第一通孔(222),所述凸起与转盘(24)螺纹连接,所述第一通孔(222)内部设置有钢珠(223),所述钢珠(223)的左侧连接第一压缩弹簧(224),所述第一压缩弹簧(224)通过紧定螺钉与第三连接板(221)的侧面连接;
所述转盘(24)上设置有用于限制转盘(24)运动范围的限位块(241),所述限位块(241)安装在转盘(24)的外周,所述限位块(241)不少于两个,所述排列部件(22)、限位块(241)交替安装在转盘(24)上;
所述驱动部件(25)包括用于驱动转盘(24)转动的第一芯轴(251)、用于驱动第一芯轴(251)转动的槽轮(252)、用于驱动槽轮(252)转动的主动拨盘(253)、用于驱动主动拨盘(253)转动的第二芯轴(254)、用于驱动第二芯轴(254)转动的第一从动轮(255),所述第一芯轴(251)的上端与第二安装板(16)固定连接,所述第一芯轴(251)中部穿过第一安装板(14),所述第二芯轴(254)的底部与第一安装板(14)固定连接,所述第二芯轴(254)的中部穿过第二安装板(16),所述转盘(24)安装在第一芯轴(251)的底部,所述槽轮(252)安装在第一芯轴(251)中部,所述槽轮(252)与主动拨盘(253)连接,所述主动拨盘(253)安装在第二芯轴(254)中部,所述第一从动轮(255)安装在第二芯轴(254)上部;
所述限位部件(26)包括呈垂直设置的第一连接板(261)、所述连接板(261)的顶部与第一安装板(14)连接,所述连接板(261)靠近转盘(24)的一侧设置有两个呈水平设置的第二连接板(262),两个所述第二连接板(262)设置在转盘(24)的上下两侧,所述第二连接板(262)安装有球头柱塞(263),两个所述球头柱塞(263)呈对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动排列装置,其特征在于,
所述转盘(24)位于第一安装板(14)的下方,所述槽轮(252)位于第一安装板(14)和第二安装板(16)之间,所述主动拨盘(253)位于第一安装板(14)和第二安装板(16)之间,所述第一从动轮(255)位于第二安装板(16)上方;
所述第三连接板(221)在转盘(24)上呈径向分布,所述下料孔(2111)的数量与所述第一通孔(222)的数量相同,所述下料部件(21)运动到排列部件(22)正上方时,下料孔(2111)与第一通孔(222)同轴;
所述槽轮(252)槽口的数量与限位块(241)的数量相同,且所述槽轮(252)槽口与限位块(241)相对应。
6.根据权利要求5所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述冲压机构(3)包括压头(31)、用于驱动压头(31)运动的导向组件(32)、用于控制导向组件(32)运动的圆柱凸轮(33)、用于驱动圆柱凸轮(33)转动的第三芯轴(34)、用于驱动第三芯轴(34)转动的第二从动轮(36)、用于减震的油压缓冲器(37),所述压头(31)与导向组件(32)连接,所述导向组件(32)与圆柱凸轮(33)相接,所述圆柱凸轮(33)与第三芯轴(34)键连接,所述第三芯轴(34)的顶部与第二安装板(16)连接,所述第三芯轴(34)的下部与第一安装板(14)连接,所述第三芯轴(34)与第二从动轮(36)同轴连接,所述油压缓冲器(37)安装在第一安装板(14)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述导向组件(32)包括导向轴(321),所述导向轴(321)穿过第一安装板(14),所述导向轴(321)的上端连接有滑块(323),所述导向轴(321)的中部安装有直线轴承(322),所述直线轴承(322)与第一安装板(14)固定连接,所述导向轴(321)的下部套有第二压缩弹簧(324),所述滑块(323)的一端安装有滚轮轴承(325),所述滚轮轴承(325)的圆柱面与圆柱凸轮(33)相切,所述压头(31)与导向轴(321)之间连接有第四连接板(311),所述第四连接板(311)安装在导向轴(321)的底部,所述压头(31)位于第四连接板(311)的下表面,所述压头(31)为多个,所述压头(31)的数量与第一通孔(222)的数量相同。
8.根据权利要求6所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述定位机构(4)包括用于使第一通孔(222)与压头(31)对准的定位块(41)、安装定位块(41)的第三安装板(42)、第二支架(43),所述定位块(41)安装在第三安装板(42)上,所述第三安装板(42)安装在第二支架(43)上,所述第二支架(43)安装在两个立板(13)的内侧。
9.根据权利要求8所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述定位块(41)上设置有用来与第一通孔(222)相匹配的第二通孔(411),所述第二通孔(411)位于压头(31)的正下方,且所述第二通孔(411)与压头(31)同轴,所述第二通孔(411)为多个,所述第二通孔(411)的数量与第一通孔(222)的数量相同,所述第二通孔(411)的数量与压头(31)相同,当所述排列部件(22)旋转到定位块(41)上时,所述第二通孔(411)与第一通孔(222)同轴。
10.根据权利要求1所述的一种全自动排列装置,其特征在于,所述排列机构(2)和冲压机构(3)通过同步带传动。
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