CN112938053A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，在对空调内机进行包装的过程中，通常采用人工套设的方式将左、右泡沫套设在空调内机的左右两侧。

然而，上述包装方式不仅增加了工作人员的劳动强度，且造成空调内机的包装效率较低，导致空调内机的包装周期延长而影响其出货效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。

进一步地，夹持组件为多个，多个夹持组件包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，第二驱动装置驱动第一夹持组件和第二夹持组件朝向或远离彼此运动。

进一步地，夹具还包括：传动组件，与第二驱动装置连接，至少部分传动组件与第一夹持组件连接，以带动第一夹持组件沿第一方向运动；至少部分传动组件与第二夹持组件连接，以带动第二夹持组件沿第二方向运动；其中，第一方向与第二方向的方向相反。

进一步地，传动组件包括：第一滚动体，与第二驱动装置连接；第二滚动体；牵引件，套设在第一滚动体和第二滚动体上；牵引件包括相互连接的第一牵引段和第二牵引段，第一牵引段和第二牵引段相对设置；其中，第一夹持组件与第一牵引段连接，第二夹持组件与第二牵引段连接。

进一步地，夹具还包括：设置在机架上的安装座，第二驱动装置设置在安装座上，第二驱动装置为电机，电机的输出轴与第一滚动体连接；其中，第二滚动体为两个，两个第二滚动体相对设置。

进一步地，安装座具有用于供牵引件穿过的过孔，第一滚动***于第二滚动体的上方；其中，第一滚动体的旋转轴与夹具的宽度方向一致，第二滚动体的旋转轴与第一滚动体的旋转轴相互平行设置。

进一步地，第一夹持组件还包括：第一连接结构，第一夹持组件的第一驱动装置通过第一连接结构与第一牵引段连接，第一连接结构包括相对设置的两个第一板体，两个第一板体夹紧第一牵引段，以对第一牵引段和第一夹持组件固定连接。

进一步地，第二夹持组件还包括：第二连接结构，第二夹持组件的第一驱动装置通过第二连接结构与第二牵引段连接，第二连接结构包括相对设置的两个第二板体，两个第二板体夹紧第二牵引段，以对第二牵引段和第二夹持组件固定连接。

进一步地，夹具还包括：导向杆，设置在机架上，第一连接结构和第二连接结构均套设在导向杆上，以沿导向杆的延伸方向往复滑动；其中，导向杆的延伸方向与夹具的长度方向一致。

进一步地，第一连接结构还包括：第一连接本体，第一板体设置在第一连接本体上；第一直线轴承，第一直线轴承的外轮与第一连接本体连接，第一直线轴承的滑动衬套套设在导向杆上；其中，导向杆为一个；或者，导向杆为多个，多个导向杆沿夹具的宽度方向间隔设置，第一直线轴承为多个，多个第一直线轴承与多个导向杆一一对应地设置。

进一步地，第二连接结构还包括：第二连接本体，第二板体设置在第二连接本体上；第二直线轴承，第二直线轴承的外轮与第二连接本体连接，第二直线轴承的滑动衬套套设在导向杆上；其中，导向杆为一个；或者，导向杆为多个，多个导向杆沿夹具的宽度方向间隔设置，第二直线轴承为多个，多个第二直线轴承与多个导向杆一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，当需要将待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)上时，先操作夹持组件的夹持部，以使夹持部的夹持空间调整至适当尺寸并对泡沫进行夹持。之后，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件(泡沫)转动，以使待夹持件(泡沫)的开口朝向待包装工件(空调内机)，便于待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)的端部上。之后，再启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动夹持组件带动待夹持件(泡沫)朝向待包装工件(空调内机)运动，直至待包装工件(空调内机)伸入至待夹持件(泡沫)的开口内，进而使得待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)的端部上以完成包装。

与现有技术中需要人工将泡沫套设在空调内机上相比，本申请中采用夹持组件和第二驱动装置相配合的方式替代人工对空调内机进行包装，进而解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题，提升了包装效率，降低了工作人员的劳动强度，缩短了包装耗时。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例夹取待夹持件后对待包装工件进行包装时的立体结构示意图；

图2示出了图1中的夹具夹取待夹持件后的立体结构示意图；

图3示出了图1中的夹具对待夹持件进行夹取时的立体结构示意图；

图4示出了图3中的夹具对待夹持件进行夹取时的俯视图；以及

图5示出了图3中的夹具对待夹持件进行夹取时的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待夹持件；11、开口；20、待包装工件；30、机架；40、夹持组件；41、第一夹持组件；411、第一连接结构；4111、第一板体；4112、第一连接本体；4113、第一直线轴承；42、第二夹持组件；421、第二连接结构；4211、第二板体；4212、第二连接本体；4213、第二直线轴承；43、第一驱动装置；44、夹持部；441、夹持件；45、第三驱动装置；50、传动组件；51、第一滚动体；52、第二滚动体；53、牵引件；531、第一牵引段；532、第二牵引段；60、第二驱动装置；70、安装座；71、过孔；80、导向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题，本申请提供了一种夹具。

如图1至图5所示，夹具用于将具有开口11的待夹持件10套设在待包装工件20上，夹具包括机架30、夹持组件40和第二驱动装置60。其中，夹持组件40可活动地设置在机架30上，夹持组件40包括第一驱动装置43和与第一驱动装置43连接的夹持部44，夹持部44具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置43驱动夹持部44带动待夹持件10转动，以使待夹持件10的开口11朝向待包装工件20设置。第二驱动装置60与夹持组件40连接，以驱动夹持组件40带动待夹持件10朝向待包装工件20运动，进而将待夹持件10套设在待包装工件20上。

应用本实施例的技术方案，当需要将待夹持件10(泡沫)套设在待包装工件20(空调内机)上时，先操作夹持组件40的夹持部44，以使夹持部44的夹持空间调整至适当尺寸并对泡沫进行夹持。之后，启动第一驱动装置43，第一驱动装置43驱动夹持部44带动待夹持件10(泡沫)转动，以使待夹持件10(泡沫)的开口11朝向待包装工件20(空调内机)，便于待夹持件10(泡沫)套设在待包装工件20(空调内机)的端部上。之后，再启动第二驱动装置60，第二驱动装置60驱动夹持组件40带动待夹持件10(泡沫)朝向待包装工件20(空调内机)运动，直至待包装工件20(空调内机)伸入至待夹持件10(泡沫)的开口11内，进而使得待夹持件10(泡沫)套设在待包装工件20(空调内机)的端部上以完成包装。

与现有技术中需要人工将泡沫套设在空调内机上相比，本实施例中采用夹持组件40和第二驱动装置60相配合的方式替代人工对空调内机进行包装，进而解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题，提升了包装效率，降低了工作人员的劳动强度，缩短了包装耗时。

如图1、图2及图5所示，夹持组件40还包括第三驱动装置45。夹持部44包括两个相对设置的夹持件441，两个夹持件441之间形成夹持空间。第三驱动装置45与夹持部44连接，以驱动两个夹持件441朝向或远离彼此运动，进而对夹持空间的尺寸进行调整。

在本实施例中，夹持部44通过第三驱动装置45与第一驱动装置43连接。

可选地，夹持组件40为多个，多个夹持组件40包括相对设置的第一夹持组件41和第二夹持组件42，第二驱动装置60驱动第一夹持组件41和第二夹持组件42朝向或远离彼此运动。在本实施例中，夹持组件40为两个，两个夹持组件40相对设置。这样，待第一夹持组件41和第二夹持组件42分别夹持待夹持件10后，上述设置使得夹持组件40夹持的待夹持件10能够套设在待包装工件20上，进而提升了夹具的运行可靠性。

具体地，待第一夹持组件41的夹持部44夹取一个待夹持件10且在第一驱动装置43的驱动下转动至待夹持件10的开口朝向第二夹持组件42、第二夹持组件42的夹持部44夹取另一个待夹持件10且在第一驱动装置43的驱动下转动至待夹持件10的开口朝向第一夹持组件41时，第二驱动装置60驱动第一夹持组件41朝向第二夹持组件42运动、驱动第二夹持组件42朝向第一夹持组件41运动，进而分别将两个待夹持件10套设在待包装工件20。完成待夹持件10对待包装工件20的套设后，第二驱动装置60驱动第一夹持组件41朝向远离第二夹持组件42的方向运动、驱动第二夹持组件42朝向远离第一夹持组件41的方向运动。

如图1至图5所示，夹具还包括传动组件50。传动组件50与第二驱动装置60连接，至少部分传动组件50与第一夹持组件41连接，以带动第一夹持组件41沿第一方向运动。至少部分传动组件50与第二夹持组件42连接，以带动第二夹持组件42沿第二方向运动。其中，第一方向与第二方向的方向相反。这样，上述设置一方面能够减少了第二驱动装置60的个数，一个第二驱动装置60可驱动两个夹持组件40运动，进而降低了夹具的加工成本，便于工作人员操作夹具；另一方面提升了夹具的夹取可靠性。

具体地，启动第二驱动装置60后，第二驱动装置60通过传动组件50带动第一夹持组件41和第二夹持组件42同步运动，以实现两个待夹持件10对待包装工件20的同步套设，进而缩短了包装耗时，提升了包装效率。

如图1至图5所示，传动组件50包括第一滚动体51、第二滚动体52及牵引件53。第一滚动体51与第二驱动装置60连接。牵引件53套设在第一滚动体51和第二滚动体52上。牵引件53包括相互连接的第一牵引段531和第二牵引段532，第一牵引段531和第二牵引段532相对设置。其中，第一夹持组件41与第一牵引段531连接，第二夹持组件42与第二牵引段532连接。这样，上述设置一方面使得传动组件50的结构更加简单，降低了传动组件50的加工成本；另一方面确保第一夹持组件41和第二夹持组件42的运动方向相反，以便将两个待夹持件10分别套设在待包装工件20的两端上。

具体地，由于第一牵引段531和第二牵引段532相对设置，则第一牵引段531和第二牵引段532的运动方向相反。当需要将两个待夹持件10分别套设在待包装工件20的两端上时，启动第二驱动装置60，第二驱动装置60驱动第一滚动体51转动，第一滚动体51通过牵引件53带动第二滚动体52转动，则第一牵引段531带动第一夹持组件41朝向或远离第二夹持组件42运动、第二牵引段532带动第二夹持组件42朝向或远离第一夹持组件41运动，以将两个待夹持件10分别套设在待包装工件20的左右两端上。

如图1至图5所示，夹具还包括设置在机架30上的安装座70。第二驱动装置60设置在安装座70上。第二驱动装置60为电机，电机的输出轴与第一滚动体51连接。其中，第二滚动体52为两个，两个第二滚动体52相对设置。这样，第一滚动体51为主动轮且为一个，第二滚动体52为从动轮且为两个，上述设置使得第一滚动体51和第二滚动体52的结构布局更加合理，进而确保第一牵引段531和第二牵引段532能够分别带动第一夹持组件41和第二夹持组件42朝向或远离彼此运动。同时，上述设置使得第二驱动装置60的结构更加简单，降低了第二驱动装置60的加工成本。

具体地，电机的输出轴与电机的电机本体可转动地连接，电机本体设置在安装座70上，以使电机与机架30的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

如图2所示，安装座70具有用于供牵引件53穿过的过孔71，第一滚动体51位于第二滚动体52的上方。其中，第一滚动体51的旋转轴与夹具的宽度方向一致，第二滚动体52的旋转轴与第一滚动体51的旋转轴相互平行设置。这样，上述设置确保第一牵引段531和第二牵引段532的运动方向沿夹具的长度方向，进而使得第一夹持组件41和第二夹持组件42沿夹具的长度方形朝向或远离彼此运动。同时，上述设置提升了传动组件50的传动可靠性。

如图1至图4所示，第一夹持组件41还包括第一连接结构411。其中，第一夹持组件41的第一驱动装置43通过第一连接结构411与第一牵引段531连接，第一连接结构411包括相对设置的两个第一板体4111，两个第一板体4111夹紧第一牵引段531，以对第一牵引段531和第一夹持组件41固定连接。这样，上述设置实现了第一连接结构411和第一牵引段531的固定连接，以使第一牵引段531与第一连接结构411同步运动。

如图1至图4所示，第二夹持组件42还包括第二连接结构421。其中，第二夹持组件42的第一驱动装置43通过第二连接结构421与第二牵引段532连接，第二连接结构421包括相对设置的两个第二板体4211，两个第二板体4211夹紧第二牵引段532，以对第二牵引段532和第二夹持组件42固定连接。这样，上述设置实现了第二连接结构421和第二牵引段532的固定连接，以使第二牵引段532与第二连接结构421同步运动。

如图1至图4所示，夹具还包括导向杆80。导向杆80设置在机架30上，第一连接结构411和第二连接结构421均套设在导向杆80上，以沿导向杆80的延伸方向往复滑动。其中，导向杆80的延伸方向与夹具的长度方向一致。这样，在第一夹持组件41与第二夹持组件42朝向或远离彼此运动的过程中，导向杆80能够对第一连接结构411和第二连接结构421进行导向，以确保第一夹持组件41和第二夹持组件42的运动方向与夹具的长度方向一致，进而提升了夹具的运行稳定性，避免产生振动和噪声。

如图3和图4所示，第一连接结构411还包括第一连接本体4112和第一直线轴承4113。其中，第一板体4111设置在第一连接本体4112上。第一直线轴承4113的外轮与第一连接本体4112连接，第一直线轴承4113的滑动衬套套设在导向杆80上。这样，上述设置进一步确保第一连接结构411能够沿导向杆80的延伸方向朝向或远离第二连接结构421运动，进而提升了第一夹持组件41的运动可靠性。

可选地，导向杆80为一个；或者，导向杆80为多个，多个导向杆80沿夹具的宽度方向间隔设置，第一直线轴承4113为多个，多个第一直线轴承4113与多个导向杆80一一对应地设置。这样，上述设置使得导向杆80的设置更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也降低了工作人员的加工难度。

在本实施例中，导向杆80为两个，两个导向杆80沿夹具的宽度方向间隔设置，第一直线轴承4113为两个，两个第一直线轴承4113与两个导向杆80一一对应地设置，以使夹具的结构更加简单，容易加工、实现，降低了夹具的加工成本。

需要说明的是，导向杆80的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，导向杆80为三个、或四个、或五个、或多个，进而提升了导向杆80的导向精准度，以使待定位装置被精准的定位、夹紧。

需要说明的是，第一直线轴承4113的个数不限于此，只要与导向杆80的个数一致即可。可选地，第一直线轴承4113为三个、或四个、或五个、或多个。

如图3和图4所示，第二连接结构421还包括第二连接本体4212和第二直线轴承4213。其中，第二板体4211设置在第二连接本体4212上。第二直线轴承4213的外轮与第二连接本体4212连接，第二直线轴承4213的滑动衬套套设在导向杆80上。这样，上述设置进一步确保第二连接结构421能够沿导向杆80的延伸方向朝向或远离第一连接结构411运动，进而提升了第二夹持组件42的运动可靠性。

可选地，导向杆80为一个；或者，导向杆80为多个，多个导向杆80沿夹具的宽度方向间隔设置，第二直线轴承4213为多个，多个第二直线轴承4213与多个导向杆80一一对应地设置。这样，上述设置使得导向杆80的设置更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也降低了工作人员的加工难度。

在本实施例中，第二直线轴承4213为两个，两个第二直线轴承4213与两个导向杆80一一对应地设置，以使夹具的结构更加简单，容易加工、实现，降低了夹具的加工成本。

需要说明的是，第二直线轴承4213的个数不限于此，只要与导向杆80的个数一致即可。可选地，第二直线轴承4213为三个、或四个、或五个、或多个。

具体地，当需要取待夹持件10(泡沫)时，启动夹持组件40的第一驱动装置43，第一驱动装置43带动第三驱动装置45和夹持部44沿第一方向旋转至夹持空间的开口朝外，便于夹取待夹持件10(泡沫)。启动第三驱动装置45，以通过第三驱动装置45驱动两个夹持件441朝向彼此运动，进而对待夹持件10(泡沫)进行夹取，夹取完成后，第一驱动装置43带动第三驱动装置45、夹持部44及待夹持件10(泡沫)沿第二方向旋转至待夹持件(泡沫)的开口11朝向待包装工件20(空调内机)。之后，第二驱动装置60启动，以驱动第一滚动体51转动，进而通过牵引件53带动第一夹持组件41和第二夹持组件42朝向彼此运动，以将两个待夹持件10(泡沫)分别套设在待包装工件20(空调内机)的左右两端上，达到对待包装工件20(空调内机)进行包装的目的。

在本实施例中，安装座70包括相对设置的第一板体和第二板体，第一板***于第二板体的上方，第二驱动装置60设置在第二板体上，第一板体用于与机械手连接，进而对夹具的整体进行转移。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要将待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)上时，先操作夹持组件的夹持部，以使夹持部的夹持空间调整至适当尺寸并对泡沫进行夹持。之后，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件(泡沫)转动，以使待夹持件(泡沫)的开口朝向待包装工件(空调内机)，便于待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)的端部上。之后，再启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动夹持组件带动待夹持件(泡沫)朝向待包装工件(空调内机)运动，直至待包装工件(空调内机)伸入至待夹持件(泡沫)的开口内，进而使得待夹持件(泡沫)套设在待包装工件(空调内机)的端部上以完成包装。

与现有技术中需要人工将泡沫套设在空调内机上相比，本申请中采用夹持组件和第二驱动装置相配合的方式替代人工对空调内机进行包装，进而解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题，提升了包装效率，降低了工作人员的劳动强度，缩短了包装耗时。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹具，用于将具有开口(11)的待夹持件(10)套设在待包装工件(20)上，其特征在于，所述夹具包括：

机架(30)；

夹持组件(40)，可活动地设置在所述机架(30)上，所述夹持组件(40)包括第一驱动装置(43)和与所述第一驱动装置(43)连接的夹持部(44)，所述夹持部(44)具有夹持空间，所述夹持空间的尺寸可调整地设置；所述第一驱动装置(43)驱动所述夹持部(44)带动所述待夹持件(10)转动，以使所述待夹持件(10)的开口(11)朝向所述待包装工件(20)设置；

第二驱动装置(60)，所述第二驱动装置(60)与所述夹持组件(40)连接，以驱动所述夹持组件(40)带动所述待夹持件(10)朝向所述待包装工件(20)运动，进而将所述待夹持件(10)套设在所述待包装工件(20)上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件(40)为多个，多个所述夹持组件(40)包括相对设置的第一夹持组件(41)和第二夹持组件(42)，所述第二驱动装置(60)驱动所述第一夹持组件(41)和所述第二夹持组件(42)朝向或远离彼此运动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

传动组件(50)，与所述第二驱动装置(60)连接，至少部分所述传动组件(50)与第一夹持组件(41)连接，以带动所述第一夹持组件(41)沿第一方向运动；至少部分所述传动组件(50)与所述第二夹持组件(42)连接，以带动所述第二夹持组件(42)沿第二方向运动；其中，所述第一方向与所述第二方向的方向相反。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述传动组件(50)包括：

第一滚动体(51)，与所述第二驱动装置(60)连接；

第二滚动体(52)；

牵引件(53)，套设在所述第一滚动体(51)和所述第二滚动体(52)上；所述牵引件(53)包括相互连接的第一牵引段(531)和第二牵引段(532)，所述第一牵引段(531)和所述第二牵引段(532)相对设置；

其中，所述第一夹持组件(41)与所述第一牵引段(531)连接，所述第二夹持组件(42)与所述第二牵引段(532)连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

设置在所述机架(30)上的安装座(70)，所述第二驱动装置(60)设置在所述安装座(70)上，所述第二驱动装置(60)为电机，所述电机的输出轴与所述第一滚动体(51)连接；其中，所述第二滚动体(52)为两个，两个第二滚动体(52)相对设置。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述安装座(70)具有用于供所述牵引件(53)穿过的过孔(71)，所述第一滚动体(51)位于所述第二滚动体(52)的上方；其中，所述第一滚动体(51)的旋转轴与所述夹具的宽度方向一致，所述第二滚动体(52)的旋转轴与所述第一滚动体(51)的旋转轴相互平行设置。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持组件(41)还包括：

第一连接结构(411)，所述第一夹持组件(41)的第一驱动装置(43)通过所述第一连接结构(411)与所述第一牵引段(531)连接，所述第一连接结构(411)包括相对设置的两个第一板体(4111)，两个所述第一板体(4111)夹紧所述第一牵引段(531)，以对所述第一牵引段(531)和所述第一夹持组件(41)固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持组件(42)还包括：

第二连接结构(421)，所述第二夹持组件(42)的第一驱动装置(43)通过所述第二连接结构(421)与所述第二牵引段(532)连接，所述第二连接结构(421)包括相对设置的两个第二板体(4211)，两个所述第二板体(4211)夹紧所述第二牵引段(532)，以对所述第二牵引段(532)和所述第二夹持组件(42)固定连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

导向杆(80)，设置在所述机架(30)上，所述第一连接结构(411)和所述第二连接结构(421)均套设在所述导向杆(80)上，以沿所述导向杆(80)的延伸方向往复滑动；其中，所述导向杆(80)的延伸方向与所述夹具的长度方向一致。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述第一连接结构(411)还包括：

第一连接本体(4112)，所述第一板体(4111)设置在所述第一连接本体(4112)上；

第一直线轴承(4113)，所述第一直线轴承(4113)的外轮与所述第一连接本体(4112)连接，所述第一直线轴承(4113)的滑动衬套套设在所述导向杆(80)上；

其中，所述导向杆(80)为一个；或者，所述导向杆(80)为多个，多个所述导向杆(80)沿所述夹具的宽度方向间隔设置，所述第一直线轴承(4113)为多个，多个所述第一直线轴承(4113)与多个所述导向杆(80)一一对应地设置。

11.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述第二连接结构(421)还包括：

第二连接本体(4212)，所述第二板体(4211)设置在所述第二连接本体(4212)上；

第二直线轴承(4213)，所述第二直线轴承(4213)的外轮与所述第二连接本体(4212)连接，所述第二直线轴承(4213)的滑动衬套套设在所述导向杆(80)上；

其中，所述导向杆(80)为一个；或者，所述导向杆(80)为多个，多个所述导向杆(80)沿所述夹具的宽度方向间隔设置，所述第二直线轴承(4213)为多个，多个所述第二直线轴承(4213)与多个所述导向杆(80)一一对应地设置。

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