CN112937527A - 汽车转弯智能调整***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转弯智能调整***及方法。该***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块；车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息发送至控制模块；座椅控制模块采集驾驶员的重量信息发送至控制模块；控制模块根据当前行驶信息检测到行驶状态为高速转弯状态时，根据重量信息确定驾驶员的侧向离心力，在侧向离心力达到预设阈值时，根据重量信息确定控制信号发送给车身电子稳定控制模块；车身电子稳定控制模块根据控制信号调整制动力。采集行驶信息和驾驶员重量信息，识别侧向离心力，在侧向离心力超过阈值时，根据驾驶员重量输出不同的制动力，降低车速，提高了驾驶安全性和舒适性。

Description

汽车转弯智能调整***及方法

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种汽车转弯智能调整***及方法。

背景技术

随着汽车智能化程度不断提高，消费者对汽车的安全和舒适性要求也越来越高，当整车以较快车速过弯时，驾驶员受整车侧向离心力影响会跟随大弧度倾斜，影响驾驶安全性和舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车转弯智能调整***及方法，旨在解决当整车以较快车速过弯时，驾驶员大幅度倾斜，影响驾驶安全性和舒适性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车转弯智能调整***，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，所述座椅控制模块以及所述车身电子稳定控制模块与所述控制模块连接；

所述车身电子稳定控制模块，用于采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块，用于采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块；

所述车身电子稳定控制模块，还用于根据所述控制信号调整制动力。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫以及坐垫右侧气垫；

所述控制模块，还用于根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块发送第一控制指令；

所述座椅控制模块，还用于根据所述第一控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫右侧气垫进行充气。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫；

所述控制模块，还用于在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块发送第二控制指令；

所述座椅控制模块，还用于根据所述第二控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫左侧气垫进行充气。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：角毫米波雷达；

所述角毫米波雷达，用于采集与后方来车之间的距离、相对速度以及相对角度，将所述距离、所述相对速度以及所述相对角度发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述距离、所述相对速度以及所述相对角度确定碰撞时间，在所述碰撞时间大于或者等于预设安全时间时，将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

可选地，所述控制模块，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间对所述控制信号进行调整，得到调整后的控制信号，将所述调整后的控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

可选地，所述控制模块，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间从预设关系表中查找对应的制动力调整信息，根据所述制动力调整信息以及所述控制信号得到调整后的控制信号。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：大屏软开关；

所述大屏软开关，用于接收用户输入的开启控制信号，将所述开启控制信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述开启控制信号时，向所述车身电子稳定控制模块以及所述座椅控制模块发送连接信号；

所述车身电子稳定控制模块，还用于在接收到所述连接信号时，采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块，还用于在接收到所述连接信号时，采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车转弯智能调整方法，所述汽车转弯智能调整方法应用于如上所述的汽车转弯智能调整***，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，所述座椅控制模块以及所述车身电子稳定控制模块与所述控制模块连接；

所述汽车转弯智能调整方法，包括：

所述车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块；

所述车身电子稳定控制模块根据所述控制信号调整制动力。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫以及坐垫右侧气垫；

所述车身电子稳定控制模块根据所述控制信号调整制动力之后，所述方法还包括：

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块发送第一控制指令；

所述座椅控制模块根据所述第一控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫右侧气垫进行充气。

可选地，所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫；

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向之后，所述方法还包括：

所述控制模块在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块发送第二控制指令；

所述座椅控制模块根据所述第二控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫左侧气垫进行充气。

本发明提出的汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块与控制模块连接；车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息，将当前行驶信息发送至控制模块；座椅控制模块采集驾驶员的重量信息，将重量信息发送至控制模块；控制模块根据当前行驶信息确定行驶状态，在检测到行驶状态为高速转弯状态时，根据重量信息确定驾驶员的侧向离心力，在侧向离心力达到预设阈值时，根据重量信息确定控制信号，并将控制信号发送给车身电子稳定控制模块；车身电子稳定控制模块根据控制信号调整制动力。通过上述方式，采集行驶信息和驾驶员重量信息，智能识别侧向离心力，在侧向离心力超过阈值时，根据驾驶员重量输出制动力，降低车速，提高了驾驶安全性和舒适性，根据不同重量，输出不同的制动力，提升整车智能性。解决了当整车以较快车速过弯时，驾驶员大幅度倾斜，影响驾驶安全性和舒适性的技术问题。

附图说明

图1为本发明汽车转弯智能调整***第一实施例的结构框图；

图2为本发明汽车转弯智能调整***第二实施例的结构框图；

图3为本发明汽车转弯智能调整方法第一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制模块	50	坐垫右侧气垫
20	座椅控制模块	60	坐垫左侧气垫
				30	车身电子稳定控制模块	70	角毫米波雷达
40	靠背气垫	80	大屏软开关

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种汽车转弯智能调整***，参照图1，图1为本发明汽车转弯智能调整***第一实施例的结构框图。

本实施例中，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块10、座椅控制模块20以及车身电子稳定控制模块30，所述座椅控制模块20以及所述车身电子稳定控制模块30与所述控制模块10连接；

所述车身电子稳定控制模块30，用于采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块10。本实施例中，车身电子稳定控制模块30(ElectronicStability Program，ESP)以及座椅控制模块20与控制模块10通过CAN总线进行通信，ESP连接有侧向加速度传感器、横摆角速度传感器以及轮速传感器，侧向加速度传感器、横摆角速度传感器以及轮速传感器安装于汽车上，采集整车侧向加速度、横摆角速度以及车速信号发送给ESP，ESP将整车侧向加速度、横摆角速度以及车速信号等当前行驶信息发送给控制模块10。

所述座椅控制模块20，用于采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块10。本实施例中，座椅控制模块20连接有重量传感器，重量传感器安装在驾驶员座椅内部，通采集驾驶员的重量信息，发送给座椅控制模块20，座椅控制模块20将重量信息发送给控制模块10。

所述控制模块10，用于根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块30。本实施例中，控制模块10可以为新能源汽车上的整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)，也可以为燃油汽车上的电控单元ECU(Electronic ControlUnit)，也可以为另外设置的微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，控制模块10根据车速信号确认当前车辆是否处于高速状态，根据侧向加速度以及横摆角速度确认当前车辆是否处于转弯状态，具体过程可以为，在检测到车速达到预设测速，且侧向加速度与横摆角速度之积达到预设转弯阈值时，确认当前车辆的行驶状态为高速转弯状态。

需要说明的是，控制模块10根据重量信息、侧向加速度、横摆角速度以及车速信号确认侧向离心力，根据公式(1)以及公式(2)计算侧向离心力：

F＝m*α 公式(1)

α＝V*ω 公式(2)

其中，F为侧向离心力，m为驾驶员重量信息，α为侧向加速度，V为车速，ω为横摆角速度。

应当理解的是，预设阈值根据实际情况设置，可以在标定过程中通过人工感受记录舒适的侧向离心力，选取最大的舒适的侧向离心力作为预设阈值，控制信号中包含制动力信息，降速以使侧向离心力减小，由于体重大的驾驶员在同样的转弯情况下，倾斜幅度更大，因此，相较于重量小的驾驶员，在面对重量大的驾驶员时，控制模块10输出包含制动力更大的控制信号给车身电子稳定控制模块30。

在具体实现中，可以通过两种方式根据重量信息确定控制信号，第一种方式为：控制模块10根据体重信息在预设存储单元中存储的关系表查找对应的制动力信息，将制动力信息包装成控制信号发送给车身电子稳定控制模块30，关系表由标定确定，在通过体重信息对应的制动力进行降速后，车速下降后的侧向离心力不影响驾驶员的舒适度；第二种方式为：控制模块10根据预设阈值以及重量信息通过公式(1)确定第一侧向加速度，根据第一侧向加速度以及横摆角速度通过公式(2)确定期望车速，根据当前车速以期望车速确定制动力信息，将制动力信息包装成控制信号。

所述车身电子稳定控制模块30，还用于根据所述控制信号调整制动力。本实施例中，车身电子稳定控制模块30根据控制信号确定制动力信息，根据制动力信息控制执行单元调整制动力，从而实现减速，减小侧向离心力，ESP在接收到控制信号时利用瞬间干预发动机输出转矩和制动器，大大提高了车辆的安全性。

本实施例提出的汽车转弯智能调整***包括：控制模块10、座椅控制模块20以及车身电子稳定控制模块30，座椅控制模块20以及车身电子稳定控制模块30与控制模块10连接；车身电子稳定控制模块30采集车辆的当前行驶信息，将当前行驶信息发送至控制模块10；座椅控制模块20采集驾驶员的重量信息，将重量信息发送至控制模块10；控制模块10根据当前行驶信息确定行驶状态，在检测到行驶状态为高速转弯状态时，根据重量信息确定驾驶员的侧向离心力，在侧向离心力达到预设阈值时，根据重量信息确定控制信号，并将控制信号发送给车身电子稳定控制模块30；车身电子稳定控制模块30根据控制信号调整制动力。通过上述方式，采集行驶信息和驾驶员重量信息，智能识别侧向离心力，在侧向离心力超过阈值时，根据驾驶员重量输出制动力，降低车速，提高了驾驶安全性和舒适性，根据不同重量，输出不同的制动力，提升整车智能性。解决了当整车以较快车速过弯时，驾驶员大幅度倾斜，影响驾驶安全性和舒适性的技术问题。

参考图2，图2为本发明汽车转弯智能调整***第二实施例的结构框图。

基于上述第一实施例，本实施例汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫40以及坐垫右侧气垫50；

所述控制模块10，还用于根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块20发送第一控制指令。本实施例中，控制模块10根据横摆角速度信息确定当前转弯方向，转弯方向可以为左转和右转，在高速左转时，驾驶员向右偏移，需要右侧座椅提供支撑力。

所述座椅控制模块20，还用于根据所述第一控制指令对所述靠背气垫40以及所述坐垫右侧气垫50进行充气。本实施例中，第一控制指令包含执行单元信息以及指令信息，座椅控制模块20连接有对靠背气垫40以及坐垫右侧气垫50充气的电机，可以设置两个电机分别对靠背气垫40以及坐垫右侧气垫50进行充气，增加右侧支撑力。控制模块10在检测到车辆处于直行时，向座椅控制模块20发送第三控制指令，以使座椅控制模块20控制电机对靠背气垫40以及坐垫右侧气垫50进行放气。

所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫60；

所述控制模块10，还用于在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块20发送第二控制指令。本实施例中，在高速右转时，驾驶员向左偏移，需要左侧座椅提供支撑力。

所述座椅控制模块20，还用于根据所述第二控制指令对所述靠背气垫40以及所述坐垫左侧气垫60进行充气。本实施例中，第二控制指令包含执行单元信息以及指令信息，座椅控制模块20连接有对靠背气垫40、坐垫右侧气垫50以及坐垫左侧气垫60充气的电机，可以设置三个电机分别对靠背气垫40、坐垫右侧气垫50以及坐垫左侧气垫60进行充气，在检测到车辆处于高速右转时，对靠背气垫40以及坐垫左侧气垫60进行充气，增加左侧支撑力。控制模块10在检测到车辆处于直行时，向座椅控制模块20发送第四控制指令，以使座椅控制模块20控制电机对靠背气垫40以及坐垫左侧气垫60进行放气。

所述汽车转弯智能调整***还包括：角毫米波雷达70；

所述角毫米波雷达70，用于采集与后方来车之间的距离、相对速度以及相对角度，将所述距离、所述相对速度以及所述相对角度发送给所述控制模块10。本实施例中，为了避免急降车速，后方车辆与本车发生追尾，车辆上的角毫米波雷达70实时探测后方来车与本车的距离、相对速度以及相对角度，在具体实现中，设置主/从角毫米波雷达70进行数据采集，具体的探测对象为：与本车车距70m(车辆)及以内、10m(小型电动摩托车、自行车)及以内、相对速度范围-200～+200km/h、相对角度范围120°(水平)3×10°(俯仰)。

所述控制模块10，还用于根据所述距离、所述相对速度以及所述相对角度确定碰撞时间，在所述碰撞时间大于或者等于预设安全时间时，将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块30。本实施例中，控制模块10根据距离、相对速度以及相对角度计算碰撞时间，具体过程可以包括：根据相对角度以及距离确定两者之间的移动距离，将距离作为直角三角形的斜边，将相对角度作为其中一个角，计算得到两条直角边之和即为移动距离，根据移动距离以及相对速度计算碰撞时间。预设安全时间可以根据实际情况设置，预设安全时间可以存储在主角毫米波雷达70中，由主角毫米波雷达70发送给控制模块10，控制模块10将碰撞时间与预设安全时间进行对比，在碰撞时间大于或者等于预设安全时间时，将控制信号发送给车身电子稳定控制模块30，调整制动力，在碰撞时间小于预设安全时间时，可以不将控制信号发送给车身电子稳定控制模块30，也可以将碰撞信息以及控制信号发送给车身电子稳定控制模块30，车身电子稳定控制模块30在接收到碰撞信息时，不调整制动力。

所述控制模块10，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间对所述控制信号进行调整，得到调整后的控制信号，将所述调整后的控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块30。本实施例中，为了避免急降车速，后方车辆与本车发生追尾，在碰撞时间小于预设安全时间时，对控制信号进行调整，控制信号中包含制动力信息，由于后来来车与本车之间距离不大，制动力可以适当调整，例如，控制信号中的制动力信息为降速1km/h，根据碰撞时间对制动力信息进行调整，得到调整后的控制信号中的制动力信息为降速0.2km/h。

所述控制模块10，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间从预设关系表中查找对应的制动力调整信息，根据所述制动力调整信息以及所述控制信号得到调整后的控制信号。本实施例中，预设关系表中存储有碰撞时间以及一一对应的制动力调整信息，预设关系表可以根据标定情况提前设置。

所述汽车转弯智能调整***还包括：大屏软开关80；

所述大屏软开关80，用于接收用户输入的开启控制信号，将所述开启控制信号发送给所述控制模块10。本实施例中，根据驾驶者需求，可以通过车辆大屏中的软开关，开启或者关闭汽车转弯智能调整功能。大屏软开关80在接收到用户输入的关闭控制信号时，向控制模块10发送关闭功能的指令。

所述控制模块10，还用于在接收到所述开启控制信号时，向所述车身电子稳定控制模块30以及所述座椅控制模块20发送连接信号。本实施例中，在控制模块10为另外设置的微控制单元时，开启控制信号可以为对微控制单元进行供电，微控制单元在供电成功时，与车身电子稳定控制模块30以及座椅控制模块20建立连接，在控制模块10为运行着其他功能的VCU或者ECU时，开启控制信号可以为功能开启信号，VCU或者ECU在接受到功能开启信号时，与车身电子稳定控制模块30以及座椅控制模块20建立连接。

所述车身电子稳定控制模块30，还用于在接收到所述连接信号时，采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块10。本实施例中，车身电子稳定控制模块30与控制模块10建立连接后，实时采集车辆当前行驶信息，发送给控制模块10。

所述座椅控制模块20，还用于在接收到所述连接信号时，采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块10。本实施例中，座椅控制模块20与控制模块10建立连接后，采集驾驶员的重量信息，发送给控制模块10。

本实施例在根据驾驶员重量输出制动力，降低车速后通过增加驾驶员座椅靠背和坐垫的侧向支撑力，提高驾驶舒适性。并且考虑了后方来车与本车之间的安全距离，避免急降速，导致与后方车辆发生追尾，实时检测后方车辆与本车的距离、相对速度以及相对角度，调整控制信号，保证两车处于安全距离，提高安全性。

参照图3，图3为本发明汽车转弯智能调整装置第一实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的汽车转弯智能调整方法应用于如上所述的汽车转弯智能调整***，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，所述座椅控制模块以及所述车身电子稳定控制模块与所述控制模块连接；

所述汽车转弯智能调整方法，包括：

步骤S10：所述车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块。

可以理解的是，车身电子稳定控制模块(Electronic Stability Program，ESP)以及座椅控制模块与控制模块通过CAN总线进行通信，ESP连接有侧向加速度传感器、横摆角速度传感器以及轮速传感器，侧向加速度传感器、横摆角速度传感器以及轮速传感器安装于汽车上，采集整车侧向加速度、横摆角速度以及车速信号发送给ESP，ESP将整车侧向加速度、横摆角速度以及车速信号等当前行驶信息发送给控制模块。

步骤S20：所述座椅控制模块采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块。

需要说明的是，座椅控制模块连接有重量传感器，重量传感器安装在驾驶员座椅内部，通采集驾驶员的重量信息，发送给座椅控制模块，座椅控制模块将重量信息发送给控制模块。

步骤S30：所述控制模块根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块；

应当理解的是，控制模块可以为新能源汽车上的整车控制器VCU(VehicleControl Unit)，也可以为燃油汽车上的电控单元ECU(Electronic Control Unit)，也可以为另外设置的微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，控制模块根据车速信号确认当前车辆是否处于高速状态，根据侧向加速度以及横摆角速度确认当前车辆是否处于转弯状态，具体过程可以为，在检测到车速达到预设测速，且侧向加速度与横摆角速度之积达到预设转弯阈值时，确认当前车辆的行驶状态为高速转弯状态。

需要说明的是，控制模块根据重量信息、侧向加速度、横摆角速度以及车速信号确认侧向离心力，根据公式(1)以及公式(2)计算侧向离心力：

F＝m*α 公式(1)

α＝V*ω 公式(2)

其中，F为侧向离心力，m为驾驶员重量信息，α为侧向加速度，V为车速，ω为横摆角速度。

应当理解的是，预设阈值根据实际情况设置，可以在标定过程中通过人工感受记录舒适的侧向离心力，选取最大的舒适的侧向离心力作为预设阈值，控制信号中包含制动力信息，降速以使侧向离心力减小，由于体重大的驾驶员在同样的转弯情况下，倾斜幅度更大，因此，相较于重量小的驾驶员，在面对重量大的驾驶员时，控制模块输出包含制动力更大的控制信号给车身电子稳定控制模块。

在具体实现中，可以通过两种方式根据重量信息确定控制信号，第一种方式为：控制模块根据体重信息在预设存储单元中存储的关系表查找对应的制动力信息，将制动力信息包装成控制信号发送给车身电子稳定控制模块，关系表由标定确定，在通过体重信息对应的制动力进行降速后，车速下降后的侧向离心力不影响驾驶员的舒适度；第二种方式为：控制模块根据预设阈值以及重量信息通过公式(1)确定第一侧向加速度，根据第一侧向加速度以及横摆角速度通过公式(2)确定期望车速，根据当前车速以期望车速确定制动力信息，将制动力信息包装成控制信号。

步骤S40：所述车身电子稳定控制模块根据所述控制信号调整制动力。

需要说明的是，车身电子稳定控制模块根据控制信号确定制动力信息，根据制动力信息控制执行单元调整制动力，从而实现减速，减小侧向离心力，ESP在接收到控制信号时利用瞬间干预发动机输出转矩和制动器，大大提高了车辆的安全性。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例提出的汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块与控制模块连接；汽车转弯智能调整方法包括：车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息，将当前行驶信息发送至控制模块；座椅控制模块采集驾驶员的重量信息，将重量信息发送至控制模块；控制模块根据当前行驶信息确定行驶状态，在检测到行驶状态为高速转弯状态时，根据重量信息确定驾驶员的侧向离心力，在侧向离心力达到预设阈值时，根据重量信息确定控制信号，并将控制信号发送给车身电子稳定控制模块；车身电子稳定控制模块根据控制信号调整制动力。通过上述方式，采集行驶信息和驾驶员重量信息，智能识别侧向离心力，在侧向离心力超过阈值时，根据驾驶员重量输出制动力，降低车速，提高了驾驶安全性和舒适性，根据不同重量，输出不同的制动力，提升整车智能性。解决了当整车以较快车速过弯时，驾驶员大幅度倾斜，影响驾驶安全性和舒适性的技术问题。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车转弯智能调整***，此处不再赘述。

在一实施例中，所述汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫以及坐垫右侧气垫；

所述步骤S40之后，所述方法还包括：

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块发送第一控制指令。

可以理解的是，控制模块根据横摆角速度信息确定当前转弯方向，转弯方向可以为左转和右转，在高速左转时，驾驶员向右偏移，需要右侧座椅提供支撑力。

所述座椅控制模块根据所述第一控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫右侧气垫进行充气。

需要说明的是，第一控制指令包含执行单元信息以及指令信息，座椅控制模块连接有对靠背气垫以及坐垫右侧气垫充气的电机，可以设置两个电机分别对靠背气垫以及坐垫右侧气垫进行充气，增加右侧支撑力。控制模块在检测到车辆处于直行时，向座椅控制模块发送第三控制指令，以使座椅控制模块控制电机对靠背气垫以及坐垫右侧气垫进行放气。

在一实施例中，所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫；

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向之后，所述方法还包括：

所述控制模块在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块发送第二控制指令；

可以理解的是，在高速右转时，驾驶员向左偏移，需要左侧座椅提供支撑力。

所述座椅控制模块根据所述第二控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫左侧气垫进行充气。

需要说明的是，第二控制指令包含执行单元信息以及指令信息，座椅控制模块连接有对靠背气垫、坐垫右侧气垫以及坐垫左侧气垫充气的电机，可以设置三个电机分别对靠背气垫、坐垫右侧气垫以及坐垫左侧气垫进行充气，在检测到车辆处于高速右转时，对靠背气垫以及坐垫左侧气垫进行充气，增加左侧支撑力。控制模块在检测到车辆处于直行时，向座椅控制模块发送第四控制指令，以使座椅控制模块控制电机对靠背气垫以及坐垫左侧气垫进行放气。

在一实施例中，所述汽车转弯智能调整***还包括：角毫米波雷达；

控制模块将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块之前，所述方法还包括：

所述角毫米波雷达采集与后方来车之间的距离、相对速度以及相对角度，将所述距离、所述相对速度以及所述相对角度发送给所述控制模块；

所述控制模块根据所述距离、所述相对速度以及所述相对角度确定碰撞时间，在所述碰撞时间大于或者等于预设安全时间时，将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

在一实施例中，所述控制模块根据所述距离、所述相对速度以及所述相对角度确定碰撞时间之后，所述方法还包括：

所述控制模块在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间对所述控制信号进行调整，得到调整后的控制信号，将所述调整后的控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

在一实施例中，所述控制模块在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间对所述控制信号进行调整，得到调整后的控制信号，包括：

所述控制模块在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间从预设关系表中查找对应的制动力调整信息，根据所述制动力调整信息以及所述控制信号得到调整后的控制信号。

在一实施例中，所述汽车转弯智能调整***还包括：大屏软开关；

所述步骤S10之前，所述方法还包括：

所述大屏软开关接收用户输入的开启控制信号，将所述开启控制信号发送给所述控制模块；

所述控制模块在接收到所述开启控制信号时，向所述车身电子稳定控制模块以及所述座椅控制模块发送连接信号；

所述步骤S10，包括：

所述车身电子稳定控制模块在接收到所述连接信号时，采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述步骤S20，包括：

所述座椅控制模块在接收到所述连接信号时，采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，所述座椅控制模块以及所述车身电子稳定控制模块与所述控制模块连接；

所述车身电子稳定控制模块，用于采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块，用于采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块；

所述车身电子稳定控制模块，还用于根据所述控制信号调整制动力。

2.如权利要求1所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫以及坐垫右侧气垫；

所述控制模块，还用于根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块发送第一控制指令；

所述座椅控制模块，还用于根据所述第一控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫右侧气垫进行充气。

3.如权利要求2所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫；

所述控制模块，还用于在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块发送第二控制指令；

所述座椅控制模块，还用于根据所述第二控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫左侧气垫进行充气。

4.如权利要求1所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：角毫米波雷达；

所述角毫米波雷达，用于采集与后方来车之间的距离、相对速度以及相对角度，将所述距离、所述相对速度以及所述相对角度发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述距离、所述相对速度以及所述相对角度确定碰撞时间，在所述碰撞时间大于或者等于预设安全时间时，将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

5.如权利要求4所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间对所述控制信号进行调整，得到调整后的控制信号，将所述调整后的控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块。

6.如权利要求5所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述碰撞时间小于所述预设安全时间时，根据所述碰撞时间从预设关系表中查找对应的制动力调整信息，根据所述制动力调整信息以及所述控制信号得到调整后的控制信号。

7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车转弯智能调整***，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：大屏软开关；

所述大屏软开关，用于接收用户输入的开启控制信号，将所述开启控制信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述开启控制信号时，向所述车身电子稳定控制模块以及所述座椅控制模块发送连接信号；

所述车身电子稳定控制模块，还用于在接收到所述连接信号时，采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块，还用于在接收到所述连接信号时，采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块。

8.一种汽车转弯智能调整方法，其特征在于，所述汽车转弯智能调整方法应用于如权利要求1-7中任一项所述的汽车转弯智能调整***，所述汽车转弯智能调整***包括：控制模块、座椅控制模块以及车身电子稳定控制模块，所述座椅控制模块以及所述车身电子稳定控制模块与所述控制模块连接；

所述汽车转弯智能调整方法，包括：

所述车身电子稳定控制模块采集车辆的当前行驶信息，将所述当前行驶信息发送至所述控制模块；

所述座椅控制模块采集驾驶员的重量信息，将所述重量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定行驶状态，在检测到所述行驶状态为高速转弯状态时，根据所述重量信息确定所述驾驶员的侧向离心力，在所述侧向离心力达到预设阈值时，根据所述重量信息确定控制信号，并将所述控制信号发送给所述车身电子稳定控制模块；

所述车身电子稳定控制模块根据所述控制信号调整制动力。

9.如权利要求8所述的汽车转弯智能调整方法，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：靠背气垫以及坐垫右侧气垫；

所述车身电子稳定控制模块根据所述控制信号调整制动力之后，所述方法还包括：

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向，在所述当前转弯方向为左转时，向所述座椅控制模块发送第一控制指令；

所述座椅控制模块根据所述第一控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫右侧气垫进行充气。

10.如权利要求9所述的汽车转弯智能调整方法，其特征在于，所述汽车转弯智能调整***还包括：坐垫左侧气垫；

所述控制模块根据所述当前行驶信息确定当前转弯方向之后，所述方法还包括：

所述控制模块在所述当前转弯方向为右转时，向所述座椅控制模块发送第二控制指令；

所述座椅控制模块根据所述第二控制指令对所述靠背气垫以及所述坐垫左侧气垫进行充气。

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