CN112937374A - 燃料电池汽车及其的启动控制方法、启动控制装置 - Google Patents

燃料电池汽车及其的启动控制方法、启动控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池汽车及其的启动控制方法、启动控制装置，其中，启动控制方法包括：获取车辆启动指令；根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。该方法通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。

Description

燃料电池汽车及其的启动控制方法、启动控制装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种燃料电池汽车的启动控制方法、一种燃料电池汽车的启动控制装置和一种燃料电池汽车。
背景技术
由于燃料电池在低温环境下会受到温度的制约，会出现启动时间较长甚至无法启动的现象，从而导致燃料电池汽车启动时间较长甚至无法启动的现象，影响用户的出行。
因此，如何提供一种可以解决低温环境下燃料电池启动时间较长甚至无法启动的现象的方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种燃料电池汽车的启动控制方法，该方法通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
本发明的第二个目的在于提出一种燃料电池汽车的启动控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种燃料电池汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种燃料电池汽车的启动控制方法，包括：获取车辆启动指令；根据所述车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；当所述燃料电池达到预设的启动温度后，启动所述燃料电池，以供用户在所述燃料电池启动完成后启动所述燃料电池汽车。
根据本发明实施例的燃料电池汽车的启动控制方法，先获取车辆启动指令，然后根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。由此，该方法通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
另外，根据本发明上述实施例的燃料电池汽车的启动控制方法还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，包括：检测所述动力电池是否允许输出功率；若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热。
根据本发明的一个实施例，在控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热后，还包括：实时地检测充电枪是否***；若检测到所述充电枪***，，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。根据本发明的一个实施例，所述控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，包括：检测所述动力电池是否允许输出功率；若不允许，则检测所述充电枪是否***；若检测到所述充电枪***，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。
根据本发明的一个实施例，在控制所述充电机对所述燃料电池进行加热后，还包括：实时地检测所述动力电池是否允许输出功率；若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热。
根据本发明的一个实施例，上述的启动控制方法还包括：若检测到所述充电枪未***，则发出用于提示用户***所述充电枪的提示信号。
根据本发明的一个实施例，所述获取车辆启动指令，包括：获取用户输入的所述车辆启动指令；或者，获取用户输入的出行时间，根据所述出行时间确定车辆启动时间，并在所述车辆启动时间到达时生成所述车辆启动指令。
为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种燃料电池汽车的启动控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆启动指令；控制模块，用于根据所述车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；启动模块，用于当所述燃料电池达到预设的启动温度后，启动所述燃料电池，以供用户在所述燃料电池启动完成后启动所述燃料电池汽车。
根据本发明实施例的燃料电池汽车的启动控制装置，通过获取模块获取车辆启动指令，控制模块根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，启动模块当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。由此，该装置通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
另外，根据本发明上述实施例的燃料电池汽车的启动控制装置还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：检测所述动力电池是否允许输出功率；若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热；实时地检测充电枪是否***；若检测到所述充电枪***，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。
为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种燃料电池汽车，包括本发明第二方面实施例所述的燃料电池汽车的启动控制装置。
根据本发明实施例的燃料电池汽车，通过上述的燃料电池汽车的启动控制装置，通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的启动控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的燃料电池汽车的启动控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的启动控制***；
图4是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的启动控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的燃料电池汽车的启动控制方法、燃料电池汽车的启动控制装置和燃料电池汽车。
图1是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的启动控制方法的流程图。如图1所示，该启动控制方法包括：
S1，获取车辆启动指令。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，获取车辆启动指令，可以包括：
S11，获取用户输入的车辆启动指令。
S12，获取用户输入的出行时间；
S13，根据出行时间确定车辆启动时间，并在车辆启动时间到达时生成车辆启动指令。
S2，根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热。
S3，当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。
具体地，本发明的燃料电池汽车的启动控制方法可以基于图3所示的燃料电池汽车的启动控制***，该控制***包括CCU(Climate Control Unit，热管理控制器，是集车辆空调功能和电池热管理功能于一体的主控单元)、BCM(Body Control Module，车身控制器)、VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)、BMS(Battery Management System，电池管理***)、直流变换器、OBC(On-board Charger-充电机)、T-BOX(Telematics BOX，车载通信设备，主要用于和后台***/终端通信)、TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)平台和终端设备。各子***的连接方式可参照图3所示，其中，TSP平台与终端设备可以通过3G(第三代移动通信技术)/4G(***移动通信技术)/WIFI(无线局域网)进行通信，TSP平台与T-BOX可以通过3G/4G进行通信，T-BOX与CCU、BCM、VCU、BMS、直流变换器、充电机之间可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通信，BCM与VCU也可以通过CAN总线进行通信。
用户在出行之前，可以根据自身的出行计划通过终端设备(例如手机)中相应的应用程序设定出行时间，并通过TSP平台发送至T-BOX，T-BOX可以根据用户输入的出行时间确定车辆启动时间，车辆的启动时间早于出行时间，车辆的启动时间可根据当前燃料电池的温度、燃料电池在当前温度下加热到预设温度的耗时确定，并在到达车辆启动时间到达时生成车辆启动指令，以提前唤醒车辆控制车辆启动，使用户在出行时车辆已满足可出行状态。也就是说，如果用户输入的出行时间是9:00，T-BOX计算出当燃料电池在当前温度下加热到预设温度的耗时需10min，则车辆启动时间为8:50，在车辆启动前，T-BOX需实时根据当前燃料电池的温度计算料电池在当前温度下加热到预设温度的耗时，并实时更新车辆启动时间，以避免早晚温差造成车辆启动时间设置不合理，影响用户出行。
用户也可进行本地启动，即用户通过输入点火命令直接输入车辆启动指令。
在整车获取到车辆的启动指令后，如果根据温度判断燃料电池温度低于预设温度，即燃料电池温度较低，可以控制充电机、动力电池中的至少一个对燃料电池进行加热。当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。由此，该方法可以通过远程控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，同时用户也可通过远程控制提前对燃料电池进行加热，避免了用户出行时等待时间，且通过充电机辅助动力电池进行加热，使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以包括：
S21，检测动力电池是否允许输出功率。
具体可通过检测动力电池的电量和动力电池的温度判断动力电池是否允许输出功率，如果动力电池的电量较为充足，大于预设电量，且动力电池的温度达到动力电池的启动温度，则判断动力电池允许输出功率。
S22，若允许，则控制动力电池对燃料电池进行加热。
S23，实时地检测充电枪是否***。
S24，若检测到充电枪***，则控制充电机对燃料电池进行加热。
具体地，如图2所示，在获取到车辆的启动指令后，如果根据燃料电池的温度判断燃料电池温度低于预设温度，即燃料电池温度较低，例如，低于0℃，则检测动力电池是否允许输出功率，如果动力电池允许输出功率，则控制动力电池提供电量给CCU，CCU控制加热器加热产生热量，加热器可以为PTC(Positive Temperature Coefficient，正的温度系数，泛指正温度系数很大的半导体材料或元器件)，PTC加热管路循环水，进而对燃料电池进行加热，使燃料电池的温度尽快达到启动温度，具体可以通过直流变换器将动力电池输出的直流电转换成CCU需要的直流电，以提供电量给CCU，其中，CCU的工作功率需低于动力电池的允许输出功率。在控制动力电池提供能量对燃料电池进行加热后，还可以实时地检测车辆的充电枪是否***，如果充电枪***，则控制充电机将交流电转换为CCU需要的直流电，以提供电量给CCU，使CCU也输出功率对燃料电池进行加热。由此，控制动力电池和充电机同时提供能量以对燃料电池进行加热，可使燃料电池的温度更快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以包括：
S21，检测动力电池是否允许输出功率。
S25，若不允许，则检测充电枪是否***。
S26，若检测到充电枪***，则控制充电机对燃料电池进行加热。
S27，实时地检测动力电池是否允许输出功率。
S28，若允许，则控制动力电池对燃料电池进行加热。
具体地，如图2所示，在获取到车辆的启动指令后，如果根据燃料电池的温度判断燃料电池温度低于预设温度，即燃料电池温度较低，例如，低于0℃，则检测动力电池是否允许输出功率，如果动力电池不允许输出功率，说明当前动力电池无法提供能量，则检测充电枪是否***，如果充电枪***，则控制充电机提供电量给CCU，以使CCU输出功率对燃料电池进行加热，以在动力电池无法输出功率时通过充电机实现对燃料电池的加热，当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。同时，持续检测动力电池是否允许输出功率，当动力电池达到允许输出功率的状态，例如，如果开始时动力电池的电量较低，不满足允许输出功率的条件，由于充电枪的***对动力电池进行充电，使动力电池的电量达到允许输出功率的电量，则控制控制动力电池提供电量给CCU，以使CCU输出功率对燃料电池进行加热，提高加热效率。由此，为燃料电池的加热提供双重保障，提高燃料电池工作的可靠性
根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的启动控制方法还可以包括：
S29，若检测到充电枪未***，则发出用于提示用户***充电枪的提示信号。
也就是说，在判断充电枪未***时，可提醒用户***充电枪，以使充电机也参与燃料电池的加热，使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
综上所述，根据本发明实施例的燃料电池汽车的启动控制方法，可以通过远程控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，同时用户也可通过远程控制提前对燃料电池进行加热，避免了用户出行时等待时间，且通过充电机辅助动力电池进行加热，使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
与上述的燃料电池汽车的启动控制方法相对应，本发明还提出一种燃料电池汽车的启动控制装置。本发明公开的启动控制装置的实施例，可以被配置执行本发明上述的启动控制方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节请参照本发明上述的方法实施例，为避免冗余，本发明中不再进行赘述。
图4是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的启动控制装置的方框示意图。如图4所示，该装置包括：获取模块1、控制模块2和启动模块3。
其中，获取模块1用于获取车辆启动指令；控制模块2用于根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；启动模块3用于当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。
根据本发明的一个实施例，控制模块2具体用于：检测动力电池是否允许输出功率；若允许，则控制动力电池对燃料电池进行加热；实时地检测充电枪是否***；若检测到充电枪***，则控制充电机对燃料电池进行加热。
根据本发明的一个实施例，控制模块2具体用于：检测动力电池是否允许输出功率；若不允许，则检测充电枪是否***；若检测到充电枪***，则控制充电机对燃料电池进行加热；实时地检测动力电池是否允许输出功率；若允许，则控制动力电池对燃料电池进行加热。
根据本发明的一个实施例，控制模块2还用于：若检测到充电枪未***，则发出用于提示用户***所述充电枪的提示信号。
根据本发明的一个实施例，获取模块1具体用于获取用户输入的车辆启动指令；或者，获取用户输入的出行时间，根据出行时间确定车辆启动时间，并在车辆启动时间到达时生成车辆启动指令。
综上所述，根据本发明实施例的燃料电池汽车的启动控制装置，通过获取模块获取车辆启动指令，控制模块根据车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，启动模块当燃料电池达到预设的启动温度后，启动燃料电池，以供用户在燃料电池启动完成后启动燃料电池汽车。由此，该装置通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
此外，本发明还提出一种燃料电池汽车，包括本发明上述实施例所述的燃料电池汽车的启动控制装置。
根据本发明实施例的燃料电池汽车，通过上述的燃料电池汽车的启动控制装置，通过控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，可以解决燃料电池汽车在低温环境下的启动问题，且通过充电机辅助动力电池进行加热，可以使燃料电池的温度尽快达到启动温度，既可有效减少燃料电池汽车的冷启动时间、用户等待时间，又可减少动力电池的电量损耗、增加车辆续航里程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种燃料电池汽车的启动控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆启动指令；
根据所述车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；
当所述燃料电池达到预设的启动温度后，启动所述燃料电池，以供用户在所述燃料电池启动完成后启动所述燃料电池汽车。
2.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，包括：
检测所述动力电池是否允许输出功率；
若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热。
3.根据权利要求2所述的启动控制方法，其特征在于，在控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热后，还包括：
实时地检测充电枪是否***；
若检测到所述充电枪***，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。
4.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热，包括：
检测所述动力电池是否允许输出功率；
若不允许，则检测所述充电枪是否***；
若检测到所述充电枪***，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。
5.根据权利要求4所述的启动控制方法，其特征在于，在控制所述充电机对所述燃料电池进行加热后，还包括：
实时地检测所述动力电池是否允许输出功率；
若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热。
6.根据权利要求3或4所述的启动控制方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述充电枪未***，则发出用于提示用户***所述充电枪的提示信号。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆启动指令，包括：
获取用户输入的所述车辆启动指令；或者，
获取用户输入的出行时间，根据所述出行时间确定车辆启动时间，并在所述车辆启动时间到达时生成所述车辆启动指令。
8.一种燃料电池汽车的启动控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆启动指令；
控制模块，用于根据所述车辆启动指令控制充电机和/或动力电池对燃料电池进行加热；
启动模块，用于当所述燃料电池达到预设的启动温度后，启动所述燃料电池，以供用户在所述燃料电池启动完成后启动所述燃料电池汽车。
9.根据权利要求8所述的启动控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
检测所述动力电池是否允许输出功率；
若允许，则控制所述动力电池对所述燃料电池进行加热；
实时地检测充电枪是否***；
若检测到所述充电枪***，则控制所述充电机对所述燃料电池进行加热。
10.一种燃料电池汽车，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的燃料电池汽车的启动控制装置。
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